华北水利水电大学《计算机控制技术》历年考研真题(2007-2007)完整版
华北水利水电大学《机械控制工程基础》历年考研真题(2005-2005)完整版
9、某单位反馈系统，其开环系统为最小相位系统且波德图如图所示，试求：(20 分) ① 此系统的闭环传递函数。
② 幅值裕量 k g (dB)。
③ 相位裕量 γ 。
L(ω)(dB)
-20dB/decf(t)10Fra bibliotekt 02
8、试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在 S 平面上的分布及单位阶
跃响应曲线。 (1) 0 < ζ < 1 、(2) ζ = 1 、(3) ζ > 1 （18 分）
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华北水利水电学院 2005 攻读硕士学位研究生招生命题考试
机械控制工程基础 试题
14 -40dB/dec
0 2
ω(rad/s)
10、有一位置随动系统，其方框图如图 a 所示，当输入单位阶跃函数时， M p ≤ 5% ，试求：
① 系统的各参数是否满足要求。
② 在原系统中增加一微分负反馈(如 b 图所示)，求微分反馈的时间常数τ 。
（20 分）
R(s)
C(s)
-
50 s ( 0.05 s +1)
Y(s)
H3(s)
4、某一闭环系统的开环传递函数为：
( ) G(s)H (s)
=
S (0.01S
k(s + 2) + 1)(S + 5) S 2
+
3S
+1
当输入信号为单位斜坡信号时，为使稳态误差 ess = 0.25 ，试确定系统的 k 值。（10 分）
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华北水利水电学院 2005 攻读硕士学位研究生招生命题考试
2021年华北水利水电大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷A(有答案)
2021年华北水利水电大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷A（有答案）一、选择题1、在通用计算机指令系统的二地址指令中，操作数的物理位置可安排在（）。
I.一个主存单元和缓冲存储器Ⅱ.两个数据寄存器IⅡ.一个主存单元和一个数据寄存器IV.一个数据寄存器和一个控制存储器V.一个主存单元和一个外存单元A. Ⅱ、Ⅲ、IVB.IⅡ、ⅡC. I、Ⅱ、ⅢD.I、Ⅱ、Ⅲ、V2、下列关于指令字长、机器字长和存储字长的说法中，正确的是（）。
I.指令字长等于机器字长的前提下，取指周期等于机器周期Ⅱ.指令字长等于存储字长的前提下，取指周期等于机器周期Ⅲ.指令字长和机器字长的长度没有必然关系Ⅳ为了硬件设计方便，指令字长都和存储字长一样大A.I、Ⅲ、IVB.I、ⅣC.Ⅱ、ⅢD.Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ3、假设在网络中传送采用偶校验码，当收到的数据位为10101010时，则可以得出结论（）A.传送过程中未出错B.出现偶数位错C.出现奇数位错D.未出错或出现偶数位错4、在定点机中执行算术运算时会产生溢出，其根本原因是（）。
A.主存容量不够B.运算结果无法表示C.操作数地址过大D.栈溢出5、并行加法器中，每位全和的形成除与本位相加两数数值位有关外，还与（）有A.低位数值大小B.低位数的全和C.高位数值大小D.低位数送来的进位6、若单译码方式的地址输入线为6，则译码输出线有（）根，那么双译码方式有输出线（）根。
A.64，16B.64，32C.32，16D.16，647、地址线A15~A0（低），若选取用16K×1位存储芯片构成64KB存储器，则应由地址码（）译码产生片选信号。
A.A15，A14B.A0，AlC.A14，A13D.A1，A28、下列描述中，正确的是（）。
A.控制器能理解、解释并执行所有指令以及存储结果B.所有数据运算都在CPU的控制器中完成C.ALU可存放运算结果D.输入、输出装置以及外界的辅助存储器称为外部设备9、假设基准程序A在某计算机上的运行时间为100s，其中90s为CPU时间，其余为/O 时间。
华北水利水电---数控编程试卷一
- １ -2006—2007学年第一学期《 数控机床与编程技术》 供（05电气班）使用一、判断题（正确的填“T ”，错误的填“F ”。
每题1分，满分20分）1．（ ）高速钢锻造后必须经退火处理，以降低硬度，便于切削加工。
2．（ ）工件的材料越硬，主偏角应该选择较大，这样可以增大散热面积，增强刀具耐用度。
3．（ ）模态指令的内容在下一程序段会不变，而自动接收该内容，因此称为自保持功能。
4．（ ）用砂轮磨削加工不容易获得高的加工精度和小的表面粗糙度值。
５．（ ）数控车床具有运动传动链短，运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好，总体结构刚性好，抗振性好等结构特点。
6．（ ）淬火的目的提高低碳钢的力学性能，改善切削加工性，细化晶粒，消除组织缺陷。
7．（ ）孔、轴公差代号由基本偏差与标准公差数值组成。
8．（ ）在机械加工中，为了保证加工可靠性，工序余量留得过多比留得太少好。
9．（ ）车削细长轴时，为了减小刀具对工件的径向作用力，应尽量增大车刀的主偏角。
10．（ ）当传动中心距较大且工作环境恶劣时，宜采用带传动。
11．（ ）计算机数控装置的作用是把计算机产生的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
12．（ ）如果工件的六个自由度用六个支承点与工件接触使其完全消除，则该工件在空间的位置就完全确定。
13．（ ）圆弧插补指令中，I 、J 、K 地址的值无方向，用绝对值表示。
14．（ ）中碳钢的含碳量在0.25﹪～0.60﹪之间。
15．（ ）在车削加工中心上可以进行钻孔、螺纹加工和磨削加工。
16．（ ）数控加工的编程方法主要分为手工编程和自动编程两大类。
17．（ ）液压传动中，将液压能转换为直线运动的装置是液压马达。
18．（ ）直线进给系统工作的载荷特点是恒功率。
19．（ ）数控机床的伺服系统有伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
20．（ ）几个FMC 用计算机和输送装置联结起来可以组成CIMS 。
二、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
华北水利水电学院考试题
班 级： 姓 名： 学 号：第 2 页)1001.0)(11.0()(++=s s s K s GT=0.25。
（15分）（1） 输入信号x i （t ）=1（t ），求系统的响应； （2） 计算系统的性能指标t r 、t p 、t s （5%）、бp ；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K 值五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）γ。
（12分）要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。
（10分）九． 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分)自动控制原理试卷2答案一．填空1. 极点2. s3. 和4. 15. Ⅰ6. k7. 90º8. 阻尼比9. 相角裕量 10. 线性系统 二．（7分）3214121)(G G G G G G R c++=三． （10分）m 22)(dtt y d =F(t)-F B (t)-F K (t) ; F B (t)=fdtt dy )( ; m 22)(dt t y d +f dtt dy )(+ky(t)=F(t)。
（7分）（3分）（3分）（4分） （每空1分。
共10分）第 4 页四． （15分） φ(s)=Ks Ts K5.02++； K=8,T=0.25时，ωn =0.5；x 0（t ）=2-2×1.15e t 2-sin （3.46t + 31π）； t r =0.61s ； t p =0.91s ； t s =1.5s ； σp=16.3%； K=4。
五．（8分）s 4+6s 2+8=(s 2+4)(s 2+2)=0; s 2,1=±j2,s 4,3=±j 2；系统临界稳定。
2022年华北水利水电大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷A(有答案)
2022年华北水利水电大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷A（有答案）一、选择题1、根据存储内容来进行存取的存储器称为（）。
A.双端口存储器B.相联存储器C.交叉存储器D.串行存储器2、某存储器容量为64KB，按字节编址，地址4000H~5FFFH为ROM区，其余为RAM 区。
若采用8K×4位的SRAM芯片进行设计，则需要该芯片的数量是（）。
A.7B.8C.14D.163、假设有7位信息码010101，则低位增设偶校验位后的代码和低位增设奇校验位后的代码分别为（）。
A.01101010 01101010B.0101010 01101011C.01101011 01101010D.01101011 011010114、信息序列16位，若想构成能纠正一位错、发现两位错的海明码，至少需要加（）位校验位。
A.4B.5C.6D.75、假定变量i、f、d的数据类型分别为int、float、double（int用补码表示，float 和double用IEEE754标准中的单精度和双精度浮点数据格式表示），已知i=785，f-l.5678e3，d=1.5el00，若在32位机器中执行下列关系表达式，则结果为真的是（）。
I.i==（int）（float）i Ⅱ.f==（float）（int）fIⅡ.f==（float）（double）f Ⅳ.（d+f）-d=fA.仅I、ⅡB.仅I、ⅢC.仅Ⅱ、ⅢD.仅Ⅲ、Ⅳ6、在（）结构中，外部设备可以和主存储器单元统一编址。
A.单总线B.双总线C.三总线D.以上都可以7、下列关于总线设计的叙述中，错误的是（）。
A.并行总线传输比串行总线传输速度快B.采用信号线复用技术可减少信号线数量C.采用突发传输方式可提高总线数据传输率D.采用分离事务通信方式可提高总线利用率8、（）可区分存储单元中在放的是指令还是数据。
A.存储器B.运算C.用户D.控制器9、计算机（）负责指令译码。
6.《计算机控制技术》2007秋考试试卷(B)卷
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我们几个到了教学楼下的时候，小胖子早在那等着了。看着我们说说笑笑的过来了，小胖子也迎了上来。迎上来了以后先是四处看了看，然后冲着浩哥很关心的问道“没事吧？浩哥”浩哥笑了笑，然后伸手搂住了小胖子“那都不叫事儿”然后转 头看着我们“是不？哥几个。”“对，对，那个叫事儿么。”“就是，不叫事儿。”哥几个一边瞎扯，一边笑。小胖子抱着浩哥的腰，也不说话，就那么抱着。浩哥什么话也没有说，就搂着小胖子，看的出来，浩哥笑的挺诚心。哥几个也没有说什么，统 一的往远靠了靠，离浩哥有一段距离了，看着浩哥和小胖子俩人甜蜜，俩人抱在一起，大庭广众，幸亏是中午，要是被领导看见，那还不都得送去学校政教处。要是让哮天犬看见，那不得气死，上了我侄女，现在又跟人搂搂抱抱。其实我也一直很费 解，我就不相信，哮天犬他们那一大家子，就真的不知道乔苟露是一个什么选手，是一个什么样的人。我们几个正在那呆着聊天瞎扯呢，师太也走了下来，到了臣阳边上，重复浩哥刚才的故事。不过这次我们都没有躲，只是一起起哄，哥几个心情都 不错，说说笑笑，打打闹闹，过了好一会儿，我们看着小胖子走了，浩哥冲着我们这边走了过来。“怎么了你？”“没怎么。”浩哥笑了笑，然后叹了口气“我发誓我以后再也不乱搞了。”臣阳踢了浩哥一下“现在感觉出来自己媳妇好了？”浩哥 点了点头“恩，还是自己媳妇好，真正的有感情。”“其实乔苟露跟你也挺有感情的。”“滚犊子，六儿，你是又找事儿呢，是不？”我撇了眼浩哥“你就不是人，现在知道对不起人家小胖子了，你早干吗来着。”“就是，有句话，我得教你。”浩哥 看着臣阳“你什么时候也成了大圣人了？”臣阳笑了笑“真的，有句话，你不信不行，学生时代的爱情，最珍贵，最真诚，最真实。有个愿意在你什么都没有，什么都不是的时候，还死心塌地愿意跟着你的姑娘，你就满足吧，你就偷着笑去 吧。”“呦，呦，可是赵倩雅在边上呢，这话说的，就把他自己说的多么真诚一样。”“就是，说的自己跟大圣人一样，其实他就是故意说给他媳妇听的。”“恩，没错，他就是故意的，显的他多么正派，多么专一一样。”“没错。不是他勾搭乔苟露的 时候了。”“恩，还有那个谁，叫什么来着，网上看见的那个。”“反正在赵倩雅面前乖着呢。”臣阳看着我们几个在那叨叨完了，只是很郁闷的对我们伸出了大拇指，接着叹了口气“我说，你们几个，还是人么？”臣阳话一说完，师太是最先笑的， 不过她是抱着臣阳的胳膊笑的，看的出来，她心里也挺高兴的。哥几个说说笑笑，吵吵闹闹，就回了班了。到了班里，浩哥一拍旭哥“今天的事，说谢吧，我怕你们打我，要是不谢吧，我心里老是感觉着不得劲，让哥几个冒这么大的风险。”“去你大 爷的吧，多大点事，齐浩你要是这样，就把哥几个推的远了，就没什么意思了。”我接着臣阳的话来了句“没错，老死不相往来，好嘛？”旭哥就在边上笑“我什么都不用说了，大家把该说的都说了。”浩哥揉了揉脑袋“算了，算了，不跟你们逗嘴 皮子了。”臣阳拿起来桌子上的水，喝了一口“不过这两天就都看着点”接着臣阳拍了拍浩哥“泽哥，你们几个住宿生就在一起，我们到没什么都是跑读的，他们也不能怎么着。我们天天在一起，就是你们几个，看着点。”泽哥拍了拍胸脯“怎么 着，那小子还敢没完是怎么滴？看他们刚才那点人，要是我，我自己就把他们都收拾了。”旭哥跟着笑道“放屁，要是不我在那给你们压阵，能那么容易么。”“滚犊子，其实最有实力的还是我。”“去你妈的，半个战斗力。”“就是，林逸飞不在 没人刺激你是不？”“要点脸，臭傻比。”“草，是谁把小黄毛拉过去的。不是老子的折叠刀么。”旭哥撇了我一眼“你别老动不动就把死秃子那圣物拿出来，你吓唬谁呢你。”“反正是把小黄毛吓唬住了，要么他能这么老实的跟着咱们走，你说 你们还是人么。”“你别糟蹋死秃子的东西了，赶紧还人家吧，别哪天真的没吓唬住，再被人用上了。”“滚你大爷的。那是臣阳的大舅哥，你们有点礼貌，好么？”“扔了吧。那东西不好。”旭哥笑了笑，然后搂住我的脖子“那东西不吉 祥。”“怎么了？”“没怎么，扔了好，当初死秃子不就因为那东西进去的么。”我笑了笑“这个东西可扔不了，咱还防身呢。”“还是扔了好。”“不扔。”“你本来就是半个战斗力，你拿上枪你也是半个，你也更改不了这个事实。”“去你们大 爷的。”泽哥笑了笑，拍了拍自己的肩膀“来啊，要么你跟我来练练，我就算4分之三个战斗力，你跟我打平手，你就是一个战斗力。”浩哥真来了句“我也行，你要单挑的过我，以后我也不说你半个战斗力。”旭哥伸手指了指小朝和臣阳“你跟我 们也不用拼了吧，你不是对手，这么久的事实，已经验证了一切了。”“哈哈，没事，六儿”接着师太拍了我肩膀一下“有我呢，我打不过你，我相信你不是半个。你跟我是一个水平线的，别让他们欺负你”“对对，哈哈，你跟我媳妇是一个水平线 的”“对对，我怎么忘记了，反正你认识的姑娘也多，女生缘也不错，你就勉强跟他们到一个队列吧。”“就是，反正也不高。哎，你说说，你算是完了。”“就是，真可怜。”“还可悲呢。哎，这孩子。”我很郁闷的看着他们几个“我说你们还是人 么？带这么埋汰挖苦人的么。”“其实他们还说了一句。”我转头看见了在这个时间发言，而且最肉烂嘴不烂的选手“我草你大爷，大龙虾，你今天也跟他们一起埋汰我一句试试。”大龙虾往后退了一步，接着把手抬了起来，比画出来了一种要跟 我单挑的样式，台词还还是老台词“我草了，你吓唬哥呢。”接着大龙虾转头看了眼浩哥“小浩浩，跟我收拾了这个妖孽。”我二话没说，冲着大龙虾就扑了过去，浩哥也够配合的，大龙虾想跑的时候，就被浩哥一把拽住了，接着我就扑了上去，直 接煮了一锅大龙虾。煮完了以后，我站起来拍了拍手“草你大爷的，你也敢跟着他们起哄。”大龙虾揉着自己的腰，站起来冲着浩哥他们说道“你们还是人么，就都这么看着，也没有帮忙的，刚才我还帮你们呢，你说你们还是人么？”“你活该 你。”“就是，肉烂嘴不烂，小浩浩是你也能叫的。”“草，不叫小浩浩，叫耗子么。还是叫地鼠”接着大龙虾笑了笑“哈哈，地鼠不好听，袋鼠，袋鼠”接着大龙虾指了指浩哥“看看他内肚子，叫袋鼠，还真的挺合适他的。”我们几个叹了口气，摇 了摇头，也没有说什么，接着听见了大龙虾的求饶喊叫声，大家的感觉，都是颇为舒适。气氛很是融洽，大家闹了好半天。旭哥才伸手叫停“都别闹了别闹了，接着刚才的事说”接着旭哥笑了笑“臣阳说的对，你们看着点，要是这个小黄毛真的没完 的话，咱们就再搞他们几次。折腾吧，活着不就是个折腾么。”接着旭哥转头看着雷子“那你是怎么个意思，放学跟着我们一起走？”雷子乐了乐“不用，我就走我的，他还敢怎么着，我放学跟争争他们走，连着我们一个家属院的好几个，也没什么 事。”“恩，那就好，小心点总是好的。”接着大家又开始打闹，说笑。不一会儿，就上课了，不得不说，每天下午第一节课，都是最困的时刻，我们班依旧是4312的阵型，坚定不动摇。我睡的格外香，主要是头天晚上也确实没睡好。我还在睡梦中的时 候，感觉有人推我。我迷糊的睁开眼，看了眼推我的人“怎么了？”臣阳身手指了指外面“来人，在后面看了半天了，应该有那个小黄毛。”我楞了一下“几点了？”“最后一节自习课了，你睡了一下午了。”旭哥再边上也伸了个懒腰，我看的出 来，他也是刚被推醒的。泽哥在边上骂了一句“草他妈的，还敢来咱们班门口了。”雷子他们也都站了起来，雷子冲着我们这边笑了笑“咱们班门口，使劲打，打完了，有甄哥呢。甄老大老早给咱们放了话了。”“就是，就是。”接着哥几个笑了笑， 我们班的男生到也都够自觉的，基本全都站了起来，前门后门的，就全都出去了，几下就把外面的人围到了中间。我跟旭哥是在比较靠前的位置，我看了眼围着的人，不多，算上黄毛，也就四个人。不过除了他，剩下的应该都是高三的，看着眼熟，就 是不知道叫什么。旭哥也没管那么多，站在最前面，冲着小黄毛，笑了笑，伸手指着他们“就四个人？也敢来我们班？”
2005年华北水利水电学院计算机组成原理考研试题
25. 周期挪用方式常用于_________方式的输入／输出中。
A．DMA B．中断 C．程序传送 D．通道
26. 如果有多个中断同时发生，系统将根据中断优先级响应优先级最高的中断请求。若要调整
中断事件的响应次序，可以利用_________。
A．中断嵌套 B．中断向量 C．中断响应 D．中断屏蔽
27. 一个由微处理器构成的实时数据采集系统，其采样周期为 200ms，A／D 转换时间为 25 微
B．程序的条件转移
C．程序的无条件转移
D．程序的条件转移或无条件转移
20. 下列寻址方式中速度最快的是_______，速度最慢的是_____。
A.直接寻址 B．立即寻址或隐含寻址 C．间接寻址 D．寄存器寻址
21. 在单机系统中，三总线结构的计算机的总线系统由_________组成。
A．系统总线、内存总线和 I／O 总线 B．数据总线、地址总线和控制总线
A．480Mbps
B．120 Mbps
C．400Mbps D．240Mbps
30. 按其数据流的传递过程和控制节拍来看，阵列乘法器可认为是_________。
A．全串行运算的乘法器
B．全并行运算的乘法器
C．串—并行运算的乘法器
D．并—串行运算的乘法器
二、填空题（30 分）(每题 1.5 分) 1. 程序中断方式是各类计算机中广泛使用的一种数据交换方式，当某一外设的数据准备就绪
D0～D7 A0～A19 1M×8bit CS
D0～D15 A0～A19 1M×16bit CS
2. 某计算机字长为 16 位，主存容量为 64K，指令为单字长指令，有 58 种操作码，采用直接 寻址、间接寻址、页面寻址方式，CPU 中有 AC、IR、PC，请设计该指令系统，并说明存 储器划分多少个页面？每个页面多少个单元？能否增加寻址方式？（15 分）
华北水利水电大学《政治学》历年考研真题(2007-2007)完整版
的是
A、国家机构 B、国家结构
C、国家形式 D、国家类型
21、三权分立与制衡组织原则的创立者是
A、马克思 B 亚里士多德、
C、洛克
D、孟德斯鸠
22、西方国家公布法律的权力一般属于
A、议会
B、国家元首
C、司法机关 D、行政机关
23、民族问题的核心是
A、民族压迫与剥削 B、民族不平等
C、民族融合
D、民族平等和团结问题
24、南北问题的实质是
A、民族问题 B、阶级问题
C、殖民掠夺问题 D、区域冲突问题
25、资产阶级政党最初产生于
A、法国 B、德国
C、英国 D、美国
26、第一个无产阶级政党，是 1847 年在马克思、恩格斯领导下
第 3 页（共 6 页）
建立的
A、正义者同盟 B、社会民主党
C、工人联盟
D、共产主义者同盟
第 6 页（共 6 页）
D、专制国 E、福利国
第 4 页（共 6 页）
4、资本主义国家政治统治的主要方式有
A、暴力方式 B、议会方式 C、民主方式
D、竞争方式 E、改良方式
5、共产党对于社会主义国家的领导，包括
A、政治领导 B、思想领导 C、行政领导
D、方向领导 E、组织领导
6、古希腊的历史学家希罗多德根据一定的划分标准，将政体分为
A、急风暴雨式的 B、妥协式的
C、改良式的
D、和平式的、
11、在自由资本主义时期，政府在社会经济活动方面充当的角
色是
A、“守夜人” B、“把关人”
C、“自由人” D、“控制人”
12、第一次世界大战后，法西斯专政首先出现在
A、德国 B、意大利 C、日本 D、波兰
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六、有一最少拍计算机控制系统，被控对象
G0
(s)
=
1 s
，零阶保持器与被控对象直接
相连。设采样周期 T＝2s，输入为单位阶跃函数，求解下列问题：（共 20 分）
1．画出最少拍计算机控制系统框图；（5 分）
2．设计最少拍控制器；（10 分）
3．画出控制系统的输入输出在采样点响应波形。（5 分）
七、如图 1 所示为某加热炉温度计算机控制系统原理图，控制系统的输出量为原料
=
K s(s + 1)
，保持器传递函数
H0 (s)
=
1 − e −Ts s
，并与
被控对象直接相连，其中 K = 1，采样周期T = 1s ，求解下列问题：（共 25 分） 1．画出单位负反馈离散控制系统结构框图（5 分） 2．判断系统的稳定性？如系统稳定，求单位阶跃输入时稳态误差（10 分） 3．求解控制系统稳定时 K 取值范围（10 分）
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五、已知计算机控制系统开环广义
Z
传递函数为
HG ( z )
=
T a(z −1)
−
1 − e −aT a 2 (z − e−aT
)
，其
中 a = 2,T = 1，初始为静止，求解以下问题：（共 25 分）
1．求出系统离散状态空间表达式；（13 分；（6 分）
3．判断该状态空间方程能控性。（6 分）
华北水利水电学院 2007 年攻读硕士学位研究生招生命题考试
计算机控制技术
试题
注意事项：1、答案全部答在答题纸上，写在试卷上无效； 2、考试时间 180 分钟（3 个小时），满分 150 分。
一、名词解释（每小题 4 分共 20 分） 1．模—数转换器 2．保持器 3．稳态误差 4．有限拍设计 5．前馈控制
二、简述采样定理？采样周期大小对控制系统有何影响？采样周期与那些因素有
关？（共 20 分） 三、试写出数字 PID 控制器的位置算式和增量算式离散表达式？比较位置算式和增
量算式优缺点？并论述 PID 三个参数 K p 、Ti 、Td 对控制系统动态性能和稳态性能的
影响？（共 20 分）
四、已知被控对象传递函数 G(s)
气出口温度 y1 (t) ， y2 (t) 为燃油压力，温度给定值为 r(t) 。试回答下列问题：（共 20
分）
y1(t) y2 (t)
r(t)
图 1 题七图 1．画出图 1 计算机控制系统方框图（6 分） 2．简述该控制系统类型及特点（8 分） 3．两个数字控制器的采样频率有何不同？为什么（6 分）