自动点胶机设备操作说明书
自动点胶机作业指导书[模板]
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对应的流程/规范
1. 目的
为了使自动点胶机保持持久良好状态，制订本指导书。
2. 概述
描述了自动点胶机调试、使用、保养要求。
3. 术语
4. 操作说明
4.1、接通电路和气路，并打开控制界面。
4.2、将胶水注入在针管内，并将针管的末端与点胶机的出气口连接起来（要求连接部位不漏气）。
4.3、依产品点胶的高度和宽度选择合适的针头，将气压调到0.5+/-0.1Mpa(5+/-1kgf/cm2)。
4.4、依照品质签版（或2D图档）选取或编辑点胶路径。
4.5、设备调试完成后应由IPQC进行首件确认，在确认胶量高度合格、点胶路径正确、胶量均匀等的前提下方可正式生产。
4.6、残留在针头处的残胶要及时清理，避免胶水固化堵塞针头。
4.7、点胶完成后要及时清洁针头和针管，以备下次使用。
5. 相关文件
6. 记录的保存
7. 文件拟制/修订记录。
自动点胶机-KAM-400-使用说明书
自动点胶机使用说明书金泉自动化设备有限公司Dong Guan K.A.M.Autonomation Limited Tel：（86 0769）85323765Fax：（86 0769）85323765Web: 调试机器注意安全事项！本手册包括自动点胶机的操作说明及注意事项请将此手册妥善保管在仔细阅读本使用说明书并能正确使用前，请不要操作，维护或检修本设备。
请在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后再使用机器。
本说明书中将安全等级分为危险和注意。
危险！不正确的操作造成的危险情况，将可能导致死亡或重伤的发生。
注意！不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
* 当通电或正在运行时，非相关人员请勿打开电控柜，否则可能会发生触电危险。
* 接线或检查，请在断开电源、确认没电后。
并经过十分钟后，用万用表等工具测量剩余电压以后进行。
（切断电源后一段时间内仍然有部分电器元件带有剩余电压）请不要在通电情况下进行电气元件的更换，否则可能会发生触电事故。
* 在维修时请按下急停按钮，并确认启动信号断开，否则电机有可能会发生失控而突然启动。
* 请不要在通电情况下进行电气元件的更换，否则可能会发生触电事故。
* 在维修时请按下急停按钮，并确认启动信号断开，否则电机有可能会发生失控而突然启动。
* 请不要对机器设备、电控部分进行改造。
注意！* 开始操作前，请确认机器危险范围内无人员、物体或障碍物。
* 机器通电后运行前，请检查并确认其相关操作参数并确保机器不会发生意想不到的动作后再运行* 请不要对机器机械部分进行敲打，以免造成对机器外表防锈层的损坏。
* 请不要对机器机械部分进行拆卸、更改。
* 机器发生任何异常情况时，请在第一时间内按下相关急停按钮。
* 请谨遵机器安全操作，合理并正确使用机器。
* 当机器进行参数更改时，请确保机器能正常运行并应在参数更改区域范围内技术参数使用空气压力0.4～0.6MPa电源AC220V,50 HZ总功率 3.5KW工作方式自动/半自动重量80 kg环境要求：本设备放置的地方通风通光，湿度不得超过80％，环境温度须控制在5℃～40℃范围内，电源需有单独回路不得与动力机械共用。
点胶机操作说明书
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器 点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键通道按键固化时间光强值 通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
自动点胶机操作说明书
Operating 2
Contents 目錄:
1. 使用前注意事項.................................................................................................................................... 6 2. 隨機附件................................................................................................................................................ 7 3. 機器按鍵及接頭位置介紹................................................................................................................... 8
8. 點膠功能 Point Menu........................................................................................................................... 25
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
点胶机操作说明
点胶机操作说明操作说明1、产品介绍1.1 产品名称：点胶机1.2 产品型号：[填写具体型号]1.3 产品功能：点胶机用于精确控制胶水的点胶位置和速度，广泛应用于电子制造、汽车制造、机械加工等行业。
2、安全须知2.1 电源2.1.1 确保点胶机使用的电源符合相关标准，并正确接地。
2.1.2 禁止在电源线上踩踏、拉扯或者放置重物。
2.2 操作人员2.2.1 操作人员应接受专业培训，并了解相关操作规程和安全注意事项。
2.2.2 禁止未经许可的人员操作点胶机。
2.3 维护保养2.3.1 点胶机在维护和保养时必须断电，确保安全操作。
2.3.2 若需要更换附件或进行维护保养，请按照使用手册的说明进行操作。
3、准备工作3.1 检查设备3.1.1 确保点胶机的各个部件完好无损。
3.1.2 检查胶水和配件是否充足。
3.2 准备工装3.2.1 根据产品要求选择合适的工装。
3.2.2 安装工装并进行调试，确保工装与点胶机的匹配。
4、点胶机操作步骤4.1 开机准备4.1.1 确保电源已连接并接通电源开关。
4.1.2 检查点胶机的操作界面是否正常显示。
4.2 设置点胶参数4.2.1 进入点胶机的设置菜单。
4.2.2 根据产品要求设置胶水的流量、速度、点胶位置等参数。
4.3 调试点胶程序4.3.1 根据产品要求选择相应的点胶程序。
4.3.2 在试验区域进行点胶测试，调整参数，确保点胶效果符合要求。
4.4 开始生产4.4.1 将待点胶的产品放置在工装上。
4.4.2 按下开始按钮，点胶机开始自动点胶。
5、维护保养5.1 定期清洁5.1.1 使用专用清洗剂清洁点胶机表面和胶液通道。
5.1.2 定期清洁点胶机上的传感器和喷嘴。
5.2 配件更换5.2.1 根据设备使用寿命和维护计划，定期更换胶液管、喷嘴等配件。
5.2.2 注意配件更换的方法和操作规程，确保更换正确。
6、附件本文档涉及的附件如下： - 附件1、点胶机使用手册 - 附件2、点胶机维修手册 - 附件3、点胶机配件清单7、法律名词及注释- 法律名词1：注释1- 法律名词2：注释2（根据实际需要添加）。
自动点胶机操作说明书
7.1. 按鍵使用 Key Selection............................................................................................................................ 19 7.2. 按鍵定義 Key Assignments..................................................................................................................... 20 7.3. 功能選項 Menu Navigation..................................................................................................................... 21 7.4. 功能總表 Function Summary..................................................................................................................... 21
自动点胶机说明书
目录目录 (1)第一部分概述 (1)1.1系统概述 (1)1.2注意事项 (1)1.3 工作环境 (2)1.4 系统供电及接地 (2)1.4-1供电要求 (2)1.4-2接地要求 (2)1.5 操作面板及按键功能简介 (3)1.5-1操作面板 (3)1.5-2按键功能简介 (3)第二部分操作流程 (5)2.1 单点坐标采集流程 (5)2.2直线坐标采集流程 (6)2.3圆弧坐标采集流程 (7)2.4整圆坐标采集流程 (8)2.6循环的设定流程 (9)2.7编辑阵列文件 (9)第三部分编程 (11)3.1 编程（事件采入）主界面 (11)3.2 建立新文件 (11)3.2-1直线坐标（直线采集） (11)3.2-2圆弧坐标（圆弧或整园采集） (13)3.2-3单点采集 (15)3.2-4循环设定 (16)3.2-5阵列设定 (17)3.2-6采集文件注意事项 (18)3.3打开文件 (18)3.4修改子文件 (19)第四部分文件管理 (20)4.1文件管理主界面 (20)4.2内部文件 (20)4.3 U盘文件 (21)4.4 子文件 (21)第五部分参数设定 (22)5.1参数设定 (22)5.2轴参数设置 (22)5.3设备参数 (22)5.3-1按键设置 (23)5.3-2回原点设置 (23)5.3-3 IO提前距离 (24)5.3-4归位点设置 (24)5.3-5回归点顺序 (25)5.3-6进目标点顺序 (25)5.3-7复位速度 (25)5.3-8坐标采集方式 (26)5.3-9输入IO对应文件 (26)5.4开胶动作 (27)5.5关胶动作 (27)5.6校正点设置 (28)第六部分软件说明 (30)6.1软件安装 (30)6.1-1加密狗软件安装 (30)6.2软件使用 (32)6.2-1图层图形设置 (33)6.2-2图形节点默认动作设置 (35)6.2-3操作处理 (37)第七部分辅助功能 (41)7.1辅助功能 (41)7.2系统测试 (42)7.2系统设置 (42)7.3系统升级 (42)第八部分电路说明 (42)8.1电源接口 (42)8.2数据线接口 (43)8.3U盘线接口 (44)8.4PC机USB线接口 (44)8.5输出接口 (44)8.6输入接口 (46)第一部分概述1.1系统概述非常感谢您使用本公司的点胶机控制系统！本系统可以配合各种类型的点胶机使用，满足您对加工的不同要求。
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设备操作说明书
.设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号
设备型号
QD-100
厂 商
大恒
版 本
一﹑机构介绍﹕
1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。
2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。
二﹑储胶箱的使用方法﹕
1﹑面板介绍﹕
① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。
② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。
③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。
④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。
⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。
⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。
⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。
⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。
2﹑手动操作方法﹕
接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。
需再次吸胶时请点击“吸胶”键。
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图一
第一页﹐共八页
设备操作说明书
设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号
设备型号
QD-100
厂 商
大恒
版 本
3﹑自动操作方法﹕
将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位
指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。
自动操作完成。
三﹑点胶机操作﹕
1. 面板介绍﹕
① 调速器﹕用于调节传送带的速度。
② 电源开关﹕控制点胶机的电源。
③ 气压表﹕用于显示气压值。
④ 气压调节阀﹕用于调节气压。
⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。
⑥
加热开关﹕按下此开关加热。
核准
审核
制作 日期
图 二
第二页﹐共八页
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4
2.主画面介绍﹕
1 厂商名称。
2 X﹑Y﹑Z轴当前所在坐标显示。
3 当前所用程序编号。
4 工作指示灯﹕用于指示工作情况(绿为正常工作﹑红色为报警﹑黄色为待工作)。
5 用于显示机器上是否有板。
6 HOME键﹕快选窗口。
7 动作指示灯﹕用于指示X﹑Y﹑Z轴的工作状态。
8 工作状态﹕主要用于查看内部工作情况。
9 系统参数﹕此项严禁进入。
10 起点校正﹕
校正方法﹕首先点击“起点校正”光标通过X﹑Y﹑Z轴调整到位后点击“确定”系统自动保存﹐在此期间请勿动任何按键。
11 错误清除﹕当动作出现错误时﹐点击错误清除可以清除错误。
12 独立模式/自动模式﹕
a﹑独立模式﹕打开时机器只可单独运作。
b﹑自动模式﹕打开时机器可以连接上板机运作﹐也可以单独运作。
核准审核制作日期图三
○1○2○3
○13
○14○8○9
○6○12○4○11
○7
○5
○10
13 速度1/速度2/速度3 (分别为低速﹑中速﹑高速﹐在编程/起点校正时可用到)。
14 手动画面﹕此画面主要用于调试每个胶头的流胶量的﹐点击手动画面的“手动模式”键。
可分别调每个胶阀的流量,“胶阀1”~“胶阀6”为连续出胶﹔按键“①~ ⑥”为以滴的方式出胶。
图
四
3﹑示教编程﹕
3.1在主画面状态下﹐按下“示教编程”键﹐进入程序画面如(图五)﹐用户等级分为“1”和
“2"
A.用户等级“1”对应的密码为“1068”。
B.用户等级“2”对应的密码为“1069”。
其中用户等级“1”和对应密码“1068”用于进入程序选择。
用户等级“2”和对应密码“1069”(按下“Ent”键。
)
用于进入“示教编辑”和“点胶参数”。
当用户等级输入“2”﹑密码输入“1069”后(按下“Ent”键。
) 点击“示教编程”可进入程序的编写。
(注﹕用户等级和密码为对应不可更改。
)
核准审核制作日期
图
五
图
六
3.2点直线设置﹕
3.2.1进入示教编辑画面(图六)后﹐点击“新建”三秒对X﹑Y﹑Z轴“坐标值”归零点击“001”加工起点进入“动作模式”选择﹐分为“点/直线”/与“圆﹑圆弧/通过点”的选择。
(注﹕“001”及“加工起点”只可选择“点/直线”) 选择“点/直线”完成后﹐用手动摇控器进行起点校正校正完成后点击“目标值输入”键﹐完成后点击“关闭窗口”键﹐机器自动返回“示教编辑”里面。
核准审核制作日期
3.2.2点选“002”界面出现﹐“动作模式选择”对画框﹐当选择“点直线”后﹐用手动摇控器选择需点胶位置﹐调整位置后﹐点击“目标值输入”键﹐点击触摸屏“关闭窗口”机器自动返回“示教编辑”界面。
3.2.3点选“003”～“099”点/直线设置同“002”设置步骤相同。
3.2.4点/直线点胶步骤完成后﹐机器自动返回“示教编辑”界面﹐然后进行“下一点”与“链接”设置﹐若设置序号从“001”～“099”都有坐标值后,a﹑“下一点”设置为“001”～“008”要选为红色向下箭头“ ”﹐“009”～“098”应在空白处点击使其变为打“√”状态即可。
b﹑链接设置﹕若只在“001”～“002”两点点胶﹐只需在“001”后点击链接箭头“ ┐” 变为红色即可。
3.3圆弧/圆设置
3.3.1在“示教编辑”里面﹐按“新建”3秒﹐对坐标值归零。
“001”加工起点设置与“点/直线”的“加工起点”(3.2.1)设定相同﹐完成后。
3.3.2选择“002”出现“动作模式选择”界面﹐点击触摸屏“图/圆弧/通过点”﹐机器进入“圆弧/通过点”设置界面。
用有线摇控器对“通过点”进行设置﹐完成后点击触摸屏“通过点输入”完成后﹐用有线摇控器对“目标点”设置。
完成后﹐点击触摸屏“目标值输入”后﹐点击“关闭窗口”﹐机器自动返回到“示教编程”界面。
3.3.3点选003～099的“圆/圆弧/通过点”﹐设置与“002”设置步骤相同。
程序编写后﹐在示教编辑画面点击“设定”键(上图六) ﹐即进入点胶参数设定画面。
如下图七﹕
3.3.4“圆/圆弧/通过点”设置完成﹐机器自动返回“示教编辑”界面。
然后进行“下一点”和“键连”设置。
a﹑下一点设置﹕
若设置序号从“001”～“099”都有“坐标值’后﹐“下一点”设置为“001” ～“008”要选为红色向下箭头“ ”。
“ 009”～“098”应在空白处点击﹐使其变为“√”状态即可。
b﹑链接设定﹕
若只要“001”～“002”两点点胶。
只需在“001”后之点击链接箭头“┐”变为红色向下即可。
若“001”﹑“002” ﹑“003”三点都需点胶﹐需在“001”﹑“002”后点击键连箭头“┐”变为红色即可。
核准审核制作日期
图
七
3.4进入设定界面﹕设置空移速度(一般为16)﹐点胶速度(一般为3或4)点胶时Z轴抬高度一般设定为“10-15”mm,画线时延时行走时间可根据具体情况设定注:其余参数请勿动点击“数据保存”键﹐保存完成后点击“关闭画面”键。
机器进入“示教编辑画面”状态(图六)。
3.5在“示教编辑画面”状态下点击“程序下载”键﹐显示如下图八。
图
八
程序保存﹕选择程序下载编号﹐用向下“▼”或向上“▲”键调整所需程序。
点击“下载”键﹐下载完成后﹐点击“关闭窗口”键即可﹐(注﹕程序编写后﹐切勿保存已有程序的编号上﹐否则将覆盖以前的资料) 。
3.6程序选择﹕在下图状态下﹐在用户等级﹑密码输入文件输入用户等级“1”密码“1068”。
核准审核制作日期
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号
设备型号
QD-100
厂 商
大恒
版 本
即进入“程序选择”界面。
选择序号后﹐点击“加载”键﹐系统自动加载。
加载完成后﹐点击“HOME”键﹐将弹出“快选窗口”﹐点击“主画面”键﹐返主画面。
(注﹕在加载过程中请勿动任何按键﹐点击启动﹐可试走一次﹐在试走时﹐请关掉胶阀总开关)。
四﹑注意事项﹕
1﹑此机所有电源为220V/50HZ 。
2﹑储胶箱只可吸凡立水﹐勿吸其它液体。
3﹑当点胶机在加载﹑下载时﹐请勿动任何按键或点击屏幕。
4﹑传输控制﹑系统﹑参数﹐请勿进入。
5﹑请保持机器干净。
6﹑每次用完后在一个小时内不用时请将针头用布条擦干净﹐如有一个小时以上不用﹐请将针头取下。
7﹑非操作人员切勿进入用户等级“2”进行修改﹐否则数据会导致遗失。
8﹑机器需长期保持供气状态﹐以免断气﹐胶阀堵塞。
(气压要求5-8kg/cm 2.) 9﹑触摸屏﹐请勿用指甲﹑刀片﹑或坚硬物体接触﹐以免损坏﹐导致损坏或报废。
10、气压规格0.45Mpa~0.68Mpa
核准
审核 制作 日期
图
九
第八页，共八页。