PLC步进电机实训报告
PLC实验报告：实验七步进电机控制实验
实验名称_步进电机控制实验 ________ 指导老师_______________ 成绩 __________专业机自班级_____________ 姓名_______________ 学号___________一、实验目的：1、熟悉移位指令的应用2、了解步进电机的工作原理和速度控制。
二、实验内容：按下启动按钮，若转向开关为闭合则电机正转，反之则反转。
此时按下加速按钮，电机加速，按下减速按钮则电机减速。
注意要求每按下一次，速度变化10脉冲/秒。
此时若切换转向开关，则电机转动方向能实时变化，按下停止按钮，则电机立即停止。
注意每次启动和停止时候以及转向时不能发生电机反跳的现象。
三、实验连线图：CPU224模块四、输入/输出地址分配及功能说明浙江大学城市学院实验报告纸IQ<□地址注释| 1 正展辂开关I142加谨按钮I0L13减速按樹I0.24 启动开关IQ.05D灯Q006两□0.17E灯□0.2B A灯Q0.39 D灯信号MIQ.010。
灯信号M0.111B灯信号M0.212纵丁信号M0.313移位信号M0.514变频信号M0.S五、实验程序NDV.W MDV.EEN ENO EN rununuIU OUT.■VW02tt10001 - IN匚LIT-MGO5-浙江大学城市学院实验报告纸网络4賈嫌信号| ISHRBEN ENDDATAS_GITN1 1移位信号・D好信斗VB2 -vl 网络5SMO.CI I A灯陽1 wf、1 1日灯博s 丿1 B灯c< j% wD灯育I ) 2D灯f \< J六、实验结论正丘转开关移位信号)启动畀关WC<=1D灯信号。
2023最新-PLC实训个人总结(优秀6篇)
PLC实训个人总结（优秀6篇）总结是指社会团体、企业单位和个人对某一阶段的学习、工作或其完成情况加以回顾和分析，得出教训和一些规律性认识的一种书面材料，它可使零星的、肤浅的、表面的感性认知上升到全面的、系统的、本质的理性认识上来，是时候写一份总结了。
那么总结要注意有什么内容呢？下面是壶知道整理的6篇《PLC实训个人总结》，亲的肯定与分享是对我们最大的鼓励。
PLC实训个人总结篇一为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。
我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。
设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC软件编程。
在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。
总的来说，我是较好的'完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。
按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。
多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
plc实验报告册
题目：PLC控制步进电机驱动院系：时间：2011年5月23日——2011年5月27日成员：PLC控制步进电机驱动一、步进电机、脉冲与方向信号步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。
步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。
每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。
方向信号决定了旋转的方向。
就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。
因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。
另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。
二、控制方案在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。
在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。
一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。
在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。
步进电机实训报告
步进电机实训报告步进电机是一种控制精度高、速度稳定的电动机，广泛应用于数控机床、印刷设备、机器人等领域。
为了更好地学习和了解步进电机的工作原理和控制方法，我们在实训课程中进行了相关的实验。
以下是我对步进电机实训的报告。
一、实训目的通过本次实训，我们的目标是：1.了解步进电机的基本原理和工作方式。
2.学习步进电机的控制方法，包括常用的全步进控制和半步进控制。
3.掌握使用驱动器控制步进电机的操作方法。
4.实践操作步进电机的编程控制。
二、实训内容1.步进电机原理的学习在实训前，我们首先对步进电机的原理进行了学习。
步进电机是一种开环控制的电机，它通过移动固定步长来达到精确控制位置的目的。
其原理是利用电磁场的相互作用驱动旋转。
2.步进电机的控制方法在实训中，我们学习了两种常用的步进电机控制方法，全步进和半步进。
全步进控制是通过依次激活步进电机的每个线圈来实现的。
半步进控制是在全步进的基础上，再控制每一步的子步进。
3.步进电机驱动器的使用在实验中，我们使用了步进电机驱动器来控制步进电机的运行。
驱动器可以根据输入的控制信号来确定步进电机的运转方式，如指定转向、旋转角度等。
4.步进电机编程控制最后，我们进行了编程实验进行步进电机的控制。
通过编写程序，我们可以实现控制步进电机的转向和角度，从而实现具体的应用。
三、实训过程1.初步了解步进电机的工作原理和构造。
在实训开始前，我们先进行了步进电机原理和构造的简要介绍，包括电机的基本组成部分和工作原理等。
2.学习步进电机的控制方法。
我们学习了全步进和半步进控制方法的原理和实现方式，了解了各自的特点和适用范围。
3.实际操作步进电机驱动器。
我们进行了驱动器的安装和设置，根据实验要求设置步进电机的参数，如转向、转速等。
4.编写程序进行步进电机控制。
通过编写程序，我们实现了步进电机的控制。
在程序中，我们可以设定电机的运转方式、旋转角度和速度等，并对其进行调试。
四、实训总结通过本次步进电机实训，我们深入了解了步进电机的原理和控制方法，学习了步进电机的驱动器使用和编程控制技术。
步进电机控制实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，步进电机在工业自动化、精密定位、医疗设备等领域得到了广泛的应用。
为了深入了解步进电机的原理和应用，提高自身的动手实践能力，我们进行了步进电机控制实训。
二、实训目标1. 理解步进电机的原理和工作方式。
2. 掌握步进电机的驱动方法和控制方法。
3. 学会使用单片机对步进电机进行编程和控制。
4. 提高团队协作能力和问题解决能力。
三、实训内容1. 步进电机原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件。
其特点是响应速度快、定位精度高、控制简单。
步进电机每输入一个脉冲信号，就转动一个固定的角度，称为步距角。
步距角的大小取决于电机的结构，常见的步距角有1.8度、0.9度等。
2. 步进电机驱动步进电机的驱动通常采用步进电机驱动器。
驱动器将单片机输出的脉冲信号转换为驱动步进电机的电流信号，实现对步进电机的控制。
常见的驱动器有L298、A4988等。
3. 单片机控制本实训采用AT89C51单片机作为控制核心。
通过编写程序，控制单片机输出脉冲信号，实现对步进电机的正转、反转、停止、速度等控制。
4. 实训步骤（1）搭建步进电机驱动电路，连接单片机、步进电机、按键等外围设备。
（2）编写程序，实现以下功能：- 正转、反转控制；- 速度控制；- 停止控制；- 按键控制。
（3）使用Proteus仿真软件进行程序调试，验证程序的正确性。
（4）将程序烧录到单片机中，进行实际硬件测试。
四、实训结果与分析1. 正转、反转控制通过编写程序，实现了对步进电机的正转和反转控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机按照设定的方向转动。
2. 速度控制通过调整脉冲信号的频率，实现了对步进电机转速的控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机的转速随脉冲频率的变化而变化。
3. 停止控制通过编写程序，实现了对步进电机的停止控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机在停止信号后立即停止转动。
PLC步进电机实训报告
前言本次实验的内容是完成“步进电机控制”的方法，用本学期学过的欧姆龙PLC知识完成，并且实现仿真，得出任务书上所要求的功能步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
目录一、PLC的概述 (3)1、PLC的发展历史 (3)2、PLC的定义 (3)3、PLC的几种流派 (3)4、PLC的优点和应用 (3)二、CP1H的主要编程资源 (3)三、PLC项目的开发过程 (4)四、步进电机的输入和输出点 (4)五、使用CX-PROGRAMMER编写程序 (4)六、总结 (8)一、PLC的概述1、PLC的发展历史PLC的产生源于汽车。
20实际60年代后期，汽车型号更新速度加快。
原先的汽车制造生产线使用的继电器控制系统，尽管具有原理简单、使用方便、操作直观、价格便宜等诸多优点，但由于它的控制逻辑元器件的布线方式来决定，缺乏变更控制过程的灵活行，因此不能满足用户快速改变控制方式的要求。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14。
1971年，日本研制出第一台DCS-8。
1973年，德国研制出第一台PLC。
1974年，中国研制出第一台PLC。
2、PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用设计。
PLC控制步进电机实验报告
广东技术师范学院实验报告
学院： 专业： 班级： 成绩：
姓名：
学号：
组别：
组员：
实验地点：
实验日期：
指导教师签名：
实验 （3） 项目名称： PLC 控制四相步进电机
1.实验项目名称
PLC 控制四相步进电机 2.实验目的和要求
（1）掌握功能指令的用法
（2）掌握步进电机步进控制程序的设计 3.主要仪器设备
（1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台 （2）编程电缆1根 （3）连接导线若干 4.实验内容及步骤
（1）控制要求
四相步进电机按四相八拍运行。
按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A 相通电（A 灯亮），然后按照A →AB →B →BC →C →CD →D →DA →A →AB ……循环下去，每个状态持续5秒钟。
当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A 相通电（A 灯亮），然后按照A →AD →D →DC →C →CB →B →BA →A →AD ……循环下去，每个状态持续10秒钟。
当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。
图1 四相步进电机控制示意图
参考实验接线表见表1，可以修改试验模块对应的主机编号。
表1 参考实验接线图
（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序
（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序
（4）调试程序，直至符合设计要求
5.实验梯形图
请画出你的实验接线表和程序梯形图（在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态）。
步进电机正反转实验报告
一、实验名称:
步进电机正反转训练
二、控制要求
要求实现电机的正转三圈, 反转三圈, 电机正转和反转的频率可不相同, 然后这样循环3次, 3次后电机停止转动。
三、PLC I/O地址分配表
PLC的I/O地址连接的外部设备
Y0 电机转向输出点控制转速点CP
Y1 电机的转速输出点控制转向点CW
四、程序梯形图
五、程序分析:
M11.M12、M13的波形图M21.M22.M23的波形图
电机正转的频率是20赫兹, 通过MOV指令送到D5中, 在电机正传三圈后, 电机反转, 反转的频率是40赫兹, 通过MOV指令送到D5中。
电机正转3次, 反转2次, 再通过M23得电进入正转, 重复上面的循环, 即电机正转后再反转, M23才得电一次, 所以可以加一个M23控制一个计数器计数, 当计数器计数到3时, 再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电, 从而实现电机停止。
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前言
本次实验的内容是完成“步进电机控制”的方法，用本学期学过的欧姆龙PLC知识完成，并且实现仿真，得出任务书上所要求的功能
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
目录
一、PLC的概述 (3)
1、PLC的发展历史 (3)
2、PLC的定义 (3)
3、PLC的几种流派 (3)
4、PLC的优点和应用 (3)
二、CP1H的主要编程资源 (3)
三、PLC项目的开发过程 (4)
四、步进电机的输入和输出点 (4)
五、使用CX-PROGRAMMER编写程序 (4)
六、总结 (8)
一、PLC的概述
1、PLC的发展历史
PLC的产生源于汽车。
20实际60年代后期，汽车型号更新速度加快。
原先的汽车制造生产线使用的继电器控制系统，尽管具有原理简单、使用方便、操作直观、价格便宜等诸多优点，但由于它的控制逻辑元器件的布线方式来决定，缺乏变更控制过程的灵活行，因此不能满足用户快速改变控制方式的要求。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14。
1971年，日本研制出第一台DCS-8。
1973年，德国研制出第一台PLC。
1974年，中国研制出第一台PLC。
2、PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用设计。
可编程控制器是一台专为工业环境下的应用设计执照的计算机，它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
3、PLC的几种流派
按地域划分有三个流派，①美国的PLC产品，美国是PLC的生产大国，目前美国已注册PLC技术生产厂家已超过100家，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司，莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司等。
②欧洲的PLC产品，欧洲的数十家已注册的PLC生产厂家，著名的有德国西门子（AIEMENS）公司，AEG公司，法国施耐德公司。
③日本的PLC产品，日本有60~70家PLC厂商，生产多达200余种PLC产品，产品以OMRON公司的C系列和三菱公司的F系列为代表，两者在硬、软件方面有不少相似之处。
4、PLC的优点和应用
优点：编程简单，可靠性高，通用性好，功能强，易于远程监控，设计施工和调试周期短。
应用：逻辑控制，为止控制和运动控制，过程控制，监控系统，集散控制。
二、CP1H的主要编程资源
输入继电器：0.00~16.15
输出继电器：100.00~116.15
内置模拟输入继电器：200CH~203CH
内置模拟输出继电器：210CH~211CH
内部辅助继电器：1200.00~1499.15，3800.00~6143.15，W0.00~W511.15 暂存继电器:：TR0~TR15
保持继电器：H0.00~H511.15
定时器：T0~T4095
计数器：C0~C4095
数据内存：D0~D32767
三、PLC项目的开发过程
PLC的项目开发主要有两个部分，PLC控制系统的硬件设计和软件设计。
它包括PLC控制系统的设计步骤、PLC选型、系统硬件设计方案、PLC输入/输出电路设计、系统供电、接地设计和软件设计等。
程序设计的一般步骤：了解系统概况，熟悉被控对象，熟悉编程器、编程软件和编程语言，定义输入／输出信号表，框图设计，程序编写，程序测试，编写程序说明书。
系统硬件设计依据：工艺要求，设备状况，控制功能，I/O点数和种类。
四、步进电机的输入和输出点
五、使用CX-PROGRAMMER编写程序
六、总结
经过这次PLC步进电机实训，让我对可编程控制器件有了初步的理解，跟让我深刻的体会到，欧姆龙编程是非常难的，同时也没学懂。
这让我非常的遗憾，可编程是计算机控制专业相对来说非常重要的专业，我却没学好，彻底打击了我们的自信心。
但是，这次实训在很大程度上锻炼了我们的团队合作能力。
但是通过这个学科，让我们认识了一个脾气很好的老师，老师是个很有知识的人，他让我学会了淡定，还有仔细。
做事情一定要仔细才能做好，才能提升自己的能力，才能学到东西。