厚度自动控制(AGC)资料

a-上支承辊轴承座； b-下支承辊轴承座； c-上下工作辊； d-机架； e-油压缸； f-位置传感器； g-压头； h-伺服阀； i-控制装置。
液压式厚度自动控制系统结构图
图 3-20
假设预调辊缝值为S0，轧机的刚度系数为 K，来料厚度为H0，此时轧制压力为P1，则实 际轧出厚度h1应为：
h1 S 0 P1 K
克服反馈式AGC的检测滞后; 特点 可以消除轧件及工艺方面等多种原因造成的厚差;
控制精度较低。
（5）液压式厚度自动控制系统
原理：液压AGC是按照轧机刚性可变控制的原理来实现 厚度的控制。
控制原理：液压AGC就是借助于轧机的液压 系统，通过液压伺服阀（能根据位置检测和压力检 测所发出的微弱电信号，精确地控制流入油缸的流 量）调节液压缸的油量和压力来控制轧辊的位置， 对带钢进行厚度自动控制的系统。
（2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC）
前馈式厚度自动控制
控制原理：轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给 定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出 可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此Δh值所需的 辊缝调节量ΔS ，当执行机构完成调节时，检测点正好到 达辊缝处，厚差消失。
特点
影响板带厚度变化的因素： 1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响 温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
变形抗力 对轧出厚 度的影响
2、来料厚度不均匀的影响
来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
来料厚度 对轧出厚 度的影响
3、张力变化的影响
张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
ΔS0 tanα＝ΔH tanβ ΔS0＝ΔH tanβ/ tanα ΔS0 ＝ΔH M/K M－轧件的塑性刚度系（M=tanβ） K－轧机的刚度系数 （K= tanα）
ΔS0与出口厚度偏差Δh的关系
Δh tanβ＝tanα（ΔS0－Δh） 整理后得：Δh/ΔS0＝K/(M+K) ΔS0＝Δh（M+K)/ K
由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要 发生变化。
保证实际厚度不变就要进行调整。
例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线 移值A＇，是交点的坐标不变。
C线――等厚轧制线
板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A 线和B线交到C线上。
p-h图
二、板带厚度变化的原因和特点
张力对轧 出厚度的 影响
4、轧制速度变化的影响
通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。
摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
摩擦系数 对轧出厚 度的影响
5、对轧出厚 度的影响
三、压下调整量ΔS0 与入口出口厚度变化量的关系
A
（2）轧件的塑性曲线 根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，
用B表示。
B
（3）弹塑性曲线的建立 将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标
系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。
注 A线与 B线交点的纵坐标为轧制力 意 A线与 B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度
2. p-h图的运用
当来料厚度因某种原因有变化时，由H0变为，其厚 度差为ΔH，因而在轧制过程中必然会引起轧制压力和 轧出厚度的变化
当压力由P1变为P2时，轧出厚度为 ：
h2 S0 P2 K
当轧制压力由P1变为P2时，则其轧出厚度的厚度偏差Δh正 好等于压力差所引起的弹跳量为：
Δh=h2h1=
1
1
(P2 P1) P
（1）绝对AGC
当轧件轧出后，根据S0，P等反馈实测信号间接计算 实测厚度后，与此目标值相比较，如不同，就进行调 厚，直到δh=0为止。这种方法要求将整个带钢的厚 度都调到目标值—设定值。但如果由于空载辊缝设定 不当，轧件头部的厚度已经与设定值差得较多的情况 下，若一定要求压下系统将带钢厚度调到设定值势必 会造成压下系统负荷过大，同时亦将把带钢调成楔形 厚差。
3. 厚度自动控制系统的基本型式
（1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC）
反馈式厚度自动控制 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出
厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出 所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构作相应的调节，以 消除厚度偏差。
特点 滞后的调节手段； 调整的精确度高。
3.监控AGC 精轧机组厚度自动控制主要以厚度计-AGC为主，
厚度自动控制
2009.02
一、厚度自动控制的工艺基础
1.p-h图的建立
（1）轧制时的弹性曲线 轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。 轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程
S0 ――空载辊缝 P――轧制压力 K――轧机的刚度系数
根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲 线，用A 表示。09年2月MMT测试\FM1轧机刚度.xls
（2）相对AGC
不论带钢头部是否符合设定值，厚度控制系统以头 部的实际厚度为标准，即用头部的实测厚度作为目标 值。
2. 自动控制：几种方法相结合。
在精轧机各机架上采用GAUGE METER AGC来 控制轧件的波动，可以根据轧制力的实测值对本机 架进行反馈控制，还可以对后面的机架进行预控。 依靠精轧机最终机架后设置的板厚仪信号、反馈控 制板厚以消除产品厚度偏离。
K
K
为了消除此厚度偏差，可以通过调节液压缸的流量来控 制轧辊位置，补偿因来料厚度差所引起的轧机弹跳变化量， 此时液压缸所产生的轧辊位置修正量，应与此弹跳变化量 成正比，方向相反，为：
x C 1 P K
C——轧辊位置补偿系数；
四、热轧板带钢的厚度控制（精轧机控制） 1. 厚度锁定（设定）（两种方法）
超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。
（与反馈式配合使用）
（3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC）
控制原理：实际的轧制压力由压头检测，辊缝S0与轧机的 弹跳值相加便得实际轧出厚度h（gaugemeter thickness)。 比较与设定厚度的偏差Δh，计算所需的辊缝调节量ΔS，调节 辊缝来消除此时的厚度偏差Δh。