智能水炮系统的设计
基于嵌入式控制器的智能多模消防水炮控制系统设计
向 的全方 位调 整 以及 水流 喷射 模 式 的切换 （ 直流／ 喷 雾） ，具 备 多角 度智 能 自摆 ，能 根据 实 际 情况 设 定
综 合 考 虑 各种 控 制 形 式 的优 缺 点 ， 结合 消 防
现 场 的 实 际情 况 ，智 能 多 模 消 防 水炮 的 控制 系统 采 用基 于Ｌ Ｃ １ １ＡＲ Ｐ ２ ３ Ｍ处理 器 为核 心 的两 级 分布 式 控 制 的 方 法 ，上 下 位 机 之 间通 过 无 线 系 统 传递 命 令 ，即下 位机 按 照 上 位 机 发 出的 指 令 驱 动 相 应 的模 块实 现动 作 。 在 本 控 制 系 统 中 ， 上 位 机 和 下 位 机 都 是 基 于 ＡＲＭ 控 制 模 块 而 设 计 的 ， ＡＲＭ 控 制 模 块 以 Ｌ Ｃ２ ３ 处 理 器 为核 心 ，为 其 他 模 块 提 供 控 制 信 Ｐ ｌ１
务ｌ 匐 化 泣
基于嵌入式控制器的智能多模消 防水炮 控制 系统设计
Ｄｅｓ ｇｎ ｏ ｎ ｅｌｉ ｉ ｆｉ ｔ ｌ ｇｅｎ ｕｌｉ ｏｄｅ ｉｅ－ｉ ｔｍ ｔｍ ｆｒ ｆｇｈｔｎｇ ｍ ｏｎｉｏｒｓ ｔ ｉ ｔ ｙｓ ｅｍ ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ｅｍ ｂ ｅｄｄｅｄ ｃｏｎｔ ｏｌ ｒ ｌ ｅｒ
建 筑 物 呈现 出 高层 化 、密 集 化 、 多样 化 等特 点 ， 直 接导 致 了消防工 作危 险性 和难 度不 断加 大 。 如 何 能 够 快 速 有 效 的执 行 消 防救 援 同 时保 障 消 防
人 员安 全 显 得 尤 为重 要 ，在 众 多 消 防 装 备 中流 量
某展厅智能型水炮系统的设计探讨
在 舞 台、 演播厅 、 可兼做演 艺用 的体育 比赛 场馆 等场 所设 置 的大空间智 能型主 动喷水 灭 火系统 应增 设手 动与 自动控 制 的转 换 装 置。 当演 出及 排 练 时 ， 应将 灭火 系统转换 到 手 动控 制 位 ， 演 出及 排 练结 在
场所 的 Ａ类火灾 （ Ａ类 火灾 是 指 含碳 固体 可燃 物质
遇水加速燃烧 的物 品的场所 ；４ 遇水发 生爆 炸的 （）
场所 ；５ 存 在较 多 遇 水 发生 剧 烈 化 学反 应 或 产 生 （）
有毒 有害物 质 的物 品 的场 所 ； ６ 存 在 因洒 水 而 导 （） 致 液 体喷溅 或 沸 溢 的 场所 ； ７ 存放 遇 水 将 受 到 严 （） 重破 坏 的贵重 物 品 的场 所 ， 档 案库 、 如 贵重 资 料 库 、
到很 多问题 。 目的就 是为 了让大家 有一个 明确 的认 识 。现 就某展厅 的对设 计说 明 、 系统 图、 设计 原理 及
控 制原 理进一 步 阐述 。
大 空间智 能型主动 喷水灭火 系统 不适 用于 以下
场所 ： １ 在正常情况下采用 明火生产 的场所 ；２ （） （）
在 火灾类 别 为 Ｂ ｃ Ｄ类 火灾 的场 所 ；３ 存在 较 多 、、 （）
束后 ， 应恢复到 自动控制位。 不 同类 型智 能型灭火装 置 的适用 条件 ， 表 １ 见 。
表 １ 不 同类型智能型灭火装 置的适用条件
第 ９期
华 海 洁等 ： 展厅 智 能型水炮 系统 的设计 探讨 某
１９ ２
下 面对兰 州市某 展厅 的大空 间智 能 型主 动喷水 灭 火系统 的设计 实 例从 给水 排水 和 电气专 业 的角 度
消防水炮技术方案
智能消防水炮技术方案ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统简述ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统，集光机电技术为一体，其原理是：平时处于主动监控状态，静止不动通过传感器实时采集火情信息（光、温和烟等），当保护区域内出现火情时，消防水炮自动启动进入扫描状态。
开始转动进行水平扫描，通过分析比较，确认火点水平方位，然后开始垂直扫描，通过分析比较，确认火点垂直方位，完成对起火点的坐标定位。
复合确认火情后，进入灭火状态，同时发出开启电磁阀、启动消防水泵、各种联动控制等的信号。
完成一次灭火过程后，停止喷射。
若保护区域内仍有火情可重复灭火；若火情消除，灭火装置自动恢复到监控状态。
本系统保护面积大，定点喷水，破坏性小，发现火灾及时，可利用水炮自身视频监控系统实现火灾现场可视图像化远程控制。
该产品具有主动探测火源，自动定位，对火点实施定点射水灭火，灭火后自动停止，如有复燃，重新启动的特点。
产品安装方便，供水供电简单，维护费用低，节省水资源，最大程度的减小了灭火后造成水灾的危害，具有很高的性价比。
主要应用场所：体育场馆、博物馆、大型展览馆等高大空间场所候机（车）厅、客运站大厅等公众聚集高大空间场所影剧院、会议厅、报告厅、大型商场、演播大厅和舞台等高大空间场所飞机库、大型仓库（棉花库房、烟草仓库、物流中心）等高大空间场所2 产品介绍2.1 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能扫描定位消防水炮2.1.1消防水炮性能参数表ZDMS0.8/20S-ESIP50智能消防炮能实现针对大空间火灾自动/手动定点控制灭火功能的产品。
本产品具有控制距离远、灭火保护面积大、响应速度快、安装灵活，维护方便，可靠性高等优点。
完全满足国家标准中所要求的水炮须具有全自动定位控制功能，现场纯手动定位控制功能和远程纯手动定位控制功能。
它将计算机技术、红紫外传感技术、机械传动技术和图像传输技术集于一体，全天候自动对所监测范围进行主动探测，一旦发现火灾，及时启动，在60秒内完成定位，同时发出报警信号，联动电磁阀、水泵对火点实施定点射水灭火，火灭后自动停止，如有复燃，重新启动。
消防水炮技术方案
智能消防水炮技术方案ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统简述ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统，集光机电技术为一体，其原理是：平时处于主动监控状态，静止不动通过传感器实时采集火情信息（光、温和烟等），当保护区域内出现火情时，消防水炮自动启动进入扫描状态。
开始转动进行水平扫描，通过分析比较，确认火点水平方位，然后开始垂直扫描，通过分析比较，确认火点垂直方位，完成对起火点的坐标定位。
复合确认火情后，进入灭火状态，同时发出开启电磁阀、启动消防水泵、各种联动控制等的信号。
完成一次灭火过程后，停止喷射。
若保护区域内仍有火情可重复灭火；若火情消除，灭火装置自动恢复到监控状态。
本系统保护面积大，定点喷水，破坏性小，发现火灾及时，可利用水炮自身视频监控系统实现火灾现场可视图像化远程控制。
该产品具有主动探测火源，自动定位，对火点实施定点射水灭火，灭火后自动停止，如有复燃，重新启动的特点。
产品安装方便，供水供电简单，维护费用低，节省水资源，最大程度的减小了灭火后造成水灾的危害，具有很高的性价比。
主要应用场所：体育场馆、博物馆、大型展览馆等高大空间场所候机（车）厅、客运站大厅等公众聚集高大空间场所影剧院、会议厅、报告厅、大型商场、演播大厅和舞台等高大空间场所飞机库、大型仓库（棉花库房、烟草仓库、物流中心）等高大空间场所2 产品介绍2.1 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能扫描定位消防水炮2.1.1消防水炮性能参数表ZDMS0.8/20S-ESIP50智能消防炮能实现针对大空间火灾自动/手动定点控制灭火功能的产品。
本产品具有控制距离远、灭火保护面积大、响应速度快、安装灵活，维护方便，可靠性高等优点。
完全满足国家标准中所要求的水炮须具有全自动定位控制功能，现场纯手动定位控制功能和远程纯手动定位控制功能。
它将计算机技术、红紫外传感技术、机械传动技术和图像传输技术集于一体，全天候自动对所监测范围进行主动探测，一旦发现火灾，及时启动，在60秒内完成定位，同时发出报警信号，联动电磁阀、水泵对火点实施定点射水灭火，火灭后自动停止，如有复燃，重新启动。
消防水炮方案施工方案
消防水炮施工方案1、自动消防炮灭火系统组成自动消防炮灭火系统由水池、消防泵组、管网、电动阀门、消防炮、控制装置及电源部分等组成。
控制装置：控制装置包括消防炮定位器、消防炮解码器、消防炮控制器、现场手动控制盘、消防泵控制盘、消防炮集中控制盘等部件。
消防炮定位器：安装在消防炮炮体上，向消防控制中心提供现场的红外视频信号和彩色信号。
消防炮控制器：接收定位器提供的信号，发出自动、手动状态下的灭火指令。
消防炮解码器：接受消防控制中心的灭火指令，完成自动、手动状态下驱动消防炮寻找着火点的命令，并将反馈信号提供给消防控制中心。
消防炮集中控制盘：通过键盘按钮，实现手动远程控制功能。
消防泵控制盘：接收主机指令，启动消防泵并接受反馈信号，同时可以手动启动消防泵。
现场手动控制盘：通过键盘按钮，现场人员操作消防炮进行灭火。
2、系统工作方式1）自动灭火方式：火灾探测部分的双波段探测器或光截面探测器报警后，由具有较高空间定位精度的双波段火灾探测器对着火点位置进行定位，信息处理主机处理后将信号通知给自动消防水炮，驱动自动消防水炮进行空间扫描锁定着火点，并将自动消防水炮自动指向火源点，延迟数秒后自动启动消防水泵，自动开启消防电动蝶阀进行喷射灭火。
前端水流指示器反馈信号及水泵房压力继电器的开启信号均在控制室操作台上的显示。
主机结束警报时，自动（或者手动，手动优先）关闭消防水泵及消防电动蝶阀。
2）控制室手动灭火方式：消防控制中心接收到火灾报警系统的火警信号后，消防控制中心值班人员在消防控制室通过系统强行切换过来的彩色视频图像进一步确认，值班人员通过操作消防炮集中控制盘，调整消防炮对准着火点，启动消防水泵和开启电动阀门，实施喷水灭火。
3）现场手动灭火方式：现场人员发现着火点后，操作相应的消防炮下方现场手动控制盘，直接调整消防炮对准着火点，启动消防水泵和开启电动阀门，实施喷水灭火，同时将报警信号传到消防控制中心。
3、自动消防炮灭火系统工作流程4、水炮灭火系统安装：1）火灾探测器的安装探测器的保护范围（可视视角）内，不应有遮挡物。
水炮系统设置
. 系统设置1.1一般规定1.1.1 供水管道应与生产、生活用水管道分开。
1.1.2 供水管道不宜与泡沫混合液的供给管道合用。
寒冷地区的湿式供水管道应采取防冻保护措施，干式管道应设排除管道内积水和空气的设施。
管道设计应满足设计流量、压力和开启至喷射的时间等要求。
1.1.3 消防水源的容量不应小于规定灭火时间和冷却时间内需要同时使用水炮、泡沫炮、保护水幕喷头等用水量及供水管道内充水量之和。
该容量可减去规定灭火时间和冷却时间内补充的水量。
1.1.4 消防水泵的供水压力应能满足系统中水炮、泡沫炮喷射压力的要求。
1.1.5 灭火剂及加压气体的补给时间不宜大于48h。
1.1.6 水炮系统和泡沫炮系统从启动至泡沫喷射水或泡沫的时间不应大于5min，干粉炮系统从启动至炮口喷射干粉的时间不应大于2min。
1.2 消防炮布置1.2.1 室内消防炮的布置数量不应少于两门，其布置高度应保证消防炮的射流不受上部建筑结构件的影响，并应能使两门水炮的水射流同时到达被保护区的任一部份。
室内系统应采用湿式给水系统，消防炮位处应设置消防水泵启动按钮。
设置消防炮平台时，其结构强度应能满足消防炮喷射反作用力的要求，结构设计应能满足消防炮正常使用要求。
1.2.2 室外消防炮的布置应能使消防炮射流完全覆盖被保护场所及被保护物，且应满足灭火强度及冷却强度的要求。
1.消防炮应设置在被保护场所常年主导风向的上风向；2.当灭火对象高度较高、面积较大时，或在消防炮的射流受到较高大障碍物的阻挡时，应设置消防炮塔。
1.3. 水炮系统1.3.1 水炮的设计射程和流量应符合下列规定：1. 水炮的设计射程符合消防炮布置得要求。
室内布置得水炮和射程应按产品射程的指标值计算，室外布置得水炮的射程应按产品射程指标值的90%计算。
2. 当水炮的设计工作压力与产品额定工作压力不同时，应在产品规定的工作压力范围内选用。
3. 当计算水炮的设计射程不能满足消防炮布置的要求时，应调整原设计的水炮数量、布置位置或规格型号。
智能消防水炮灭火系统介绍
大空间智能型主动喷水救活设备和主动寻的智能消防炮。
1、主动消防炮救活体系构成主动消防炮救活体系由水池、消防泵组、管网、电动阀门、消防炮、操控设备及电源有些等构成。
操控设备：操控设备包含消防炮定位器、消防炮解码器、消防炮操控器、现场手动操控盘、消防泵操控盘、消防炮集中操控盘等部件。
消防炮定位器：设备在消防炮炮体上，向消防操控中心供给现场的红外视频信号和五颜六色信号。
消防炮操控器：接纳定位器供给的信号，宣布主动、手动状态下的救活指令。
消防炮解码器：承受消防操控中心的救活指令，完结主动、手动状态下驱动消防炮寻觅着火点的指令，并将反应信号供给给消防操控中心。
消防炮集中操控盘：经过键盘按钮，完结手动长途操控功用。
消防泵操控盘：接纳主机指令，发动消防泵并承受反应信号，同时可以手动发动消防泵。
现场手动操控盘：经过键盘按钮，现场人员操作消防炮进行救活。
2、体系作业方法1)主动救活方法：火灾勘探有些的双波段勘探器或光截面勘探器报警后，由具有较高空间定位精度的双波段火灾勘探器对着火点位置进行定位，信息处理主机处理后将信号通知给主动消防水炮，驱动主动消防水炮进行空间扫描确定着火点，并将主动消防水炮主动指向火源点，推迟数秒后主动发动消防水泵，主动敞开消防电动蝶阀进行喷发救活。
前端水流指示器反应信号及水泵房压力继电器的敞开信号均在操控室操作台上的显示。
主机完毕警报时，主动(或许手动，手动优先)封闭消防水泵及消防电动蝶阀。
2)操控室手动救活方法：消防操控中心接纳到火灾报警体系的火灾信号后，消防操控中心值班人员在消防操控室经过体系强行切换过来的五颜六色视频图画进一步承认，值班人员经过操作消防炮集中操控盘，调整消防炮对准着火点，发动消防水泵和敞开电动阀门，施行喷水救活。
3)现场手动救活方法：现场人员发现着火点后，操作相应的消防炮下方现场手动操控盘，直接调整消防炮对准着火点，发动消防水泵和敞开电动阀门，施行喷水救活，同时将报警信号传到消防操控中心。
智能水炮系统的设计
智能水炮系统的设计作者：廖锴拓守君王鹏来源：《科学与信息化》2018年第13期摘要本文主要介绍一种能够自主探寻火灾源点，能够切换全自动/半自动模式的灭火系统。
相对人力灭火和大范围浇灌式灭火，智能水炮系统能够减低灭火人员伤亡，精准打击火势。
能够迅速对火情进行反应和快速控制火势。
关键词智能水炮系统；精准灭火；全自动/半自动1 课题背景随着生活水准的提高，很多地方都有火灾隐患，并且在起火时得不到及时有效的处理，导致更严重的后果。
因此一个全自动/半自动的灭火机制和结构将会被广泛需要。
在控制火势的同时能够精准地打击火势，能够减少人们财产损失[1]。
2 智能水炮系统的设计要求我国火灾情况每年都是居高不下，那么如何才能在无人监管的情况下迅速地对火情进行处理以达到最大限度地降低损失。
该系统主要的工作是在火灾起始时，迅速做出反应，在经过检验后发送给管理人员警报信号。
该系统可以应用于各种不同有火灾隐患的区域，相对应的灭火材料也可以根据不同区域进行更换。
并且设置有权自动和半自动两个模式。
在全自动模式下能快速判火源，进行一系列的智能处理，发出警报告知人员险情，即使在无人看管的情况下，该系统还是可以最大限度地将损失降低。
保护火患区域[2-4]。
3 智能水炮系统的构成以及实现思路该系统由STM32控制芯片作MCU控制器，涉及图像采集和处理，热学分析，以及控制电路的搭建和驱动，将这多个模块集合为一个控制系统。
能够有效，迅速得对火情进行反应，将火灾情况及时传送到各个部门。
系统框图：由系统框图可看出，本系统是一个联动并且相互补偿的机制。
在起火信号为产生时一直处于监测状态。
在起火信号产生后开始进行工作该系统的工作设计流程如下，当某处起火，热度，烟雾模块开始检测，发送信号到处理系统，系统再利用火源判断模块以及热堆感应模块判断是否是真实火源。
当判断为真是火源，报警系统开始工作，定位系统工作，计算出火源的较为准确的位置，同时控水系统工作，开始进行灭火作业。
DBJ15—34—2004大空间智能型主动喷水灭火系统设计规范
广东省标准DBJ15—34—2004大空间智能型主动喷水灭火系统设计规范Code of design for large-space intelligent active control sprinkler systems2004年01月16日发布2004年04月01日实施广东省建设厅发布大空间智能型主动喷水灭火系统设计规范Code of design for large-space intelligent active control sprinkler systemsDBJ15—34—2004备案号：批准部门：广东省建设厅实施日期：2004年4月1日关于发布广东省标准《大空间智能型主动喷水灭火系统设计规范》的通知粤建科字[2004] 7号各地级以上市建设局、广州建设委员会、各有关单位：根据广东省建设厅粤建函[2003]117号文的要求，由广州市设计院等十家单位编制的《大空间智能型主动喷水灭火系统设计规范》经组织专家审查，批准为广东省强制性地方标准，编号为DBJ15-34-2004,自2004年4月1日起实施。
其中，3.0.3、4.1.2、5.0.1、6.1.1、7.1.1、7.2.1、7.3.1、9.1.2、9.1.3、9.1.4、9.2.1、12.0.1、13.1.1、13.3.1条为强制性条文，必须执行。
本规范由广东省建设厅负责管理，具体解释工作由广州市设计院负责。
广东省建设厅2004年1月16日前言本规范根据广东省建设厅粤建函[2003]117号文下达的任务，由广州市设计院会同国家消防装备质量监督检验中心、广东省公安厅消防局、广东省建筑设计研究院、华南理工大学建筑设计研究院、广州市公安消防局、深圳市公安消防局、佛山市公安局、佛山市建筑设计院、佛山市南海天雨智能灭火装置有限公司等单位共同编制。
本规范的制订过程中，遵照国家有关基本建设的方针和“预防为主、防消结合”的消防工作方针，在总结了近几年来国内外已建成或在建中的会展中心、机场、大型商场等多项大空间建筑消防设计和使用方面的经验教训，结合采用我国自行开发研制的大空间智能型主动灭火装置科研成果，广泛征求科研、设计、生产、消防监督、质检等部门意见，经有关部门共同审查定稿。
自动消防水炮灭火系统设计初探
自动消防水炮灭火系统设计初探摘要：当前建筑规模正在慢慢扩大，并且对于消防灭火系统提出了全新的要求，普通的消防灭火系统已经没有办法满足灭火任务，而消防水炮具备着独特的优势，可以满足当前建筑消防灭火的要求，基于此，本文分析了自动消防水炮灭火系统设计的相关问题。
关键词：自动消防水炮；灭火系统；设计引言自动消防水炮灭火系统是一种高效灭火系统，它弥补了自动喷水灭火系统对高大空间无法有效扑救的缺陷。
但由于该系统发展较快，各种形式的水炮及各种相应的探测火灾装置快速发展，国家对该系统的标准制定相对滞后，各地方标准和行业标准已应运而生，从命名到组件到设计要求，各有一套，甚至相互矛盾，致使设计单位、建设单位无所适从。
1、灭火系统的发展以及消防水炮灭火系统主要是从手动式发展到自动式，然后则进一步发展成为主动式喷水灭火系统，主要历经了三个历史发展时期。
手动式喷水灭火系统则是通过室内消火栓以及消防软盘作为主要，主要包括有水枪、水带等等配件而构成的传统灭火系统。
自动式灭火系统则主要指的是自动喷水灭火系统，主要可以分成自动闭式系统以及自动开式系统这两种。
而自动式通常的表现是：喷头感知热量，引发玻璃球破裂，开启报警阀这样就可以启动消防泵。
主动喷水灭火系统则是从火宅发生、确认、系统启动、开始喷水一直到灭火完成的全部过程则是自主完成的。
这个系统有着安全可靠、反应迅速以及灭火效率高等等特点。
当前，这几种灭火系统在消防行业之中都有着广泛的应用。
消防炮一般是指喷水流量高于16L/s的喷水灭火设备，主要包括有自动型以及固定型。
而自动型消防炮通常则是通过红外传感技术、信号处理以及通信技术，计算机技术等等学科的先进技术进行有机的结合，对火灾发生、系统启动、开始并持续喷水灭火和智能停止喷水等等过程进行全面控制。
其主要属于的是主动型喷水灭火系统，而流量通常在20—40L/s之间，而射程将会达到50-70米。
固定型消防炮要求进行人工判断以及操作，则是属于手动型喷水灭火系统，可以根据火灾现场具体情况，作出具有针对性的处理，而流量的范围也同自动型消防炮相比较大，当前国产消防炮流量范围通常在40-200L/s之间，而射程能达到40-130米。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
智能水炮系统的设计
摘要本文主要介绍一种能够自主探寻火灾源点，能够切换全自动/半自动模式的灭火系统。
相对人力灭火和大范围浇灌式灭火，智能水炮系统能够减低灭火人员伤亡，精准打击火势。
能够迅速对火情进行反应和快速控制火势。
关键词智能水炮系统；精准灭火；全自动/半自动
1 课题背景
随着生活水准的提高，很多地方都有火灾隐患，并且在起火時得不到及时有效的处理，导致更严重的后果。
因此一个全自动/半自动的灭火机制和结构将会被广泛需要。
在控制火势的同时能够精准地打击火势，能够减少人们财产损失[1]。
2 智能水炮系统的设计要求
我国火灾情况每年都是居高不下，那么如何才能在无人监管的情况下迅速地对火情进行处理以达到最大限度地降低损失。
该系统主要的工作是在火灾起始时，迅速做出反应，在经过检验后发送给管理人员警报信号。
该系统可以应用于各种不同有火灾隐患的区域，相对应的灭火材料也可以根据不同区域进行更换。
并且设置有权自动和半自动两个模式。
在全自动模式下能快速判火源，进行一系列的智能处理，发出警报告知人员险情，即使在无人看管的情况下，该系统还是可以最大限度地将损失降低。
保护火患区域[2-4]。
3 智能水炮系统的构成以及实现思路
该系统由STM32控制芯片作MCU控制器，涉及图像采集和处理，热学分析，以及控制电路的搭建和驱动，将这多个模块集合为一个控制系统。
能够有效，迅速得对火情进行反应，将火灾情况及时传送到各个部门。
系统框图：
由系统框图可看出，本系统是一个联动并且相互补偿的机制。
在起火信号为产生时一直处于监测状态。
在起火信号产生后开始进行工作
该系统的工作设计流程如下，当某处起火，热度，烟雾模块开始检测，发送信号到处理系统，系统再利用火源判断模块以及热堆感应模块判断是否是真实火源。
当判断为真是火源，报警系统开始工作，定位系统工作，计算出火源的较为准确的位置，同时控水系统工作，开始进行灭火作业。
整个系统由STM32芯片作为控制器，其他模块协调使用，达到设计目的[5]。
4 结束语
本文首先阐述了火灾在我国的危害，进而引出了智能水炮系统的发展背景和实际需要以及结构体系。
通过对火源的准确定位，能够在易发火灾区域进行一个稳定的监测，并且在发生火情后迅速反映给控制室，同时做出灭火动作。
控制室也能进行全自动/半自动控制，进一步减少系统的误判率。
整个系统能够引用于各种不同的场合和环境。
增进我国消防事业的发展。
参考文献
[1] 陈静，赵敏.消防水炮射流轨迹图像的分割与识别算法研究[J].图像、编码与软件，2011，（23）：43-49.
[2] 徐飞，王慧琴，卢英，等.基于CCD的大空间建筑中智能消防炮定位技术[J].消防科学与技术，2013，1（32）：56-58.
[3] 刘申友，袁宏永，苏国锋，等.定点灭火固定消防水炮[J].中国安全科学学报，2001，（4）：37-40.
[4] 李宏旭.大空间智能消防水炮灭火系统研究[J]中国科技博览，2011，（32）：546-547.
[5] 潘维伍.消防工程机电系统智能化研究[J].建筑工程技术与设计，2015，（8）：1726-1726.。