日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明(最详细版)
FP93中文操作说明
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一．仪表的显示面板和功能键二．操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93可编程PID调节器是一种常用的自动控制设备，用于测量和调节物理量，如温度、压力、流量等。
它具有可编程的功能，可以根据用户的需求进行调整和配置。
下面是对该设备的中文操作说明，以帮助用户更好地使用它。
一、设备介绍FP93可编程PID调节器是一种数字化的控制器，具有多种输入和输出选项，可以用于各种工业自动化应用。
它采用了先进的PID控制算法，可以快速、准确地实现对被控对象的控制。
该设备具有多种输入接口，包括模拟信号输入和数字信号输入。
它还具有多种输出接口，可以控制各种类型的执行器，如电动阀门、电机等。
二、设备安装1.将设备安装在平稳的表面上，确保设备稳固可靠。
2.将所需的传感器和执行器连接到设备的相应接口上。
3.将设备与电源连接，并确保电源电压符合设备的要求。
三、设备配置1.打开设备电源，按下“设定”按钮进入配置界面。
2.使用上下箭头键选择需要配置的参数，使用左右箭头键进行调整。
3.配置各个参数，如输入类型、输出类型、控制策略等。
4.配置完毕后，按下“保存”按钮保存配置。
5.按下“退出”按钮退出配置界面。
四、设备调试1.进入设备的运行界面，可以看到当前的实时数值。
2.使用上下箭头键可以切换不同的参数显示。
3.如果需要改变一些参数的值，可以使用左右箭头键进行调整。
4.如果需要修改PID控制策略，可以进入配置界面进行调整。
5.注意设备的输出信号是否正确，确保执行器能够正常工作。
五、设备维护1.定期清洁设备表面，确保设备正常工作。
2.定期检查设备的连接线路，确保接触良好。
3.定期校准设备的传感器和执行器，确保测量和控制的准确性。
六、注意事项1.在配置设备时，确保选择正确的输入和输出类型，以免发生意外。
2.在调试设备时，注意保护自身安全，避免接触高温和高压装置。
3.使用设备时，注意仪表的精度和稳定性，确保控制效果良好。
4.注意设备的工作环境，避免出现湿度、震动等不利于设备正常工作的条件。
FP93中文操作说明.pdf
日本岛电 FP93 可编程 PID 调节器中文操作说明FP93 是日本岛电公司高性能的 0.3 级可编程 PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带 4 组曲线最大 40 段可编程，六组专家 PID 参数，更高级的区域 PID 算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括 4 组 DI 外部开关、3 路继电器和 4 路 OC 扩展门共 16 种和事件。
一．仪表的显示面板和功能键三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用 FP93-8P-90-N1000, K 型热偶 0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1 上限绝对值报警值650.0℃,EV2 下限绝对值报警值550℃, EV2 的报警为上电抑制。
首先按面板 RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板 RUN 运行灯灭，确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K 型热偶 0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位 C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2 秒。
2)6 组调节输出限幅：每个 PID 号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限 O-L(0～99%)和上限 O-H(1～100%)。
例如: O-L设 20％和 O-H 设 80％,对应 0～10V 和 4～20mA 分别是 2～8V 和 7.2～16.8mA。
适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。
限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。
FP93DIP仪表操作说明
FP93DIP仪表操作说明一．前面板功能及后端子接线按键：1.循环键：显示下一个窗口；长按3秒，进入初始化窗口群。
2.上下键：增加减少数字；选择字符。
3.ENT键：确认保存。
在输出窗口按3秒，手动/自动切换。
4.GRP键：在窗口群（理解为功能组）画面之间转换。
5.PTN键：选择曲线号，切换程序/定值方式。
6.STEP键：程序步参数窗口之间转换。
7.RUN/RST键：按3秒，运行/复位；返回前一个窗口。
8.二．操作流程图说明FP93分为六个功能组,每个功能组的第一个窗口用星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5功能组的第5号窗口。
进入子窗口，按增减键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动（标示在修改过程中），按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
岛津 FP93 程序调节器 RS-232C RS-485 通信接口说明书补充说明（MODBUS通
「前言」MODBUS 通讯协议增加后、FP93流程图窗口有所变更。
关于变更内容及窗口请阅读以下内容。
1．通讯设定1-1. 通讯模式设定初始值 ：Loc设定范围：Com 、Loc选择COM1时，通过按键操作可以变更LOC →COM 选择COM2时，按键操作无法变更LOC →COM 。
1-2.通讯协议设定初始值 ：shim设定范围：shim 、asc 、rtu1-3. 通讯地址设定初期値 ：1设定范围：1～255RS-232C 可以连接1台FP93仪表，使用RS-485时最大可以连接31台。
多台仪表通讯口的地址，不能重叠。
注1：地址可以在1~255之间进行设定，但是最多可以连接31台仪表。
1-4. 通讯速度设定初期値 ：1200设定范围：1200､2400､4800､9600､19200bps 设置数据传送通信速度。
1-5. 通讯数据格式设定初始值：7E1设定范围：下表8种1-6. 起始字符设定初始值：STX设定范围：STX,ATT本参数仅在使用Shimaden标准通讯协议时有效。
1-7. BCC运算/协议类型设置初始值：1设定范围：1～4通过选择BCC运算类型，同时选择通讯协议。
1-8. 延迟时间设置初始值：20设定范围：1～100设置通讯从接收状态转到传送状态的延迟时间。
延迟时间(msec)=设定值(数值)x0.512(msec)注1：在使用RS-485时，线路转换器因3-态控制会引起一定延迟，在某些情况下会发生信号冲突。
这可以通过增加延迟时间来避免。
在通讯速度比较慢时(1200/2400 bps等等)需特别注意。
注2：从通讯指令接收到传送的真实延迟时间是延迟时间加上软件处理指令的时间。
特别是在写指令时，可能需要40 0毫秒的时间去处理指令。
1-9. 通讯存储方式设置初始值：EEP设定范围：EEP,Ram,r_E写周期是由FP93系列使用的非易失性存储器的(EEPROM)决定的，如果SV数据经常被通讯替换，EEPROM的寿命将被缩短。
日本岛电FP 调节器中文操作说明
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID 算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口，按增减ù 键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-0000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，.确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
日本岛电温控器中文说明书
日本岛电SR1/SR3/SR4 PID调节器中文操作说明SR1/SR3/SR4是高性能价格比的新型单回路调节器。
0.3级精度、PID自整定，48×48mm和96×96mm以及96×48mm三种外形尺寸、四位超大LED显示，带手动、输出限幅、独立的两路事件报警继电器。
最重要的是采用了岛电在热处理应用方面享有盛名的专家PID算法。
一．仪表的显示面板和功能键二．操作流程图说明SR1/SR3/SR4所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X和1-X窗口群）,子窗口和虚线表示的选件窗口共32个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-22],表示第1窗口群的第23号窗口。
按增减健修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点熄灭。
三．入门的快速设置例（简单加热系统）某加热系统,仪表选用SR3-8P-1, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。
设置步骤如下:1)在[1-22]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
2)在[1-23]窗口,选择传感器量程的单位C（摄氏度℃）。
3)在[1-17]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[1-11]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[1-14]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)在[1-16]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
9)在[0-3]窗口, 设EV1报警值:650.0℃；在[0-4]设EV2报警值:550.0℃。
10)系统接成闭环后,在[0-2] AT功能窗口按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确认启动自整定，AT灯闪烁自整定起动。
FP93中文操作说明
v1.0 可编辑可修改日本岛电FP93可编程PID 调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的级可编程PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID 参数，更高级的区域PID 算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括4组DI 外部开关、3路继电器和4路OC 扩展门共16种和事件。
一． 仪表的显示面板和功能键二．操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口，按增减数时，面板SV 窗口的小数点闪动，按ENT 键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1． 定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K 型热偶～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST （运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN 运行灯灭， 在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K 型热偶～℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C （～℃） 。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON ，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV 值设为℃,按ENT 键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
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日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一．仪表的显示面板和功能键4位超大红色LED数码字符▲测量值PV显示▲参数类型显示▲出错显示1位绿色LED数码字符▲PTN曲线组号2位绿色LED数码字符▲STEP步号▲PID号4位绿色LED数码字符▲设定值SV显示▲调节输出OUT▲参数值显示17个监视灯，ON时亮▲OUT调节输出▲RUN运行▲HLD程序保持▲GUA确保平台▲COM通讯▲AT自整定▲MAN手动▲EV1EV2EV3三组继电器事件输出▲DO1DO2DO3DO4四组OC门事件输出↗程序上升步→程序平台步↘程序下降步前面板的功能循环键：显示下一个参数窗口：按3秒，进入初始化窗口群。
增减键：增减数字参数：选择字符参数。
E N T确认键：保存修改的参数：在输出窗口按3秒，自动/手动转换。
G R P组建：窗口画面群之间的移动。
P T N曲线键：选择曲线号：切换程序/定值方式。
S T E P步键：程序不参数窗口间移动。
R U NR S T运行/复位键：按3秒，运行/复位：返回前一个参数窗口。
二．操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用 星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口，按增减 键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例1．定值设置例：仪表选用FP93-1P-90-N1000,K型热偶0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃,EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭， 确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃)。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA反作用（加热）。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口,将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口,将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
10）在[3-4]窗口,设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。
11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1注：0或1等同于1号PID参数12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。
13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT灯亮。
当炉温到达设定值时,AT灯闪烁。
经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成。
基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。
四．用户的基本设置窗口基本窗口[0-0]窗口1)传感器类型和范围/单位[5-5]/[5-6]窗口2)调节输出正/反作用[5-12]窗口3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期[5-13]窗口4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数[4-0]～[4-8]窗口5）PID参数的自整定AT执行[0-7]窗口6）定值控制FIX和程序控制PROG选择[3-1]窗口1.传感器类型和测量范围此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5]“RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码),按确认键(ENT)确认。
此外，可在[5-6]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。
注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。
直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～9999，最大间隔10～5000。
由此定义了直流信号的工程显示量程。
例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程．2.调节输出正/反作用在[5-12]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。
反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。
正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。
３．SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的输出比例周期。
在比例周期内,占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过零调功。
P型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。
继电器接点(Y型)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。
周期短调节变化快,适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。
负载电流大于300A时,可配功率扩展板触发晶闸管。
还可配置先进的ZAC10I/P周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。
４．系统PID参数组1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值或曲线控制中。
定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。
程序方式，一组曲线最多可选择6个。
2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。
例如:O-L设20％和O-H设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～16.8mA。
适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。
限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。
对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0％)。
同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。
3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。
调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。
其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。
SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。
可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF=0为常规PID;SF=1超调抑制作用强，速度慢；SF=0.4为出厂值， 建议初次采用。
同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。
4）PID参数的自整定AT执行:专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。
在定值控制或程序控制运行状态时,在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。
如图示的AT自整定起动on后,AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。
根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。
整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。
在曲线运行时，对于选择多组PID号的需反复起动AT的自整定。
自整定在下述的情况下被禁止:a.手动状态时不执行b.P=OFF、位式调节时不执行c.PV测量值超量程时不执行d.第3种锁定方式e.调节器处于复位状态自整定执行时，其它操作被禁止PID参数手动调整:（初学跳过）FP93为用户提供了6组PID参数。
可在[4-1]～[4-8]PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。
对于滞后和变频控制等特殊系统,若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。
A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。
B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。
C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。
D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。
5．PID算法外的其他方式:手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式：位式调节:当[4-1]窗口设置P=OFF时,[4-3][4-4]的积分和微分窗口被取消,出现[4-2]“DF”位式灵敏度调整(初值为20),用于调整动作宽度,例如:0～1000℃量程,设定500℃,灵敏度30℃,“Y”型继电器接点在500±15℃间通断，继电器接点在515℃时关断,在低于485℃时吸合。
此外[4-3]I=OFF时为比例微分PD调节[4-4]D=OFF时为比例积分PI调节I=OFF和D=OFF时为纯比例P调节五．程序控制方式一组曲线的设定以及相关参数的示意图1.设置顺序（初次设置时带 星号的可跳过）⑴设定曲线的分组格式[5-1]⑵确定程序运行的时间单位[5-2]进入曲线的设定⑶设定曲线的步（段）数[1-2]⑷ 设定曲线执行次数[1-14]（不设置为1，为单次运行）⑸ 设定曲线运行中的报警点[1-11][1-12][1-13]⑹ 设定曲线的伺服起动[1-15]⑺ 曲线的确保平台[1-16]⑻ 曲线的时标[1-3]～[1-10]⑼ 曲线的掉电保护方式[5-3]⑽ 超量程故障的保护方式[5-4]循环完成的设置⑾第一步的起始值[1-1]⑿每步的目标值[2-1]⒀按号选择的PID参数[2-3]调试过程⒁选择程序方式[3-1]⒂选择曲线入口[0-0]⒃运行程序[0-0]⒄据选择的PID号的数量，反复起动自整定[0-7]2.设置说明：1）由工艺要求设定曲线的分组格式和时间单位：参照图示的一组曲线示意，曲线是由步（段）组成的，在[5-1]窗口，可选择1：1组曲线40步2：2组曲线20步/组2：4组曲线10步/组的格式。