Keil串口调试技巧
使用Keil软件模拟调试单片机串行口
使用Keil软件模拟调试单片机串行口单片机串行口是单片机中很常见的接口之一，常用于与外界通讯，如与PC机通讯，接收或发送数据等。
Keil软件可以帮助我们模拟及调试单片机串行口，下面是详细介绍。
一、Keil软件简介Keil是一款强大的单片机编程软件，具有模拟器和仿真器。
其可支持多种嵌入式系统和多种编译器。
同时Keil具有标准C 编译器，专门用于单片机编程，而且具有与某些模拟器和编译器的集成，可提供完整的嵌入式开发环境。
二、使用Keil软件模拟1. 连接软件与硬件在开始模拟之前，需要将单片机与电脑通过串口连接好。
打开“Options for Target”对话框，选择“Debug”选项卡，选择正确的COM 端口，设置存根速度，完成调试设置。
2. 添加串行口文件在Keil软件中打开设计文件，键入“#include <reg52.h>”来添加注册头文件，其中包含了需要使用串口的相关寄存器位。
利用如下代码，可以对串行口的各项参数进行设置，例如波特率、校验位等等。
void init(){SCON = 0X50; //使串口工作在方式1，即8位数据，可变波特率TMOD |= 0X20; //TMOD的高4位设为0010，使Timer1工作在方式2TH1 = 0XF3; //波特率设为2400bpsTL1 = 0XF3;TR1 = 1; //启动Timer1ES = 1; //开启串口中断EA = 1; //打开总中断}3. 编写数据收发代码在调用串口的过程中，我们往往需要使用到接收和发送两个函数。
在接收方面，我们需要设置好接收中断模式以及缓冲区的异步处理。
编写简单的数据接收收发代码如下：void send_data(unsigned char dat){SBUF = sdat; //将数据传输到SBUF当中while(!TI); //等待发送完成TI = 0; //完成发送}unsigned char receive_data(){while(!RI); //等待接收完成RI = 0; // 完成接收return SBUF; // 返回接收缓冲区}4. 最后进行模拟完成串行口配置和数据处理之后，就可以开始模拟调试了。
keil调试程序方法
keil调试程序方法
一、Keil调试程序方法
1、打开Keil，新建工程，在工程目录下，右键选择“添加新建文件”，然后选择“源文件”。
这时会弹出“新建文件对话框”，在文件类型中选择“C文件”。
2、编写C代码，调试程序，为了方便调试，先在程序里加上调试的操作，如“printf”，“getchar”等。
3、如果添加多个C文件时，也可以选择“添加新建文件”，然后选择“工程文件”，在弹出的对话框里输入文件名，然后点击“确定”。
4、编译源代码，编译完成后，查看是否有编译错误，如果没有编译错误，就可以继续下一步。
5、点击编译器的“调试”按钮，它会自动加载要调试的程序，然后就可以进行调试了。
6、在Keil的调试界面上，可以使用鼠标画“断点”，程序运行时，就能自动地停在“断点”处。
7、当一段程序运行完成，可以按F11快捷键，让程序自动运行，或者按“运行”按钮，让程序在断点处暂停，然后再单步执行一行一行调试。
8、Keil调试界面可以编辑程序，也可以查看程序的运行结果，从而可以及时发现程序中的bug。
9、在Keil的调试界面上，可以编辑程序，也可以给变量赋值，从而方便快速地调试程序。
10、当完成调试后，可以按“重新编译”按钮，重新编译整个程序，再查看编译结果，最后保存这个工程，保存文件名为*.uv2文件。
Keil软件串口调试实用技巧
Keil软件的串口调试技巧[ 来源：| 更新日期:2007-6-4 22:47:08 | 评论0 条| 我要投稿]引言在单片机系统中，串口（UART，通用异步收发接口）是一个非常重要的组成部分。
通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接，以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。
RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点，加上其历史悠久，所以目前应用仍然非常广泛；特别对于数据量不是很大的场合，串口通信仍然是很好的选择，有着广阔的使用前景。
在单片机编程中，串口占了很重要的地位。
传统方式串口程序的调试，往往是利用专用的单片机硬件仿真器。
在编写好程序后，利用仿真器来设置断点，观察变量和程序的流程，逐步对程序进行调试，修正错误。
使用硬件仿真器的确是很有效的方法，但是也有一些缺点：◆很多仿真器不能做到完全硬件仿真，因而会造成仿真时正常，而实际运行时出现错误的情况；也有仿真不能通过，但是实际运行正常的情况。
◆对于一些较新的芯片或者是表面贴装的芯片，要么没有合适的仿真器或仿真头；要么就是硬件仿真器非常昂贵，且不容易买到。
◆有时由于设备内部结构空间的限制，仿真头不方便接入。
◆有的仿真器属于简单的在线仿真型，仿真时有很多限制。
例如速度不高，实时性或稳定性不好，对断点有限制等，造成仿真起来不太方便。
1 调试前的准备工作下面介绍一种利用Keil的软件仿真功能来实现51单片机串口调试用户程序的方法。
使用这种方法，无需任何硬件仿真器，甚至都不需要用户电路板。
所需的只是：①硬件。
1台普通计算机（需要带有2个标准串口）和１根串口线（两头都是母头，连线关系如图1所示）。
②串口软件可以是自己编写的专用调试或上下位机通信软件，也可以是通用的串口软件(如串口助手、串口调试等)，主要用来收发数据。
如果没有合适的串口调试软件，则可使用笔者编写的一个免费的串口小工具TurboCom。
keil printf 调用的串口
keil printf 调用的串口
Keil printf调用的串口
Keil是一款很受欢迎的嵌入式开发工具，其中有一个很重要的功能就是能够通过外部串口通信来调试程序。
本文就介绍如何使用Keil printf函数来调用串口来实现调试功能。
1、首先，要在Keil中使用printf函数，必须安装两个文件：stdio.h 和 stdarg.h，它们可以在Keil的库中找到，需要注意的是，stdio.h中的文件要放在stdarg.h的下面。
2、编辑printf函数，在Keil新建一个文件，并将其命名为printf.c，并将其完成并编译，编译完成后可以正确的运行printf 函数：
/* 重定义printf函数 */
int fputc (int ch, FILE *f)
{
SendData(ch); // SendData为串口发送函数，由用户自定义
return ch;
}
/* 重定义getchar函数 */
int fgetc (FILE *f)
{
return 0;
}
3、在Keil的Project Workspace中的“Target”节点的“Output”中，勾上“use MicroLIB”，完成以上步骤后，就可以在程序中使用printf函数来调用外部串口了。
以上就是Keil中如何使用printf函数来调用外部串口的方法，Keil的printf函数可以使得调试程序非常方便，包括调试变量和输出信息等，您可以根据自己的实际情况进行适当的调整，而不必过多的花费时间，达到更快的调试效果。
keil调试经验
KEIL调试高级技巧在调试状态，Debug 菜单项中的命令可以使用了，有关编译的工具栏按钮消失了，出现了一个用于运行和调试的工具栏，Debug 菜单上的大部份命令都有相应的快捷按钮。
从左到右依次是复位、运行、暂停、单步跟踪、单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1＃串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮命令；然后按一下图示第二个“运行”按钮。
连接上相关的实验资源，本实验用一条8PIN的数据排线把实验仪的CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32。
这时你会看到实验仪的八个红色LED，轮流点亮，表示运行成功，也可以查看相关的变量和参数，非常方便。
⒈单步跟踪运行使用菜单Debug->Step 或上图第四个单步运行按钮或使用快捷键 F11 可以单步跟踪执行程序，在这里我们按下 F11 键，即可执行该箭头所指程序行，每按一次 F11，可以看到源程序窗口的左边黄色调试箭头指向下一行，如果程序中有Delay延时子程序，则会进入延时程序中运行。
⒉单步运行如果Delay 程序有错误，可以通过单步跟踪执行来查找错误，但是如果 Delay 程序已正确，每次进行程序调试都要反复执行这些程序行，会使得调试效率很低，为此，可以在调试时使用 F10 来替代 F11（也可使用菜单 Step Over 或相应的命令按钮），在 main 函数中执行到 Delay时将该行作为一条语句快速执行完毕。
为了更好的进行对比，我们重新进入仿真环境，将反汇编窗口关闭，不断按F10 键，可以看到在源程序窗口中的左边黄色调试箭头不会进入到延时子程序。
⒊全速运行点击工具栏上的“运行”按钮或按F5 键启动全速运行，全速执行程序，此时用户板上的 P1 口所接 LED 以流水灯状态显示。
⒋暂停点击工具栏上的按钮，此时用户板上的P1 口所接 LED 停止以流水灯状态显示，只有一个 LED 灯点亮（取决于暂停前的 P1 的值）。
keil ARM与虚拟串口联调设置及解决办法
Keil ARM 与虚拟串口联调设置第一步：创建虚拟串口使用工具：Configure Virtual Serial Port Driver记住自己创建的两个虚拟串口第二步：创建debug.ini 命令执行文件Mode COM2 9600,0,8,1assign com2 <S2IN> S2OUT注意：1：串口选择与虚拟串口相同2：串口工作波特率，校验方式，数据长度，停止位assign com2 <输入寄存器> 输出寄存器串口工作方式对应9600,0,8,19600,1,8,19600,2,8,1第三步：环境设置第四步：全部编译进入调试：开启仿真，打开串口调试助手。
虚拟串口驱动显示工作方式其他：命令行也可以直接写命令在命令栏中，操作如下：点击进入仿真模式，在命令行将debug.ini命令输入错误解决办法：*** error 30, line 2: undefined name of virtual register问题描述：虚拟寄存器没有定义问题原因：命令assign com2 <S2IN> S2OUT中<S2IN> S2OUT是没有定义的。
可以通过dir vtreg命令查看可以寄存器对将对应串口寄存器写入对应命令中*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission驱动没有调用正确*** error 127, line 2: Com channel not opened, use MODE command first 命令：Mode COM4 9600,0,8,1assign com4 <S2IN> S2OUT中的串口选择错误，要确保与虚拟串口一致。
实验1使用Keil输入和调试程序
实验一使用Keil输入和调试程序（一）实验目的：通过实验掌握Keil C51集成开发环境输入程序和调试程序的方法。
（二）实验仪器：计算机一台STC12学习板一套STC单片机仿真器一套USB连接电缆一根（三）实验内容及步骤：Keil C51 IDE又叫Keil集成开发环境或Keil C51μVision3。
实验要求使用Keil集成开发环境完成实验程序的输入、调试。
Keil是以工程项目的方法管理文件。
所有的文件（源程序文件、头文件和各种技术文档）都是放在工程项目里的统一管理。
下面通过一个实验程序学习使用Keil IDE建立应用程序和调试程序的步骤：✓新建一个工程项目。
✓为工程项目选择目标器件。
✓建立源程序文件，输入程序代码并保存。
将源程序文件添加到工程项目里。
✓为工程项目设置软件、硬件的调试环境。
✓输入、调试和运行实验程序。
要创建的工程项目是：设计一个程序，使学习板上的LED1灯闪亮，电路图如图2-1所示（在第14页）。
该实验工程项目的建立过程如下：1、启动Keil C51的IDE开发环境并建立一个工程项目双击计算机桌面上的Keil C51 IDE图标即可启动Keil C51 IDE开发环境。
如果以前已经建立了工程项目，Keil51 IDE启动后会直接显示原来打开的工程项目。
也可以打开原来已经存在的工程项目。
打开已经存在的项目方法是，从“Project”菜单中选择“Open Project”菜单项，从弹出的对话框中选择要打开的项目。
新建项目文件时，从“Project”菜单中选择“New Project”菜单项，将打开“Create New Project”对话框。
如图1-1所示。
在“Create New Project”对话框中做以下的工作：✧为工程项目选择一个存放路径，在此选择STC51文件夹（若计算机中没有STC51文件夹，则需要建立它）。
✧在文件名输入框里输入，这是为实验工程项目取的工程项目文件名（扩展名是.uv2）。
如何使用串口调试助手Keil软件仿真的串口调试技巧
如何使用串口调试助手Keil软件仿真的串口调试技巧在嵌入式系统开发中，串口调试是一项非常重要的技术。
Keil软件是一个广泛应用于嵌入式系统开发的软件平台，通过其内置的串口调试助手，我们可以方便地进行仿真的串口调试。
本文将介绍如何使用串口调试助手Keil软件仿真的串口调试技巧。
1. 了解串口基础知识在开始使用串口调试助手之前，首先需要了解一些串口的基础知识。
串口通信是一种通过串行传输数据的通信方式，常用的串口通信标准有RS232、RS485等。
了解波特率、数据位、停止位、校验位等串口通信参数的含义和选择是必要的。
2. 配置串口参数打开Keil软件后，选择对应的工程文件，并进入工程配置页面。
在这里，我们可以找到串口调试助手的配置选项。
根据实际需求，设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
确保与目标设备的串口参数一致，才能正常进行串口通信。
3. 编写串口发送与接收代码在代码中，我们需要编写串口发送和接收的相关代码。
通过Keil软件提供的API函数，我们可以方便地实现数据的发送和接收。
在发送数据时，需要将数据写入到相应的寄存器，以便传输到串口。
而在接收数据时，需要从寄存器中读取数据。
通过合理设计代码，可以实现稳定可靠的串口通信。
4. 仿真运行程序完成代码编写后，我们可以进行仿真运行，以验证串口调试功能的正确性。
在Keil软件中，可以选择进行单步调试、断点调试或连续运行调试。
通过监视寄存器的值变化、观察串口发送与接收的数据情况，可以帮助我们进行串口调试。
5. 使用串口调试助手测试在完成仿真运行后，我们可以使用串口调试助手进行测试。
打开串口调试助手，并选择与目标设备串口参数一致的配置。
点击打开串口，即可开始接收串口发送的数据。
通过观察串口调试助手输出的数据，可以验证串口通信的正确性。
6. 调试技巧与注意事项在使用串口调试助手Keil软件进行串口调试时，还需要注意一些调试技巧与注意事项。
首先，确保串口连接正确可靠，避免松动或接触不良导致数据传输错误。
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1楼主：有关Keil软件仿真的串口调试技巧贴子发表于：2008/10/29 8:43:55引言在单片机系统中，串口（UART，通用异步收发接口）是一个非常重要的组成部分。
通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接，以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。
RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点，加上其历史悠久，所以目前应用仍然非常广泛；特别对于数据量不是很大的场合，串口通信仍然是很好的选择，有着广阔的使用前景。
在单片机编程中，串口占了很重要的地位。
传统方式串口程序的调试，往往是利用专用的单片机硬件仿真器。
在编写好程序后，利用仿真器来设置断点，观察变量和程序的流程，逐步对程序进行调试，修正错误。
使用硬件仿真器的确是很有效的方法，但是也有一些缺点：很多仿真器不能做到完全硬件仿真，因而会造成仿真时正常，而实际运行时出现错误的情况；也有仿真不能通过，但是实际运行正常的情况。
对于一些较新的芯片或者是表面贴装的芯片，要么没有合适的仿真器或仿真头；要么就是硬件仿真器非常昂贵，且不容易买到。
有时由于设备内部结构空间的限制，仿真头不方便接入。
有的仿真器属于简单的在线仿真型，仿真时有很多限制。
例如速度不高，实时性或稳定性不好，对断点有限制等，造成仿真起来不太方便。
1 调试前的准备工作下面介绍一种利用Keil的软件仿真功能来实现51单片机串口调试用户程序的方法。
使用这种方法，无需任何硬件仿真器，甚至都不需要用户电路板。
所需的只是：①硬件。
1台普通计算机（需要带有2个标准串口）和１根串口线（两头都是母头，连线关系如图1所示）。
②串口软件可以是自己编写的专用调试或上下位机通信软件，也可以是通用的串口软件(如串口助手、串口调试等)，主要用来收发数据。
如果没有合适的串口调试软件，则可使用笔者编写的一个免费的串口小工具TurboCom。
除了与其他软件一样的数据收发功能外，它还有定时轮流发送自定义数据帧和自动应答（接收到指定数据帧后，自动返回相应的数据帧）这两个很有用的功能，特别适合于老化测试。
这个小工具可以从下载。
2 基本调试命令介绍这个串口调试方法主要是利用了Keil强大的软件仿真功能。
在新版本（高于6.0）的Keil软件中，增强了软件的仿真能力，可以利用软件仿真更多的单片机功能。
在这些功能中，其中有一个很重要的功能就是利用计算机的串口来模拟单片机的串口（这不同于很多软件在仿真时使用的激励文件方式，可以直接与其他串口进行通信，更加方便、灵活）。
首先要介绍仿真时需要使用的两个命令：ASSIGN和MODE。
2.1 ASSIGN命令将单片机的串口绑定到计算机的串口。
基本使用方式为：ASSIGN channeloutreg其中：channel代表计算机的串口，可以是COM1、COM2、COM3或COM4；而inreg和outreg代表单片机的串口。
对于只有一个串口的普通单片机,即SIN和SOUT；对于有两个或者多个串口的单片机，即SnIN和SnOUT（n=0，1，…即单片机的串口号）。
图1 串口连线示意图例如：ASSIGN COM1SOUT将计算机的串口1绑定到单片机的串口（针对只有一个串口的单片机）。
ASSIGN COM2S0OUT将计算机的串口2绑定到单片机的串口0（针对有多个串口的单片机，注意串口号的位置）。
需要注意的是，参数的括号是不能省略的，而outreg则是没有括号的。
2.2 MODE命令设置被绑定计算机串口的参数。
基本使用方式为：MODE COMx baudrate, parity, databits, stopbits其中：COMx（x = 1，2，…）代表计算机的串口号；baudrate代表串口的波特率；parity代表校验方式；databits代表数据位长度；stopbits代表停止位长度。
例如：MODE COM1 9600, n, 8, 1设置串口1。
波特率为9 600，无校验位，8位数据，1位停止位。
MODE COM2 19200, 1, 8, 1设置串口2。
波特率为19 200，奇校验，8位数据，1位停止位。
使用以上两个命令，就能够将计算机的串口模拟成单片机的串口了。
在进行软件仿真时，所有发送到被绑定的计算机串口上的数据都会转发到Keil模拟的单片机串口上，用户程序可以通过中断处理程序或查询方式接收到这些数据；同样，单片机程序中发送到单片机串口上的数据也会通过被绑定的计算机串口发送出来，可以被其他软件所接收。
利用这个特点，就可以方便地仿真、调试单片机的串口部分程序。
要注意的是，这两个命令需要一起使用。
2.3 仿真步骤首先，用串口线将计算机的两个串口连接起来（或者是两台计算机上的两个串口）。
这两个串口一个用来模拟单片机串口，另一个给调试程序使用。
这个由用户自己分配，没有特殊要求。
其次，编写好用户程序，并编译通过。
然后，设置工程文件（Project）的相关参数，如图2和图3所示。
主要是选择软件仿真模式（Use Si mulator）以及晶振参数。
图2 仿真参数设置为了不必每次进入仿真状态后，都需要输入串口参数设置命令，可以建立一个初始化文件。
初始化文件是一个普通的文本文件，内容就是仿真时需要的命令，按照顺序一行输入一条。
如图2所示，建立了一个debug.ini的初始化文件。
这样，当每次进入仿真调试状态时，Keil就会自动载入debug.ini的内容进行初始化。
为了正确仿真串口，在软件仿真调试时，在用户的Keil工程文件的属性中，还需要设置实际使用的晶振频率。
这个参数非常重要，直接影响通信的波特率，可以按照实际使用的参数进行设置。
要注意，这个参数的单位是MHz。
设置好参数后，就可以进行仿真了。
单击工具栏的图标按此在新窗口浏览图片进入Debug（仿真调试）状态，在Output window窗口中的command文本框（一般是在左下角）中输入上面介绍的命令。
例如，将PC机的串口1设置为单片机的串口：mode com1 9600,0,8,1assign com1 Sout然后设置断点，一般是在关键地方或与串口相关联的地方设置。
再单击图标运行（Run）用户程序，使用户程序运转起来（不然是接收不到串口数据的）。
这时再使用串口调试软件或用户调试软件，发送通信命令或者数据包，看用户程序是否进入断点，以及相关的变量是否正确。
还可以有意发送带有错误数据的数据包，以观察用户程序的异常处理部分是否正常。
一旦发现程序中的错误，可以马上停止仿真调试，立即修改代码，然后再次重复上面的步骤进行仿真。
因为不需要与用户目标板联机，也不用下载代码到用户板上，所以速度非常高。
以上这些步骤和使用硬件仿真器的基本一样，只不过现在使用的是软件仿真。
需要注意的是：仿真时单片机串口实际的波特率由MODE命令来指定，单片机程序中的TMOD、SC ON等参数是不影响串口仿真状态的（也就是说这些参数不影响仿真的波特率，即使它们是错误的）。
但是中断的使能位（如ES、EA等）还是起作用的，如果ES或EA被禁止，那么就不会进入串口中断。
因为这种方法是利用计算机的串口来仿真单片机的串口，而仿真是通过Keil软件来转换串口上的数据，不是直接转发数据的,所以在实际仿真时，处理速度会比实际单片机运行时稍微低一点。
比方说仿真状态时1 s只能发送/接收10个数据帧，但在单片机硬件上运行时可能1s就可以接收/发送50个数据帧。
这与使用的计算机的速度有关，但对仿真来说，是没有任何影响的。
对于多串口的单片机，从理论上来说，可以一次绑定多个串口，只要计算机有足够多的串口。
基本上，使用这种方法需要占用计算机的串口数量是单片机绑定串口的2倍。
一个串口被Keil占用，用来模拟单片机的串口；另外一个串口被计算机占用，用来给单片机的串口收发数据。
3 小结这里介绍的方法对C51和汇编语言都是适合的。
它最大的好处就是简单、方便，容易使用，不需要使用任何电路，也没有特殊的要求；甚至可以在硬件电路制作好之前就将串口部分的程序编写、调试完毕。
笔者使用这种方法已经很长时间了，事实证明这种方法确实非常有效。
其实对于51单片机，Keil的仿真功能实在是太强大了，只要充分掌握其特点，能够熟练利用它，就可以解决工作中的大部分问题。
很多工作都可以使用软件仿真来完成，根本无需任何硬件仿真器；只有一些新的外部器件的时序、接口的调试才有可能需要用到硬件仿真器。
目前介绍Keil软件仿真这方面的参考书籍很少，有些讲的还是老版本的用法，不过没有关系，Keil的帮助文件写得很详细、很清楚，只要认真看明白就会使用了。
使用熟练后，就会发现Keil的功能相当强。
对于串口编程，51单片机有Keil这个功能强大的开发软件，给我们带来了极大的便利；而在其他单片机软件的开发中，目前还没有这么强大的开发工具和方便的调试手段。
这里有个变通的办法，就是可以先在Keil中编写并调试好串口程序，然后将程序移植到其他单片机平台中（笔者在PIC18单片机开发中就使用了这种方法，收到了很好的效果。
当然这是指在使用C语言开发单片机程序时，汇编语言是没有可移植性的）。
至于如何能够减小程序移植的工作量，使得程序具有更好的通用性，以最小的代价就可以平滑地移植到其他单片机平台上，也是一个非常值得探讨的问题。