[精]高二物理逻辑电路与自动控制

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第四章第四节逻辑电路与自动控制【教学目的】

1、认识与、或、非门电路的逻辑符号,知道它们的逻辑真值关系;

2、能对与门、或门、非门电路进行简单的应用.由这三种基本门电路组成

的复合门电路广泛应用于自动控制、数控车床、全自动洗衣机的程序控制等方

【教学重点】

三种门电路的逻辑功能

【教学难点】

理解逻辑关系的涵义以及动手操作验证基本门电路的逻辑功能

【教学媒体】

【教学安排】

【新课导入】

新课引入:让学生列举我们家庭生活中有哪些数字设备?

提出问题:这些数字设备是如何工作的?它们是如何记录信号和传输信号的?我们就像生活在数字化技术的“海洋”里,越来越多的数字电子设备正在走进我们

的千家万户,那么什么是数字化技术?有什么优点?让我们一起走进数字信号

技术的基础电路——门电路。

首先说明:在计算机中用二进制数“0”和“1”表示假和真可以使计算

速度加快。而在门电路中也用0和1表示条件不成立或成立。

【新课内容】

1.与门电路

实物投影课本实验一——如右

图:

请同学们观察与思考下列问题:

(1)只有S1闭合,灯泡亮吗?

(2)只有S2闭合,灯泡亮吗?

(3)什么时候灯泡才亮?

(4)假设开关闭合,逻辑“真”,用“1”表示,反之“假”用“0”表示;同理灯

泡亮,用“1”,灯泡灭,用“0”,完成课本的真值

表.如右图所示。

教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算?——乘法

教师:对,与门的“与”在逻辑上就是共同的意思,即当全部条件共同具备时,才能产生一定的结果。与门符号如右。

论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所起的作用。

2.或门电路

实物投影课本实验二—右图:

请同学们观察与思考下列问题:

(1)只有S1闭合,灯泡亮吗?

(2)只有S2闭合,灯泡亮吗?

(3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗?

输入输出A(S1)B(S2)Z(Q)

0 0

0 1

1 0

1 1

输入输出A(S1)B(S2)Z(Q)

(4)开关闭合,逻辑“真”,用“1”表示,反之

“假”用“0”表示;同理灯泡亮,用“1”,灯泡灭,用“0”,请同学们完成课本上或逻辑真值表.(如右

图)

或门符号: (如右图)

3.非门电路

实物投影课本实验三—右图:请同学们观察与思考下列

题:

(1)灯泡什么时候亮? (2)灯泡什么时候熄灭?

(3)

开关闭合,逻辑“真”,用“1”表示,反之“假”用“0”

表示;同理灯泡亮,用“1”,灯泡灭,用“0”,请同学们完成课本上非逻辑真值表. 非门符号如右图。

4.门电路的应用

三种基本的门电路在实践中更多的是以组合的形式出现复合门电路,这此复合的门电路可以制成各种编码器,译码器,计数器,触发器,存储器等,广泛应用于社会生产和人们生活中,如本节课开头我们列举的数字设备等.下面通过实验来探究

门电路的逻辑功能. (1)非门电路的应用实例

: 简易火警报警器——请同学们看书本

P85,右下角

0 0 0 1 1 0 1

1

输入输出S Q

1 0

的图。讨论其电路结构。请大家画成常见的电路图形式。(如右图所示)

可以看出,该电路图是一个应用非门构成的电路.图中R是可变电阻,R’是一个热敏电阻,L是一个蜂鸣器,G是一个非门。

请大家回顾上一节课的分组实验中,老师请你们测过热敏电阻,它有什么特

点?(温度升高时阻值降低)——对,这是一种负温度系数的热敏电阻,当温

度较低时,热敏电阻的电阻值非常大,而在电路中是由R和R’串联分压。R’远大于R;使A点表现为高电势——1,输出为0,蜂鸣器两端无电势差,不发声。而当火警发生时,热敏电阻的阻值就会降低,从而远小于电阻R的阻值.从而使输入端A点的电势接近0,非门输出端为高电势,这样蜂鸣器两端获得一个能

发声的工作电压,蜂鸣器就会发出声音报警.

[拓展] 由于电阻R和R’之间存在一个分配电压的问题,因此,调节可变电阻尺,可以改变报警器的灵敏度.想一想,为了使报警器更灵敏,R应取得大一些,还是小一些?

(2)与门电路的应用实例:温度和水位自动控制电路(如书P85)在锅炉、冰箱、空调和热水器等用电器上都需要温度控制。比如热水器,我

们希望设定温度为80oC的话,要是水温经散热后一低于该设定,就能自动加热。但是又要防止一个危险,如果水位低于某处,加热器是不能启动的,因为这时

内部空气多,加热容易使容器爆裂。请大家思考一下,这里的条件和加热器启

动的结果之间有什么逻辑关系?可以用什么门电路来实现?

学生讨论——把温度低于设定值做为一个条件;把水位高于临界线做为一个

条件,只有当两个条件都是真——1的情况,加热器才能启动——1;这是与的关系。

教师:很好。我们来看看书上的电路图,请大家具体讨论一下,A的电势高低是怎样表达了温度高时为0,温度低时为1的条件的?(类似于火警报警器,可用Y与R T串联分压来解释)B的电势为什么又和水位能联系起来?(当水位低时,R所在线断路,R为等势体,其电势为零,水位高与接触器时,R电路接通,B电势为+5V——输入为1)

而J为继电器,教师简单画出电磁铁和衔铁,略述继电器的构造和原理。但

AB条件同时成立时输出的Z为高电势1,所以J两端有电势差,将有电流产生

磁性,吸引衔铁,接同加热电路。使水温升高。

5.巩固练习:手册例3——要求学生用两个门电路实现三人表决的功能

(先一或门再一与门)

小结——门电路可以看作是一种条件开关。它有一个或多个输入端和一个输出

端。只有当输入信号满足一定的条件时,门才开启,信号才能通过。条件得不

到满足,门就关闭,信号就不能通过。换句话说,门电路的输出和输入之间存

在着一定的逻辑关系。不同的门电路,输出与输入之间的逻辑关系也不同。

【课后作业】

【课后反思】

自动控制原理第五版 课后习题答案完整版 精品

第 一 章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c 维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2 液位自动控制系统 解:被控对象:水箱;被控量:水箱的实际水位;给定量电位器设定水位r u (表征液位的希望值 r c );比较元件:电位器;执行元件:电动机;控制任务:保持水箱液位高度不变。 工作原理:当电位电刷位于中点(对应r u )时,电动机静止不动,控制阀门有一定的 开度,流入水量与流出水量相等,从而使液面保持给定高度 r c ,一旦流入水量或流出水量发生变化时,液面高度就会偏离给定高度r c 。 当液面升高时,浮子也相应升高,通过杠杆作用,使电位器电刷由中点位置下移,从而给电动机提供一定的控制电压,驱动电动机,通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动,从而减少流入的水量,使液面逐渐降低,浮子位置也相应下降,直到电位器电刷回到中点位置,电动机的控制电压为零,系统重新处于平衡状态,液面恢复给定高度r c 。 反之,若液面降低,则通过自动控制作用,增大进水阀门开度,加大流入水量,使液面升高到给定高度r c 。 系统方块图如图所示: 1-10 下列各式是描述系统的微分方程,其中c(t)为输出量,r (t)为输入量,试判断哪些是线性定常或时变系统,哪些是非线性系统? (1)222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=;

(2))()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++; (3) dt t dr t r t c dt t dc t )(3)()()(+=+; (4)5cos )()(+=t t r t c ω; (5)?∞-++=t d r dt t dr t r t c ττ)(5)(6)(3)(; (6))()(2t r t c =; (7)?????≥<=.6),(6,0)(t t r t t c 解:(1)因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ,所以该系统为非线性系统。 (2)因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项,且各项系数均为常数,所以该系统为线性定常系统。 (3)该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项,所以该系统为线性系统,但第一项() dc t t dt 的系数为t ,是随时间变化的变量,因此该系统为线性时变系统。 (4)因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数cos t ω,所以该系统为非线性系统。 (5)因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项,且各项系数均为常数,所以该系统为线性定常系统。 (6)因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ,表示二次曲线关系,所以该系统为非 线性系统。 (7)因为c(t)的表达式可写为()()c t a r t =?,其中 0(6)1(6)t a t ?

高中物理第二章8逻辑电路和控制电路练习含解析教科版选修310903254

高中物理第二章8逻辑电路和控制电路练习含解析教科版选 修310903254 基础巩固 1.在登录你的电子信箱(或“QQ”)的过程中,要有两个条件,一个是用户名,一个是与用户名对 应的密码,要完成这个事件(登录成功),它们体现的逻辑关系为() A.“与”关系 B.“或”关系 C.“非”关系 D.不存在逻辑关系 解析:必须是用户名和用户名对应的密码都正确,才能登录成功,所以它们的逻辑关系为“与”关系,选项A正确. 答案:A 2.(多选)在下列基本逻辑电路中,逻辑关系是当所有输入均为0时,输出不是1的是() A.“与”电路 B.“或”电路 C.“非”电路 D.都不可能 解析:据“与”电路和“或”电路的真值表可知选项A、B正确,选项C、D不正确. 答案:AB 3.“或”电路的输入端输入信号为何值时,输出端输出“0” () A.“0”“0” B.“1”“0” C.“0”“1” D.“1”“1” 解析:“或”电路真值表如表所示:

1 1 1 由真值表可知A正确. 答案:A 4.有一逻辑电路的真值表,试判断这是一个什么类型的逻辑电路() A.“与”电路 B.“非”电路 C.“或”电路 D.都不是 解析:由该逻辑电路的真值表可以看出输出端与输入端是相反的关系,故选项B正确. 答案:B 5.在如图所示的逻辑电路中,当A端输入电信号“1”、B端输入电信号“0”时,则在C和D端 输出的电信号分别为 () A.1和0 B.0和1 C.0和0 D.1和1 答案:D 6.某报警装置示意图如图所示,该报警装置在一扇门、两扇窗上各装有一个联动开关,门、窗未 关上时,开关不闭合,只要有一个开关未闭合,报警器就会报警.该报警装置中用了两个串联的逻辑电路,则虚线框甲、乙内应选用的逻辑电路分别为()

自动控制原理题目含复习资料

《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G1(s)+G2(s),以串联方式连接,其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则其闭环传递函数为G(s)/(1- G(s)H(s))。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s),则闭环传递函数为G(s)/(1+ G(s))。 10、典型二阶系统中,ξ=0.707时,称该系统处于二阶工程最佳状态,此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数,则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负,即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联比例积分环节,系统误差将变为零。

15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统,增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统,惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法,穿越频率越大,则对应时域指标t s 越小,即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置,系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统,相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性,比例微分调节器属于相位超前校正装置,比例积分调节器属于相位滞后校正装置,PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器,I 是积分控制器,D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ,则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中,把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中,两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以串联方式连接,连接点有采样开关,其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z);连接点没有采样开关,其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端,可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统; 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有( ) A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( ) A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ,则它的开环增益为( ) A.5 B.10 C.50 D.100

自动控制原理试题答案(精)

∑??=i i i s s Q s H ((1(zidpngkongzhi 1 闭环系统(或反馈系统的特征:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。 自动控制在没有人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成,能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中.按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星.也称控制输入。 扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量,也称扰动输入或干扰掐入。 反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端,与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减,其差为偏差信号。 负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端,与输入信号相减,形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用,力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。 闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路,即输出量对控制作用有直接影响的系统,叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。 复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上,用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道,用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1.2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 .给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号,这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。 给定元件通常不在闭环回路中。2.测量元件测量元件也叫传感器,用于测量被控制量,产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度,还要有足够宽的频带。3.比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的,如测角位移的旋转变压器和自整 角机等。4.放大元件对信号进行幅值或功率的放大,以及信号形式的变换.如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5.执行元件用于操纵被控对象,如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6.校正元件用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正;校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7.被控对象控制系统所要控制的对象,例如水箱水位控制系统中的水箱、房

自动控制原理课后习题答案

1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 (1)将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统; ( 2)画出系统 框图。 c d + - 发电机 解: (1) a 接d,b 接c. (2) 系 统 框 图 如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下,希望页面高度c 维持不变,说明系统工作原理并画出系统框图。

解: 工作原理:当打开用水开关时,液面下降,浮子下降,从而通过电位器分压,使得电动机两端出现正向电压,电动机正转带动减速器旋转,开大控制阀,使得进水量增加,液面上升。同理,当液面上升时,浮子上升,通过电位器,使得电动机两端出现负向电压,从而带动减速器反向转动控制阀,减小进水量,从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下: 2.1试求下列函数的拉式变换,设t<0时,x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解: X(S)= s 2 +23s +38 s

(2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解:X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解:X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解:X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t): (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解:= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解:=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S

自动控制原理知识点总结

~ 自动控制原理知识点总结 第一章 1、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下,利用控制装置操纵受控对象,就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么?(填空) 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既有被控量对被控过程得影响。 主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点? (分析题:对一个实际得控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。) 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面?各自得定义?(填空或判断) (1)、稳定性:系统受到外作用后,其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 (2)、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 (3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么?(填空) 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 (2)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程,并建立微分方程组 (3)、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边,与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质?认真理解。(填空或选择) 传递函数:在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答:1开环系统 (1) 优点:结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时,可得到满意的效果。 (2) 缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化,外来未知扰动存在时,控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差,所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点:主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈?为什么闭环控制系统常采用负反馈?试举例说 明之。 解答:将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如,一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶)检测出当前炉子的温度,再与温度值相比较,去控制加热系统,以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型(线性,非 线性,定常,时变)? (1)22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ (2)()2()y t u t =+ (3)()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ (4)() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= (5)22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= (6)2() ()2() dy t y t u t dt +=

新2014_2015学年高中物理第二章逻辑电路和控制电路学案教科版选修3_1

逻辑电路和控制电路 [学习目标定位] 1.初步了解简单的逻辑电路.2.通过实验理解“与”、“或”和“非”电路在逻辑电路中的结果与条件的逻辑关系,会用真值表表示一些简单的逻辑关系.3.初步了解集成电路的作用及发展情况. 一、常见的逻辑电路 1.开关“与”电路:有触点的开关组成“与”电路时是串联关系. 2.开关“或”电路:有触点的开关组成“或”电路时是并联关系. 3.开关“非”电路:输入与输出的逻辑关系是相反的(填“相同”或“相反”),这种电路可以称为“非”电路. 二、用二极管实现“与”电路和“或”电路 在计算机及其他数字设备中广泛使用晶体二极管、三极管或集成电路等组成逻辑电路,它们没有运动部件,动作速度快,可靠性极高. 一、开关“与”电路 [问题设计] 如图1所示,两个开关A、B串联起来控制同一灯泡P,显然,只有A“与”B同时闭合时,灯泡P才会亮.在这个事件中,A、B闭合是条件,灯泡P亮是结果. 图1 (1)事件的两个条件需满足几个,事件才能发生? (2)在下表中填写对应条件下事件的结果(灯泡P是亮还是熄).

(3)0,把上面表格用1、0表示. 答案(1)两个条件都满足 (2)熄熄熄亮 (3) 二、开关“或”电路 [问题设计] 如图2所示,两个开关A、B并联,控制同一灯泡P,在这个电路中,A“或”B闭合时,灯泡P就亮. 图2 (1)条件A、条件B满足几个时,事件就能发生? (2)在下表中填写对应条件下事件的结果(灯泡P是亮还是熄). (3)0,把上面表格用1、0表示. 答案(1)满足两个条件中的一个 (2)熄亮亮亮

(3) 三、开关“非”电路 图3 [问题设计] 如图3所示,当开关A接通时,灯泡P被短路而不亮;当开关A断开时,灯泡P是通路而被点亮. (1)条件A和事件P之间的关系如何? (2)在下表中填写对应条件下事件的结果(灯泡P是亮还是熄). (3)如果把开关的“通”记为10,把上面表格用1、0表示. 答案(1)条件A满足,事件P不发生,二者总是相反关系. (2)亮熄 (3) [延伸思考] 新学期开学了,宿管办的老师发给

定时控制器逻辑电路设计62777

一概述 为了能使仪器在特定的时间内工作,通常需要人在场干预才能完成。本课题设计的定时器,就是能使你不在时,仪器也能按时打开和关闭。例如你想用录音机、录像机录下某一时间断的节目,而这一段时间你又有其他事要做,不在家或机器旁边,你就可以实现预置一下定时器。在几点几分准时打开机器,到某时某刻关掉机器。数字钟是采用数字电路实现对时、分、秒数字显示的计时装置,以其显示的直观性、走时准确稳定而受到人们的欢迎,广泛用于个人家庭、车站、码头、办公室等公共场所,给人们的生活、学习、工作、娱乐带来了极大的方便,诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、通断动力设备、以及各种定时电气的自动启用等,所有这些,都是以钟表数字化为基础的。 定时控制器由供电单元、数字钟单元、定时单元以及控制输出单元等几部分组成.如图1所示为定时控制器系统框图。 图1

二.设计任务和要求 设计一个带数组电子钟的定时控制器逻辑电路,具体任务要求如下: 1.可设定定时启动(开始)时间与定时结束(判定)时间 2.定时开始,指示灯亮;定时结束,指示灯灭 3.定时范围可以选择 4.具有电子钟功能,显示为四位数 三.电路设计 数字钟一般由振荡器、分频器、计数器、译码器、显示器等几部分组成。这些都是数字电路中应用最广的基本电路。石英晶体振荡器产生的时标信号送到分频器,分频电路将时标信号分成每秒一次的方波秒信号。秒信号送入计数器进行计时,并把累计的结果以“时”、“分”、“秒”的数字显示出来。“秒”的显示由两级计数器和译码器组成的六十进制计数电路实现;“分”的显示电路与“秒”相同,“时”的显示由两级计数器和译码器组成的二十四进制计数电路实现。所有计时结果结果由六位数码管显示。 3.1石英晶体振荡器 振荡器是电子钟的核心,用它产生标准频率信号,再由分频器分成秒时间冲。 振荡器振荡频率的精度与稳定度基本上决定了钟的准确度。 振荡器是由石英晶体,微调电容与集成反相器等元件构成。石英晶体振荡器电路给数字钟提供一个频率稳定准确的32768Hz的方波信号,可保证数字钟的走时准确及稳定。不管是指针式的电子钟还是数字显示的电子钟都使用了晶体振荡器电路。

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制?(填空) 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空) 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。 闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既有被控量对被控过程的影响。 主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点? (分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。) 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断) (1)、稳定性:系统受到外作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 (2)、快速性:通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 (3)、准确性:有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么?(填空) 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立? (1)、确定系统的输入变量和输入变量 (2)、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程,并建立微分方程组 (3)、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边,与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质?认真理解。(填空或选择)

高二物理逻辑电路与自动控制

高二物理逻辑电路与自 动控制 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

第四章第四节逻辑电路与自动控制【教学目的】 1、认识与、或、非门电路的逻辑符号,知道它们的逻辑真值关系; 2、能对与门、或门、非门电路进行简单的应用.由这三种基本门电路组成的复合门电路广泛应用于自动控制、数控车床、全自动洗衣机的程序控制等方面 【教学重点】 三种门电路的逻辑功能 【教学难点】 理解逻辑关系的涵义以及动手操作验证基本门电路的逻辑功能 【教学媒体】 【教学安排】 【新课导入】 新课引入:让学生列举我们家庭生活中有哪些数字设备 提出问题:这些数字设备是如何工作的它们是如何记录信号和传输信号的我们就像生活在数字化技术的“海洋”里,越来越多的数字电子设备正在走进我们的千家万户,那么什么是数字化技术有什么优点让我们一起走进数字信号技术的基础电路——门电路。 首先说明:在计算机中用二进制数“0”和“1”表示假和真可以使计算速度加快。 而在门电路中也用0和1表示条件不成立或成立。 【新课内容】 1.与门电路

实物投影课本实验一——如右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合,灯泡亮吗 (2)只有S2闭合,灯泡亮吗 (3)什么时候灯泡才亮 (4)假设开关闭合,逻辑“真”,用“1”表示,反之“假”用“0”表示;同理灯 泡亮,用“1”,灯泡灭,用“0”,完成课本的真值表.如右图所示。 教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算 ——乘法 教师:对,与门的“与”在逻辑上就是共同的意思,即当全部条件共同具备时,才能产生一定的结果。 与门符号如右。 论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所 起的作用。 2. 或门电路 实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合,灯泡亮吗 (2)只有S2闭合,灯泡亮吗 (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗 输入 输出 A (S1) B (S2) Z (Q ) 0 0 0 1 1 0 1 1 输入 输出 A B Z

高中物理课时分层作业12 逻辑电路和控制电路

课时分层作业(十二) 逻辑电路和控制电路 [基础达标练] (时间:15分钟分值:50分) 一、选择题(本题共6小题,每小题6分,共36分) 1.联合国安理会每个常任理事国都拥有否决权,假设设计一个表决器,常任理事国投反对票时输入“0”,投赞成或弃权时输入“1”,提案通过为“1”,通不过为“0”,则这个表决器应具有哪种逻辑关系( ) A.“与”门B.“非”门 C.“或”门D.“与非”门 A[联合国规定,只要常任理事国有一个反对,提案就不能通过.这和“与”门的逻辑关系一致.] 2.两只晶体二极管组成如图所示电路,A、B为输入端,P为输出端,分析该电路属于( ) A.“与”门电路 B.“或”门电路 C.“非”门电路 D.都不可能 B[根据二极管的特点,只要在二极管上加上正向电压,则二极管即可导通.由题图中电路结构可知,D1、D2两个二极管只要有一个导通,或者两个都导通,则整个电路就会导通,因此该电路是符合“或”逻辑关系的门电路.] 3.隧道里有一个报警器,在隧道的两端各有一个开关,在出现危险时要求不论接通哪一个开关都能使警报器报警,那么应设计的电路为 ( ) A.“与”门电路B.“或”门电路 C.“非”门电路D.上诉答案都有可能 B[要求不论接通哪一个开关都能使警报器报警,这体现了“或”的逻辑关系,故只有B项正确,A、C、D三项都不对.] 4.(多选)居民小区里的楼道灯采用门电路控制,电路如图所示,图中R2是光敏电阻,受光照后电阻减小,R1为定值电阻,S是声控开关.白天的时候,即使拍手发出声音,楼道灯也不亮;但是到了晚上,拍手发出声音后,灯就亮了,并采用延时电路,使之亮一段时间后才熄灭.下列说法正确的是( )

-自动控制原理知识点汇总

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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制?(填空) 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空) 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。 闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既有被控量对被控过程的影响。 主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点? (分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。) 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断) (1)、稳定性:系统受到外作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 (2)、快速性:通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 (3)、准确性:有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么?(填空) 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立? (1)、确定系统的输入变量和输入变量 (2)、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程,并建立微分方程组 (3)、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边,与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质?认真理解。(填空或选择) 传递函数:在零初始条件下,线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变

(完整版)自动控制原理知识精要与真题详解

自动控制原理知识精要与真题详解,益星学习网提供全套资料 目录 第1章自动控制的一般概念 1.1 重点与难点解析 1.2 考研真题详解 1.3 期末考试真题详解 第2章控制系统的数学模型 2.1 重点与难点解析 2.2 考研真题详解 2.3 期末考试真题详解 第3章线性系统的时域分析法 3.1 重点与难点解析 3.2 考研真题详解 3.3 期末考试真题详解 第4章线性系统的根轨迹法 4.1 重点与难点解析 4.2 考研真题详解 4.3 期末考试真题详解 第5章线性系统的频域分析法 5.1 重点与难点解析 5.2 考研真题详解 5.3 期末考试真题详解 第6章线性系统的状态空间法 6.1 重点与难点解析 6.2 考研真题详解 6.3 期末考试真题详解 第7章线性离散系统的分析与设计 7.1 重点与难点解析 7.2 考研真题详解 7.3 期末考试真题详解 第8章非线性系统分析 8.1 重点与难点解析 8.2 考研真题详解 8.3 期末考试真题详解 第9章李雅普洛夫稳定性理论 9.1 重点与难点解析 9.2 考研真题详解 附录 附录1 北京航空航天大学2011年《控制工程综合》考研试题与答案 附录2 哈尔滨工业大学2011年《控制原理》考研试题与答案

附录3 东北大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案 附录4 华中科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案 附录5 浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案 附录6 北京交通大学2010年《控制理论》考研试题与答案 附录7 电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案 附录8 天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案 附录9 西安交通大学2008年《自动控制原理与信号处理》考研试题与答案

自动控制原理课后答案西工大版

一、 习 题 及 解 答 第1章习题及解答 1-1 根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成: (1) 将a ,b 与c ,d 用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 解 (1)负反馈连接方式为:,d a ?c b ?; (2)系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,

偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置,该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出所控制偏差电压,经电压放大器、功率放大器放大成后,作为 况下,炉温等于某个期望值e u a u 控制电动机的电枢电压。 在正常情T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时,0=?=f r e u u u 故01,==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。这时,炉子散失量正好等于从加热器吸的热取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以

《逻辑电路和控制电路》课时跟踪训练

2.8 逻辑电路和控制电路 [课时跟踪训练] (满分60分时间30分钟) 一、选择题(每小题至少有一个选项正确,选对得6分,选不全得3分,错选不得分,共42分) 1.在登录你的电子邮箱(或“QQ”)的过程中,要有两个条件,一个是用户名,一个是与用户名对应的密码,要完成这个事件(登录成功),它们体现的逻辑电路为() A.“与”电路 B.“或”电路 C.“非”电路 D.不存在逻辑电路 解析:这两个条件同时满足才能完成登录,则它们体现了“与”电路,A正确。 答案:A 2.有一逻辑开关电路的真值表如下,试判断这是一个什么类型的逻辑电路() A.开关“与”电路 C.开关“或”电路 D.以上都不是 解析:由该逻辑电路的真值表可以看出输出端与输入端是相反的关系,故选B。答案:B 3.(2019·琼海高二检测)一个逻辑电路的两个输入端A、B与输出端Y的波形如图1所示,则可知该逻辑电路是() 图1 A.开关“与”电路 B.开关“或”电路 C.开关“与非”电路 D.开关“或非”电路 解析:由图像可知,当A、B均有输入时,输出与其相反,当有一端有输入时,有输出,故为“与非”电路,C正确。 答案:C 4.逻辑电路的信号有两种状态:一是高电势状态,用“1”表示;另一种是低电势

状态,用“0”表示,关于这里的“1”和“0”,下列说法中正确的是() A.“1”表示电压为1 V,“0”表示电压为0 B.“1”表示电压为大于或等于1 V,“0”表示电压一定为0 C.“1”和“0”是逻辑关系的两种可能的取值,不表示具体的数字 D.“1”表示该点与电源正极相连,“0”表示该点与电源负极相连 解析:逻辑电路是用来控制信号的“通过”或“截断”的一种开关电路。根据指定条件,逻辑电路对输入、输出的因果关系作出判断。逻辑电路的输入、输出信号都以电位高低来表示。若把高电势看作有信号,表示某个条件存在或信号能通过,且用符号“1”表示;把低电势看作无信号,表示某个条件不存在或信号不能通过,用符号“0”表示,这种逻辑关系称为正逻辑。反之,则称为负逻辑。在通常情况下不加说明的都指正逻辑。所以“1”和“0”只是两个符号,是两种变量的两种可能的取值。C选项正确。 答案:C 5.某自动控制车间的技术人员设计了一个简单的报警器,电路图如图2所示,满足下列哪个条件,该报警器将发出警报声() 图2 A.S1断开,S2闭合 B.S1闭合,S2断开 C.S1、S2都断开 D.S1、S2都闭合 解析:S1闭合,输入高电位;S2断开,输入高电位。所以只有S1闭合,S2断开时,才会使“与”门的两个输入端都输入高电位,输出高电位,使报警器发出警报声,选项B正确。 答案:B 6.如图3所示是由基本逻辑电路构成的一个公路路灯自动控制电路,图中虚线框M中是一只感应元件,虚线框N中使用的是逻辑电路。要求天黑时L发光,则() 图3 A.M为光敏电阻,N为开关“与”电路 C.M为热敏电阻,N为开关“非”电路

自动控制原理知识点总结

河南省郑州市惠济区河南商业高等专科学校,文化路英 才街2号 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制?(填空) 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空) 3.开环控制和闭环控制的概念?掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?(分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。) sa 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断) 第二章 1.控制系统的数学模型有什么?(填空) 2.了解微分方程的建立? 3.传递函数定义和性质?认真理解。(填空或选择) 4.七个典型环节的传递函数(必须掌握)。了解其特点。(简答) 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式,尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法,参考P38习题2-9(a)、(e)、(f)。(化简) 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数(重点是给定作用下)、误差传递函数(重 点是给定作用下):式2-63、2-64、2-66 第三章 1.P42系统的时域性能指标。各自的定义,各自衡量了什么性能?(填空或选择) 2.一阶系统的单位阶跃响应。(填空或选择) 3.二阶系统: (1)传递函数、两个参数各自的含义;(填空)

(2)单位阶跃响应的分类,不同阻尼比时响应的大致情况(图3-10);(填空)(3)欠阻尼情况的单位阶跃响应:掌握式3-21、3-23~3-27;参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。 4.系统稳定的充要条件?劳斯判据的简单应用:参考P55例3-5、3-6。(分析题) 5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。(计算题) 第四章 1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。 2.七个典型环节的频率特性(必须掌握)。了解其伯德图的形状。(简答题) 3.绘制伯德图的步骤(主要是L(ω)) 4.根据伯德图求传递函数:参考P110习题4-4。(分析题) 5.奈氏判据的用法:参考P111习题4-6。(分析题) 6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。(填空或判断) 7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能?注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能?(填空或判断) 第五章 1.常用的校正方案有什么?(填空) 2.PID控制: (1)时域表达式P122式5-18 (2)P、PI、PD、PID控制各自的优缺点?(简答题) 第六章 填空

[精]高二物理逻辑电路与自动控制

第四章第四节逻辑电路与自动控制【教学目的】 1、认识与、或、非门电路的逻辑符号,知道它们的逻辑真值关系; 2、能对与门、或门、非门电路进行简单的应用.由这三种基本门电路组成 的复合门电路广泛应用于自动控制、数控车床、全自动洗衣机的程序控制等方 面 【教学重点】 三种门电路的逻辑功能 【教学难点】 理解逻辑关系的涵义以及动手操作验证基本门电路的逻辑功能 【教学媒体】 【教学安排】 【新课导入】 新课引入:让学生列举我们家庭生活中有哪些数字设备? 提出问题:这些数字设备是如何工作的?它们是如何记录信号和传输信号的?我们就像生活在数字化技术的“海洋”里,越来越多的数字电子设备正在走进我们 的千家万户,那么什么是数字化技术?有什么优点?让我们一起走进数字信号 技术的基础电路——门电路。 首先说明:在计算机中用二进制数“0”和“1”表示假和真可以使计算 速度加快。而在门电路中也用0和1表示条件不成立或成立。 【新课内容】 1.与门电路 实物投影课本实验一——如右 图: 请同学们观察与思考下列问题:

(1)只有S1闭合,灯泡亮吗? (2)只有S2闭合,灯泡亮吗? (3)什么时候灯泡才亮? (4)假设开关闭合,逻辑“真”,用“1”表示,反之“假”用“0”表示;同理灯 泡亮,用“1”,灯泡灭,用“0”,完成课本的真值 表.如右图所示。 教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算?——乘法 教师:对,与门的“与”在逻辑上就是共同的意思,即当全部条件共同具备时,才能产生一定的结果。与门符号如右。 论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所起的作用。 2.或门电路 实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合,灯泡亮吗? (2)只有S2闭合,灯泡亮吗? (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗? 输入输出A(S1)B(S2)Z(Q) 0 0 0 1 1 0 1 1 输入输出A(S1)B(S2)Z(Q)

2020-2021学年教科版高中物理选修3-1教案2.8逻辑电路和控制电路

8逻辑电路和控制电路 1.“与”门 (1)逻辑关系:如果有一个事件的几个条件都满足后该事件才能发生,我们把这种关系叫做“与”逻辑关系,具有“与”逻辑关系的电路称为“与”门电路,简称“与”门. (2)符号:,其中“&”表示“与”的意思,象征只有 A、B两个输入端都有信号输入时,输出端Y才有信号输出. (3)真值表: 输入结果 A B Y 000 010 100 11 1 2.“或”门

(1)逻辑关系:若几个条件中只要有一个条件得到满足某事件就会发生,这种关系叫做“或”逻辑关系,具有“或”逻辑关系的电路称为“或”门电路,简称“或”门. (2)符号:,其中的“≥1”表示“或”的意思,象征A、B两个输入端任一个有信号或都有信号输入时,输出端Y就有信号输出. (3)真值表: 输入结果 A B Y 000 01 1 10 1 11 1 3.“非”门 (1)逻辑关系:输出状态和输入状态相反的逻辑关系,叫做“非”关系,具有“非”逻辑关系的电路被称为“非”门电路,简称“非”门. (2)符号:,其中矩形后边的小圆圈表示“0”,它与数字1象征着相反的意思,当输入端A有信号时,输出端Y无信号输出. (3)真值表: 输入结果 A Y 0 1 10

为了方便及节约用电,宿舍楼楼道里安装有声光控灯,这种灯在有光或没有声音时,不亮,而在无光又有声音时,灯就会自动点亮,这里面有什么逻辑关系呢? 提示:这里面有“与”逻辑关系,即两个条件同时满足时灯才亮. 考点一三种门电路的类比理解 门电路种类类比电路图逻辑关系 “与”门 两个电键都闭合是灯亮的 充分必要条件,逻辑关系可 示意为 ? ? ? A B ?Y “或”门 两个电键都闭合是灯亮的 充分非必要条件,逻辑关系 可示意为 “非”门 逻辑关系表示为A?-C, C表示结果成立,-C表示 结果不成立

自动控制原理课后习题答案

第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成,并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答: 自动控制系统一般都是反馈控制系统,主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的,按其职能分,主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用,而没有反向联系的控制过程。此时,系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是:输出不影响输入,结构简单,通常容易实现;系统的精度与组成的元器件精度密切相关;系统的稳定性不是主要问题;系统的控制精度取决于系统事先的调整精度,对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是:输出影响输入,即通过传感器检测输出信号,然后将此信号与输入信号比较,再将其偏差送入控制器,所以能削弱或抑制干扰;可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键,是在于其结构有无反馈环节。 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答: 自动控制系统的基本要求概括来讲,就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统,要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值(例如恒温控制系统)。对随动系统,被控制量始终跟踪参量的变化(例如炮轰飞机装置)。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求,因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下,希望过渡过程进行得越快越好,但如果要求过渡过程时间很短,可能使动态误差过大,合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下,当系统达到稳态后,其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然,这种误差越小,表示系统的精度越高,准确性越好。当准确性与快速性有矛盾时,应兼顾这两方面的要求。 1-3 请给出图1-4炉温控制系统的方框图。 答:

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