运动控制器-一天学会编程-好用不贵

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乐创自动化技术 MPC05GA 运动控制器说明书

9 高速平面轨迹运动........................................................33
9.1 功能描述............................................................................................33 9.2 参数说明............................................................................................33 9.3 编程实现............................................................................................34
8 人机界面........................................................................31
8.1 协议及系统设置................................................................................31 8.2 地址....................................................................................................31 8.3 MPC05GA 的基本功能示例.............................................................32
IIห้องสมุดไป่ตู้
MPC05GA 运动控制器用户手册

MC系列运动控制器

HollySys和利时集团地址：北京经济技术开发区地盛中路2号院邮编：100176 电话：010-5898 1588传真：010-5898 1558产品咨询热线：4008-111-999技术支持邮箱：PLC@主页：新浪微博：/hollysysplc和利时微信订阅号和利时新浪官方微博MC系列运动控制器HollySys宗旨用自动化改进人们的工作、生活和环境愿景通过稳定与持续的发展创建最有价值的自动化公司工作方针不断创新、追求卓越、一次到位理念真诚地为用户设想发展战略集团化、产品化、国际化价值、团队、执行价值——为用户创造价值专业先进的方案高性价比的产品满意的增值服务为员工创造价值自我实现的舞台合理多样的报酬和谐的工作氛围为股东创造价值不断积累的实力稳定增长的市值良好的社会形象团队——敬业自律正直学习创新成长合作开心结果执行——战略清晰操作标准实现承诺企业文化关于和利时和利时集团始创于1993 年，是集研发、生产、销售、技术服务为一体的专业自动化公司。

现有员工3000 多人，年经营额超过30 亿元人民币。

被国际知名的美国ARC 咨询集团评为全球过程自动化50 强，是中国本土唯一入选的企业。

公司于2008 年在美国纳斯达克上市（HOLI）。

集团在北京、杭州、西安、新加坡等地设立基地，并在全国和世界各地设有服务机构60 余处。

集团在北京拥有建筑面积8 万平米的研发和生产基地，配备3 条电子装联生产线，专门用于生产最高安全等级（SIL4 级）的高铁产品，同时也生产核电仪控产品、DCS 和PLC 等产品；在杭州拥有建筑面积2.5 万平米的成套制造基地；在西安设有大型研究中心。

位于北京的可靠性试验中心，已获得德国TUV 莱茵认证，成为符合国际标准的可靠性试验基地，可以对电子产品按国际标准进行严格的电磁兼容、电气安全、温度、湿度、腐蚀、振动等项目进行试验。

集团的主要业务有工厂自动化、过程自动化、高速铁路自动化、核电站自动化。

UN UN UN UN 系列运动型可编程控制器应用技术手册-简易说明篇说明书

一，性能规格项目性能运算控制方式存储程序反复扫描方式，有中断指令输入输出控制方式批处理方式（执行END 指令时），输入输出刷新指令，有脉冲捕捉功能编程语言继电器符号方式+步进梯形图方式（也可用SFC 表示）程序内存程序容量，形式内置32K 步EEPROM （不需存储器电池支持） ※含文件寄存器，注释最大8K 步顺控指令顺控指令：27个步进梯形图指令：2个指令种类步进梯形图指令 FX1N ：全部及大部分2N 指令型号为FX2N 基本指令 0.55-0.7µs/指令单步梯形图应用指令 0.55~数10µs/指令比三菱FX2N 原机快N 倍运算处理速度 CPU 处理能力 0.01us/指令 32位 RISC 100MHZ 输入点数 X000~（8进制编号）可软件设定滤波时间0-255mS 输入输出点数输出点数 Y000~（8进制编号）输入输出合计512点以下一般用 M0~M383 384点保持用 EEPROM 保持M384~M1535 1152点辅助继电器特殊用M8000~M8255 256点初始状态用（EEPROM 保持） S0~S9 10点状态保持用EEPROM 保持 S10~S999 990点100ms T0~T199 200点（0.1~3,276.7秒） 10ms T200~T245 46点（0.01~327.67秒） 1ms 累计形 T246~T249 4点（0.001~32.767秒）定时器（延时置ON ） 100ms 累计形 EEPROM 保持 T250~T255 6点（0.1~3,276.7秒）16位增模式 C0~C15 16点（0~32，767计数器） 16位增模式 EEPROM 保持C16~C199 184点（0~32，767计数器）32位高速双向 C200~C219 20点（-2，147，483，648~+2，147，483，647）计数32位增/减双向 EEPROM C220~C234 15点（-2，147，483，648~+2，147，483，647）计数计数器调整计数器C235~C255 EEPROM 16位通用 D0~D127 128点 EEPROM 保持 D128~D2047最大1920点 16位特殊用 D8000~D8255 256点数据寄存16位变址V0~V7，Z0~Z7 16点 JAMP 、CALL P0~P127 128点输入中断 IO □□～I5□□ 6点指针定时中断I6□□～I8□□ 3点嵌套主控用N0~N7 8点常数10进制数（K ） 16位：-32，768~+32，76732位：-2，147，483，648~+2，147，483，64716进制数（H ） 16位：0~FFFF 32位：0~FFFFFFFF二，UN 系列全新运动型可编程控制器[PLC]高速输入输出说明 1，高速输入/硬件计数器输入/外部中断输入说明外部中断号中断编号端口号高速计数器上升沿下降沿中断控制ON 时禁止备注X0 C235 10K C251-A 10K I001 I000 M8050 X1 C236 10K C251-B 10K I101 I100 M8051 X2 C237 200K I201 I200 M8052 X3 C238 200K I301 I300 M8053 X4 C239 10K I401 I400 M8054 X5 C240 10K I501 I500 M8055 X6 C252-A 10K X7 C252-B 10K 支持SPDHSCS HSCR 指令X10 C253-A 200K X11 C253-B 200K M8198 4倍频 X12 C254-A 200K X13C254-B 200KM8199 4倍频2，高速脉冲输出/肪宽调制输出说明高速脉冲输出端口号对应脉冲数输出中停止脉宽调制输出备注 Y0 脉冲输出1 D8140 M8147 M8145 PWM1 Y1 脉冲输出2 D8142 M8148 M8146 PWM2 Y2 脉冲输出3 D8150 M8149 M8144 PWM3 Y3脉冲输出4 D8152 M8150M8143 PWM4M8197 ON0.1mS M8197 OFF1mS总频率不超过400K ，单轴最高可200KD8145 ：定位指令的基底速度 D8146 ：最高速度，默认 100Khz D8148 ：加减速时间，默认 100ms全部全部支持支持支持：：PLSY ，PLSV ，PLSR ，PWM ，DRVI ，DRV A ，ZRN 指令注：PLSY 运行中可改变频率注：X0+X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+Y0+Y1+Y2+Y3总频率不应该超过400K3，定时中断说明中断输入编号中断周期（ms ）中断禁止标志位 ON 时禁止 I 6□□ M8056 I7□□ M8057 I8□□在指针名的□□中，输入10-99的整数。

快速入门篇十四：运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令

快速⼊门篇⼗四：运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令今天，我们来讲解⼀下正运动技术运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令。

视频——正运动技术基础运动控制指令⼀材料准备与控制器接线参考控制器接线参考⼆常⽤轴参数的设置1、BASE——轴选择语法：BASE(轴1,轴2,轴3,...)最⼤可⽤轴数根据控制器实际硬件决定。

BASE指令⽤于导向下⼀个运动指令轴的参数读/写⼊特定轴或轴组。

每⼀个过程有其⾃⼰的BASE基本轴组，每个程序能单独赋值。

ZBasic 程序与控制轴运动的运动发⽣器分开。

每个轴的运动发⽣器有其独⽴的功能，因此每个轴能以⾃⼰的速度、加速度等进⾏编程。

轴可以通过叠加运动、同步运动或者通过插补链接在⼀起，插补运动的速度等参数采⽤主轴的参数，默认BASE选择的第⼀个轴例⼦：BASE(0,1,2,3) '轴列表选择：0,1,2,3，轴0为主轴BASE(3,2,5) '轴列表选择：3,2,5，轴3为主轴2、ATYPE——轴类型语法：ATYPE=类型值设置轴的类型，提供轴类型列表，只能设置为当前轴具备的特性。

在程序初始化的时候就设置好ATYPE，ATYPE若不匹配会导致程序⽆法正常运⾏。

⽀持不同类型的轴混合插补。

例⼦：BASE(0,1,2) '主轴为轴0ATYPE=1,1,1 '按轴列表匹配，设为脉冲轴类型ATYPE AXIS(4)=3 '轴4设为正交编码器类型ATYPE(3)=65 '轴3设为ECAT周期位置模式653、UNITS——脉冲当量语法：UNITS=脉冲数 UNITS(轴号)=脉冲数控制器以UNITS作为基本单位，指定每单位发送的脉冲数，⽀持5位⼩数精度。

UNITS是⽤户单位与脉冲单位之间的纽带，UNITS=10000，MOVE(2) 等效给电机20000个脉冲。

若电机不带机械负载，电机转的圈数取决于电机转⼀圈需要的脉冲数：例1：电机转⼀圈需要10000脉冲数，MOVE(3)想让电机转3圈，则UNITS=10000。

运动控制卡应用编程技巧

运动控制卡应用编程技巧1.熟悉运动控制卡的指令集和接口：不同的运动控制卡有不同的指令和接口，首先需要熟悉所使用的运动控制卡的指令和接口。

这样可以更好地理解和掌握编程时的参数设置和指令调用。

2. 使用合适的编程语言：选择适合的编程语言可以更加方便地开发运动控制卡的应用程序。

常用的编程语言有C/C++、Python等。

其中C/C++的性能比较高，适合对实时性要求较高的应用场景；Python则具有简洁易读的特点，适合快速开发和调试。

3.精确控制运动参数：在运动控制卡的编程中，控制运动参数的精确性关系到设备的稳定性和运行效果。

要尽量准确地设置加速度、减速度、速度和位置等参数，并根据具体应用场景进行调整。

在编写控制程序时，可以通过采样和调试等手段来实现精确控制。

4.实现实时控制：对于需要实时控制的场景，需要特别注意处理程序的响应速度。

在编程中，可以使用多线程或中断控制的方式来实现实时性要求，确保控制程序能及时响应和处理运动控制卡的指令。

5.异常处理和错误检测：运动控制卡的编程过程中，需要时刻关注可能出现的异常情况和错误。

在程序中加入相应的异常处理和错误检测机制，可以及时发现和解决问题，提高系统的稳定性和可靠性。

6.数据存储和分析：对于一些特殊应用场景，可能需要将运动控制卡的数据进行存储和分析。

在编程中，可以设置数据采集和存储的机制，并使用相应的分析工具对数据进行处理和分析，从而为后续的优化和决策提供依据。

7.优化程序性能：为了提高运动控制卡应用程序的性能，可以采取一些优化措施。

比如使用合适的数据结构、减少不必要的计算、提高算法效率等。

通过优化程序性能，可以提高系统的响应速度和效率，提升运动设备的运行效果。

总的来说，编程运动控制卡需要熟悉控制卡的指令和接口，选择合适的编程语言，精确控制运动参数，实现实时控制，处理异常和错误，进行数据存储和分析，并优化程序性能。

通过合理应用这些技巧，可以有效地开发和控制运动设备，提高自动化设备的性能和效率。

运动控制器编程手册

运动控制器编程手册
运动控制器编程手册是指导编程人员如何编写运动控制器的程序的手册。

手册中包含了运动控制器的各种指令和函数，以及如何使用这些指令和函数来实现各种运动控制功能。

手册通常包括以下内容：
1. 编程语言和开发环境介绍：介绍编程语言的特点和使用方法，以及开发环境的安装和配置。

2. 运动控制器硬件介绍：详细介绍运动控制器的硬件组成和工作原理，包括微控制器、输入输出接口、通信接口等。

3. 指令和函数说明：详细说明运动控制器的各种指令和函数，包括它们的语法、参数、功能和使用方法。

4. 编程实例和案例分析：通过具体的编程实例和案例分析，指导编程人员如何运用指令和函数实现各种运动控制功能。

5. 调试和测试：介绍如何对编写的程序进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。

6. 维护和升级：介绍如何对运动控制器进行维护和升级，包括软件的更新和硬件的更换等。

总之，运动控制器编程手册是编程人员编写运动控制器程序的重要参考书籍，可以帮助编程人员快速掌握运动控制器的编程技巧和方法，提高编程效率和准确性。

罗克韦尔自动化运动控制基础知识说明书

课程安排第 1 天• 定义运动控制• 识别运动控制系统部件及功能 • 应用基本运动控制概念 • 识别数字伺服运动控制器的部件 •识别伺服驱动器的功能第 2 天• 识别交流和直流伺服电机的功能 • 识别反馈元件的功能 • 识别软件伺服环的功能 • 应用运动配置文件• 应用电子齿轮和凸轮运动曲线 •运动控制基础知识：集成练习课程编号：CCN130课程目的完成本课程后，您应该能够说明对所有罗克韦尔自动化运动控制系统通用的基本运动控制概念。

本课程旨在让您了解运动控制的概念、术语、功能及应用。

此外，您还将使用每节课讨论的概念和原理来了解运动控制应用项目如何工作。

本课程将帮助您建立牢固的必要基础，以便今后学习运动控制系统的维护和编程所需的技能。

本课程不针对运动控制系统设计或特定运动控制软件编程。

如果您要寻求这些方面的培训，应参加相关的罗克韦尔自动化培训课程，参加之前请确保您已符合这些课程的课前要求。

美国印刷。

适合参加者为了工作而需要了解基本运动控制概念的人员，或者为了参加其他运动控制课程而需要学习这些概念以满足课前条件的人员应参加本课程。

课前要求参加本课程不需要满足任何特定课前要求。

但是，以下几点将很有帮助：• 基本电学、电子学和计算机概念方面的背景 •控制器操作的基本知识技术要求罗克韦尔自动化将提供学员在课堂内使用的所有技术。

学员在参加本课程时不必具备任何技术。

动手练习在整个课程期间，您将有机会通过各种涉及罗克韦尔自动化运动控制硬件的动手练习来实践所学的技能。

您还将有机会通过完成集成练习来组合和实践多项关键技能。

学员资料为增强和促进您的学习体验，课程包中提供了以下资料：•学员手册，其中包含主题列表和练习。

您将使用此手册来跟随讲课内容、记笔记和完成练习。

运动控制系列教程固高GTS

运动控制系列教程固高GTS运动控制是指通过控制电机和运动控制器实现对运动系统的精确控制。

在现代工业生产中，运动控制被广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人等领域。

固高GTS系列是一款高性能的运动控制器，具有可编程性强、易于集成、运动稳定等特点，广泛应用于各种运动控制系统中。

本教程将分为以下几个部分对固高GTS系列的运动控制进行介绍和教学。

一、固高GTS系列概述（200字）-介绍固高GTS系列的基本特点和应用领域。

-说明GTS系列的硬件结构和工作原理。

二、固高GTS系列的安装和配置（200字）-介绍如何正确安装GTS系列运动控制器。

-说明如何进行控制器的基本配置和参数设置。

三、固高GTS系列的运动控制编程（300字）-介绍GTS系列的编程语言和编程环境。

-说明如何使用GTS系列的开发工具进行编程。

-提供一些编程示例和常用函数的说明。

四、固高GTS系列的运动控制实例（300字）-提供一些实际应用案例，展示GTS系列在不同领域中的应用。

-介绍如何利用GTS系列实现不同类型的运动控制，如直线运动、圆弧插补、速度控制等。

五、固高GTS系列的故障排除与维护（200字）-提供故障排除的常见问题和解决方法。

-介绍如何进行系统的维护和保养，以确保系统的稳定运行。

六、固高GTS系列的最新技术（200字）-介绍固高GTS系列的最新技术和应用案例。

-展望GTS系列在未来的发展方向和趋势。

通过以上的教学内容，读者可以了解固高GTS系列运动控制器的基本原理和使用方法，掌握运动控制的基本技能，并能够应用于实际的运动控制系统中。

同时，读者还可以了解到固高GTS系列在不同领域中的应用案例，为未来的运动控制工作提供参考和借鉴。

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11. 什么是J-CODE™中文编程语言？
J-CODE™编程语言是全中文的编程方式，特别适合中国的工程师使用。编写自动化控制程序就如同讲话一样直接、便利。J-CODE可以实现下面的功能：运动控制，例如走回机械原点直线、圆弧逻辑控制，例如对I/O的操作触摸屏界面操作，例如按钮、画图等功能程序控制功能，例如跳转、调用子程序等比如I/O操作的程序： DO1=0 //开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶）
通常用于已经调试成熟的设备，可使用直接运行模式。而对于还在研发、调测的设备，应使用开放模式，便于工程师调试机器。
6. 我已经设置成了直接运行模式，可是程序还需要修改，如何退回到开放模式？
深圳市博锐捷数控技术有限公司
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G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
从直接运行模式退回到开放模式的方法：将G5控制器断电，找到G5控制器后盖上的SET 引脚，将其短接到GN D，上电启动 G5控制器，会强制进入主页。此时应进行用户登录，进入系统参数- 综合设置，重新设置启动模式为开放模式。
G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
1.5 外部接线图
0 | 3 轴限位
4 | 5 轴限位
4 8 5 接口
电机0 X轴
电机1 Y轴
电机2 Z轴
电机3 U轴
电机4 V轴
电机5 A轴
RS-232串口 DC+24V电源
数数
字字
输输
入入
0
8
|
|
7
15
数
数数
字
字字
输
输输
出
出出
0
8 16
轴
16输入，24输出，2模拟
输入，2模拟输出，全部
由用户可编程。另外还数量取决于具体型号。控
用户I/O
数量取决于具体型号
有电机和系统专用 I/O 制电机的I/O也包含在其中
（电机使能、系统急
停、启动等）
自带7寸彩色TFT LCD，需另配触摸屏（人机界
显示屏电阻触摸屏，分辨率面）
对工件进行点胶作业；
3. 当前工件点胶完成后，屏幕显示一个闪烁的灯泡，提示换料，然后按下启动按键后开
始一次新的作业。
程序如下（部分代码，完整程序请参见3.2）：
显示矩形块X40,Y70,X440,Y410,颜色01 //显示一个绿色的背景显示矩形块X450,Y100,X580,Y125,颜色00 //擦除“加工完成”文字显示文字 "程序正在执行" X450,Y100,颜色05 //显示文字直线X130,Y-110,速度3000 //移动到工件起始点直线Z-5,速度2000 //Z轴向下移动，使胶咀接近工件 DO1=0 //开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶）直线Y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1 顺圆弧X160,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2 顺圆弧X130,Y-140,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹3 顺圆弧X100,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹4 顺圆弧X130,Y-80,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹5 DO1=1 //**停止出胶直线Z0,速度3000 //完成一次点胶作业，抬起胶咀直线X130,Y-80,速度3000 //回到工件起始点等待100毫秒显示实心圆XGxgui1,YGygui1,半径10,颜色09 //在触摸屏上画一个实心圆，代表工件起始点等待100毫秒 chanliang = chanliang + 1 //计算产量值，每执行一次程序，产量加1 显示矩形块X580,Y220,X650,Y240,颜色00 //擦除上一次显示的产量值显示数值 chanliang,X580,Y220,颜色05 //显示产量值
G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
G5多轴运动控制器编程比PLC方便的多，无需使用串口进行编程。用任意文本编辑软件（比如写字板或word软件），使用我们的J-CODE™中文编程语言，在PC机上写好程序，用USB拷入G5控制器内部存储器即可。在G5控制器的触摸屏上也可以实现编程，但操作不如PC机方便。我们推荐使用PC机写好程序，然后在G5控制器面板上进行调试修改。
再比如运动指令：直线Y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1 顺圆弧X160,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2
人机界面的指令：按键GSTOP,X650, Y420, L80, H50, 颜色04,"急停" //在显示屏上放置一个按钮显示文字 "产量:" X520,Y220,颜色05 //显示文字显示图片 4-2.bmp,X600,Y80 //在显示屏(600,80)的位置放一个图片，文件名是4-2.bmp
1.1 简介
G5系列多轴运动控制器，是用于工业机器人及自动化制造设备的智能可编程控制系统。产品提供多达6个伺服或步进电机的控制，提供高精度的直线和圆弧插补，支持S型高阶加减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹的顺滑连贯，特别适合非标自动化设备。产品采取一体化设计，集成了运动控制、I/O逻辑控制以及触摸屏人机界面的功能，具有集成度高、控制精度高、支持的电机数量多、易学易用等特点。可嵌入安装到自动化设备上，具有极高的性价比。
触摸屏显示的用户操作界面：
深圳市博锐捷数控技术有限公司
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G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
2 常见问题解答 1. G5多轴运动控制器和传统的PLC、CNC有什么区别？
G5系列多轴运动控制器，集成了触摸屏（人机界面）、运动控制以及I/O控制，在编程方式上采用易学易用的全中文J-CODE™编程方式，功能远强于PLC，比PLC开发上手快。
界面使用中文编程轻松开发用组态软件+人机界面开发
价格低于PLC+人机界面
取决于配置
高
2. 我的设备除了要进行上料、下料等动作，还安装有高速主轴，要对工件进行复杂空间三维曲面的高精度打磨。轨迹图是CAD软件生成的，G5控制器能实现高精度复杂三维运动吗？如何导入CAD三维轨迹图？
G5增强版的控制器支持国际标准的CNC加工用G代码程序，使得自动化设备不仅仅具备 “自动化”的功能，还成为一台真正意义上的数控机床。G5控制器的插补、加减速等、轨迹规划等算法、功能和性能源于我们的CNC产品，我们只是对其操作方式和界面进行了重新设计，使之更适合自动化设备使用，而其内部功能、性能和稳定性和CNC处于同一水准，和目前市面其他的运动控制器完全不可同日而语。下图是使用G5A控制器运行G代码加工的零件：
片（BMP格式）的方式存放在G5控制器内部存储器中，并设置开机时显示该图片，使该设备的控制系统如同是完全由设备厂家专用的控制系统。例如显示下面的开机画面（图片中的公司名称、地址和电话号码纯属虚构，如有雷同实属巧合）：
5. 什么是直接运行模式？
在系统参数- 综合设置- 设备启动后选择“直接运行”（同时还必须指定要运行的程序），那么在G5控制器开机启动后，将跳过下面的主页，直接运行设备开发者编写的程序：
版权所有 @2014 深圳市博锐捷数控技术有限公司未经本公司书面许可，禁止转载或复制本手册的部分或全部内容
电话/传真：+86-755-2699 8996 E-MAIL： info@
G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
1 产品概述
人机界面
7寸彩色触摸屏，分辨率800x480，4线电阻触摸屏。提供在线编程、示教等功能
编程
易学易用的J-CODE™全中文编程语言，编程人员能够快速上手操作，大大降低了自动化设备的开发难度
注：实际运动轨迹精度还取决于电机以及机械结构等因素
1.3 应用
深圳市博锐捷数控技术有限公司
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G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
需要使用伺服或步进电机的各类自动化上下料和生产装备，如盖板玻璃插片机、丝网印刷机、镭射打标机等
各类直角坐标机器人，例如螺钉机、点胶机、焊接机器人简易型数控机床，例如磨床、锯床、钻床、冲压设备、折弯机等木材、石材、玻璃等加工设备
1.4 结构尺寸
深圳市博锐捷数控技术有限公司
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1.2 规格特性型号G5S-2G5S-4 G5S-6
G5A-2
G5A-4
G5A-6
控制轴数
指令方式
重复定位精度
G代码支持
2轴
4轴
6轴
指令脉冲+指令方向，最大脉冲频率500Khz
2微米（注）
无
2轴
4轴
6轴
指令脉冲+指令方向，最大脉冲频率 2,000Khz
1微米（注）
有
插补特性任意3轴的直线插补，任意2轴的圆弧或椭圆插补
3. 什么是OEM版？和普通版有什么区别？
OEM版和普通版的区别是前者面板上无我公司LOGO，开机启动时也不会显示任何有关于我公司的信息。
4. 开机欢迎图片有什么用处？
G5控制器提供开机欢迎图片的设置，设备的开发者可将该设备和自己公司的信息，以图
深圳市博锐捷数控技术有限公司
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G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100
CNC是用于切削、雕刻等机械加工设备，采用国际通用的G代码进行编程，其特点是运动特性要求非常高，但操作方式不适合工业自动化。下表是三者的比较：
项目
G5控制器
传统PLC
CNC系统