倒车雷达测试及评价试验规范081016[1]
线路板检测
倒车雷达线路板检验测试标准2011年6月29日目录1范围 (1)2引用文件 (1)3测试标准 (1)3.1外观测试标准 (1)3.2 上电测试标准 (1)3.3 功能测试 (1)3.4耐温测试 (1)3.5耐振动测试 (2)4电性能测试（标准测试条件：25±3°C，35%到60%相对湿度） (2)4.1电压衰减测试 (2)4.2 耐压测试 (2)5模块结构图 (2)5.1功能结构框图 (2)5.2 模块外部接口定义 (3)6环境测试（标准测试条件：25±3°C，35%到60%相对湿度） (3)6.1距离测试 (3)6.1.1以墙面为障碍物的距离测试 (3)6.1.2 以PVC 棒为障碍物的距离测试 (3)7 探头主要测试参数（与探头配套所得） (4)8 电路板外形图 (4)倒车雷达线路板检验测试标准1范围本规范规定了倒车雷达主机线路板电路测试的详细要求。
本规范的目的保证批量生产的倒车雷达线路板质量合格。
2引用文件GB 3431.2–1986 半导体集成电路文字符号引出端功能符号；汽车7637方案；JB 2261 汽车应用电气设备基本技术条件；GB/T 2828 逐批检查计数抽样程序及抽样表；GB_18655（2002）用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法。
根据以上文件进行法规试验。
3测试标准本标准主要包括：外观测试标准、上电测试标准、功能测试标准、耐温测试标准、耐振动寿命测试标准和电性能测试标准。
3.1外观测试标准1）主机元件摆放整、表面清洁无污垢。
2）三防漆分布均匀。
3）器件无明显的短路。
3.2 上电测试标准1）电源电压为DC13V±10%，主控芯片的工作电压为DC5V±2%，在该范围内为合格，否则不合格。
2）电流测试：主机的总体电流不超过400mA。
超过则为不合格。
3.3 功能测试1）发出的超声波频率为58KH±2%，充电时电压比电源电压低0.5V，输出激励波高电平电压为12V±10%，低电平电压为0V±10%。
倒车雷达测试及评价试验规范
Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/SQR . x x. x x x - 2008倒车雷达性能台架测试及评价试验规范奇瑞汽车股份有限公司前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。
本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。
本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。
本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。
本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。
本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。
本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴倒车雷达性能台架测试及评价试验规范1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
Q/ 倒车辅助系统技术要求ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems.Manoeuvring Aids for Low Speed Operation.Performance requirements and test procedures3 试验条件试验环境条件环境温度：23℃±5℃相对温度：25~75%气压：86~106kPa试验电压：13±4 性能要求探测区域分类根据Q/及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1：OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试；OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣；SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz；BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz；CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。
车辆倒车提示音要求及试验方法编辑说明
车辆倒车提示音要求及试验方法编辑说明《车辆倒车提示音要求及试验方法编辑说明》嘿，朋友！今天我要跟你唠唠车辆倒车提示音这档子事儿，还有相关的试验方法，保准让你整得明明白白！首先咱得搞清楚为啥要有这倒车提示音。
这就好比你走夜路，手里得有个手电筒，不然黑灯瞎火的容易摔跟头。
倒车提示音就是车辆在倒车时的“手电筒”，提醒周围的人“嘿，我要倒车啦，大家小心着点！”那这倒车提示音有啥要求呢？声音不能太小，不然就像蚊子叫，谁听得见呀！也不能太大，要是跟打雷似的，能把人吓出心脏病来。
所以音量得适中，大概就像你在家里正常说话的声音那么大就行。
还有这声音得清晰，不能呜哩哇啦的让人听不明白。
比如说，要是发出“倒车请注意，倒车请注意”，得让人一听就知道是在倒车，而不是在说“倒茶请注意，倒茶请注意”。
接下来就是重头戏啦，试验方法！第一步，找个安静又宽敞的地方，可别找那种人来人往跟菜市场似的地儿，不然试验没法好好做。
这就好比你想睡个安稳觉，得找个安静的房间，要是外面吵吵闹闹的，你能睡好才怪！第二步，把车停好，准备开始倒车。
这时候，你得竖起耳朵仔细听，看看这提示音是不是符合咱前面说的要求。
第三步，找几个朋友在车周围站着，让他们也听听这声音，给你点反馈。
这就像你做了一道菜，得让大家尝尝，然后听听他们的意见，是咸了淡了还是正正好。
我跟你说，我之前有一次做这个试验，那叫一个搞笑。
我找了几个朋友来帮忙，结果其中一个朋友听着听着走神了，车都倒过来了他还没反应过来，吓得我赶紧喊停，差点就出事儿了！从那以后，我每次做试验都再三叮嘱他们要集中注意力。
第四步，如果觉得声音不合适，那就得调整啦。
这调整就跟调收音机似的，这儿拧拧，那儿转转，直到满意为止。
最后再重复一下重点哈，试验的地方要选好，声音大小和清晰度要合适，多找几个人听听反馈，不合适就调整。
好啦，朋友，按照我这方法去做，保证你能把车辆倒车提示音这事儿弄得妥妥的！加油哦！。
倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析
倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析
崔晓川;邹博维;孙明
【期刊名称】《中国测试》
【年(卷),期】2016(042)005
【摘要】提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2％.最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围.该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考.
【总页数】4页(P42-45)
【作者】崔晓川;邹博维;孙明
【作者单位】中国汽车技术研究中心,天津300300;中国汽车技术研究中心,天津300300;中国汽车技术研究中心,天津300300
【正文语种】中文
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5.JJF1059—1999《测量不确定度评定与表示》讨论之十四测量方法与结果的准确度和测量方法与结果的不确定度 [J], 李慎安
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雷达测试指标方法和步骤
雷达测试指标方法和步骤一、噪声系数的测试方法：测量噪声温度T N 计算系统噪声系数N F计算公式：N F =10]1290lg[N T测量数据与计算结果：步骤：（可同时做滤波前后功率比估算地物对消能力） 1、 开启发射机、接收机，运行RDASC 程序2、 等RDASC 标定完毕，并且在STATUS 显示STBY 的时候，在RDASC界面的Stae 菜单选择off-line-operater 命令采集噪声（每采集一次发射机都会发出和启动RDASC 作标定时一样的响声，等响声停止后，可在RDASC 界面上的performance （性能）页面的Receive/SignalProcessor 中的SYSTEM NOISE TEMP 项读出噪声的值。
3、 停止测试时，先在RDASC 界面的State 菜单选择standby ，等STASTUS 显示STBY 时可以在Control 菜单中选择Exit 退出，也可以在State 菜单下直接选择Operater 运行RDASC 。
4、 将每次读出的噪声值代入给出的公式即可算出噪声系数。
二、系统的动态性测试方法：用机信号源输出的测试信号注入接收机前端，信号处理器输出读数。
动态特性曲线输入值（dBm）拟合直线斜率：拟合均方根误差：上拐点：下拐点：动态围(线性精度±1dB)：步骤：1、在做系统动态时，先将发射机和饲服系统关闭，让接收机保持开启状态。
2、在cb-test-plaform文件夹里打开DYN.exe，先Load PSP，然后电击Dynamic Range。
3、当计数从0~103时完成一次，点击弹出对话框中的“确定”按钮可以继续做。
动态测试的数据存在cb-test-plaform文件中的Dynamic_show文件里。
5、将Dynamic_show文件里的数据按以下步骤操作：a：将选择的数据粘贴到机模板数据的sheet3的C列：然后将该列复制到sheet150Db处在图表处可看图，点“低端”，右键点击曲线在序列中分别选择实测直线和拟合直线的数据围并把“分类X轴标志T”的长度跟直线围设成一样的长度。
倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析
倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析作者：崔晓川邹博维孙明来源：《中国测试》2016年第05期摘要：提出一种测量倒车雷达探测范围的方法，利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理，通过光滑拟合雷达最远探测点的方式，可视化显示倒车雷达探测范围，经过试验验证该方法的测量准确度为2%，最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。
该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围，为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。
关键词：视野盲区；倒车雷达探测范围；可视化探测区域；超声波雷达文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2016）05-0042-04Abstract： This paper has proposed a method to measure the detection range of reversing radar by using a laser， a laser distance meter and a coordinate measurement machine. Specifically， fit the farthest position that radar can detect smoothly with the operating principle of ultrasonic radar to visualize the detection range of reversing radar. The measurement accuracy was verified to be 2%. The last step was determining the effective detection scope provided by the reversing radar in blind spot vision to different obstacles. Particularly， the radar system installed on vehicle was reverted to a test bench to measure the detection range. The method offers a reference for domestic standards that are still indefinite for the measurement range of reversing radar.Keywords： blind spot vision； reversing radar detection range； visual detection area；ultrasonic radar0 引言随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车的需求不再局限于简单的代步功能，汽车安全问题得到越来越多的重视。
雷达操作与应用评估规范Microsoft Word 文档
驾驶专业评估规范雷达操作与应用（适用对象：9205、9206 500总吨及以上二/三副、9209未满500总吨二/三副）1.评估目的通过评估，在真实的雷达设备和/或雷达模拟器上，检验被评估者雷达观测、雷达导航和雷达避碰的设备操作和应用能力。
本评估满足STCW公约马尼拉修正案及中华人民共和国海事局海船船员适任考试评估的相关要求。
2.评估内容2.1 雷达基本操作与设置2.2 雷达观测2.3 雷达导航2.4 雷达人工标绘2.5 雷达自动标绘2.6 AIS报告目标2.7 试操船3.评估要素及标准（1）评估要素3.1 雷达基本操作与设置3.1.1 保持清晰观测目标的雷达操作方法①雷达开机前准备工作②雷达开机、核实传感器数据、并调整在最佳观测状态的操作③根据气象海况和航行环境保持清晰观测目标的操作④雷达关机操作3.1.2 准确测量目标位置的操作方法①准确测量目标距离的操作②准确测量目标方位的操作3.2 雷达定位①在评估要素3.1的基础上，雷达目标识别与定位目标的选择②雷达定位方法的选择③雷达定位目标测量方法与保证雷达定位精度的操作3.3 雷达导航①雷达平行线导航操作②雷达距离避险线导航操作③雷达方位避险线导航操作3.4 雷达人工标绘3.4.1转向避让措施①观测并标绘目标船的相对运动线②求取目标船的航向、航速、CPA及TCPA③判断本船所处的局面④根据规则的规定拟定转向避让措施⑤根据转向不变线判断本船转向后来船的相对运动线的变化方向⑥通过标绘求出具体转向角并核查是否会导致另一紧迫局面⑦操纵船舶进行转向避让⑧核查转向避让效果并判断他船行动⑨求取恢复原航向的时机并采取措施⑩分析产生误差的原因3.4.2变速避让措施①观测并标绘目标船的相对运动线②求取目标船的航向、航速、CPA及TCPA③判断本船所处的局面④根据规则的规定拟定变速避让措施⑤判断本船变速后来船的相对运动线的变化方向⑥通过标绘求出变速幅度并核查是否会导致另一紧迫局面⑦操纵船舶进行变速避让⑧核查转向避让效果并判断他船行动⑨求取恢复原航速的时机并采取措施⑩分析产生误差的原因3.4.3停船避让措施①观测并标绘目标船的相对运动线②求取目标船的航向、航速、CPA及TCPA③判断本船所处的局面④根据规则的规定拟定避让措施⑤判断本船停船后来船的相对运动线的变化方向⑥通过标绘求出停船时机（应考虑冲程的影响）并核查是否会导致另一紧迫局面⑦操纵船舶进行停船避让⑧核查转向避让效果并判断他船行动⑨求取恢复原航速的时机并采取措施⑩分析产生误差的原因3.5 雷达自动标绘3.5.1 目标捕获①CPA/TCPA设置准则②目标捕获的含义，建立初始跟踪的过程，目标运动趋势数据的获取③目标手动捕获和自动捕获在不同航行环境中使用的基本原则及其优势与局限性④自动捕获设置方法及抑制区的合理使用3.5.2 目标跟踪①目标稳定跟踪条件判断，目标预测运动数据的获取及其精度判断②在可能发生目标丢失和目标交换条件下的雷达观测与操作③判断目标危险的方法及其操作④本船机动和目标机动对雷达数据的影响3.6 AIS报告目标3.6.1 AIS目标信息①识别AIS休眠目标、激活目标、被选目标、危险目标、丢失目标和轮廓目标②获取AIS目标信息3.6.2 雷达跟踪目标与AIS报告目标融合①AIS辅助雷达避碰的操作②雷达跟踪目标与AIS报告目标融合条件的选择3.7 试操船①启动试操船的准备②雷达跟踪目标与AIS报告目标试操船方法及其操作③判断试操船结果的可行性④利用试操船确定恢复原航向和/或航速的时机（2）评估标准：①操作正确、熟练，回答问题完整准确：100%；②操作正确、比较熟练，回答问题基本准确：80%；③操作正确、熟练程度一般，回答问题尚准确：60%；④操作较差，回答问题错误较多：40%；⑤操作差，回答问题基本不正确：20%；⑥无法完成操作，不能回答出问题：0。
机动车雷达测速仪的检测评估
川速微波公司生产窄波束天线的 典型方向性图
三、关于测速唯一性的检验和评估（续）
环境声学振动对雷达测速的影响
机制：环境声学振动会造成雷达微波电路机械振动，使得微波传播路径上介质的 机制 几何尺寸发生振动型变化，引起微波信号的幅度和相位按声学振动频率和强度出现寄 生调制。 后果：如果声学振动频率落在多普勒频率范围内（0－18kHz），则雷达会出现虚 后果 假的多普勒信号输出；在一般情况下会使得真实目标的多普勒信号受到调制，使雷达 输出的目标速度数据产生较大的误差。 抑制方法：使用减震、阻尼和隔离措施，避免微波电路的机械部分对环境声学干 抑制方法 扰产生共振现象。
二、关于测速准确性的检验和评估（续）
（2）微波振荡频率的准确性、稳定性和振荡模式
其中c=2.998×108m/s －－电磁波传播速度; v －－ 目标速度 （m/s) f0=24.15×109Hz －－ 雷达发射电磁波的中心频率 fd －－ 雷达测量的多普勒频率（Hz）
2v fd = f0 c
影响频率稳定性的因素：温度变化、电源变化、元件老化、振荡模式变化 检验和评估方法： 1. 全温度范围（－200C－＋700C）测量频率漂移量 2. 使用微波频谱分析仪观测发射谱线，在规定工作环境下雷达反复启动， 发射频率必须为单谱线，频率变化必须在标准范围内（≤±45MHz） 测试仪器要求： 微波频谱分析仪，冷冻箱，烘箱，测试微机
四、关于测速距离的检验和评估（续）
（2）测速距离的检验和评估方法 直接方法：外场实测。 测试判据：用小车目标，测速数据误报和漏报概率小于规定门限的 最大距离 建议数据标准：误报概率≤0.01％； 漏报概率≤1％ 测试仪器要求：测试微机，外场安装设备 仿真方法：用仿真目标室内测试 优点：降低测试成本，适合于生产过程 测试方法：测试仿真目标在标定距离下雷达输出信号的信噪比 需解决的问题：仿真目标的标准化 标准化中考虑的问题： 仿真测试速度；目标结构尺寸（有效反射面积）；仿真目标和车辆目 标的等价关系（有效反射面积和雷达作用距离）。 仿真方法需用外场实测来验证 测试仪器要求：仿真目标测试装置，测试微机
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Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准
Q/SQR . x x. x x x - 2008 倒车雷达性能台架测试及评价试验规范
奇瑞汽车股份有限公司
Q/SQR . x x. x x x - 2008
前言
本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。
本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/SQR.04.347《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。
本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。
本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。
本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。
本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口
本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心
本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。
本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴
倒车雷达性能台架测试及评价试验规范
1范围
本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
Q/SQR.04.347 倒车辅助系统技术要求
ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems. Manoeuvring Aids for Low Speed
Operation. Performance requirements and test procedures
3试验条件
3.1 试验环境条件
环境温度：23℃±5℃
相对温度：25~75%
气压：86~106kPa
3.2 试验电压：13±0.5V
4性能要求
4.1 探测区域分类
根据Q/SQR.04.347及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1：
OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试
过程中可以不进行测试；
OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣；
SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz；
BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行
驶过程中)，且声音报警声频率2Hz；
CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车
速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。
4.2 探测误差
根据Q/SQR.04.347及ISO 17386-2003要求，倒车雷达探测误差距离为±5cm。
4.3 测试条件
1)、倒车雷达安装台架（按实车状态调整好探头的测试台架）
2)、倒车雷达探测标准障碍物：Φ75mm、高1000mm的标准PVC管（水平范围探测）；Φ50mm、
长500mm的标准PVC管（滚地试验）
3)、探测距离范围记录原始记录单（见附表一）
4)、倒车雷达探测范围测试网格（宽至少超出倒车雷达安装整车车宽两侧各20cm）（见附表
二）
5)、倒车雷达评价的区域在AD段内，如设计探测距离超出1.5m，超出部分均算为CD部分距离。
图1：倒车雷达探测距离分区
4.4 检测过程注意事项
1)、探头安装距离；
2)、探头水平、垂直、高度（对垂直方向探测范围及滚地试验有要求）方向安装角度；
3)、探头安装高度（对垂直方向探测范围及滚地试验有要求）；
3)、探头显示迟滞时间。
5. 测试步骤
5.1 测试人员：至少有两人在场
5.2 测试步骤
5.2.1 水平探测范围测试步骤：
1)、安装探头
a、根据实车空载探头高度确定台架探头安装高度（如无滚地性能要求，安装高度只需保
证探头在无障碍物下，无报警现象出现即可）；
b、根据探头本身标志，确定其安装方向；
c、根据整车后保险杠探头安装孔确定其水平角度、垂直角度及探头间距。
2)、按要求放置倒车雷达测试网格
使测试网格0刻度线的中心点“0”与保险杠顶点投影重叠，并且保证测试网格水平0刻度
线与后保所处X轴平行。
3)、开始测试
a、把标准障碍物垂直放置于倒车雷达测试网格；
b、把标准障碍物，按一定顺序，放置于附表二的小方格内逐格进行测试；
c、根据显示器显示数值在原始记录单上做好记录。
4)、测试结束（打扫现场）
5.2.2 滚地试验测试步骤：
在模拟实车(空载)安装条件下，标准障碍物由远到近沿地面向保杆方向滚动，不能报告障碍物。
6. 评价方式
6.1 倒车雷达探测范围评价
评价方案分两种系统来考虑：
1)、只有倒车雷达
对显示距离误差评价：
由于允许存在±5cm的误差，显示器显示允许存在5cm的误差，但瞬间可以变化的值可以达10cm。
探测范围评价(按图2分区进行综合评价)
a、（OA）后保顶点起20cm内不作评价；
b、（AB）20~60cm内：100%都能探测到，不存在盲点；
c、（BC）60~90cm内：最多允许有10%的盲点或误报点；即90%探测有效；
d、（CD）90~150cm内：最多允许有40%的盲点或误报点；即60%探测有效。
图2：倒车雷达探测区域评价分区图
2)、带有可视倒车系统
该系统有两部分组成：倒车雷达探测系统及倒车摄像头组成。
对显示距离误差评价：
由于允许存在±5cm的误差，显示器显示允许存在5cm的误差，但瞬间可以变化的值可以达10cm。
探测范围评价(按图2分区进行综合评价)
对于可视倒车系统由倒车雷达及摄像头相互弥补，因此在只有倒车雷达探测范围评价的基础上，对探测范围中AB段的要求进行如下更改：
允许车辆沿中心轴离后保顶端20~50cm，宽40cm的范围内有50%的盲点或误报。
滚地性能评价
检测过程不允许存在报告障碍物现象。
7.试验原始记录注意事项
7.1 记录各项通电试验的电压及环境条件；
7.2 试验原始记录保持整洁，字迹清晰，如有错误只许“杠改”，并有签名。
附表一、倒车雷达网格测试记录表格
附表二、倒车雷达性能测试网格
编制：
校对：
审核：
批准：
版本：00。