EV3 乐高搭建图 MR-B3AM
乐高EV3机器人编程第1课《大摆锤》基础搭建教案
《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤：大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目，这种设备造型非常的美观，结构的设计非常科学，玩法也是特别的刺激，游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡，令人目眩神迷；游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑，极大地提高了整个游乐场的欢乐氛，使许多游客流连忘返，不愿离开。
也是因为这样，大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。
作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。
程序编写
程序编写。
乐高创意机器人教程(中级下册10~16岁)EV3智能机器人
的最大特点是无须使用计算机就可进行编
配备了一块“智能砖头”，可以用它来对机器人编辑各种指令。
电子积木
电子积木是由电
教授王文渭总结几十年的电子教学经验，根据少儿学生的知识特点设计的专利产品。
该产品是将导线、灯泡、二极管、三极管、电阻、电容、普通开关、振动开关、温控开关、无线发射器、电表、电机、喇叭、集成块等电子元器件固定在塑料片上，用独特的子母扣做成独立可拼装的配件，学生可以在产品配置的安装底板上像拼积木一样拼。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
谢谢观看
授课：雨衡老师
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转 扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更 快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式：颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜 色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色，加上无颜色。
为什么学习机器人
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主 体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各 种能力。
乐高EV3高级课程课件
条件语句
if语句、switch语句等， 根据条件执行不同代码
块
循环语句
for循环、while循环等 ，重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等，用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可 以相互嵌套，实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过 编程控制机器人的动作，实现行走、跳舞、打拳等 功能。同时，可以为人形机器人添加语音识别、图 像识别等功能，提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机 器人之间的距离，实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值 等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上 传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑 运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式， 计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向，通过多个机 器人的协同工作，可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通，通过自然语言处理、 情感计算等技术，实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准
乐高EV3初级课程课件 - 触碰变档小车
编写触碰变档小车的程序Leabharlann PART4课后练习
• 重新搭建触碰变档小车模型 • 触碰变档小车程序 • 发挥创造力优化触碰变档小车模型
课后练习
重新搭建触碰变档小车模型 练习编写触碰变档小车程序 发挥创造力优化触碰变档小车模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
安装控制器 28
安装控制器 29
连接数据线 30
连接数据线 31
安装触动传感器 32
安装触动传感器 33
安装触碰感应器 34
安装触动传感器 35
模型完成 36
PART3
编写程序
• 触碰变档小车的程序
编写触碰变档小车的程序
小车等待触动传感器被按压，如果检测到触动传感器红色按钮被按压，小车开始以 低速前进；小车低速前进的过程中继续检测触动传感器，如果检测到触动传感器红 色按钮被按压，小车从低速变档为中速前进；小车中速前进的过程中继续检测触动 传感器，如果检测到触动传感器红色按钮被按压，小车从中速变档为高速前进；小 车高速前进的过程中继续检测触动传感器，如果检测到触动传感器红色按钮被按压， 小车就立即停止前进。
乐高EV3初级课程
触碰变档小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建触碰变档小车
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 触动传感器 • 程序设计流程图
• 触碰变档基本思路
触动传感器
触 动 传感器是一种模拟传感器，可以检测 传感器的红色按钮何时被按压何时被松开 。这意味着可以对触动传感器编程，使其 对以下三种情况下作出反应－按压、松开 或碰撞(按压再松开)。
EV3机器人-旋转木马附搭建图和程序
旋转木马的结构原理
起起落落——曲柄连杆机构
旋转——绕轴运动
04 程序编写
编程演示
三档位运行程序
活动设置 比一比谁的旋转木马档位控制更加准确
结构原理
旋 转 木 马
各种旋转木马：
旋转木马的起源
旋转木马或回转木马是游乐场机 动游戏的一种，即旋转大平台上 有装饰成木马且上下移动的座位 供游客乘坐。最早记录的旋转木 马出现于拜占庭帝国时期。约 1860年欧洲出现第一个以蒸汽推 动的旋转木马。如今在各大小游 戏场、商场等地方皆有各式旋转 木马。
感谢伟大的瓦特先生， 世界上从此有了蒸汽机。 旋转木马也开始更新换 代，用蒸汽机做心脏。 蒸汽机轰隆隆吐出白气 弥漫四周，于是彩色的 木马也仿似在云端雾气 中穿行。真是华丽的一 幕呀！
起起落落 旋转
曲柄连杆机构 绕轴运动
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
乐高ev3初级课程课件角力小车
将触碰传感器安装在 车身前端，用于检测 前方的障碍物。
使用合适的积木将电 机固定在车身上，确 保电机能够顺畅地转 动。
电机及传感器安装与调试
连接电池，为EV3核心和电机提供电源 。
打开EV3编程软件，编写简单的程序测 试电机和传感器是否正常工作。例如， 编写一个程序让小车前进、后退、左转 和右转，同时测试触碰传感器是否能够
在程序中，使用电机控制语句控制电 机的转动，实现小车的动作。
程序优化与调试技巧
优化程序结构，减少不必要的 循环和判断，提高程序运行效
率。
使用变量存储常用参数，方便 程序修改和调试。
在程序中添加注释，说明每个 步骤的作用和意义，方便后期 维护和调试。
使用调试工具单步执行程序， 观察程序运行过程中的变量变 化和电机转动情况，找出问题 所在并进行修改。
第一课时介绍EV3套装和组件；第二 课时学习EV3基本操作；第三课时搭 建角力小车底盘；第四课时完成角力 小车的搭建；第五课时学习EV3编程 基础；第六课时编写角力小车自动控 制程序；第七课时编写角力小车手动 控制程序；第八课时进行课程总结和 成果展示。
02
乐高EV3基础知识
EV3控制器功能及操作
合能力
感谢您的观看
THANKS
正确地检测到障碍物。
在调试过程中，请确保所有部件安装正 确且紧固，防止在比赛过程中出现意外
脱落或损坏。
04
角力小车程序设计
程序流程图设计思路
检测对方
使用超声波或红外传感器检测 对方小车的距离和方位。
执行动作
控制电机转动，实现前进、后 退、左转、右转等动作，与对 方小车进行角力。