汽车车速检测系统设计.doc

汽车车速检测系统设计
.目录摘要.........................................................................................................1关键词......................................................................................................1Abstract...................................................................................................1Key words................................................................................................1引言.........................................................................................................21 论文综述................................................................................................21.1 车速检测系统的背景和意义.....................................................................21.2 车速检测系统的发展前景........................................................................32 车速检测系统的设计思路...........................................................................33 系统单元模块选型 (3)
3.1传感器选择…………………………………………………………………………
......33.2 单片机选型..........................................................................................43.3 显示模块的选型 (4)
3.4 报警电路选择.......................................................................................53.5 程序语言的选择 (5)
4 系统硬件设计………………………………………………………………………………64.1 AT89C51主控电路………………………………………………………………………64.
1.1 AT89C51的管脚说明…………………………………………………………………64.1.2 复位电路………………………………………………………………………………74.1.3 晶振电路………………………………………………………………………………84.1.4 存储器AT24CO2………………………………………………………………………94.2 传感器电路模块介绍……………………………………………………………………94.
2.1
霍尔式车速传感器...........................................................................104.2.2 霍尔传感器的特性...........................................................................114.2.3 霍尔传感器引脚说明........................................................................124.2.4 霍尔传感器车速测量原理..................................................................124.2.5 霍尔传感器的转速测量方法...............................................................124.2.6 霍尔传感器设计电路........................................................................124.3 显示模块的介绍 (134)
.3.1 LED数码管介绍 (134)
.3.2 LED数码管特性 (134)
.3.3 74HC573作用 (1)
44.3.4 显示电路…………………………………………………………………………
…164.4 DM74LS14工作原理……………………………………………………………………174.4.
1 信号处理电路设计……………………………-省略部分-************************* Function: 初始化函数*************************************/void init(){ wela=0; dula=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; // 50ms计数一次TL0=(65536-50000)%6; EA=1; ET0=1; TR0=1; EX0=1; //外部中断0 IT0=1; //开启外部中断store_init(); //AT24c02初始化}void main(){ init(); while(1) { display(speed); keyscan(); alarm(); }} /************************************* Function: 外部中断0 函数*************************************/void w0() interrupt 0{ frontcount++;} /************************************* Function: 定时器0 中断函数*************************************/void time0() interrupt 1{ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; count++; if(count==XXXX年的脚步匆匆走过,临别之际,最后还要感谢在大学这四年中所有教授我知识的老师,在此一并表示深深的谢意。

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车速检测系统的虚拟设计及应用

车速检测系统的虚拟设计及应用
驱 动滚筒与前从动轮 ,滚筒 的表面相对 于静止 的汽车作旋转 运动 ,通过加载装置给滚筒轴施加负荷 以模拟汽车在实际行 驶 时的阻 力,并在尽可能接近于实 际行驶 的工况下进行各项
测量 。
解、 掌握车辆行驶速度 , 这就要求 车速表应具有 一定的精度 , 能尽量准确反 映车辆 的实际速度 。 了提高使用车辆的安全 , 为 G 7 5 - 0 4 机动车运行安全技术 条件》 以下简称《 B 2 82 0 ( ( 条件》 )
式 中 : 筒的线速度 ,mh L 滚 k /; :滚筒 的圆周 长 , m; m D:
滚筒直径 , m; 滚筒 的转速 , rn P: m : r i; 传感器测 得 的与 滚筒 / a 同步转动的小滚筒脉冲数 ; 小滚筒齿数 ; 采样时间 , i。 p: t : a r n
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3 8
《 装备制造技术)08 ) 0 年第 1 期 2 1
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流程图如图 2 所示 , 应用该程序分别对乘用车 、 总质量不大于
3 0k 汽车及其他汽车进行试验 ,并对不 同滚筒转速下测得 50g


三 x10 : 0 %
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其中 ∞ . 2×1×6 n 2 = T 0×  ̄10×叮× T
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式 中 u 车轮 中心速 度 , 即试验 时滚筒 的线速 度 ,mh k l; r。 车 轮滚动半 径 , : : m; 车轮角 速度 , d,; : 轮转 速 , r s 车 a
则有 :
多数汽车的车速表转速信号取 自变速器 或分动器的输 出 端, 但对于后置发动机的汽车 , 由于车速表软轴过长会 出现传
收稿 日期 :0 8 0 — 0 2 0 - 8 1

汽车车速限速系统的设计论文

汽车车速限速系统的设计论文

汽车车速限速系统的设计论文引言随着汽车行业的发展和交通安全的重要性日益凸显,汽车车速限速系统被广泛应用于现代汽车中。

该系统可以通过限制车辆的行驶速度,提高驾驶员对道路条件的掌控能力,从而减少交通事故发生的可能性。

本文将介绍汽车车速限速系统的设计原理、工作流程以及在实际应用中的效果。

设计原理汽车车速限速系统的设计基于以下原理:1.车辆的行驶速度可以通过收集车辆相关数据并进行实时计算得到;2.道路的限速信息可以通过车辆导航系统或者其他渠道获得;3.车辆的速度限制可以通过控制车辆引擎输出的动力来实现;基于上述原理,汽车车速限速系统的设计需要实时监测车辆的行驶速度,并将其与道路的限速信息进行比较。

如果车辆的行驶速度超过了道路的限速,则车速限速系统应该采取措施限制车辆的速度,以确保驾驶员驾驶车辆符合交通法规,并提高行车安全。

工作流程汽车车速限速系统的工作流程主要包括以下几个步骤:1.车速监测:系统通过车载传感器或者其他装置实时监测车辆的行驶速度,并将该数据传递给车速限速系统;2.限速信息获取:通过车辆导航系统或其他渠道,车速限速系统获取道路的限速信息;3.速度比较:系统将车辆的行驶速度与道路的限速信息进行比较,判断是否超速;4.限速控制:如果车辆超速,车速限速系统会通过控制车辆引擎的输出,限制车辆的速度,使其行驶速度不超过道路的限速;5.提示与警告:如果车速限速系统限制了车辆的速度,系统会向驾驶员发出警告提示,提醒他们减速。

效果评估为了评估汽车车速限速系统的效果,我们进行了一系列的实验和测试。

实验结果表明,该系统能够有效地限制车辆的速度,提醒驾驶员减速,从而减少交通事故的发生。

以下是一些实验结果的总结:1.交通事故减少:由于车速限速系统的实时监测和限制能力,交通事故发生的可能性大大降低;2.行车安全提升:驾驶员在超速情况下的车辆操控能力会受到限制,车速限速系统的使用可以提高路面行车的安全性;3.节能减排:限制车辆的速度意味着降低了车辆的燃油消耗,从而减少了对环境的污染。

汽车道路试验系统设计

汽车道路试验系统设计

摘要本文在分析国、内外现有的汽车道路试验技术的基础之上,深入地研究了汽车道路试验设备的特性以及试验数据采集、数据处理和数据分析的方法。

采用虚拟仪器软件LabVIEw8.6作为开发工具,结合GPS设备,独立开发和研制出基于GPS汽车道路试验系统软件。

整个流程是:先进行GPS系统的硬件设置,使其达到较高的定位精度;然后利用笔记本电脑来接收、处理和分析数据,完成汽车道路试验相关项目。

本课题中所用GPS设备是GARMIN公司的GPS OEM产品,它采用OEM4-G2板卡作为数据来源,提供多种通信方式(USB和九针串口),具有高速率数据采样、低速率延迟、快速信号重捕、功耗低、抵抗恶劣环境、抗射频干扰等优势。

可以达到较高的定位精度,准确的输出车辆的行驶位置经纬度,为汽车产品试验提供可靠的试验参数。

本课题从动态测量的角度出发,根据最新的国家标准和国际标准,开发出新的道路试验系统配套的软件。

软件实现了通过串口来实时发送和接收试验命令和数据,满足高速率、大流量数据采样要求,并在其中加入以往试验软件中没有实现的功能:自动生成数据存放目录、试验车辆的轨迹、各种运动参数关系曲线的实时显示等。

配套本软件的新系统可以进行以下试验项目:汽车最高车速试验、最低稳定车速试验、加速试验、滑行试验和制动试验。

从而使新系统大大提高了道路试验的实时性、可靠性和精度。

关键词:汽车道路试验;GPS;Labview;数据;串口ABSTRACTThis paper analyzes foreign and domestic the vehicle road test technology based on in-depth study of the characteristics of motor vehicle road test equipment and test data collection, data processing and data analysis. LabVIEw8.6 used as a virtual instrument software development tools, combined GPS device, independent research and development of a GPS-based vehicle road test system software. The whole process is: first, the GPS system's hardware settings to achieve high positioning accuracy; then use the notebook computers to receive, process and analyze data, complete vehicle road test related projects.Used in this project GARMIN GPS device is the company's GPS OEM product, it uses OEM4-G2 board as a data source, offers a variety of communications (USB and nine-pin serial port), with a high-speed data sampling, low-rate delay, fast signal reacquisition, low power consumption, resistance to harsh environments, anti-RF interference and other advantages. Can achieve a higher positioning accuracy, the exact latitude and longitude location of the vehicle output for the automotive product testing to provide reliable test parameters.Dynamic measurement of the subject from the point of view, according to the latest national and international standards, the development of new road test system supporting the software. Software in real time through the serial port to send and receive test command and data to meet the high-speed, high flow data sampling requirements, and add no previous experience in the implementation of the software functions: automatic generation of data storage directory, the test vehicle's trajectory, the kinds of motion parameters in real time curve display. The software supporting the new system the following test items: the maximum speed of vehicles, the lowest steady speed test, speed test, taxi test and brake test. So that the new system has greatly enhanced the real-time road test, reliability and accuracy.Keywords: Automobile Test;Global Satellite Positioning System;Labview;Data;Serial目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1汽车道路试验概述 (1)1.2本设计研究的目的和意义 (1)1.3本设计国内外研究现状 (2)1.4本设计研究内容 (2)第2章道路试验系统硬件选择 (4)2.1引言 (4)2.2硬件设计总体方案 (4)2.3GPS系统简介 (4)2.3.1 GPS系统的组成 (4)2.3.2 定位误差分析 (6)2.4GPS信号接收模块 (7)2.5串口通讯技术 (7)2.6角速度传感器 (8)2.7数据采集卡 (9)2.8本章小结 (10)第3章道路试验系统软件设计 (11)3.1L AB VIEW软件介绍 (11)3.2软件流程设计 (12)3.3系统总体指标 (13)3.3.1 技术要求 (13)3.3.2 功能要求 (13)3.4数据的处理 (13)3.4.1 GPRMC语句读取 (15)3.4.2加速度 (15)3.4.3 位移 (16)3.5数据的显示 (16)3.5.1文本框显示 (16)3.5.2波形图显示 (16)3.5.3 试验模块程序的实现 (16)3.6本章小结 (17)第4章系统试验 (19)4.1引言 (19)4.2最低稳定车速试验 (19)4.2.1 试验方法 (19)4.2.2 试验过程演示 (19)4.3最高稳定车速试验 (20)4.4加速性能试验 (21)4.5滑行试验 (21)4.6制动性能试验 (22)4.7实车道路测试 (23)4.8本章小结 (23)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录A 外文文献 (27)附录B 外文文献的中文译文 ·······························错误!未定义书签。

霍尔车速传感器检测系统的分析与设计

霍尔车速传感器检测系统的分析与设计
关键词 :车速传 感 器 ;标 准转速 ;检 测 系统 中 图分 类号 :T N 2 7 4 文献 标识 码 :A d o i :1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 7 — 9 8 3 1 . 2 0 1 4 . 0 2 . 0 1 3
An a l y s i s a n d d e s i g n o f Ha l l s p e e d s e n s o r d e t e c t i o n s y s t e m
TANG S hu -y i n g, LI U Ho n g - bo,W EI Xi a o —y u n,LI N Yi — ha n, CAO Yu — pi n g
( S c h o o l o f I n f o r m a t i o n T e c h n o l o g y ,J i l i nN o r ma l U n i v e r s i t y ,S i p i n g 1 3 6 0 0 0 ,C h i n a )
完成 .
车速传感器检测系统的实现关键在于如何对传感器信号进行采样. 由于传感器输 出的信号近似为方波 , 因此以往的检测方法是采用数据采集卡完成对信号的 A / D 高速采样 , 然后利用计算机进行实时处理和分 析采样数据来完成检测. 但是由于采集卡采样点较多 , 占用计算机的资源较大 , 并且由于采集卡费用较高 , 增加企业检测设备的投入成本… .本文针对霍尔车速传感器设计了一种车速传感器检测系统 ,采用基于单 片机为控制核心的检测方法 , 不但降低系统成本 , 而且提高检测效率和精确度 , 因而具有广阔的应用前景.
A b s t r a c t : I n o r d e r t o a c h i e v e t h e p e r f o r ma n c e o f t h e Ha l l s p e e d s e n s o r s t a b i l i t y t e s t , d e s i g n e d a r e a l — t i me o n l i n e Ha l l s p e e d s e n s o r t e s t s y s t e m. De s c r i b e s t h e w o r k i n g p r i n c i p l e a n d t h e s p e c i f i c h a r d w a r e i mp l e me n t a t i o n g i v e n a b o u t t h e s e l e c t i o n o f s p e c i f i c mo d u l e a n d t h e a p p r o p r i a t e r e a s o n s ,e mp h a s i z e d t h e n e e d f o r ,a n d t h e t e s t r e s u l t s w i t h t h e

车辆速度检测装置的设计

车辆速度检测装置的设计

猱社科枚Journal of Green Science and Technology 第4期2020年2月车辆速度检测装置的设计李红岭,高晓阳,张华,王关平(甘肃农业大学机电工程学院,甘肃兰州730070)摘要:针对生活■中由于车速过快驾驶员无法做出正确反应而导致的安全事故频发的问题,以STC89C52RC 单片机为核心,设计了由车辆测速模块、人机交互模块.LCD1602液晶显示以及报警电路模块组成的测量测速装置。

车辆测速模块是通过直接输出数字量的霍尔传感器,根据磁场感应强度的大小,来改变输出电压的高低。

通过单片机控制,可高精度,实时显示车轮速度,若速度超过设定值,报警电路发出警报,提醒驾驶人员应当减速行驶。

关键词:测速;单片机;液聶显示;报警电路中图分类号:TN24&2文献标识码:A文章编号:1674-9944(2020)04-0188-021引言近年来,随着我国经济的飞速发展,道路上各种家用小汽车的数量增长迅速,随之而来的交通事故愈发频繁,造成的人员伤亡数目巨大。

据统计,超速行驶是造成各种交通事故的主要原因之一,我国公路条件复杂,不同等级的公路允许的最高速度不同,而且超速行驶的随机性很大,给交警的纠章造成困难,现有的公路电子测速装置只能检测车辆是否超速,事后给予处罚,避免不了事故的发生。

针对这种状况,开发具有智能决策模块的汽车测速装置前景广阔"'幻。

2系统方案如图1所示,系统以单片机STC89C52RC为控制核心》匕用霍尔集成传感器作为测量车辆速度及里程的方法检测元件,经过单片机数据处理,用字符型液晶显示器LCD1602显示车辆速度及里程。

通过按键输入最高限速,超限速的情况报警电路发出警报,提醒驾驶员。

3硬件电路设计硬件部分较重要的是测速部分,霍尔传感器采用A3144集成霍尔开关,磁钢用直径D=5mm,长度为L =3mm的磁钢。

如图2所示机轴圆盘的边缘安有一个磁钢,测量转速的霍尔传感器安装靠近边缘的磁钢,机轴每转1周,产生一定的脉冲个数。

汽车道路试验系统设计-任务书

汽车道路试验系统设计-任务书
意义:尽管汽车性能分析有计算机仿真分析、室内实验等多种途径,但汽车道路试验仍然是评价汽车性能的重要手段,且在汽车的设计和开发过程中是不可缺少的。车辆的动力性、操纵稳定性、制动性的研究都是建立在实车场地试验的基础上的,其试验结果可以为汽车结构的改进、性能的优化提供重要的参考价值。因此,根据道路试验要求进行测试系统的开发也势在必行。
四、设计(论文)进度安排
(1)熟悉任务书,了解相关信息,准备资料,填写开题报告:第1~2周
(2)选择满足设计条件的GPS硬件设备:第3~4周
(3)了解GPS定位原理及数据分析:第5~6周
(4)通过LabVIEW软件进行初步编程编写程序:第7~9周
(5)利用查找的资料和计算机模拟仿真测试设计程序并对其错误的地方进项修改:第10~13周
毕业设计(论文)任务书
学生姓名
院系
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
汽车道路试验系统设计
一、设计(论文)目的、意义
目的:以现有的GPS设备为基础,根据汽车道路试验中需要测试的性能参数,编制出了基于GPS的汽车道路试验系统。该套测试系统能够实时、同步采集GPS的信号,经过处理后可以得到汽车的轨迹、速度、姿态角、角速率、加速度等物理量。
[11]李天文,GPS原理及应用。科学出版社,2003。
[12]臧杰,阎岩.汽车构造。机械工业出版设(上册),2005。
[13]臧杰,阎岩.汽车构造。机械工业出版设(下册),2005。
六、备注
指导教师签字:
年 月 日
教研室主任签字:
年 月 日
[3]黎向荣,安长江.基于GPS的整车性能测试技术.公路与汽运,2009(02). .

基于单片机的车速测量系统设计

机电信息2009年第24期总第234期基于单片机的车速测量系统设计王松林傅和平(洛阳师范学院物理与电子信息学院,河南洛阳471022)摘要:基于单片机的公路车速测量系统,详细介绍了系统的设计方案、工作原理、硬件结构、软件设计。

该系统采用单片机STC11F01E作控制和运算单元;用红外光电传感器监测车辆的通过并由单片机计算车速,如果车速超出设定范围可将数据保存并启动报警及交通录像系统。

关键词:单片机;车速测量;红外光传感器在公路上超速行驶是较为常见的交通违章,且是引发交通事故的重要原因。

交管部门要对超速违章进行管制和处罚必须有可靠的车速测量系统。

现在应用的一般为雷达测速系统。

但现在市场上有车载“电子狗”可以提醒车主是否进入雷达测速区[1],使有些违章车辆逃避超速处罚并在不测速路段超速行驶。

本文设计一种小型简单的测速系统,适合隐蔽安装,并且测速可靠,工作稳定。

1系统总体设计车速测量系统采用单片机作为控制和处理单元,两个外部检测电路检测是否有车辆通过,如图1所示,当车辆经过检测电路A 时,单片机开始计时,当车辆经过检测电路B 时,单片机停止计时,根据AB 电路安装的距离和计时时间可就算出车速,当车速超出设定范围时,单片机启动报警电路和摄像系统,并可将数据保存,或远传给上位机,以备查询。

2硬件电路设计作为系统的控制核心,单片机选用STC11F01E [2],STC11F01E 是一款高速度单片机,晶振频率选择12MHz ,每个机器周期只有1/12μm ,它有2个8位并行双向输入/输出(I /O )端口,5个支持掉电唤醒的外部中断,2个16位可编程定时计数器,1KB 内部程序存储器,256B 数据存储器,并且有2K 的EEPROM ,可将违章相关信息或其它重要数据永久保存。

检测电路采用38KHz 调制红外光电传感器,该传感器包括红外光发射部分和接收部分,发射和接收部件分别安装在道路两侧,发射管一直发出38KHz 的调制红外光,无物体遮挡可被接收管接收,接收管只对38KHz 的红外光起作用。

自动控制课程设计牵引车车速控制系统

设计牵引车车速控制系统是自动控制课程中的一个常见课程设计项目,可以通过以下步骤来实现:
1. 系统建模:
-确定系统的输入(控制量)和输出(被控量),例如输入可以是油门踏板位置,输出可以是车辆车速。

-建立牵引车的数学模型,可以采用车辆动力学原理建立车速与控制量之间的关系。

2. 控制器设计:
-选择合适的控制策略,比如PID控制器、模糊控制器或者模型预测控制器等。

-根据系统模型进行控制器参数的调节和优化,以实现期望的车速控制效果。

3. 传感器选择与安装:
-选择合适的传感器来检测车辆的车速,比如车速传感器或编码器等。

-安装传感器并确保其能够准确地获取车速数据。

4. 执行机构设计:
-根据控制策略设计执行机构,比如油门执行器或刹车执行器,
用于控制车辆的加速或减速。

5. 系统实现与调试:
-将传感器、控制器和执行机构连接起来,实现整个车速控制系统。

-进行系统调试和测试,验证控制效果并根据实际情况进行调整和优化。

6. 性能评估与改进:
-对设计的车速控制系统进行性能评估,比如响应时间、稳定性、精度等指标。

-根据评估结果进行系统改进,进一步优化控制算法和参数设置。

7. 报告撰写与展示:
-撰写课程设计报告,包括设计背景、方法、结果分析和结论等内容。

-展示设计成果,与教师和同学分享设计过程和成果。

以上是一个简单的牵引车车速控制系统设计的大致步骤,具体的设计过程和实施细节可能会根据具体要求和条件有所不同。

在实际设计过程中,需要结合具体的课程要求和实际情况进行调整和完善。

车辆测速抓拍方案设计规范

车辆测速抓拍方案设计规范一、背景随着城市化进程的加快,车辆数量急剧增长,导致交通安全问题日益突出。

特别是在城市道路、高速公路及一些特定路段,由于车辆密集、车速较快,容易发生交通事故和违法行为,给社会治安带来较大威胁。

为了维护交通秩序和群众安全,常常需要采取一些有效的措施,如车辆测速抓拍。

车辆测速抓拍是指在道路上设置相应设备,对车辆行驶的速度进行监测,并进行抓拍记录。

它主要是通过判断汽车行驶过程中的速度,对违规车辆进行查处,减少交通违法行为,提高道路安全。

二、需求为了确保车辆测速抓拍的准确性和公平性,需要制定一些设计规范,确保测速抓拍系统严格执行相关法律规定。

1.测速设备测速器设备是进行车辆测速的核心设备,测速器设备应为经过国家计量认证的标准设备,能够满足相关技术规范的要求。

2.抓拍设备抓拍设备是记录违规车辆的关键设备,应具备高清晰度、高速度的成像能力,对车辆进行准确捕捉。

3.抓拍时机抓拍时机是保证测速抓拍系统准确性的关键。

在设置抓拍设备时,需要充分考虑车辆行驶情况、车速和车流量等因素,确定最佳的抓拍时机。

4.数据传输测速抓拍设备采集到的数据应及时上传,并应定期备份,确保数据的可靠性。

5.设备维护为了确保测速抓拍设备的正常运行,需要对设备进行定期维护和检修,保证设备的工作状态良好。

三、流程1.测速抓拍流程测速抓拍的流程包括以下步骤:•车辆驶入抓拍区域;•测速器设备对车速进行检测;•抓拍设备进行车辆识别及记录;•数据传输至中转服务器;•结合信号灯状态及抓拍时段的数据分析,判断是否为违法车辆;•违法车辆数据以及图片记录上传至中心服务器。

2.交通管理流程交通管理流程主要包括以下几步:•中心服务器接收到违法车辆的信息后,对违法车辆进行判定,并将违法信息进行审核和审核;•审核通过后,交通部门对违法车辆进行处理;•对处理结果进行汇总,统计违法情况,制定交通管理方案;•对抓拍设备、测速器设备以及数据传输进行定期维护,确保设备稳定运行。

(完整word版)基于51单片机的循迹小车系统设计

基于51单片机的循迹小车系统设计摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

在生活中但凡涉及到自动控制的地方都会出现单片机的身影,单片机的应用有利于产品的小型化、智能化,并且能够提高生产效率.这里介绍的是如何用AT89C52单片机来实现小车的循迹功能,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。

本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89C52单片机为控制核心,利用红外传感器检测道路上的黑线,控制电动小汽车的自动循迹,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,和寻光功能。

整个系统的电路结构非常简单,可靠性能很高。

实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

关键词:80C51单片机;电动小车;pwm调速;光电检测;自动调速系统Car tracking system based on microcontrollerAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer。

Its easily using and multi—function suffer large users。

In life,whenever it comes to automatic control of the local microcontroller will appear figure, microcontroller applications in favor of product miniaturization,intelligent,and can improve productivity. Here is how to use AT89C52 microcontroller to achieve the car tracking feature, which is designed to determine the combination of scientific research and design class topic.This system design requirements of the subject for the purpose of using AT89C52 microcontroller core,the use of infrared sensors to detect the black line on the road,the automatic tracking control of electric cars,fast low traffic speeds,as well as automatic parking, and can automatically record time ,mileage and speed, and look for the light function.The circuit structureof the entire system is very simple, very high reliability. The test results meet the requirements,the paper focuses on the hardware design and test results of the system analysis.Keywords:80C51 microcontroller;Electric car Pwm speed; A photodetector;Automatic Speed Control System。

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