论文中的设备选择及参数计算资料
毕业设计(论文)-螺旋榨油机设计
第1章绪论1.1选题的背景、目的及意义随着我国人民生活水平不断提高，尤其是人民收入的增加，对食品的需求逐渐走向多样化、多层次化，为食品工业的开展提供了广阔的市场。
作为提供食品工业装备的行业，食品机械和包装机械行业将提供多品种、高质量的产品以满足食品工业开展的需求。
1997年，全国粮食部门所属粮油加工企业有11297个〔其中大米加工企业5777个，面粉加工企业4104个、植物油加工企业1416个〕，产值为752亿元。
我国农村市场是大市场，在油脂加工设备方面，有关专家认为应适当扩大规模。
1997年底，我国植物油加工企业〔乡及县以上〕有4957个，年产植物油894万吨。
1998年经过调整，植物油加工企业为1513家，年产植物油602万吨。
目前世界人均年食用油为14kg，我国人均年食用油约为7.4kg，只有世界人平均量的二分之一。
预计到2021年，我国人均年食用油可达10kg。
随着人民生活水平的提高，食用油脂消费向精炼油、色拉油、高级烹调油、调和油及营养保健油方向开展。
目前适应于广阔农村的油料加工机械可分为动力旋转榨油机和液压榨油机两大类，共十几个品种规格，还有清洗、脱壳、蒸炒、滤油等二十几个规格品种的配套设备，市场很大。
目前城市的大型油厂采用浸出法生产，溶剂浸出工艺开展迅速，将逐渐取代机械磨榨，且生产规模日益大型化、连续化和自动化。
我国目前常用平转式、履带式和罐组式浸出器，近年已经又研制出了环形浸出器、平转浸出器等新产品。
浸出油厂也将逐步向中、大型开展。
油料的膨化———浸出是近年来出现的新工艺，可大大提高浸出能力，其加工设备我国已经研制成功，今后将会逐步推广。
随着人民生活水平的提高，食用油脂的质量日益受到重视，精炼油所占比重越来越大。
目前我国油脂精炼机械规模较小，一般为20 ～50t／d，间歇式较多，应逐步向大型化、连续化和自动化方向开展。
有关专家指出，油脂深加工技术和设备在我国开展起步较晚，规模也不大，今后会有所开展，但速度不会太快，主要还是目前常用的机械法榨油方式。
设备技术论文(5篇)
设备技术论文(5篇)设备技术论文(5篇)设备技术论文范文第1篇（1）设备故障修理上，由于修理人员的学问有限，设备故障消失问题时，他们只是从设备的材质、加工精度、安装上等考虑，机械方面的故障修理思索较少，所以许多状况即使更换了新的设备零件，但并解决不了问题，最终导致故障处理不彻底，形成恶性循环的状况。
（2）一些煤矿的修理人员技术水平有限，不能够很精确地熟悉到有些机械设备的故障是由状况不良引起的，所以也不能准时进行维护。
（3）有些修理人员或者是技术人员还保留着最传统的用油习惯，用油跟不上设备进展的速度，有的依旧使用我国早已淘汰的产品，这样也使设备故障频发，所以技术人员也应当进行培训学习，使自己的学问以及观念不断更新。
（4）技术人员面临着选油、购油、用油、换油到废油处理的每个环节，所以对于每个环节都应当操作恰当，否则问题的积累，也有可能造成设备的故障发生。
（5）管理程度不够，现在煤矿中对的管理较为分散，管理人员对机械设备的重视程度不够。
在煤矿的机械管理中，对于机械管理工作中，并没有统一规定的管理章程或者相关制度。
（6）产生的油污非常严峻，没有统一的章程可循，所以在平常的过程简单产生油污污染，维护人员对油污不予清理，这样对环境会产生很大的污染，影响以后的工作的正常进行。
2技术对于煤矿机械设备的作用的作用可以简洁地归结为以下四个方面：2.1抗磨作用剂一般在使用时都附着在零部件的表面，形成一层很薄的薄膜，这种薄膜就可以将两个零部件隔开，从而削减了零部件之间的摩擦，也能削减对机械设备工作时的影响。
2.2冷却作用机械设备长期的工作，会使整个机械的温度上升，这是由机械能转化成的热能，剂可以削减由于运转机械能转换成的热能，从而机械温度降低，也就增加了设备的工作寿命。
2.3减震、减噪音的作用剂在机械表面的薄膜也可以削减零部件在工作时产生的振动和汲取噪音的作用，在肯定程度上还能起到缓冲的作用。
2.4削减杂物的磨损和腐蚀作用剂在设备的表面的薄膜，很好地将设备表面的金属屑和杂物冲洗掉，这样削减了这些杂物对设备形成的损坏。
论文
第二章发电机和变压器的选择2.1厂用电在各级电压等级的发输配电中，变压器都是主要电气设备之一，其担任着向用户输送功率，或者两种电压等级之间交换功率的重要任务，同时兼顾电力系统负荷增长情况，并根据电力系统5～10年发展规划综合分析，合理选择，否则，将造成经济技术上的不合理。
如果主变压器容量造的过大，台数过多，不仅增加投资，扩大占地面积，而且会增加损耗，给运行和检修带来不便，设备亦未能充分发挥效益；若容量选得过小，可能使变压器长期在过负荷中运行，影响主变压器的寿命和电力系统的稳定性。
因此，确定合理的变压器的容量是发电厂安全可靠供电和网络经济运行的保证。
在生产上电力变压器制成有单相、三相、双绕组、三绕组、自耦以及分裂变压器等，在选择主变压器时，要根据原始资料和设计发电机组的容量大小和自身的特点，在满足可靠性的前提下，要考虑到经济性来选择主变压器。
选择主变压器的容量，同时要考虑到该发电厂以后的扩建情况来选择主变压器的台数及容量。
2.2发电机型号的确定根据设计书的要求选用的发电机容量为300MW，选择发出的电压为18KV，所以选择发电机型号为QFSN-300-2。
具体参数如表3.1表3.1 所选发电机组的型号与参数2.3主变压器容量和形式的选择（1）主变压器容量的选择因为每千瓦的发电设备投资远大于每千瓦变电设备的投资。
为此，在选择发电厂主变压器时，应遵循以下基本原则。
①单元接线的主变压器单元接线的变压器容量应按发电机的额定容量扣除本机组的厂用负荷后，留有10%的裕度来确定。
采用扩大单元接线时，应尽可能采用分裂绕组变压器，其容量应按单元接线的计算原则计算出的两台机容量之和来确定。
②具有发电机电压母线接线的主变压器连接在发电机电压母线与系统之间的主变压器的主变压器的容量，应考虑以下因素：当发电机全部投入运行时候，在满足发电机电压供电的日最小负荷，并扣除厂用负荷后，主变压器应能将发电机电压母线上的剩余有功和无功容量送入系统。
毕业设计(论文)-花键轴零件机械加工工艺工装设计()
五、起止日期：
2 014年月日一2014年月日(共周)
六、指导教师：
七、审核批准：
教研室主任：系主任：
年月日
八、设计评语：
九、设计成绩：
年月日
第一部分 工艺设计说明书
1.零件图工艺性分析
1.1零件结构功用分析
根据零件简图分析：该主轴零件的结构具有如下特点：从形状上看该工件为阶梯结构的花键轴，由于长度与直径之比L/D≈5，所以该工件属于钢行主轴。从表面加工类型看，主要加工表面有圆柱面，花键，单键槽，螺纹，属于典型的加工表面，易加工。
3．表面粗糙度：两端轴段Φ20+ -0.008外圆和Φ250 -0.03、Φ260 -0.01外圆为Ra=0.8μm，花键齿面及其左端面、：螺纹M24×1.5的左端面和Φ260 -0.01的右端面为Ra=1.6μm,M24×1.5的螺纹及花键右端面为Ra=3.2μm，花键齿根圆为Ra=6.3μm，其余为Ra=6.3μm。
从主轴箱表牌上查实际主轴转速取为900r/min
⑷算切削工时：/nf=76/900*0.3=16.8min
粗铣花键
⑴定铣削深度：由于加工余量不大，故可一次走刀完成，则ae=zb=0.7mm
⑵确定每齿进给量：af=0.1mm
⑶计算切削速度：根据表3-27选刀具耐用度t=7.8*1000
由表3-29确定cv=68.5,zv=0.25, xv=0.3.yv=0.2,uv=0.1,pv=0.1,m=0.2
第三部分 第XX号工序刀具设计说明书……………………………………………………………
…………
第四部分 第XX号工序量具设计说明书……………………………………………………………
220kV降压变电站主变压器选型与参数计算
长沙电力职业技术学院2014届毕业论文(设计)题目：220kV降压变电站主变压器选型与参数计算专业：发电厂及电力系统：纪翰林学号：201101013811班级：电气1138班指导老师：王芳媛2013年11 月长沙电力职业技术学院毕业设计（论文）课题任务书（2013 年下学期）系部名称：电力工程系长沙电力职业技术学院毕业设计（论文）评阅表前言电力已成为人类历史发展的主要动力资源，要科学合理地驾驭电力，必须从电力工程的设计原则和方法上来理解和掌握其精髓，提高电力系统的安全可靠性和运行效率，从而达到降低生产成本、提高经济效益的目的。
通过本次的电力系统课程设计，便可以很好的体现上述观点。
本课题要为一个电压等级为220/110/35KV的变电站选择主变压器型号，并对主变压器进行参数计算。
本次设计的变电站的类型为降压变电站，要求根据老师给出的设计资料和要求，并结合所学的基础知识和文献资料完成设计和计算。
通过本设计，使我加强对所学知识的理解和掌握，并掌握变电站主变压器的选型方法，为以后从事电力工作打下一定的基础。
电力系统专业的毕业设计是一次比较综合的训练，它是我们将在校期间所学的专业知识进行理论与实践的很好结合，运用理论知识和所学到的专业技能进行工程设计和科学研究，提高分析问题和解决问题的能力。
在完成此设计过程中，我们可以学习电力工程设计、技术问题研究的程序和方法，获得搜集资料、查阅文献、调查研究、方案比较、设计制图等多方面训练，并进一步补充新知识和技能。
目录摘要 (I)第1章主变压器的选择 (1)1.1原始材料 (1)1.2变电所与系统联系情况 (1)1.3变电所在系统中的地位分析 (2)1.4主变压器选择的相关原则 (3)1.5三相三绕组电力变压器的绕组顺序 (6)1.6主变压器的选定 (7)1.6.1主变压器容量的确定 (7)1.6.2主变压器型号的确定 (8)第2章变压器损耗 (10)2.1变压器损耗 (10)2.1.1杂散损耗 (10)2.1.2变压器损耗的特征 (10)2.2变损电量的计算 (11)2.2.1铁损电量的计算 (11)2.2.2铜损电量的计算 (11)2.3变压器空载损耗 (12)2.4变压器负载损耗、阻抗电压的计算 (14)第3章变压器的参数计算 (18)3.1电阻的计算 (18)3.2电抗的计算 (18)3.3导纳的计算 (19)参考文献 (20)致 (21)摘要本毕业设计论文是220kV降压变电站主变压器选型与参数计算。
反应釜设计(毕业论文doc)
最新精品文档，知识共享！摘要本次设计的搅拌设备是PP聚合釜，聚合釜的结构采用夹套式。
内筒介质为PP、设计压力为1.5MPa；夹套内介质为导热油、设计压力为0.3MPa；主体材质为16MnR；搅拌速度为130r/min。
操作时夹套内的油冷却内筒的物料。
设计方法采用压力容器的常规设计方法，遵循《化工设备》要求，按照GB150-98《钢制压力容器》等技术法规执行，设计内容主要包括设计方案的选择；釜体（内筒和夹套）强度、结构的设计、校核和水压试验；搅拌装置设计与校核；传热装置设计、传动装置设计以及反应釜其他零部件设计等。
聚合釜作为反应容器的一种，其应用前景广泛，尤其是在石油与化工行业中更是得到了广泛的应用。
本次设计的聚合釜混合性能好、能耗低、结构简单、紧凑，占用空间及作业面积较小、操作维修方便、易于使物料形成轴向流型并在彼此之间相互分散，能增大不同物相间的接触面积，大大加快传热和传质过程，能保证石油化工行业连续不间断的生产要求。
关键词：反应釜；聚合釜；搅拌设备；传热装置；最新精品文档，知识共享！AbstractThe design involves the mixing equipment is naphthalene polymerization reactor, polymerization reactor structure with jacket. Naphthalene medium within the tube, the design pressure of 1.5MPa; folder comprising a medium for the oil, the design pressure is 0.3MPa; the main material for the 16MnR; stirring speed 130r/min. Operation, the oil cooling kit folder within the tube material. Pressure vessel design using conventional design methods, follow the "chemical device" requirement, according to GB150-98 "steel pressure vessel" and the implementation of technical regulations, design mainly includes design of the program of choice; kettle body (inner tube and jacket) strength, structural design, check and pressure test; agitator design and verification; heat transfer equipment design, transmission design, and reactor design of other components.Polymerization reactor as a reaction vessel, its wide usage, especially in the oil and chemical industry is widely applied. The design of the polymerization reactor well mixed performance, low energy consumption, simple structure, compact, space and operating smaller, easy maintenance, easy to form axial flow of materials and with each other dispersed in, can increase the The contact area between phases of different materials, greatly speeding up the process of heat and mass transfer, to ensure uninterrupted oil-chemical industry production requirements.Key words：Reactor; polymerization reactor; mixing equipment; heat transfer devices;最新精品文档，知识共享！目录第1章绪论 (3)第2章设计方案的选择及设计参数的确定 (7)2.1 搅拌反应釜类型的选择 (7)2.2 设计参数的确定 (8)2.2.1 设计压力的确定 (8)2.2.2 设计温度的确定 (9)2.2.3 釜体材料的选择 (9)第3章反应釜的结构设计 (11)3.1 釜体的选型及尺寸确定 (11)3.1.1 釜体材料及结构型式的选择 (11)3.1.2 釜体直径及高度计算 (11)3.1.3 釜体厚度计算 (13)3.2 封头的选型及尺寸确定 (15)3.2.1 封头材料及结构型式的选择 (15)3.2.2 封头的厚度计算 (16)第4章反应釜的传热装置 (19)4.1 传热装置的类型及选择 (19)4.2 传热装置的尺寸计算 (20)4.2.1 夹套直径及高度的选择 (20)4.2.2 夹套筒体厚度的计算 (20)4.2.3 夹套封头厚度的计算 (21)第5章反应釜的传动装置 (22)5.1 传动方式 (22)5.1.1 电机的选用 (22)5.1.2 减速机的选用 (23)5.2 传动方式的机座 (23)第6章反应釜的搅拌装置 (25)最新精品文档，知识共享！6.1 搅拌器的类型及选择 (25)6.2 搅拌功率的计算 (26)6.3 搅拌轴的校核 (27)6.3.1 搅拌轴材料的选择 (27)6.3.2 搅拌轴的强度校核 (27)6.3.3 搅拌轴的刚度校核 (28)第7章反应釜的密封与其他附件 (30)7.1 反应釜的密封装置 (30)7.2 设备的支座 (32)7.3 联轴器的选用 (32)7.4 法兰的选用及校核 (33)7.5 容器的开孔与补强 (36)7.5.1 开孔补强的设计与补强结构 (36)7.5.2 开孔补强的计算 (40)参考文献 (44)致谢 (46)最新精品文档，知识共享！第1章绪论在生产实践中，许多化工生产过程都需要反应设备，广泛应用于物料混合、溶解、传热、制备悬浮液、聚合反应和制备催化剂等生产过程。
硬件设计论文模板(10篇)
硬件设计论文模板(10篇)二、SVG各硬件电路组成(二)IPM及其驱动电路。
通过计算智能功率模块(IPM)参数，选用型号为PM25CLA120的IPM(25A，1200V)，内部有IGBT，内含驱动电路。
通过资料得知IPM驱动电路的控制电源电压范围为13．5V～16．5V，本文选用4路隔离的l5V直流电源。
利用DSP发出PWM信号经光耦器件隔离后作为驱动信号对IPM进行控制。
(三)电流调理电路。
该电路可将18A的电网电流相量转换成0～3Vpp 的电压信号并实现过零点检测功能。
该电路与电压调理电路的组成基本一致，不同之处在于互感器TVA1421－01用作电流互感器，采样电阻取59Ω。
若一次侧电流为18A，二次侧输出(－0．5～+0．5)V的正弦波;经放大电路，输出电压(－1．5～+1．5)V的正弦波;最后经过加法电路输出(0V～3．00V)的电压信号。
同时大于50Hz的正弦信号被滤除。
过零比较电路在正弦波的过零时刻输出下降沿跳变。
(四)锁相环电路。
本文采用了由TI公司生产的CD7H4C4046型锁相环芯片对电网频率进行跟踪，避免了利用固定频率采样时产生的误差。
本系统中，锁相环的输出信号有两大作用:一是作为ADC模块的转换触发信号;二是作为事件管理器A(EVA)的时钟输入信号。
通过锁相环电路使其产生跟随电网频率变化的SP-WM波，从而精确控制后级逆变器。
加密是对软件进行保护的一种有效手段。
从加密技术的发展历程及发展趋势来看，加密可大体划分为软加密和硬加密两种。
硬加密的典型产品是使用并口的软件狗，它的缺点是端口地址固定，容易被逻辑分析仪或仿真软件跟踪，并且还占用了有限的并口资源。
笔者设计的基于PCI总线的加密卡具有以下几个优点：第一，PCI总线是当今计算机使用的主流标准总线，具有丰富的硬件资源，因此不易受资源环境限制；第二，PCI设备配置空间采用自动配置方式，反跟踪能力强；第三，在PCI扩展卡上易于实现先进的加密算法。
工厂低压配电系统设计论文
工厂低压配电系统设计论文摘要本文旨在探讨工厂低压配电系统设计的相关内容，包括设计原则、参数计算、设备选择等方面。
低压配电系统在工厂生产中扮演着至关重要的角色，其设计合理与否直接关系到工厂生产的稳定性与安全性。
通过对低压配电系统设计的深入研究与分析，希望能够为工厂低压配电系统设计提供一定的借鉴与参考。
1. 引言工厂作为生产单位，对于电力的需求量较大，并且在工厂生产过程中，经常会出现各种突发情况，如短路、过载等。
因此，工厂低压配电系统的设计具有重要意义。
合理的设计可以有效保障工厂生产的正常进行，同时提高电力利用率，降低能源浪费。
本文将从设计原则、参数计算、设备选择等方面展开讨论。
2. 设计原则低压配电系统设计的基本原则是满足工厂生产的需求，确保系统的安全可靠。
设计原则包括： - 合理布置 - 合理配电 - 可靠运行3. 参数计算3.1 电流计算低压配电系统中，电流是一个十分重要的参数。
在设计中需要准确计算电流值，以选择合适的电缆、断路器等设备。
电流计算的方法包括：I = P / (U * cosφ)4. 设备选择在低压配电系统设计中，合适的设备选择是至关重要的。
常见的设备包括断路器、接触器、配电箱等。
设备选择应满足以下要求： - 额定工作电压 - 额定工作电流 - 接线方式5. 系统保护低压配电系统设计中，系统保护是不可忽视的一环。
系统保护可以分为过载保护、短路保护等。
常见的保护器件包括： - 熔断器 - 断路器 - 接地保护器6. 结论工厂低压配电系统设计是一个复杂而关键的工作，需要综合考虑各种因素，确保系统的安全稳定运行。
本文通过对设计原则、参数计算、设备选择等方面的讨论，试图为工厂低压配电系统设计提供一定的指导意见。
希望能对读者在工厂低压配电系统设计中有所启发。
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将阀的节流阀口的流量方程在工作点附近展开成泰勒级数，即可得到电液比例方向阀的线性化流量方程：
（5）
式中
----稳态工作点附近的流量增益；
----阀的流量-压力系数；
----负载压力。
2）液压马达的流量连续方程：
（6）
式中
----液压马达输出的角速度
----液压马达的排量
----液压马达总的泄漏系数
----液压马达油腔的总容积
----油液弹性模量
3）液压马达的力矩平衡方程
（7）
式中
----液压马达和负载折算到液压马达转轴上的转动惯量
G----负载的扭转弹簧刚度
----负载和液压马达的黏性阻尼系数
----负载力矩
为了更好的研究阀控液压马达传动特性，根据式（5）（6）（7）建立阀控液压马达数学模型时忽略弹性负载及压力流量系数与粘性阻尼系数的乘积并通过简化可以得到液压马达的输出角速度对负载流量和负载力矩的传递函数：
一.设备选择
1.电液比例方向阀：4WRE6V16-2X/G24型直动式电液比例方向阀；
表1 4WRE6V16-2X/G24型直动式电液比例方向阀参数表
型号
控制电子元件
工作压力（bar）
工作电压（V）
控制值信号（V）
4WRE6V16-2X/G24
VT–VRPA2–1–1X/V0/T1
315
DC24
最大滞环（%）
9.8
80.5
二阀控液压马达传递函数的建立
2阀控液压马达系统数学建模
为了对阀控液压马达系统进行动态分析，需要建立阀控液压马达的数学模型。
2.1电液比例方向阀数学建模
系统采用博世力士乐4WRE6V16-2X/G24型直动式电液比例方向阀，阀芯运动直接由比例电磁铁产生的电磁力驱动，在电磁力的作用下产生位移输出；根据电液比例方向阀的节流特性，产生与放大器输入控制电压相对应的流量输出。因此本节根据比例放大器的特性方程，比例电磁铁的稳态控制特性，阀芯的力平衡方程，阀的线性化流量方程。建立电液比例方向阀的数学模型。
马达工作腔容积为 =80.5ml=
序号
参数名称
符号
数值
单位
备注
1
稳态工作点附近流量增益
0.706 10-4
2
阀的等效无阻尼自振频率
169.646
rad/s
27Hz
3
阀的阻尼系数
0.4823428079
无纲量
4
液压马达排量
1.2812 10-5
80.5ml/r
5
总的流量-压力系数
7.9 10-11
6
负载力矩
4.3237
7
液压马达油腔的总容积
即
3.阀的阻尼系数
根据二阶相角公式
取 可知道
工程上一般取0.7-0.9之间，所以取
4.液压马达排量
由表3知BM3-80摆线液压马达的排量为
5.总的流量-压力系数
6.负载力矩
设液压马达0.1s加速到810r/min
7.液压马达油腔的总容积
根据BM3-80摆线液压马达的性能说明书中P（A，B）的进出油口的大小为G1/2(15)或M22X1.5需要用胶管内径为12.5mm的胶管配合所以选用d=12.5mm，L=2000mm的软管
DC24
2.5
0-50
3.液压马达：宁波中意液压马达有限公司的BM3-80摆线液压马达
表3BM3-80摆线式液压马达参数表
型号
最大压降（Mpa）
最大扭矩（ ）
转速范围（r/min）
BM3-80
17.5
194
10-810
最大流量（L/min）
最大输出功率（Kw）
重量（kg）
排量（ml/min）
65
14
（8）
（9）
其中
式中
----总的压力流量系数
----液压马达固有频率
----液压马达阻尼比系数
根据式（4）（8）（9）得到液压马达的传递函数方块图如图1所示：
2.3开环传递函数
由图1可知，系统的输出转速反馈电压与偏差电压开环传递函数为：
（10）
2.4系统传递函数参数
由液压期间的电子样本，液压手册和液压实验台资料可查得下列参数，如表1所示：
3.2594 10-4
8
油液弹性模量
7 108
0.7
9
液压马达无阻尼固有频率
525.8335
5.0999 10- 3
11
阀的流量-压力系数
7.4 10-11
12
总泄漏系数
0.5 10-11
13
液压马达阻尼比
0.6496
无纲量
工程上一般取0.1-0.2
14
转速-电压反馈系数
1）比例放大器
比例放大器将系统输入的电压转变成电流输出，以驱动比例电磁铁动作。系统采用的阀配套的VT-MRPA2-1型模块化模拟比例放大器，其频带比液压固有频率宽很多，可视为一阶比例环节，即
（1）
式中
----比例放大器增益；
----比例放大器输出电流；
----系统输入的偏差电压。
2）比例电磁铁稳态控制方程
比例电磁铁输出的轴向驱动力 与电流I成正比，即：
（2）
式中
----比例电磁铁的电流-力增益
3）阀芯的力平衡方程
比例电磁铁产生的电磁力需要克服的负载力包括滑阀组件的的惯性力，滑阀阀芯的阻尼力及弹簧的弹性力等，则阀芯的力平衡方程为：
对上式进行拉普拉斯变换得：
（3）
式中
m----滑阀阀芯组件的质量；
----阀芯位移；
最大反向间隔（%）
最大响应灵敏度（%）
最大流量（L/min）
额定流量
（L/min）
80
16
2.比例放大器：与阀配套的VT–VRPA2–1–1X/V0/T1；
表2VT-MRPA2-1模块化模拟式比例放大器参数表
型号
电源电压（V）
控制值输入（V）
输出（A）
温度范围（ ）
VT–VRPA2–1–1X/V0/T1
15
负载和液压马达的黏性阻尼系数
0.023
三.参数计算
1.稳态工作点附近流量增益
从所选的4WER6V16-2XG24型电液比例方向阀的控制行程与流量特性曲线可以得出阀的压降 时，阀的额定流量 。
设空载时阀的额定流量 ，供油压力7MPa，则可得
又知阀的控制电压
2.阀的等效无阻尼自振频率
从厂家提供的电液比例方向阀电子样本中的对数伯德图中可以看出阀的折转频率为18.9Hz
----阀的阻尼系数；
----弹簧刚度。
根据式（1）（2）（3）可以得到电液比例方向阀的负载流量 与输入偏差电压 的传递函数：
（4）
其中
----阀的等效无阻尼自振频率；
----阀的阻尼系数；
s----拉普拉斯算子。
2.2阀控液压马达数学建模
系统采用BM3-80摆线液压马达。阀控液压马达系统通常通过输入负载流量的大小控制液压马达的转速。因此本节根据液压马达的力矩平衡方程，液压马达的连续流量方程及阀的线性化流量方程建立液压马达输出角速度对负载流量，外负载转矩的传递函数。