法兰克数控铣床编程与操作
•20. •Z 0
•30. 0 •X
•
•O•程
点
序
•刀 原点
具
起 •Y •30.
0
工件坐标系的建立
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法兰克数控铣床编程与操作
v 2) 工件坐标系选择指令(G54~G59)
v 该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的 位置，如图所示。G54~G59可根据需要任意选用。
•Y
•实际路径
•35
•C
•30 •B
•A •10
•O
•1
0
•
•编 程 路 径
•X
•25
•40
G01编程
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法兰克数控铣床编程与操作
v 3) 圆弧插补指令(G02/G03) v 编程格式(XY平面)：
v
；
v 其中G02为顺时针圆弧插补，G03为 逆时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点
坐标值，在G90编程方式下，终点为
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；
•N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； •G△△--准备功能指令； •X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方 向的位移量；
•I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示；
4. 进给控制指令(G00，G01，G02/G03
v 1）快速定位指令(G00) v 编程格式：G00 X__Y__Z__； v 其中X，Y，Z是快速定位至终点的坐标值，在G90编程方式下，终点
为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于 起点的位移量。 v G00为模态功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。
•如图所示，若刀具从A点沿
直线运动到B点，则：
•Y
•用绝对值方式编程时，程序
段如下：
•20
•B
•G90 G01 X10.0 Y20.0；
•用增量值方式编程时，程序 段如下： •G91 G01 X-20.0 Y15.0；
•G90、G91为模态功能，可 相互注销，G90为缺省值。
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•5
•A
刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。
v G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。
•如图所示，在加工工件前，机床 首先回参考点，然后将刀具移动至 起刀点(对刀点)位置，当执行下例 程序段后，
•G92 X30.0 Y30.0 Z20.0； •就建立了工件坐标系，刀具中心 在工件坐标系中的位置为
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法兰克数控铣床编程与操作
•表2.1 指令字符表
功能 零件程序号
程序段号 准备功能
尺寸字
地址 %(或O)
N
G X，Y，Z A，B，C U，V，W
R
I、J、K
意义 程序编号%(或O)0001~9999
程序段编号：N0~9999 指令动作方式(直线、圆弧等)
G00-99
坐标轴的移动命令 ±99999.999
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法兰克数控铣床编程与操作
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
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法兰克数控铣床编程与操作
v 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
v 1) 工件坐标系设定指令(G92) v 编程格式：G92 X__Y__Z__； v 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
•O
•10
•30 •X
•G90与G91指令的功能
法兰克数控铣床编程与操作
3. 坐标平面指定指令(G17，G18，G19)
v 该组指令用来选择进行圆弧插补
和刀具半径补偿的平面。G17指
•Z
定XY平面，G18指定ZX平面，
G19指定YZ平面，如图所示。 v G17、G18、G19为模态功能，
•G18(ZX 平 面)
法兰克数控铣床编程与 操作
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2020/11/24
法兰克数控铣床编程与操作
2.1 数控铣床及其控制系统简介
•主轴箱
•立柱 •电气柜
•控制面板
•工作台 •冷却液箱
•数控系统为FANUC 0i M •床身
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• XK713型数控铣床结构
法兰克数控铣床编程与操作
2.2 数控铣床程序编制方法
•需要注意的是，在执行G00指令时，由 于各轴以各自速度移动，联动直线轴的 •Y 合成轨迹不一定是直线。
•如图所示，使用G00编程，要求刀具从•45 A点快速定位到B点。 •绝对坐标编程： G90 G00 X90 Y45.0；•15 •增量坐标编程： G91 G00 X70 Y30.0； •为避免刀具与工件发生碰撞，常见的 •O 做法是将Z轴移动到安全高度，再执行 G00指令。
•G01指令刀具以联动的方式，按F规定
的合成进给速度，从当前位置按线性路 线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动 到程序段指令的终点。
•如图所示，使用G01编程，要求从A点 经B点线性进给到C点(此时进给路线是 从A→B→C的折线)。 •绝对坐标编程： •G90 G01 X25.0 Y30.0 F100； •X40.0 Y35.0； •增量坐标编程： •G91 G01 X15.0 Y20.0 F100； •X15.0 Y5.0；
v G54~G59为模态功能，可相互注销。
•Z
•Z
•G54原点
•G54 工 件 坐 标 系
•
Y
•G59原点•G59工件坐标系
•Y
•X
•原点偏置
•X
•机床原点
• 工件坐标系选择G54~G59
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法兰克数控铣床编程与操作
注意事项
v (1) G92指令与G54～G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是 有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的 工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐 标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；
v 增量坐标编程： v G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；
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法兰克数控铣床编程与操作
v 注意事项：
v (1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的 正方向看到的回转方向；
v (2) 同时编入R与I，J，K时，R有效； v (3) 在XZ平面或YZ平面圆弧插补指令格式分别为：
v G40为撤销刀具补偿指令。 v D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存
器单元的代码(称为刀补号)
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法兰克数控铣床编程与操作
•补偿量
•刀具旋转方向
刀具编号的指定 T0~99 机床开/关控制的指定 M00~99
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
的重复次数 固定循环的参数
法兰克数控铣床编程与操作
2. 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。
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法兰克数控铣床编程与操作
v 如图所示整圆，程序段为： v (1) 从A点顺时针一周时： v 绝对坐标编程： v G90 G02 X30.0 Y0 I−30.0 F80；
v 增量坐标编程： v G91 G02 X0 Y0 I−30.0 F80；
v (2) 从B点逆时针一周时： v 绝对坐标编程： v G90 G03 X0 Y−30.0 J30 F80；
相对于工件坐标系原点的坐标；在
G91编程方式下，为圆弧终点相对于
圆弧起点的位移量；
v I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值， 如图所示，无论在G90还是在G91编
程方式下，都是以增量方式指定。若
某一分量为零时，圆心起点终点可省 略；
v 圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 圆弧圆心角≤180°时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用 R编程，只能用 I、J编程。
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法兰克数控铣床编程与操作
2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91)
v G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。
v G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。
v 其编程方法同XY平面。
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法兰克数控铣床编程与操作
5. 刀具补偿功能指令 Cutter Compensation
v 1) 刀具半径补偿指令(G41，G42，G40) v 编程格式：
v G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件左侧。
v G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件右侧。
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法兰克数控铣床编程与操作
v (1) 劣弧AB v 绝对坐标编程： v G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； v 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；
v 增量坐标编程： v G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； v 或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；
可相互注销，G17为缺省值。故 •O
立式数控铣床（含数控加工中心）
该组指令可隐含不写。
•G19(YZ 平 面)
法兰克系统数控车床说明书及编程
法兰克系统数控车床说明书及编程G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
法兰克数控铣床编程及操作
Y
35
实际路径 C B
30
10
A
编程路径 X
O
10
25
40
G01编程
3) 圆弧插补指令(G02/G03) 编程格式(XY平面)：
； 其中G02为顺时针圆弧插补，G03为 逆时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点 坐标值，在G90编程方式下，终点为 相对于工件坐标系原点的坐标；在 G91编程方式下，为圆弧终点相对于 圆弧起点的位移量； I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值， 如图所示，无论在G90还是在G91编 程方式下，都是以增量方式指定。若 某一分量为零时，圆心起点终点可省 略； 圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 圆弧圆心角≤180°时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用 R编程，只能用 I、J编程。
3. 程序的一般结构
一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输
入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序 方式书写程序段号。 本系统的程序结构为： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号； 程序体； 程序结束：M02或M30； 注释符：括号( )内或分号(；)后的内容为注释文字。
子程序的重复次数，固定循环 的重复次数
固定循环的参数
2. 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；
N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； G△△--准备功能指令； X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向 的位移量； I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示； D(数字)/H(数字) --刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单 元号； F(数字) --进给速度指令； S(数字) --主轴转速指令； M△△--辅助功能指令； ；--程序段结束符。
加工中心法兰克系统铣内方框程序
加工中心法兰克系统铣内方框程序加工中心法兰克系统铣内方框程序的步骤如下：
1. 开启法兰克系统，登录操作员账号。
2. 确保加工中心的工作台已经安装好待加工的工件，并固定好。
3. 进入加工程序编辑界面，创建一个新的程序。
4. 在程序编辑界面选择铣削操作，并选择合适的铣刀。
5. 设置铣削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。
6. 使用坐标系变换功能，将工件坐标系与机床坐标系进行关联。
7. 使用坐标系平移功能，将铣刀移动到工件的起始位置。
8. 根据工件的尺寸和要求，设置铣削路径。
9. 输入加工指令，开始自动加工。
10. 监控加工过程，注意机床负载、刀具磨损等情况。
11. 加工完成后，切换到手动操作模式，将铣刀移动到安全位置。
12. 关闭法兰克系统，退出操作员账号。
以上是加工中心法兰克系统铣内方框程序的基本步骤，实际操作时还需根据具体工件和要求进行调整。
同时，操作人员应该具备相关的加工技术知识和经验，以确保安全和加工质量。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码就是数控程序中得指令ﻫG0０—-—--－快速定位ﻫ G01－－－--－直线插补ﻫＧ０2———－－—顺时针方向圆弧插补G03—--－—－逆时针方向圆弧插补G0４---－－－定时暂停ﻫＧ05--——－－通过中间点圆弧插补ﻫ G07—－－---Z 样条曲线插补Ｇ08—---—-进给加速G09------进给减速G２0—-—-——子程序调用ﻫ G22－－－---半径尺寸编程方式Ｇ２2０－—－—-系统操作界面上使用ﻫ G23-—-—－－直径尺寸编程方式ﻫ G２３0—－——-系统操作界面上使用ﻫG2４－-－－—－子程序结束G2５--－—--跳转加工G26-—-—-—循环加工Ｇ３0——-—--倍率注销ﻫ G３1—－-—－—倍率定义G３2------等螺距螺纹切削,英制ﻫ G３3-——-－—等螺距螺纹切削,公制G5３,G50０-设定工件坐标系注销ﻫ G54———－——设定工件坐标系一ﻫG５5-——--—设定工件坐标系二G５6---——-设定工件坐标系三G５7-—-—-—设定工件坐标系四G58—--—-—设定工件坐标系五ﻫＧ5９—-—--－设定工件坐标系六ﻫG60——-－—-准确路径方式G64－—－－-—连续路径方式G７０---—-－英制尺寸寸ﻫＧ71-—－－－-公制尺寸毫米G７4—－——-－回参考点(机床零点) ﻫＧ７5——---－返回编程坐标零点ﻫG７６—----—返回编程坐标起始点ﻫ G８1———-—－外圆固定循环G33１—----螺纹固定循环G9０—-－-－—绝对尺寸ﻫ G91－—--－－相对尺寸ﻫ G9２-—----预制坐标ﻫ G９4—--———进给率,每分钟进给ﻫ G95-－--—－进给率,每转进给G０0—快速定位ﻫ格式:G00 X(U)＿_Z(Ｗ)＿_ ﻫ说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置、移动过程中不得对工件ﻫ进行加工、ﻫ (2)所有编程轴同时以参数所定义得速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其她轴继续运动, ﻫ (３)不运动得坐标无须编程。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G 代码是数控程序中的指令G00——快速定位G01——直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------ 定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------ 进给加速G09----- 进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24----- 子程序结束G25——跳转加工G26------ 循环加工G30------ 倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33——等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54----- 设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56——设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59----- 设定工件坐标系六G60——准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点（机床零点）G75----- 返回编程坐标零点G76----- 返回编程坐标起始点G81----- 外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90----- 绝对尺寸G91------ 相对尺寸G92----- 预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程。
(4) G00可以写成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克系统数控车床说明书及其编程
格式：G75XZ
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆）固定循环
格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_
说明：（1）X，Z为终点坐标值，U, W为终点相对 于当前点的增量值。⑵R为起点截面的要加工的直径。
例:G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)Z(w)CR=(半径)F_
格式4:G02 X(u)Z(w)D(直径)F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04_F_或G04 _K_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据
G代码是数控程序中的指令
G00------快速定位
G01——直线插补
G02——顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09进给减速
G20子程序调用
G22半径尺寸编程方式
G220——系统操作界面上使用
G76------返回编程坐标起始点
G81外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92预制坐标
G94——进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：GOO X(U)_Z(W)_
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不 得对工件
法兰克系统数控车床说明书及编程
法兰克系统数控车床说明书及编程背景随着科技的不断发展和制造业的快速发展，数控技术越来越成为制造业的主流技术，数控车床作为数控技术的重要应用之一，其使用范围也在逐步扩大。
法兰克系统数控车床作为一种常见的数控设备，为用户提供了高效、精确和方便的加工服务。
法兰克系统数控车床简介概述法兰克系统数控车床是一种采用数字化控制系统控制的车床，其主要功能是加工各种形状的零件。
车床通过控制工作台和刀架等部件的运动来实现零件的加工。
设备特点•效率高：数控车床可以快速且精确地加工零件，且操作简便。
•精度高：数控车床的加工精度高，误差小。
•灵活性强：数控车床的程序可以根据需要进行修改，适用于不同的加工要求。
•可靠性高：数控车床可以长时间稳定运转，具有较高的可靠性和稳定性。
法兰克系统数控车床编程编程概述数控车床的编程是数控加工过程中的关键步骤之一，编程的质量和准确度直接关系到零件加工的质量和精度。
法兰克系统数控车床采用G代码和M代码进行编程，其编程步骤如下：1.准备CAD图纸和CAM软件；2.在CAM软件中进行几何构造和刀路生成；3.生成G代码和M代码；4.上传代码到数控车床上；5.进行程序的设置和调试；6.开始数控加工。
常用指令在法兰克系统数控车床编程中，常用的指令有：•G00：快速移动指令，用于机床各轴快速移动到指定位置；•G01：直线插补指令，用于直线插补加工；•G02/G03：圆弧插补指令，用于圆弧插补加工；•G15/G16：刀具半径补偿指令，用于修正刀具半径；•G28/G30：回零指令，用于返回数控车床的初始位置；•M03/M04/M05：主轴启动/停止指令，用于控制数控车床的主轴运动；•M06：刀具换刀指令，用于刀具的更换。
编程案例下面给出一个法兰克系统数控车床的编程案例：O0001N10 G00 X100.0 Y100.0 ;快速移动到起点位置N20 Z50.0 F100.0 ;Z轴增量50，进给速度为100N30 G01 X50.0 Y50.0 F500.0 ;直线插补，移动到（50.0，50.0），进给速度为500 N40 G03 X80.0 Y80.0 I10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(50.0，50.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N50 G02 X50.0 Y50.0 I-10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(80.0，80.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N60 M05 ;主轴停止N70 M30 ;程序结束法兰克系统数控车床使用说明书前置知识在使用法兰克系统数控车床之前，需要对数控加工技术、机床结构和数控编程等方面具有一定的了解，并具备一定的机床操作经验。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克数控铣床G、M功能代码大全
法兰克数控铣床G、M功能代码大全法兰克数控铣床GM功能代码全解G代码组别功能附注G00 01 快速定位模态G01 直线插补模态G02 顺时针圆弧插补模态G03 逆时针圆弧插补模态G04 00 暂停非模态*G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 ZX平面选择（缺省）模态G19 YZ平面选择模态G20 06英制（in) 模态G21 米制(mm) 模态*G22 09 行程检查功能打开模态G23 行程检查功能关闭模态*G25 08 主轴速度波动检查关闭模态G26 主轴速度波动检查打开非模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态*G40 07 刀具半径补尝取消模态G41 刀具半径左补尝模态G42 刀具半径右补尝模态G43 00刀具长度正补尝模态G44 刀具长度负补尝模态G45 刀具长度补尝取消模态G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态G52局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态*G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G56 第三工件坐标系设置模态G57 第四工件坐标系设置模态G58 第五工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用非模态G66 12 宏程序模态调用模态*G67 宏程序模态调用取消模态G73 00高速深孔钻孔循环非模态G74 工旋攻螺纹循环非模态G75 精镗循环非模态*G80 10 钻孔固定循环取消模态G81 钻孔循环G84 攻螺纹循环模态G85 镗孔循环G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 01绝对坐标编程模态G91 增量坐标编程模态G92 工件坐标原点设置模态注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。
2.不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。