车载网络CAN和LIN网关的应用开发
综合CAN和LIN通信功能的TPMS设计和应用
综合CAN和LIN通信功能的TPMS设计和应用本文通过TPMS在国外某车型上的设计和应用，具体介绍TPMS软硬件设计办法。
本计划中综合了CAN、LIN的设计，满足了TPMS在实际应用中的整车布线要求，并与整车总线集成，真正实现了TPMS的系统化、智能化。
2 项目需求分析及TPMS系统计划设计TPMS的设计是一个系统工程，除了产品本身的设计，需要更多关注其应用环境——汽车本身，从TPMS的安装、布线、功能、性能、通信、干扰等方面来分析，从而明确TPMS的设计要求，确定其技术计划。
2.1 TPMS技术需求分析按照车辆详细环境，对TPMS的特别技术要求分析如下：a) 信号传输是TPMS系统中的一个关键技术。
当轮胎内放射信号要传输到车内接收系统时，首先轮胎要造成信号衰减，第二车辆本身的金属壳体相当于一个屏蔽盒，这样会造成TPMS信号很不稳定。
特殊在此项目中针对的高端车型，车辆对射频信号的影响更大。
b) 轮胎内的胎压传感模块是TPMS设计中的核心内容，因为轮胎内恶劣的应用环境，使其设计濒临诸多难点。
c)在本项目设计中，原车具有1Mbps高速CAN的通信功能，因此TPMS 必需与整车的集成，实现系统的信息化、智能化控制。
2.2 TPMS应用计划设计TPMS系统包含：四个胎压传感模块、一个ECU主控模块、两个射频数字天线模块以及CAN/LIN通讯线材。
其信息处理及传输过程1所示。
图1 TPMS信号处理流程3 基于NPX1传感芯片的放射模块设计3.1 传感模块的硬件设计NPX是高精度和低功耗的集成芯片，是应用于TPMS的专用芯片，具有功能完美、性能牢靠、应用灵便等显著优点。
主要实现对轮胎压力/第1页共6页。
CAN LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用
CAN /LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用1 前言随着电子技术的发展和对汽车性能要求的不断提高,汽车上的电子产品越来越多,从而加剧了线束和汽车中可布线空间的矛盾。
基于降低传统设计中的线束数量,改善由于线束过多引起的可靠性问题,汽车网络被设计、规范和发展起来。
LIN 和CAN总线分别属于A类和B类总线中的主流形式,在汽车领域应用曰益广泛。
2 网络结构的选择区别于驱动系统,轿车车门控制系统具有如下特点:主要是人工操作,所以控制速率、更新速率相对较慢(人能接受的响应时间最大为100ms) ;网络通信的发起者为人为操作;功能数量多,线束数量大等。
考虑到通信负载、通信效率、实时性和成本,本系统的总线采用了与动力控制总线(高速CAN)不同的低速CAN辅以成本更低的LIN总线的混合总线方案。
汽车网络特点可归纳为:通信距离短、子功能模块化功能较好、扩充性要求高和可靠性要求高等。
比较星形、环行和混合形拓扑结构,总线结构的电缆长度短、可靠性高和易于扩充的特点迎合了汽车网络的需要。
加之CAN总线的错误处理机制有效地克服了总线结构故障隔离的困难,使之成为汽车网络应用的首选结构。
本系统采用了并列式和层次式并存的混合网络结构,如图1所示。
并列式网络结构可靠性好,网络速度要求低,开发费用少,开发时间短,被用于连接各车门节点;层次式网络结构中采用主/从控制,由主节点控制通信,不需要仲裁和解决冲突,因而节省了成本,用于实现距离主控制节点相对较远的后视镜的控制。
3 应用协议和信号分析CAN是一个技术规范, SAE J1939是以CAN为基础涉及了应用层的上层协议,是目前最有实用参考价值的车用网络协议。
所以系统信号编码采用了SAE J1939,保证了系统的通用性。
3.1 数据域分组原则为了提高基于CAN 系统的通信效率, SAEJ1939建议每个消息充分使用8字节数据域。
需要有充分的理由,才允许定义数据域中采用有间隙的参数群编号,并建议参数按照以下方式分组: ①按常用的子系统分组(电控单元用来分派和发送数据) ;②按相同速率分组(以减少对消息的管理) ; ③按功能分组(如机油、冷却剂、燃料供应等) 。
CAN∕LIN网络通信技术在猎豹CS10应用
CAN∕LIN网络通信技术在猎豹CS10应用随着人们对汽车的需求逐渐提高，汽车行业也逐渐迎来智能化的浪潮。
在这场智能化的浪潮中，CAN∕LIN网络通信技术应用在汽车中越来越广泛，成为了汽车行业中不可或缺的一部分。
作为中国本土的汽车品牌，猎豹CS10也在应用CAN∕LIN网络通信技术中走在了前列。
CAN（Controller Area Network）网络是一种基于广域网络技术的控制器局域网，该技术由德国博世公司在20世纪80年代推出，主要用于汽车和工业控制领域。
CAN网络把许多电子控制模块链接在一起，使它们可以相互通信，实现各种功能。
目前，CAN网络在汽车中应用非常广泛，特别是高级车型中，应用场景较多，如发动机控制模块、变速器控制模块、制动控制模块等。
而LIN（Local Interconnect Network）网络是一种低速局域网技术，但它具有高度的可靠性和实用的性能，主要用于汽车电子系统的低速数据通信。
LIN网络的应用主要是在汽车中的消费电子、门控制、信息娱乐系统等领域，是扩展CAN系统的一种重要方式。
在猎豹CS10中，CAN∕LIN网络通信技术被广泛应用于各个方面。
比如，猎豹CS10的发动机控制模块、变速器控制模块、制动控制模块等都采用CAN网络，实现了各个控制模块之间的数据通信。
此外，猎豹CS10的信息娱乐系统、车门控制系统等也采用LIN网络，实现了各个系统之间的低速数据通信。
通过CAN∕LIN网络通信技术的应用，猎豹CS10实现了各个控制模块之间的高效、稳定的数据通信，提高了汽车的整体性能和可靠性。
同时，CAN∕L IN网络通信技术也为猎豹CS10提供了更多的功能和扩展性，使车辆更加智能化、便利化。
总之，CAN∕LIN网络通信技术的应用在猎豹CS10中发挥了重要作用，为汽车行业的智能化发展做出了贡献。
相信在未来，随着汽车行业的不断发展，CAN∕LIN网络通信技术的应用会变得越来越广泛，为汽车的智能化进程提供技术支持。
CAN／LIN网关在车身网络中的设计与应用
它是一款专 门针对 ＬＮ通信 的物理层芯片， Ｉ 可提供优化的速率选择 （０ ｂ ｓ２ Ｋ ｐ 和快速测试模式的１０ ｂ ｓ， １ Ｋ ｐ、０ ｂｓ ０Ｋ ｐ）具有优越 的辐射屏蔽
功能 和低 压下 ＬＮ Ｂ Ｓ短 接地 或 开漏 模式 的安 全特 性 。 Ｉ ．Ｕ Ａ ６ Ａ 中 的 Ｃ Ｎ控 制 器 模 块 与 ＭＣ ３ ８ Ｚ０ Ａ ３９ ９相 连 ， 通 过 接 收 Ｃ Ｎ 总 线 上 的 信 Ａ 号 ， 分 析 数 据 并 执 行 相 应 的操 作 来 实 现 Ｃ Ｎ 的 数 据 发 Ａ 送 与 接 收 。 ＭＣ ３ ８ 是 单 片 ３９ ９ 集 成 电路 ， 包 含 了 汽 车 电子 中电 子控 制 单 元 常 用 到 的 一 些 功 能 ， 如 ２个 电 压 调 节 器 、４个 高 端 电 压 输 入 、１个
据 传 输 网 络分 为 Ａ、 、 、１ 类 。 Ａ类 网络 是 低 速 网络 ， 流 协 议 Ｂ Ｃ ［四 主
构， 是一款专门用于汽车网络的控制器…。 由于外部输入信号 和控 制开关量很多， 故采用 ＭＣ ３ ７ 开关 ３９２
检 测 芯 片 构成 触 点 监 测 模 块 ， 监 测 外 部 触 点 开关 状 态 并 置 相 应 来 的标 志 位 。 Ｚ ０ Ａ ６ Ａ通 过 Ｓ Ｉ 块 访 问 Ｍ ３９ ２ 应 寄 存 器 ， 取 Ｐ模 Ｃ ３７相 读
Kinetis EA低功耗车身网络(CAN和LIN网关)解决方案与参考设计
Kinetis EA低功耗车身网络（CAN和LIN网关）解决方案与参考设计一、概述该车身网络参考设计基于Kinetis EA128 MCU并采用80 LQFP封装，同时具备CAN和LIN网关通信功能，很好地体现了面向汽车应用的Kinetis EA系列MCU的超低功耗特性。
二、关键特性•Kinetis EA128可充当LIN/CAN节点•Kinetis EA128具备网关功能•Kinetis EA128 MCU采用80 LQFP封装•Kinetis EA系列与未来Kinetis汽车系列产品实现引脚兼容。
•低功耗睡眠模式•MC33662 LIN收发器•MC33901 CAN收发器三、整体架构该解决方案包括一个HMI人机接口模块、多个车身网络节点（Autonet Kits）以及一个连接板（Connection Board）。
其中HMI人机接口模块通过按键和旋钮以及LIN总线，对各个网络节点的进/出低功耗模式进行控制；车身网络节点基于Kinetis EA128 MCU，包括LIN节点、CAN节点，以及一个CAN-LIN网关，因此至少一个节点的开发板需要同时集成CAN和LIN收发器。
此外，提供了测试点，将万用表与测试点相连，可以获得节点的电流功耗。
图1 整体架构图2 网络节点图3 连接板四、操作流程a.按下HMI的按键，相应的LED灯将被点亮，这时通过旋钮可以调节各个网络节点的负载；b. 再次按下HMI按键，LED熄灭，5S之内如果没有任何操作，所有的网络节点将进入低功耗模式;c. 当网络节点进入低功耗后，通过HMI按键可以将它们唤醒；d. 进入低功耗后，可以测得车身网络节点总的电流小于11uA，而其中MC33662和MC33901的标称低功耗电流（typical）分别为6uA和5uA。
这个参考设计表明，作为车身网络节点，Kinetis EA 系列MCU具有非常优异的低功耗表现。
基于CAN-LIN网络结构的汽车网络设计
基于CAN－LIN网络结构的汽车网络设计罗淳, 雷航电子科技大学计算机科学与工程学院嵌入式实时计算研究所，(610054)E-mail：soleck@摘 要：CAN（Controller Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。
LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
本文主要设计实现了一种CAN、LIN结合的车身控制系统。
关键词： CAN总线，汽车网络，ECU，LIN1. 引言随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。
德国Bosch公司为汽车应用而开发的CAN（Controller area network ）总线技术是现代汽车广泛使用的一种汽车通讯技术。
近年来，由众多汽车制造商和半导体公司创建的LIN（Local Interconnect Network）总线方案逐步被应用到汽车通讯网络中，成为CAN通讯网络的有益补充，更好的适应汽车工业的发展。
2. CAN-LIN网络简介CAN（Controller area network ）即控制器局域网，是一种能有效分布式控制和实时控制的串行通讯网络[1]。
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,取而代之以对通信数据块进行编码，这样可使网络内的节点个数在理论上不受限制。
CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点[4]。
任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。
通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点[2]。
目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条是用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s，主要连接对象是发动机ECU(Electronic Control Unit 电子控单元)、ABS ECU、安全气囊ECU、组合仪表等与汽车行驶直接相关的系统；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s，主要连接和控制汽车内外部照明、车门开闭、雨刮电机等电器。
CAN_LIN总线在车身控制网络中的应用
Applica tion of CAN /L IN Bus in Autom otive
第一作者 : 毛春升 (1983 - ) ,男 ,硕士 研究生 , 研究方向 为汽车车身电子控 制。
图 2 车身控制网络解决方案整体结构图
3. 2 通信流程 车身系统是由车门 、座椅 、车灯等许多 L IN 子
节点通过 CAN /L IN 总线与 CAN /L IN 网关 (中央 控制模块 )相连组成的局域网 。其通信流程为 : CAN /L IN 网关即主节点采集操纵开关状态 ,同时 接收由 CAN 传来的主控制模块命令 ,并将命令数 据帧转换成 L IN 帧格式 (见图 1) ,然后由 L IN 总 线将转换后的控制命令发送给车窗 、门锁 、车灯等 L IN 子节点 ; L IN 子节点响应 ,并将子节点传感器 或开关状态及故障信息通过 L IN 返回给 CAN / L IN 网关 ; CAN /L IN 网关将收到的状态数据帧转
低压电器 ( 2006№5)
CAN /L IN总线在车身控制网络中的应用
CAN /L IN总线在车身控制 网络中的应用
毛春升 , 王 征 (武汉理工大学 汽车工程学院 , 湖北 武汉 430070 )
摘 要 : L IN协议是面向车辆低端分布式应用的串行通信协议 ,同 CAN 相结合可 构成应用与汽车的分层网络结构 。对该协议进行了详细描述 ,介绍了车身控制方案的 整体结构 ,并介绍了 CAN /L IN 控制网络的典型硬件结构 。
Body Con trol Network
汽车控制器局域网络(CAN)应用
用于 ＩＳＯ１１８９８， ＳＡＥ Ｊ２２８４ ＣＡＮ 网络
MC33897
单线ＣＡＮ发送／接收器（ＧＭ系统） 用于 ＳＡＥ Ｊ２４１１ 网络
提示：按照所列产品名称查找。
汽车控制器局域网络（ＣＡＮ）应用
设计难点
不同的ＣＡＮ网络具有不同的功能需求
并非所有的ＣＡＮ网络都是一样的。在汽车环境中，按照网络通讯的性质，ＣＡＮ网络可以分为两大类。车 身控制网络，如针对乘员舒适性和便利性的系统，所处理的信息范围广，但是对顺序和频率没有特别 的要求。相反，动力系统网络传递的信息是发动机控制和变速箱控制的有关信息，需要处理的信息量 较少，但是对信息要求速度快，而且要有规则。这种差别导致需要设计不同的硬件和软件系统来应对 不同网络系统的需要。
汽车应用中的高速ＣＡＮ（ＨＳＣ），速度分别为 １２５ｋｂｐｓ，２５０ｋｂｐｓ以及５００ ｋｐｂｓ。
SG2032-4
汽车控制器局域网络（ＣＡＮ）应用
摩托罗拉解决方案
不同的ＣＡＮ网络满足的ＣＡＮ要求
摩托罗拉意识到汽车ＣＡＮ设备和系统的设计者所面临的挑战。由于不同的ＣＡＮ网络有不同的信息需求， 摩托罗拉提供了可供选择的不同ＣＡＮ硬件来迎接这些挑战。
车载网络
汽车控制器局域网络（ＣＡＮ）应用
SG2032/D, REV 0 12/2002
概述
控制器局部网络（ＣＡＮ）是一个串行的， 异步的，多主机的通讯协议，作用是 将多个电子控制模块连接起来，用于汽 车以及其他工业应用中。 专门针对汽车应用设计的ＣＡＮ对数据完备 性和数据速度的要求很高的，其速率可 达１ ＭＢｉｔ／ｓ。摩托罗拉拥有一个非常齐 全的产品系列，可以使得汽车电子设计 者可以方便的将ＣＡＮ加入到他们的设计应 用中。
/semiconductors提示
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车载网络CAN/LIN网关的应用开发
作者：陈院庆， 王红蕾， CHEN Yuan Qing， WANG Hong Lei
作者单位：贵州大学电气工程学院,贵州,贵阳,550003
刊名：
微型机与应用
英文刊名：MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
年，卷(期)：2009,28(23)
1.南金瑞;刘波澜汽车单片机及车载总线技术 2007
2.饶运涛;邹继军现场总线CAN原理与应用技术 2007
3.邓志华车载网络CAN和LIN互连技术的研究[期刊论文]-计算机应用 2006(01)
4.崔俊峰车射混合网络中CAN/LIN网关的设计与实现 2006(2-3)
1.崔俊锋.袁涛.Cui,Junfeng.Yuan,Tao车身混合网络中CAN/LIN网关的设计与实现[期刊论文]-微计算机信息2006(8)
2.魏伟.姚维.章玮.Wei Wei.Yao Wei.Zhang Wei CAN/LIN网关在车身网络中的设计与应用[期刊论文]-电气自动化2008,30(2)
3.王艳阳汽车车载网络的应用初探[期刊论文]-中国新技术新产品2009(8)
4.谭力铭.韩峻峰.杨叙.Tan Liming.Han Junfeng.Yang Xu基于CAN总线的车载网络传感器协议的发展与应用[期刊论文]-国外电子测量技术2009,28(11)
5.段春艳.Duan Chunyan浅谈汽车车载网络的应用[期刊论文]-中国水运(学术版)2006,6(11)
6.王欲进.江发潮.WANG Yu-jin.JIANG Fa-Chao车载网络的现状与发展[期刊论文]-车辆与动力技术2008(1)
7.余旭东基于CAN协议的车载网络及应用[期刊论文]-黑龙江科技信息2009(35)
8.徐立平大众polo车载网络组成及检修[期刊论文]-内江科技2009,30(8)
9.何敬能.程安宇.王旭芳.王平.林基郁基于MC68HC908GZ32的CAN-LIN网关设计[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用2007(9)
10.朱双华.李英.Zhu Shuanghua.Li Ying大切诺基系列车车载网络系统组成与检修[期刊论文]-汽车技术2008(6)
引用本文格式：陈院庆.王红蕾.CHEN Yuan Qing.WANG Hong Lei车载网络CAN/LIN网关的应用开发[期刊论文]-微型机与应用 2009(23)。