锅炉烟气含氧量控制
锅炉烟气含氧量控制
4、质量指标控制
选择质量指标作为被控变量是设计控制系统时首先要考虑的 。
当直接选择质量指标作为被控变量比较困难或不可能时，可以选择一种间接的指标作 为被控变量。但是必须注意，所选用的间接指标必须与直接指标有单值的对应关系， 并且还需要具有一定的变化灵敏度。
5、成分与物性参数测量的问题
并不是所有这类参数都有行之有效的测量方法，有些成分或物性参数目前尚无法实现 在线测量和变送； 成分分析仪表普遍具有比较大的测量滞后，不能及时地反映产品质量变化的情况； 成分分析仪表的工作环境要求都比较高，较差的工作环境可能会带来比较大的测量误 差。
3、PID控制器参数整定方法
? PID控制器参数整定方法有：理论整定法、工程整定法
O 理论整定法： 需求出各环节的传递函数，实际问题难以满足，理论计算较繁
琐，工程上一般不采用。 O 工程整定法
直接在闭合的控制回路中进行整定。是一种经验方法，简单、 方便、易于掌握，工程中广泛采用。
主要包括：经验整定法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲 线法。
2、烟气含氧量控制方案
被控对象：烟气 被控变量：烟气含氧量 操纵变量：风机频率
干扰变量：挡板开度
空气
AIC 1101
M
风机 K1101
炉膛
AI 1101
烟气
被控对象：烟气 被控变量：烟气含氧量 操纵变量：挡板开度 干扰变量：空气量空气ຫໍສະໝຸດ M风机 K1101
炉膛
AIC 1101
DO 1101
AI 1101
风机变频 调速旋钮
烟道挡板开 度调节旋钮
二、烟气含氧量单回路控制系统的设计
1、认识烟气含氧量 2、烟气含氧量控制方案 3、烟气含氧量控制方案选择 4、烟气含氧量控制方案
锅炉主要经济指标
锅炉主要经济指标一、厂用电率：是指发电厂生产电能过程中消耗的电量（厂用电量）与发电量的比率。
二、标准煤：每吨煤的低位发热量为7000千卡（应用基的低位发热量为29308kJ∕Kg）O三、原煤产汽率：产汽量与入炉煤量的比值。
四、标煤产汽率：标准煤低位发热量/原煤低位发热量X产汽量/入炉煤量五、锅炉效率：锅炉效率的统计分为正平衡效率和反平衡效率两种方法。
1、锅炉正平衡效率：从锅炉的输入热量和输出热量直接求得锅炉效率。
锅炉效率（％）=输出热量÷输入热量义100%2、锅炉反平衡效率：采用从入炉热量中扣除各项热损失求得锅炉效率。
锅炉效率（％）=100-（排烟热损失百分率q2+化学不完全燃烧热损失百分率q3+机械不完全燃烧热损失百分率q4+散热损失百分率q5+灰渣物理热损失q6）%1排烟热损失：燃料燃烧后产生大量烟气从锅炉尾部排放时带走的热量形成的热损失。
影响排烟热损失的主要因素是排烟温度和排烟量。
2化学不完全燃烧热损失：燃烧过程中所产生的可燃气体（一氧化碳、氢、甲烷等）未完全燃烧而随烟气排出形成的热损失。
3机械不完全燃烧热损失：由飞灰、炉渣中未燃尽的残存碳形成。
影响机械不完全燃烧热损失因素有燃煤的性质、煤的颗粒度（0-13mm）、炉膛结构、燃烧方式、锅炉负荷、运行工况、运行操作水平。
（飞灰含碳量8%、渣含碳量2%）4散热损失：由炉墙、构架、管道、和其它附件向周围散布的热量损失。
它与保温质量、外界气温有关。
5灰渣物理热损失：这项损失与锅炉排出的炉渣温度有关。
六、主蒸汽压力：指锅炉出口和汽轮机入口主蒸汽压力，以兆帕（Mpa）表示。
七、主蒸汽温度：指锅炉出口和汽轮机入口主蒸汽温度，以摄氏度（℃）表示。
八、烟气含氧量：是反映烟气中过剩空气的多少，是氧量与烟气量的体积百分比。
烟气含氧量的大小影响燃烧效果，氧量不足，增加化学不完全燃烧热损失。
氧量过大则风机电耗增大，排烟量增大，排烟热损失也增大。
一般控制在3~5%∙九、给水温度：除盐水经除氧器加热、除氧后的水温。
《锅炉大气污染物排放标准》GB13271-2014
新建锅炉自2014年7月1日起、10t/h以上在用蒸汽锅炉和7MW以上在用热水锅炉自2015年10月1日、10t/h及以下在用蒸汽锅炉和7MW及以下在用热水锅炉自2016年7月1日起执行本标准，《锅炉大气污染物排放标准》（GB13271-2001）自2016年7月1日废止。
各地也可根据当地环境保护的需要和经济与技术条件，由省级人民政府批准提前实施本标准。
1.适用范围本标准规定了锅炉烟气中颗粒物、二氧化硫、氮氧化物、汞及其化合物的最高允许排放浓度限值和烟气黑度限值。
本标准适用于以燃煤、燃油和燃气为燃料的单台出力65t/h及以下蒸汽锅炉、各种容量的热水锅炉及有机热载体锅炉；各种容量的层燃炉、抛煤机炉。
使用型煤、水煤浆、煤矸石、石油焦、油页岩、生物质成型燃料等的锅炉，参照本标准中燃煤锅炉排放控制要求执行。
本标准不适用于以生活垃圾、危险废物为燃料的锅炉。
本标准适用于在用锅炉的大气污染物排放管理，以及锅炉建设项目环境影响评价、环境保护设施设计、竣工环境保护验收及其投产后的大气污染物排放管理。
本标准适用于法律允许的污染物排放行为；新设立污染源的选址和特殊保护区域内现有污染源的管理，按照《中华人民共和国大气污染防治法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国海洋环境保护法》、《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》、《中华人民共和国放射性污染防治法》、《中华人民共和国环境影响评价法》等法律、法规、规章的相关规定执行。
2.规范性引用文件本标准内容引用了下列文件或其中的条款。
凡是不注日期的引用文件，其有效版本适用于本标准。
《污染源自动监控管理办法》（国家环境保护总局令第28号）《环境监测管理办法》（国家环境保护总局令第39号）3.术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1锅炉boiler锅炉是利用燃料燃烧释放的热能或其他热能加热热水或其他工质，以生产规定参数（温度，压力）和品质的蒸汽、热水或其他工质的设备。
GB-13271-2014锅炉大气污染物排放标准
锅炉大气污染物排放标准GB 13271-2014代替GB 13271-2001前言为贯彻《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国大气污染防治法》、《国务院关于加强环境保护重点工作的意见》等法律、法规，保护环境，防治污染，促进锅炉生产、运行和污染治理技术的进步，制定本标准。
本标准规定了锅炉大气污染物浓度排放限值、监测和监控要求。
锅炉排放的水污染物、环境噪声适用相应的国家污染物排放标准，产生固体废物的鉴别、处理和处置适用国家固体废物污染控制标准。
本标准1983年首次发布，1991年第一次修订，1999年和2001年第二次修订，本次为第三次修订。
本标准将根据国家社会经济发展状况和环境保护要求适时修订。
此次修订的主要内容：——增加了燃煤锅炉氮氧化物和汞及其化合物的排放限值；——规定了大气污染物特别排放限值；——取消了按功能区和锅炉容量执行不同排放限值的规定；——取消了燃煤锅炉烟尘初始排放浓度限值；——提高了各项污染物排放控制要求。
本标准是锅炉大气污染物排放控制的基本要求。
地方省级人民政府对本标准未作规定的大气污染物项目，可以制定地方污染物排放标准；对本标准已作规定的大气污染物项目，可以制定严于本标准的地方污染物排放标准。
环境影响评价文件要求严于本标准或地方标准时，按照批复的环境影响评价文件执行。
本标准由环境保护部科技标准司组织制订。
本标准起草单位：天津市环境保护科学研究院、中国环境科学研究院。
本标准环境保护部2014年4月28日批准。
新建锅炉自2014年7月1日起、10t/h以上在用蒸汽锅炉和7MW以上在用热水锅炉自2015年10月1日、10t/h以下在用蒸汽锅炉和7MW以下在用热水锅炉自2016年7月1日起执行本标准，《锅炉大气污染物排放标准》（GB 13271-2001）自2016年7月1日废止。
各地也可根据当地环境保护的需要和经济与技术条件，由省级人民政府批准提前实施本标准。
本标准由环境保护部解释。
锅炉烟气成分分析
7.2锅炉烟气成分分析在火力发电的过程中，对锅炉烟气含氧量、二氧化碳含量、一氧化碳含量的分析测量对于指导锅炉燃烧控制有重要的意义。
为保持锅炉处于最佳燃烧状态，应使实际供给的空气量大于理论空气量，锅炉机组热损失最小的炉膛出口的最佳过剩空气系数应保持在一定范围内。
对锅炉铟气中的过剩空气系数的分析测量要考虑到烟气取样点的选择或给予必要的修正。
目前，一般把烟气取样点设计在过热器出口或省煤器出口处。
燃烧理论指出：在燃料一定情况下，当完全燃烧时，过剩空气系数是烟气中氧量或二氧化碳含量的函数，此时一氧化碳的含量为零。
当不完全燃烧时，因烟气中含有一氧化碳，过剩空气系数与氧量或二氧化碳含量的函数要受到一氧化碳含量的影响：因此对一氧化碳含量和氧气或二氧化碳含量的监视，对于指导燃烧更为有利。
实际燃烧时，很多情况是烟气中一氧化碳含量比较少．因此，对于一氧化碳分析仪要求有较高的灵敏度和精确度。
在不完全燃烧时，烟气中还会有未燃尽的可燃物含量对烟气中的一氧化碳的含量、二氧化碳含量和氧量都有影响。
过剩空气系数α与一氧化碳含量二氧化碳含量和氧量的函数关系就更复杂，这种情况下．通过对一氧化碳含量和氧量的监测来指导燃烧会更有实际意义。
目前，对于高压大型锅炉，烟气中未燃尽可燃物的含量很小．通常多是通过对烟气中的含氧量的监测来指导燃烧控制。
7.2.2 氧化锆氧量计氧化锆氧量计属于电化学分析器中的一种。
氧化锆（2ZrO ）是一种氧离子导电的固体电解质。
氧化锆氧量计可以用来连续地分析各种锅炉烟气中的氧含量，然后控制送风量来调整过剩空气系数α值，以保证最佳的空气燃料比，达到节能效果。
氧化锆传感器探头可以直接插人烟道中进行测量，氧化锆测量探头工作温度必须在850℃左右的高温下运行，否则灵敏度将会下降。
所以氧化锆氧量计在探头上都装有测温传感器和电加热设备。
1) 氧化锆传感器测量原理氧化锆在常温下为单斜晶体，当温度为1150℃时，晶体排列由单斜晶体变为立方晶体，同时有不到十分之一的体积收缩。
蒸汽锅炉考评试题与答案
高层锅炉考试试题公司：姓名：一、填空（25分）1、锅炉的热损失有排烟、气体未完全、机械不完全、散热、灰渣物理。
2、锅炉排污的目的是排除锅水中过剩的盐量、碱量，除去结生的泥垢，排除锅水表面的油脂和泡沫。
3、锅炉是一种生产蒸汽或热水的热力设备，一般由“锅”和“炉”两大部分组成。
4、表示工业锅炉基本工作参数有锅炉的压力、温度、蒸发量三项。
5、水有液态、固态和气态的三态变化。
6、燃烧的三个基本条件是可燃物质、足够的空气、足够的温度。
7、煤中元素的可燃物质有C、H和S三种。
8、燃烧火焰呈橙色表明空气量恰当，火焰明亮、烟色发白表明空气量过多，火焰呈暗黄色表明空气量不足。
9、锅炉强制通风的三种形式是正压通风、平衡通风和负压通风。
10、锅炉排污有两种形式即连续排污和定期排污。
11、锅炉机组由锅炉本体、锅炉范围内的汽、烟、风道、燃料管道及其附属设备、测量仪表构成的整套装置。
12、锅炉本体包括炉膛、炉墙、锅筒、集箱、受热面、尾部受热面和各种管道阀门等。
13、锅炉上各受热面中工质温度最高，工作条件最恶劣的部件是水冷壁管。
14、安全阀的作用是锅炉在运行中发生超压时，安全阀可以自动开启泄压，确保锅炉的安全。
15、运行管理的目标是安全运行、经济运行。
16、停炉保养的方法有压力保养、湿法保养、干法保养、充气保养。
17、在锅筒和潮湿的烟道内工作照明电压不超过12V，并有专人监护。
18、安全阀排放试验的目的是防止安全阀的阀芯和阀座粘连。
二、判断：（15分）1、滚动轴承在运行中温度不允许超过85℃。
（√）2、锅炉排烟的林格曼黑度应控制在小于1。
（√）3、运行锅炉烟气含氧量不允许超过7%。
（√）4、燃烧调整主要是指送风和给煤的配合，燃烧的关键是着火稳定，燃烧完全，火床长度适宜。
（√）5、锅水质量不合格，悬浮杂质太多、锅水含盐浓度太高是产生汽水共腾的一项主要原因。
（√）6、炉墙损坏的原因之一是长期正压燃烧、增减负荷过急。
（√）7、锅炉严重缺水适应缓慢向锅炉进水。
燃气锅炉烟气含氧量对运行状态的影响规律研究
燃气锅炉烟气含氧量对运行状态的影响规律研究摘要：大气污染、生态环境问题是我国当前急需重点解决的问题之一，冬季雾霾频发的主要原因之一便是来自于工业燃煤锅炉排放的污染物。
随着国家“西气东输”“海气登陆”等大型天然气项目的推进实施以及国家能源发展计划的提出，天然气作为一种方便、清洁、热效率高的优质能源已被广泛应用，天然气取代煤炭成为主要能源已是必然趋势和发展方向。
随着城市经济的高速发展，城市集中供热覆盖区域快速增大，集中供热面积急剧增加，为缓解当前超负荷供热现状和改善大气环境质量，全面取缔小型分散燃煤锅炉，大力发展城市集中供热，除大型集中供热热源外，增加燃气调峰等清洁能源供热作为补充，实现清洁能源供热全覆盖。
关键词：燃气锅炉;烟气含氧量;运行状态引言天然气作为一种清洁燃料，在工业锅炉领域应用越来越广泛，国家出台一系列政策加大环境保护管控力度，明确提出了关于锅炉大气污染物排放的要求，确保所排放污染物达到相关标准，这是环境保护、推动工业生态化发展的必要手段，能够显著改善我国空气质量。
因此，对燃气锅炉大气污染物达标排放措施进行分析具有重要意义。
1烟气含氧量的测量烟气含氧量是通过氧化锆氧量分析仪对烟道的排烟实时采集分析得到的数据，氧化锆氧量分析仪主要由探头和数据传输二次仪表组成，氧化锆探头与烟道中的高温烟气直接接触，利用氧化锆氧浓差电势来提取数据，再通过仪表将氧化锆探头提取的氧浓差电势转化为标准的电流信号，呈百分比氧含量的线性曲线，从而实现实时监控烟道出口氧含量。
氧化锆氧量分析仪有结构简单、灵敏度高、分辨率高，可以对采取的数据进行系统的预处理，测量范围广等优点，但也存在氧化锆探头价格相对昂贵、寿命短、维护保养费用高等缺点。
由于烟气中含有水蒸气，所以对氧化锆探头应安装在锅炉烟道尾部出口温度较低的位置，并且将探头与烟气流向垂直，探头尾部微微向下，避免探头受高温和积水影响频繁发生故障。
2控制燃气锅炉大气污染物排放措施天然气是目前锅炉燃烧中最常使用的原料，作为一种有效的清洁能源，燃烧之后排放的二氧化硫浓度比较低，也不会产生多余的烟气颗粒物。
锅炉启炉操作及环保参数控制技术指引
锅炉启炉操作及环保参数控制技术指引（仅供企业内部交流使用）《生活垃圾焚烧发电厂自动监测数据应用管理规定》于2020年1月1日正式实施，为规避运管项目公司环保风险、隐患，杜绝锅炉启炉操作及运行中环保参数发生超标、杜绝产生环保标记的相关电子督办单，特制定锅炉启炉操作及环保参数控制技术操作指引，供项目公司参考执行。
一、锅炉启炉标记操作的技术指引（一）焚烧炉启动过程说明：根据《生活垃圾焚烧发电厂自动监测数据标记规则》，项目锅炉启炉时，应标记为“烘炉”（在锅炉升温时，当国发平台炉温5分钟390℃以上或CEMS烟气含氧量低于19%达到任一条件时）；“启炉”(国发平台炉温5分钟均值870℃—890℃开始推料器动作推料，炉膛进入垃圾开始进料);“正常运行”(锅炉工况稳定后,即投入垃圾后，炉温稳定至少45分钟以上）。
（二）炉膛温度控制说明：以焚烧炉炉膛内热电偶测量温度的五分钟平均值计，即：焚烧炉炉膛内中部和上部两个断面各自热电偶测量温度中位数算术平均值的五分钟平均值。
（三）生产一线人员需认真学习并贯彻落实1月3日厦门公司发布的《国发平台电子标记工作指引》（内含电子标记证据链生成过程相关要求）和《运行相关记录文件规范指引》（内含运行日志记录规范和停、启炉操作票内容规范）。
（四）各项目公司严格执行“两票三制”，根据操作票相关内容完成锅炉启炉相关操作。
（五）锅炉点火前应确认所有人孔门和检查门均应密封好，出渣机补满水，水封已建立，联系垃圾吊投入约2~3斗垃圾密封给料斗，记录投料时间、重量，同时推料器严禁动作。
（六）锅炉具备点火条件满足后启动燃油泵，投入燃烧器，按规定升温曲线进行升温；（七）在锅炉升温时，当国发平台炉温5分钟均值390℃以上或CEMS烟气含氧量低于19%达到任一条件时，在国发平台上根据标记序列进行“烘炉”标记（“烘炉”序列不超过12小时，炉膛内保温材料修复改造后工况持续时长不超过168小时）；锅炉、值长运行日志做好记录；（八）当国发平台炉温5分钟均值870℃—890℃才可执行推料器动作开始推料，炉膛开始进料进入垃圾，同时联系垃圾吊投料；（九）在国发平台上根据标记序列进行“启炉”标记（“启炉”标记国发平台炉温5分钟均值应大于850℃，与推料器动作时间一致）；“启炉”序列不超过4小时；（十）当锅炉的燃烧器负荷调节门开度全开时，国发平台炉温5分钟均值接近仍达不到850℃偏差较小时，此时严禁推料器动作投垃圾焚烧，燃烧调整建议如下；1.可适当调整炉膛负压，保持炉膛微正压运行，最高可达到+20kpa,提高炉膛蓄热能力，提高炉膛温度；2.合理控制锅炉升压速率，避免因部分汽水管路随炉暖，压降大，造成汽水系统吸热量大，引起炉膛温度降低，当汽包上、下部温差较小在合理范围内，应提高汽水系统压力。
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对时间常数小的系统不易测取衰减振荡周 期
不宜用于干扰频繁的系统
–待系统稳定之后，手工将DO1101开度设置为25 ，观察AI1101曲线的变化趋势。
8、使用经验整定法进行PI参数整定，当Kc=5、Ti=3时，施加扰动得到 的响应曲线。
Байду номын сангаас
9、使用衰减振荡法进行PI参数整定，当Kc=6.0756、Ti=0.95时，施加 扰动得到的AI1101响应曲线。
10、使用DO1101控制AI1101，经验法整定控制器参数。
4、烟气含氧量控制方案
SP
烟气含氧量 控制器
风机频率 调节阀
烟气含氧量
含氧量测量 变送装置
–控制器正反作用：反作用 –控制规律：比例—积分作用
三、实验步骤
1、打开锅炉工程。 2、确认S1101为内控状态。 3、进行控制系统组态。
–设置数据采集点，采集烟气含氧量AI1101实测 值作控制器输入。
–PID控制器组态（具体配置见下页）。 –设置执行单元，阀门位号S1101，数据输出类
需要求出各个环节的传递函数，实际问题 不能满足
理论计算比较繁琐
临界比例度法
使用起来比较方便
不适用于工艺方面不允许被控变量长时间 的等幅振荡的场合
在纯比例控制情况下，系统可能不会出现 等幅振荡
只适用于二阶以上的高阶对象或一阶纯滞 后对象
衰减振荡法
整定质量好 对工艺过程干扰小 安全可靠
锅 炉 烟 气 含 氧 量 控 制
实验目的
• 巩固PID控制器的使用 • 巩固经验整定法、衰减振荡法的使用 • 了解组分对象的特点和控制方法
一、基础知识
目录
二、烟气含氧量单回路控制系统的设计
三、实验步骤
四、总结
一、基础知识
1、控制规律的选择 2、控制规律的选择原则 3、PID控制器参数整定方法 4、质量指标控制 5、成分与物性参数测量的问题 6、锅炉烟气含氧量控制流程图 7、小锅硬件和仪器仪表的说明
主要包括：经验整定法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲 线法。
4、质量指标控制
– 选择质量指标作为被控变量是设计控制系统时 首先要考虑的。
– 当直接选择质量指标作为被控变量比较困难或 不可能时，可以选择一种间接的指标作为被控 变量。但是必须注意，所选用的间接指标必须 与直接指标有单值的对应关系，并且还需要具 有一定的变化灵敏度。
–控制系统投运原则：无平衡、无扰动切换
–AIC1101投运过程：在控制器手动状态下，不 断修改控制器输出OP，观察控制器输入PV的变 化（SP随之变化），当PV达到2%时，将控制器 投自动
7、施加扰动测试控制器性能。
–将AI1101设定值从2变为3，记录AI1101的响应 曲线。
–待AI1101稳定后，将AI1101设定值从3再变为2 ，记录AI1101的响应曲线。
或外控。辅助操作台位于钢制盘台正面的右上方，可伸缩。
风机变频 调速旋钮
烟道挡板开 度调节旋钮
二、烟气含氧量单回路控制系统的设计
1、认识烟气含氧量 2、烟气含氧量控制方案 3、烟气含氧量控制方案选择 4、烟气含氧量控制方案
1、认识烟气含氧量
–烟气含氧量是指燃料燃烧之后排出的烟气中氧 气的含量，它是锅炉燃烧的一个重要的指标， 它与锅炉燃烧效率、排烟热损失等有很大的关 系
–被控对象：烟气
M
–被控变量：烟气含氧量空气 风机 K1101
–操纵变量：挡板开度
–干扰变量：空气量
炉膛
AIC 1101
AI 1101
烟气
DO 1101
3、烟气含氧量控制方案选择
– 进风量和出风量都对烟气含氧量有显著的影响 ，那么选择哪一个做操纵变量更好呢？
– 经过分析，对烟气含氧量起到实质性影响的应 当是进风量，也就是风机转速的大小。烟道挡 板作为一种可以调节和对烟气含氧量有影响的 因素，更适合于在风机转速无法调节时进行亡 羊补牢似的控制。因此，我们选择方案一风机 转速来调节烟气含氧量。
1、控制规律的选择
–工业控制器常见到有开关控制、比例控制器、 比例—积分控制器、比例—微分控制器、比例 —积分—微分控制器。
–过程工业中常见的参数有液位、流量、压力、 温度和成分
2、控制规律的选择原则
–对控制要求不高的参数，可采用比例控制器， 甚至开关控制
–对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用 比例—微分控制器，但对于噪声较大的参数， 如流量，则不能选用比例—微分控制器
• 燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器；空气经由变频鼓风机 K1101送入燃烧器。变频器频率为S1101（被归一化到0~100%之间）， 空气量为FT1104。
• 燃料与空气在燃烧器混合燃烧，产生热量使锅炉水汽化。燃烧产生的 烟气带有大量余热，对省煤器E1102中的锅炉上水进行预热。
• 省煤器烟气出口处的烟气流量为FT1107，温度为TT1105。烟气含氧量 AI1101设有在线分析检测仪表。烟道内设有挡板DO1101。
检测仪表说明
位号 AI1101
检测点说明 烟气含氧量
单位 %
执行机构说明
位号 S1101 DO1101
执行机构说明 鼓风机变频 烟道挡板
风机变频调速旋钮S1101和烟道挡板开度调节旋钮DO1101均位于辅助 操作台上，它们的用途和立体流程设备盘台上的双效阀类似，可以内控
–对于精度要求高的，要加入积分规律，可选用
3、PID控制器参数整定方法
❖PID控制器参数整定方法有：理论整定法、 工程整定法
• 理论整定法：
需求出各环节的传递函数，实际问题难以满足，理论计算较 繁琐，工程上一般不采用。
• 工程整定法
直接在闭合的控制回路中进行整定。是一种经验方法，简单 、方便、易于掌握，工程中广泛采用。
型为“绝对量”。 –进行信号连接。
模块
参数
位号
PID控制 器
状态 正反作
用 参数Kc 参数Ti 参数Td
取值 AIC1101
手动 反作用
1 99999
0
说明 烟气含氧量控制
器
不使用此参数
4、在趋势曲线画面添加AI1101、S1101、PI1102曲线。 5、确认挡板DO1101开度为19.13，运行锅炉工程。 6、控制系统投运。
11、使用DO1101控制AI1101，经验法整定控制器参数。
12、取Kc=1、Ti=0.8时，改变风机转速S1101 。
PID参数整定方法
四、总结
优点
缺点
经验整定法
简单方便，适用于记录曲线不规则、外界 参数整定花费时间长
干扰频繁的控制系统
整定结果因人而异，没有明确的标准
理论整定法
结果比较精确
–空气量一定，燃料中可燃成分增加 ： 烟气含 氧量将减少，由于燃料的不完全燃烧，在造成 燃料能量浪费的同时还将大量的有毒气体排放 到空气中，造成环境污染。
2、烟气含氧量控制方案
–被控对象：烟气
AIC
炉膛
–被控变量：烟气含氧量 1101
M
空气
–操纵变量：风机频率
风机 K1101
AI 1101
烟气
–干扰变量：挡板开度
5、成分与物性参数测量的问题
–并不是所有这类参数都有行之有效的测量方法 ，有些成分或物性参数目前尚无法实现在线测 量和变送；
–成分分析仪表普遍具有比较大的测量滞后，不 能及时地反映产品质量变化的情况；
–成分分析仪表的工作环境要求都比较高，较差 的工作环境可能会带来比较大的测量误差。
6、锅炉烟气含氧量控制流程图
–影响烟气含氧量的因素主要有燃料量、燃料成 分、空气量等，简单而言，烟气含氧量的影响 因素就是燃烧工况（燃料量和空气量的比值） 。
认识烟气含氧量：燃烧工况的影响
–燃料一定，空气量增加：烟气含氧量将增大， 多余的空气会吸收一定的能量，经过烟囱排放 大空气中，造成能量的浪费
–空气量一定，燃料量增加：烟气含氧量将减少 ，由于燃料的不完全燃烧，在造成燃料能量浪 费的同时还将大量的有毒气体排放到空气中， 造成环境污染。
7、小锅硬件和仪器仪表的说明
• 省煤器实质上也是换热器，壳程中是炉膛燃烧产生的烟气，管程 中是锅炉上水。
• 锅炉上水经由省煤器流向汽包，省煤器E1102由多段盘管组成，燃 料燃烧产生的高温烟气自上而下通过管间，与管内的锅炉上水换 热，回收烟气中的余热并使锅炉上水进一步预热。 被烟气加热成 饱和水的锅炉上水全部进入汽包V1102。