顺序动作回路工作原理Word版
8.4顺序回路
循环至动作1
到左端后，缸7右 端压力上升，达 到压力继电器4的 调定压力时发讯， 2YA断电，1YA得 电，阀1左位工作， 压力油进入缸7左 腔，自动重复上 述动作循环，直 到按下停止按钮 为止。
动作3
到行程端 点后，缸8左腔 压力上升，达 到压力继电器5 的调定压力时 发讯，3YA断电， 4YA得电, 阀2 右位工作，压 力油进入缸8的 右腔，其活塞 左移，实现动 作顺序3;
动作4
到行程端点后， 缸8右腔压力 上升，达到压 力继电器6的 调定压力时发 讯，4YA断电， 2YA得电,阀1 右位工作，缸 7的活塞向左 退回，实现动 作顺序4。
8484顺序回路顺序回路顺序动作回路根据其控制方式的不同分为行程控制行程控制压力控制压力控制和时间控时间控制制三类制制三类这里只对前两种进行介绍
8.4 顺序回路
顺序动作回路，根据其控制方式的不 同，分为行程控制 压力控制 时间控 行程控制、压力控制 行程控制 压力控制和时间控 制三类，这里只对前两种进行介绍。
8.4.1 行程控制顺序动作回路
动作1
首先按动启动按钮 ，使电磁铁1YA得电， 压力油进入油缸3的左 腔, 使活塞按箭头1所示
图8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
方向向右运动。
动作2
活塞杆上的挡 块压下行程开关6S 后,通过电气上的连 锁使1YA断电，3YA 得电.油缸3的活塞停 止运动，压力油进 入油缸4的左腔,使其 按箭头2所示的方向 向右运动;
动作3
当活塞杆上 的挡块压下 行程开关8S, 使3YA断 电,2YA得电， 压力油进入 缸3的右腔, 使其活塞按 箭头3所示的 方向向左运 动；
动作4
当活塞杆 上的挡块压下 行程开关5,使 2YA断电,4YA 得电,压力油 进入油缸4右 腔,使其活塞 按箭头4的方 向返回. 当挡块压下行程开关7S时,4YA断电, 活塞停止运动,至此完成一个工作循环。
双缸顺序动件回路
2)、用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路(下图)
(1)动作顺序要求 第一步→①→第二步→②→第三步←③④(双缸同时退回)第 四步停(卸荷) (2)按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：Z4得电---缸2前进 ----到底后1YJ发讯，Z3得电-----缸1前进------到底XK2发讯----Z5得电，Z3失电-------缸2缸1同时退回-----到底3yJ发讯---Z5失电，泵卸荷。 （3）读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表 （4）按动作顺序表，用继电器线路或PLC编程完成上述双缸 顺序动作。
双缸顺序动作回路
1)、采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路(上图) 动作要求 (1)动作顺序表 动作要求Z3顺序阀16XK2P(MPa)→ 1+--→ 2++-(+)←3 ←4---用 继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作 说明：(1)顺序阀16稍调紧，缸2下行泵压很低，缸2到底泵压升 高后缸1下行。 (2)缸1、缸2返回时由于两缸面积不同，管道△P不同两 缸返回有前后。
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
§7-4 顺序动作回路doc
§7-4顺序动作回路顺序动作回路是实现多个执行元件依次动作的液压回路。
分类：按控制方法分为压力控制的顺序动作回路：利用油路自身的压力变化使执行元件依次动作；行程控制的顺序动作回路：利用前一执行元件移到一定位置后，再操纵下一执行元件运动。
时间控制的顺序动作回路：第一个执行元件运动一定时间后，再操纵第二个执行元件运动1.压力控制的顺序动作回路通常有三种形式，用负载自重控制、用顺序阀控制和用压力继电器控制。
上图左为用负载自重控制。
回路有两个参数相同但负载不同的液压缸。
液压系统的压力由外负载决定，当活塞上升时，自然负载小的液压缸先动，等到达上端点后，系统压力升高克服第二个液压缸的负载阻力，第二个液压缸动作，直至上端点。
下降时回程阻力小的先动作。
图7-4-1 负载控制顺序动作回路图7-4-2 顺序阀控制顺序动作图7-4-3压力继电器控制顺序动作由于负载压力的变化（受摩擦力、和加速度的影响）其压力顺序并不严格。
上图中为采用顺序阀的顺序回路。
如钻床液压系统的动作顺序为：加紧工件——钻头进给——钻头退出——松开工件。
本回路的顺序是：右缸伸出（加紧工件）——左缸伸出（钻孔）——左缸退回（钻头退出）——油缸退出（松开工件）。
用顺序阀的顺序动作回路，顺序阀的调定压力必须大于前一行程液压缸的最高工作压力0.8～1MPa，否则前一行程尚未终止，下一行程就开始动作。
上图右是采用压力继电器的顺序动作回路。
用压力控制的顺序动作回路，由于管路的压力冲击，会使后一行程的液压缸产生先动作现象。
对于多缸的顺序动作，在给定系统最高工作压力范围内，有时无法安排各压力顺序的调定压力，故对于顺序要求严格或多缸的液压系统，易采用行程控制的方式来实现顺序动作。
12.行程控制顺序动作回路下右图为用行程阀的顺序动作回路。
电磁换向阀处在原始位置时，量液压缸均处于退回的位置。
当电磁铁通电，电磁换向阀左位进入系统，左缸活塞杆向外伸出；当挡块压下行程阀后，右缸活塞杆向外伸出；电磁换向阀断电，左缸活塞杆缩回，当挡块离开行程阀后，右缸向内缩回。
采用电器行程开关的顺序动作回路
采用电器行程开关的顺序动作回路电器行程开关是一种常用的电路控制元件，通常用于控制电动机、灯光等设备的启停和方向变换。
在实际应用中，我们经常需要设计一些复杂的电路来实现不同的功能需求，其中顺序动作回路就是一种比较常见的电路结构。
顺序动作回路是指在一个电路中，多个电器行程开关按照特定的顺序依次动作，从而实现复杂的控制功能。
这种电路结构通常用于自动化生产线、机床等设备中，可以实现自动化生产和加工过程中的多个步骤控制。
下面我们来详细介绍一下采用电器行程开关的顺序动作回路。
1. 顺序动作回路基本原理顺序动作回路由多个电器行程开关组成，每个开关都与下一个开关相连。
当第一个开关被触发时，它会使得第二个开关闭合；当第二个开关被触发时，它会使得第三个开关闭合；以此类推，直到最后一个开关被触发时整个回路断开。
这样就形成了一个完整的顺序动作回路。
2. 顺序动作回路应用场景顺序动作回路通常用于需要按照特定顺序依次完成多个步骤的控制场景，比如自动化生产线、机床等设备。
在这些设备中，需要按照一定的顺序完成不同的生产或加工步骤，而这些步骤往往需要通过不同的电器行程开关来实现。
3. 顺序动作回路设计方法设计一个顺序动作回路需要考虑以下几个方面：（1）确定所需开关数量：根据具体的控制需求，确定所需要的电器行程开关数量。
（2）确定开关触发条件：每个电器行程开关都有一个触发条件，当满足该条件时开关才会动作。
因此需要确定每个开关的触发条件。
（3）确定连接方式：将多个电器行程开关按照特定的顺序连接起来，形成一个完整的顺序动作回路。
（4）测试和调试：在完成电路连接后，需要对整个回路进行测试和调试，确保各个开关能够按照预期顺序依次动作，并且整个回路能够正常工作。
4. 顺序动作回路优缺点优点：（1）简单易用：采用电器行程开关设计的顺序动作回路结构简单，易于理解和操作。
（2）可靠性高：电器行程开关具有较高的可靠性和稳定性，能够保证长时间稳定运行。
第四讲多缸动作控制回路
元件才开始动作。在
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来控制。 Nhomakorabea1
1Y
2Y
8
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个或 多个执行元件在运动中以相同的位移或速度 运动，也可以按一定的速比运动。它通常用 于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场 合。同步运动可分为位置同步和速度同步两 种。
流量同步回路
动画演示
12
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差
3
时，可通过检测装置发
出的电信号，自动调节
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持
1
同步。这种回路调节方
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降
至0.5mm。
4 2
13
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸的流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
1.顺序动作回路
功用 使多个执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
1
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
2
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
4
5
一个活塞杆的液压缸，
在回路中起着配流的
作用，使有效面积相 2
等的两个液压缸4和5
数控技术《2.15.1-顺序动作回路》
2行程控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
这种回路动作可靠， 但改变动作顺序难。
行程开关控制的顺序动作回路
调整挡块可调整缸 的行程，通过电控 系统可改变动作顺 序。
行程阀控制的顺序动作回路
第六页，共九页。
行程开关控制的顺序动作回路
【知识点小结】
本知识点主要是对顺序动作回路的原理进行学习，这些内容是 后面进行液压系统分析的根底。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路
互不干扰回路
第二页，共九页。
温馨 提示
➢功用： 使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路
➢分类： 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
和行程控制两种方式。
第三页，共九页。
1压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是 利用液压系统工作过程中的压 力变化来使执行元件按顺序先 后动作。
第七页，共九页。
THANS
第八页，共九页。
内容总结
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动作的同时进行。在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸， 从而实现多个动作的同时进行。当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制。 ④ 缸1 退回
课程导入
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动 作的同时进行。按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作， 多缸之间要求能防止在压力和流量上的相互干扰。一个油源需要驱动两个 工作台的动作。请分析，这是如何实现的？
【优文档】气动基本回路顺序动作回路PPT
A1表示活塞杆伸出，A0表示活塞杆退回
二、多缸顺序动作回路
❖ 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路，称 为多缸顺序动作回路。
❖ 在一个循环顺序里，若气缸只作一次往复，称之为 单往复顺序，若某些气缸作多次往复，就称为多往 复顺序。
❖ 分析图中回路的工作过程，并指出元件的名 称
到了 到了A顺顺A到了到了顺到了A双双顺顺二在到了双顺双顺到了 到了AAA在一 一顺顺在111111行A行A序序行A行A序行A缸缸序序、一行A缸序缸序行A行A一、、序序一表表表表表表11111111程 程 动 动 程 程 动 程 及 及 动 动 多 个 程 及 动 及 动 程 程 个 单单 动 动 个示示示示示示、 、、、、、、 、终终作作终终作终多多作作缸循终多作多作终终循缸 缸作作循活活活活活活AAAAAAAA点点是是点点是点缸缸是是顺环点缸是缸是点点环往 往是是环00000000塞塞塞塞塞塞、 、、、、、、 、压压指指压压指压有有指指序顺压有指有指压压顺复 复指指顺杆杆杆杆杆杆AAAAAAAA下下在在下下在下单单在在动序下单在单在下下序动 动在在序伸伸伸伸伸伸11111111行行气气行行气行往往气气作里行往气往气行行里作 作气气里出出出出出出、 、、、、、、 、程程动动程程动程复复动动回，程复动复动程程，回 回动动，，，，，，，AAAAAAAA阀阀回回阀阀回阀及及回回路若阀及回及回阀阀若路 路回回若00000000AAAAAA多多多多多多多多000000路路路多多路路气多路多路气路路气22222222表表表表表表，，，，，，，，次 次次次次次次 次中中中往往中中缸往中往中缸中中缸示示示示示示使使使使使使使使反 反反反反反反 反，，，复复，，只复，复，只，，只活活活活活活阀阀阀阀阀阀阀阀复 复复复复复复 复各各各顺顺各各作顺各顺各作各各作塞塞塞塞塞塞44444444动 动动动动动动 动个个个序序个个一序个序个一个个一控控控控控控控控杆杆杆杆杆杆作 作作作作作作 作气气气动动气气次动气动气次气气次制制制制制制制制退退退退退退， ，，，，，， ，缸缸缸作作缸缸往作缸作缸往缸缸往气气气气气气气气回回回回回回待 待待待待待待 待，，，等等，，复等，等，复，，复路路路路路路路路提 提提提提提提 提按按按。。按按，。按。按，按按，排排排排排排排排起 起起起起起起 起一一一一一称一一称一一称气气气气气气气气阀 阀阀阀阀阀阀 阀定定定定定之定定之定定之，，，，，，，，11111111程程程程程为程程为程程为在在在在在在在在的 的的的的的的 的序序序序序单序序单序序单弹弹弹弹弹弹弹弹按 按按按按按按 按完完完完完往完完往完完往簧簧簧簧簧簧簧簧钮 钮钮钮钮钮钮 钮成成成成成复成成复成成复作作作作作作作作后 后后后后后后 后各各各各各顺各各顺各各顺用用用用用用用用， ，，，，，， ，自自自自自序自自序自自序下下下下下下下下阀 阀阀阀阀阀阀 阀的的的的的，的的，的的，，，，，，，，，44444444复 复复复复复复 复动动动动动若动动若动动若阀阀阀阀阀阀阀阀位 位位位位位位 位作作作作作某作作某作作某44444444复复复复复复复复， ，，，，，， ，。。。。。些。。些。。些位位位位位位位位活 活活活活活活 活气气气，，，，，，，，塞 塞塞塞塞塞塞 塞缸缸缸气气气气气气气气返 返返返返返返 返作作作缸缸缸缸缸缸缸缸回 回回回回回回 回多多多返返返返返返返返而 而而而而而而 而次次次回回回回回回回回停 停停停停停停 停往往往，，，，，，，，止 止止止止止止 止复复复在在在在在在在在运 运运运运运运 运，，，终终终终终终终终动 动动动动动动 动就就就点点点点点点点点。 。。。。。。 。称称称压压压压压压压压为为为下下下下下下下下多 多 多阀阀阀阀阀阀阀阀往往往33333333复复复，，，，，，，，顺顺顺阀阀阀阀阀阀阀阀序序序44444444换换换换换换换换。。。向向向向向向向向，，，，，，，，活活活活活活活活塞塞塞塞塞塞塞塞再再再再再再再再次次次次次次次次前前前前前前前前进进进进进进进进，，，，，，，，形形形形形形形形成成成成成成成成
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顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路
图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改
图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1Y A断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路
利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。
为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。
图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。
其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，
换向阀5左位接入油路，压力油进入液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作
①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3Y A通电，压力油进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3Y A 断电、4YA通电时，换向阀6右位接入油路，压力油进入液压缸2右腔，实现动作③;当缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，继电器4发出电信号，使电磁铁2YA通电，压力油进入液压缸1的右腔，实现动作④。
这样就完成了一个工作循环。
为了保证顺序动作的可靠性，压力继电器的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa，但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5Mpa。
采用压力继电器控制顺序动作是比较方便的，但压力继电器的灵敏度较高，油路的压力冲击很容易使之产生误动作，所以系统中压力继电器的数目不宜过多。