机电设备安装与维修之顺序阀与顺序动作回路.pptx
12.1.1顺序阀及其图形符号
先导式顺序阀
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气动与液压传动
第12章 顺序阀和顺序动作回路 12.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
目录
Contents
12.1.1
顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控 制执行元件动作顺序的阀。
按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式两类；按压力控制方式， 顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单向阀，能通过反向液流的 复合阀称为单向顺序阀。一般说来，这种阀使用较多。
顺序阀的基本功能是控制多个执行元件的顺序动作，根据其功能的不 同，分别称为顺序阀、背压阀、卸荷阀和平衡阀。
直动式顺序阀符号 1-螺堵；2-下阀盖；3-控制活塞；4-阀体；直动式顺序阀（作平衡阀用） 5-阀芯；6-弹簧；7-上阀盖；8-螺钉
图12-1 直动2-2 先导式顺序阀
数控技术《2.15.1-顺序动作回路》
2行程控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
这种回路动作可靠， 但改变动作顺序难。
行程开关控制的顺序动作回路
调整挡块可调整缸 的行程，通过电控 系统可改变动作顺 序。
行程阀控制的顺序动作回路
第六页，共九页。
行程开关控制的顺序动作回路
【知识点小结】
本知识点主要是对顺序动作回路的原理进行学习，这些内容是 后面进行液压系统分析的根底。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路
互不干扰回路
第二页，共九页。
温馨 提示
➢功用： 使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路
➢分类： 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
和行程控制两种方式。
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1压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是 利用液压系统工作过程中的压 力变化来使执行元件按顺序先 后动作。
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THANS
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内容总结
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动作的同时进行。在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸， 从而实现多个动作的同时进行。当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制。 ④ 缸1 退回
课程导入
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动 作的同时进行。按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作， 多缸之间要求能防止在压力和流量上的相互干扰。一个油源需要驱动两个 工作台的动作。请分析，这是如何实现的？
【优文档】气动基本回路顺序动作回路PPT
A1表示活塞杆伸出，A0表示活塞杆退回
二、多缸顺序动作回路
❖ 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路，称 为多缸顺序动作回路。
❖ 在一个循环顺序里，若气缸只作一次往复，称之为 单往复顺序，若某些气缸作多次往复，就称为多往 复顺序。
❖ 分析图中回路的工作过程，并指出元件的名 称
到了 到了A顺顺A到了到了顺到了A双双顺顺二在到了双顺双顺到了 到了AAA在一 一顺顺在111111行A行A序序行A行A序行A缸缸序序、一行A缸序缸序行A行A一、、序序一表表表表表表11111111程 程 动 动 程 程 动 程 及 及 动 动 多 个 程 及 动 及 动 程 程 个 单单 动 动 个示示示示示示、 、、、、、、 、终终作作终终作终多多作作缸循终多作多作终终循缸 缸作作循活活活活活活AAAAAAAA点点是是点点是点缸缸是是顺环点缸是缸是点点环往 往是是环00000000塞塞塞塞塞塞、 、、、、、、 、压压指指压压指压有有指指序顺压有指有指压压顺复 复指指顺杆杆杆杆杆杆AAAAAAAA下下在在下下在下单单在在动序下单在单在下下序动 动在在序伸伸伸伸伸伸11111111行行气气行行气行往往气气作里行往气往气行行里作 作气气里出出出出出出、 、、、、、、 、程程动动程程动程复复动动回，程复动复动程程，回 回动动，，，，，，，AAAAAAAA阀阀回回阀阀回阀及及回回路若阀及回及回阀阀若路 路回回若00000000AAAAAA多多多多多多多多000000路路路多多路路气多路多路气路路气22222222表表表表表表，，，，，，，，次 次次次次次次 次中中中往往中中缸往中往中缸中中缸示示示示示示使使使使使使使使反 反反反反反反 反，，，复复，，只复，复，只，，只活活活活活活阀阀阀阀阀阀阀阀复 复复复复复复 复各各各顺顺各各作顺各顺各作各各作塞塞塞塞塞塞44444444动 动动动动动动 动个个个序序个个一序个序个一个个一控控控控控控控控杆杆杆杆杆杆作 作作作作作作 作气气气动动气气次动气动气次气气次制制制制制制制制退退退退退退， ，，，，，， ，缸缸缸作作缸缸往作缸作缸往缸缸往气气气气气气气气回回回回回回待 待待待待待待 待，，，等等，，复等，等，复，，复路路路路路路路路提 提提提提提提 提按按按。。按按，。按。按，按按，排排排排排排排排起 起起起起起起 起一一一一一称一一称一一称气气气气气气气气阀 阀阀阀阀阀阀 阀定定定定定之定定之定定之，，，，，，，，11111111程程程程程为程程为程程为在在在在在在在在的 的的的的的的 的序序序序序单序序单序序单弹弹弹弹弹弹弹弹按 按按按按按按 按完完完完完往完完往完完往簧簧簧簧簧簧簧簧钮 钮钮钮钮钮钮 钮成成成成成复成成复成成复作作作作作作作作后 后后后后后后 后各各各各各顺各各顺各各顺用用用用用用用用， ，，，，，， ，自自自自自序自自序自自序下下下下下下下下阀 阀阀阀阀阀阀 阀的的的的的，的的，的的，，，，，，，，，44444444复 复复复复复复 复动动动动动若动动若动动若阀阀阀阀阀阀阀阀位 位位位位位位 位作作作作作某作作某作作某44444444复复复复复复复复， ，，，，，， ，。。。。。些。。些。。些位位位位位位位位活 活活活活活活 活气气气，，，，，，，，塞 塞塞塞塞塞塞 塞缸缸缸气气气气气气气气返 返返返返返返 返作作作缸缸缸缸缸缸缸缸回 回回回回回回 回多多多返返返返返返返返而 而而而而而而 而次次次回回回回回回回回停 停停停停停停 停往往往，，，，，，，，止 止止止止止止 止复复复在在在在在在在在运 运运运运运运 运，，，终终终终终终终终动 动动动动动动 动就就就点点点点点点点点。 。。。。。。 。称称称压压压压压压压压为为为下下下下下下下下多 多 多阀阀阀阀阀阀阀阀往往往33333333复复复，，，，，，，，顺顺顺阀阀阀阀阀阀阀阀序序序44444444换换换换换换换换。。。向向向向向向向向，，，，，，，，活活活活活活活活塞塞塞塞塞塞塞塞再再再再再再再再次次次次次次次次前前前前前前前前进进进进进进进进，，，，，，，，形形形形形形形形成成成成成成成成
12.2.1单向顺序阀原理及其图形符号
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气动与液压传动
第12章 顺序阀和顺序动作回路 12.2 单向顺序阀及其图形符号
目录
Contents
12.2.1
顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控 制执行元件动作顺序的阀。按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式 两类；按压力控制方式，顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单 向阀，能通过反向液流的复合阀称为单向顺ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀。一般说来，这种阀使用 较多。
液压系统中单向顺序阀的作用如下： （1）控制多个元件的顺序动作； （2）用于保压回路； （3）防止因自重引起油缸活塞自由下落而做平衡阀用； （4）用外控顺序阀做卸荷阀，使泵卸荷； （5）用内控顺序阀作背压阀。
1-调节手柄；2-弹簧； 3-活塞；4-单向阀
单向顺序阀实物
单向顺序阀符号
图12-3 液控单向阀结构及符号
论顺序动作回路
论顺序动作回路在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。
例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。
按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。
其中前两类较多。
下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路1 液压控制的顺序动作回路。
压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。
如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。
该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。
此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。
当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。
缸2的活塞向左移动，开始镗孔。
当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。
当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。
需要注意的：在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。
在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa2 行程控制阀的顺序动作回路。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。
顺序阀和顺序动作回路PPT
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
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实训项目顺序动作回路讲义
实训项目顺序动作回路一、实训目的1、了解顺序动作回路的构成、特点。
2、掌握实现顺序动作回路的基本方法及主要参数的调节。
二、实训原理液压系统中有两个或两个以上的执行元件，需要按一定顺序进行工作时，可以用顺序回路压力控制和行程控制是常用的两种方法。
1.压力控制的顺序回路利用液压系统工作时负载压力的差别来控制工作部件动作的先后顺序。
所以主要元件为顺序阀或压力继电器。
2.行程控制的顺序回路利用工作部件运动到一定位置（即经过一定的行程）时发出信号，使下一步动作开始，以完成顺序动作。
三、实验设备THJY－1液压实验台。
四、实训步骤与实验油路实训油路见下图。
图1顺序阀控制顺序动作回路图2 电气控制原理图1.液压泵2.直动式溢流阀3.二位四通电磁换向阀4.单向顺序阀 5-6.双作用单活塞杆液压缸实训步骤：1.放松溢流阀2，启动油泵。
2.关闭顺序阀4，使电磁铁AD1得电，逐渐拧紧阀2，使缸5正常运转并调节缸5工作压力。
3.继续拧紧阀2，比前缸5工作压力高（0.8～1.0）MPa。
4.逐步旋松顺序阀4，直至油缸6正常运转。
5.缸5、6到达终点后，再按下“SB1”按钮，AD1断电，油缸反向运动。
6.观察压力控制的顺序动作，旋松顺序阀3的手柄至一定位置，观察其动作顺序。
7.放松溢流阀2，使换向阀处于原位，关闭油泵和电源，结束实验，整理现场。
实验七顺序动作回路实验报告一、实验目的与主要内容二、实验设备三、实验记录与处理1.实验条件：2.说明压力控制使油缸的顺序动作。
3.压力调节记录：4.行程控制使油缸顺序动作及电磁铁动作表。
四、思考、体会与建议：1.说明顺序阀的调整压力与油缸Ⅰ工作压力之间的关系。
2.说明压力继电器的调整压力与油缸Ⅰ工作压力、顺序阀启开压力的关系。
3.其他。
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缸同时返回
位
紧
缸
缸
进油： 油液→减压阀→单向阀→方
向阀→定位缸上（定位后压
至
主
力升高，顺序阀打开）
油
路
回油： 定位缸下→方向阀→油箱
夹紧：
进油 油液→顺序阀→夹紧缸上
回油 夹紧缸下→方向阀→油箱 返回： YA+，方向阀→两缸下；
图7-28 定位夹紧顺序动作回路
定位缸上→方向阀→油箱，
夹紧缸上→单向阀→方向阀→油箱。
工作循环： ①→②→②←①←
②←
泵→方向阀→顺序阀→② 右； ②右→单向阀→方向阀→ 油箱
油路压力增高，顺序阀打开
①← 泵→方向阀→顺序阀→① 右； ①右→方向阀→油箱
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
2、顺序阀作卸荷阀
工作循环： 快进→工进
快进： 大流量低压泵和小流量高压泵同时供油。
油路压力增高，卸荷阀打开。 工进：
卸荷阀
平衡回路
后退
小结布置作业
1、直动顺序阀的结构、工作原理、特点和调节方法；
2、先导顺序阀工作原理；
3、顺序阀作用： 顺序动作回路；起卸荷阀作用；平衡回路。 作业：6-9
顺序阀工作原理
结构
原理
符号
特点 调节方法 后退
顺序阀符号原理和液控顺序阀符号原理
结构
原理
符号
特点 调节方法 后退
顺序阀与溢流阀区别
顺序阀
结构
原理
符号
溢流阀
特点 调节方法 后退
顺序阀作卸荷阀
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
思考题：如果O、M型中位机能是否可以？
顺序阀在油压下不能关闭，造成不能锁紧液压缸。
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
平衡回路在汽车中应用
9、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。21.3.1621.3.16Tuesday, March 16, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出 的人谈 话。12:32:1512:32:1512:323/16/2021 12:32:15 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡 。21.3.1612:32:1512:32Mar-2116-M ar-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人 的错儿 。12:32:1512:32:1512:32Tues day, March 16, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有 力，自 胜者强 。21.3.1621.3.1612:32:1512:32:15March 16, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中 像泥块 一样任 意揉捏 。2021年3月16日星期 二下午 12时32分15秒 12:32:1521.3.16 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自 我。。2021年3月下午 12时32分21.3.1612:32March 16, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021年3月16日 星期二 12时32分15秒 12:32:1516 March 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。下 午12时32分15秒下午12时32分12:32:1521.3.16
结构
原理
符号
特点 调节方法 后退
学生分析：
当外控油口 关闭时：
二、先导式顺序阀工作原理
当外控油口打 开时：
符号：
工作原理
练习
后退
练习：识别下列符号
顺序阀
液控顺序阀
先导顺序阀
卸荷阀
溢流阀
工作原理
先导溢流阀
练习
后退
三、顺序阀的应用
1、用顺序阀控制的顺序动作回路（一）
工作循环： 定位→夹紧→两
定
夹
定位：
调压螺钉、弹簧、上泵盖、泵 体、阀芯、控制活塞、下泵盖、 螺堵、泄油口Y、外控油口X、 内泄油路。
结构
原理
符号
特点 调节方法 后退
一、直动顺序阀工作原理及符号
工作原理： 动画演示
当pA小时： 阀芯在最下位置，pA⊥pB，进 出油口不通。
当pA达到调定值时： 阀芯位置上移，pA→pB，进出 油口完全打开。
思考题1：
思考题2：
图7-33 用液控顺序阀的平衡回路
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
3、用顺序阀控制的平衡回路3
如图两种回路，如果长时间停止，顺序阀会有泄漏，工作部件 会缓慢下移。 解决办法：
由于意向阀密封性好，可 以实现长时间停止
具体应用
顺序动作一
顺序动作二
图7-33 用液控顺序阀的平衡回路
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）
工作循环： ①→②→②←①←
①→ 泵→方向阀→①左； ①右→单向阀→方向阀→ 油箱
油路压力增高，顺序阀打开
②→ 泵→方向阀→顺序阀→② 左； ②右→方向阀→油箱
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）
小流量高压泵工作， 大流量代压泵卸荷。
动画演示
单向阀作用：
防止高压油液 回油箱
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
3、用顺序阀控制的平衡回路1
平衡回路： 为防止立式缸运动部件因自重下滑，或在下行时 超速使运动不平稳，而采用平衡回路。
⑴采用单向顺序阀的平衡回路 液压缸下行时： 进油：
回油： 油压达到顺序阀调定压 力时，顺序阀打开
结构
原理
符号
特点 调节方法 后退
一、直动式顺序阀调节方法
1、压力调节方法： 调节调压螺钉，即可调节顺序阀开启 压力。
2、液控顺序阀调节方法： 将螺堵卸下，与外控油路相接，同时将 下泵盖相对泵体转动90°或180°，即 由外控油液控制顺序阀开启。符号如图
3、卸荷阀调节方法：
在上述基础上将泵盖转动180°形成卸荷阀
液压传动
第三节压力控制阀及压力控制回路:顺序阀及顺序动作回路
一、直动顺序阀
本节主要内容
二、先导顺序阀
三、顺序阀应用 小结布置作业
一、直动顺序阀结构、工作原理及符号、特点及调节方法
顺序阀： 利用油路中压力变化控制阀口启 闭，以实现执行元件顺序动作。
实质：
当入口压力为调定值时，阀芯动 作，进出油口接通，使进出油路 压力相等。 直动顺序阀结构：
特点： 必须提高进油压力，克服顺序 阀形成的背压，功率损失大
应用： 工作部件重量不变的场合，如立式机床、插床、锻压机床
如果工作部件重量变化大，怎么办？
顺序动作一
顺序动作二
卸荷阀
平衡回路
后退
3、用顺序阀控制的平衡回路2
当工作部件重量变化较大场合采用如图所示平衡回路，不 会造成过大的功率损失 特点： 当液压缸上腔油液压力达到一 定值时，顺序阀即可打开，而 与工作部件重量无关。 应用： 如起重机等。
实质：当入口压力达到调定值时，进 出油口接通并进出油路压力相等。
符号：
动画演示
结构
原理
符号
特点 调节方法 后退
一、顺序阀的特点（与溢流阀相比）图片比较
相同点： 1、都是由入口压力控制阀
芯动作；
2、都是常闭型；
不同点
1、溢流阀出油口接油箱， 而顺序阀出油口接工作油 路；
2、溢流阀属于内泄式，不 必外接油箱；而顺序阀属 外泄式，必须外接泄油口 回油箱。