西门子6SE70变频器实例]
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」西门子变频器6SE70和整流单元6RA70是西门子电气公司生产的一种用于控制和调节交流电动机运行的设备，广泛应用于工业控制领域。
在调试和设置这些设备的过程中，需要注意一些参数的调整和配置。
以下是一些常见的调试参数和配置方法，该文将对此进行详细介绍。
1.1输出频率和电压范围：在调试变频器时，需要确定输出频率和电压范围。
根据实际需求，一般需要设置变频器的输出频率和电压范围，以适应驱动电动机的运行需求。
1.2加速和减速时间：加速和减速时间是控制电动机启停过程中重要的参数。
通过调整变频器的加速和减速时间，可以达到良好的启停效果。
1.3控制模式：变频器可以采用多种不同的控制模式，如速度闭环控制、扭矩闭环控制等。
根据不同的应用场景，选择合适的控制模式。
1.4输出电流限制：为了保护电动机和变频器设备，可以设置输出电流限制。
通过限制输出电流，可以延长设备的使用寿命。
2.1输入电压和电流范围：整流单元负责将交流电压转换为直流电压供电动机使用。
因此，在调试整流单元时，需要设置输入电压和电流范围。
2.2输出电压和电流范围：整流单元将变频器输出的直流电压转换为合适的输出电压和电流供电动机使用。
在调试整流单元时，需要设置输出电压和电流范围。
2.3功率因数调整：整流单元可以通过调整功率因数来提高系统的功效。
在调试整流单元时，可以根据实际需求调整功率因数的大小。
3.调试参数的配置方法：3.1进入参数设置界面：根据设备型号和不同的操作界面，进入参数设置界面。
通常可以通过设备的显示屏和按键来完成此操作。
3.2参数选项的调整：在参数设置界面中，可以找到相应的参数选项，并进行调整。
根据调试需求，选择合适的参数值，并进行保存。
3.3调试实验和验证：在进行参数调整后，进行一系列的实验和验证，以确保参数设定的准确性和稳定性。
通过实时监测设备运行的状态和输出结果，对参数进行修正和优化。
西门子变频器6SE70参数简单设置方法
西门子变频器6SE70参数简单设置方法1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
6SE70变频器翻车机系统参数设置(1)
拨车机参数设置 第一步进行参数复位 P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 允许通过PMU和串口接口SCOM1变更参数 选择固定设置 具有PMU的标准设置 参数复位 P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 P368=0 翻车机的参数设置
第四步电子板配置
P060=4 P060=1 第五步专家应用的参数设置 P060=5 P068=0 P071=400V P095=10 P100=3(矢量控制) P101=380V P102= P103=0 P104=0.87 P107=50HZ P108= P109= P114=6(重载启动) P114=6 P115=1 P130=10 P339=0 P340=2.4 P350= P351= 没有输出滤波器 取变频器默认值就可以 异步/同步IEC国际标准 无测速机的速度控制 电机额定电压值（看电机铭牌） 总电机额定电流值（看电机铭牌） 电机励磁电流 输入0自动计算 取变频器默认值就可以 电机额定频率值 电机额定速度值 电机极对数 自动机算不用设置 大启动转距系统 大启动转矩系统 计算电机模型“自动参数设置” 无脉冲编码器 释放前沿调制系统 取变频器默认值就可以 输入所有电流量的参考值A 输入所有电压量的参考值V P060=5 P068=0 P071=400V P095=10 P100=1(V/F开环控制) P101=380V P102= P103=0 P104=0.87 P107=50HZ P108= P109= P114=1(齿轮大扭距) P114=6 P115=1 P130=10 P339=0 P340=2.4 P350= P351=
按“P”键，紧接着按启动键，电机开始启动。现象电机响“尖叫”并开始旋转 达不到额定电机的速度 时快时慢 一分钟左右自己停止 方向同P115=4时的方向一致
西门子6SE70系列变频器在起重机械中的应用与调试
西门子6SE70系列变频器在起重机械中的应用与调试[摘要] 本文论述了西门子6SE70系列矢量控制型变频器在起重机械起升机构中的应用特点及调试方法，并以实例详细介绍调试方法及步骤，希望能对工程技术人员及设计人员在起重机交流传动中的调试与选型有所帮助。
[关键词] 6SE70 、变频器、矢量控制、起升机构、调试一、引言随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器由于其自身的特点已被广泛应用于交流电动机的速度控制和转矩控制。
在目前市场上，各种用于交流传动的通用变频器各种各样，主要的产品有日系：富士的G11/P11系列、三菱公司的FR—241E系列等，欧美系：西门子公司的6SE70系列、AB公司的PLUSⅡ系列、ABB公司的ACS600/ACS800系列等，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如AB公司的1336IMPACT变频器、西门子公司的6SE70系列变频器、ABB公司的ACS600/ACS800变频器、三菱公司的FR—241E变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难点：（一）使启动转矩达到额定转矩1.5倍以上；（二）低速运行时能实现高精度的转矩控制。
就传动控制的软件开放程度及智能化方面而言，只有西门子公司的6SE70系列矢量控制变频器做得最好。
它几乎公开了所有的传动控制电路图，并以丰富的控制功能块、通信功能块及自由功能块，通过可修改连接器、功能参数的形式，给用户提供了最大的系统控制功能连接设计的自由度，大大提高了产品的适用范围和适应用户个性化控制的需求。
但同时也给工程技术人员的调试工作带来了一定的难度。
二、起重机械起升机构对变频器的要求（一）起升机构的负载特点1．负载性质：属于恒转矩负载；2．负载特点：由于重物在空间具有位能，因此，是位能负载；（二）起升机构对拖动系统的要求1．速度调节：空钩或轻载时，速度就快一些，重载时则较慢；2．上升时的预备级速度：吊钩从“床面”上升时，必须首先消除传动间隙，将钢丝绳拉紧，预备级时的速度不宜过大，以免机械冲击过强；3．重力位能的处理：重载下降时，电动机处于再生制动状态，对于再生的电能，必须能够妥善处理；4．制动方法起升机构中，由于重物具有重力，所以，电动机轴上必须加装机械制动装置；5．必须解决好溜钩问题在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合防止溜钩现象的发生。
西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
西门子6SE70、6RA70系列变频器和直流调速器与S7-300PLC的通讯
Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
西门子6SE70变频器讲解
SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70
在很多工业领域和应用中得到广泛印证
广泛应用在各种工业领域中，例如：
印刷机的主传动 橡胶和塑料工业 起重机械中的移动和提升机构的传动 电梯和索道传动 在钢铁工业中轧机传动 在钢铁工业中剪床驱动装置 在钢铁工业中横剪，飞剪驱动装置 拉膜，造纸，制线行业的卷取传动 造纸工业 水泥行业 在钢铁工业中横剪，飞剪驱动装置 用于电机，涡轮机或减速机试验台 其它工业领域
优点：
如果有传动装置工作于发电状态时，可通过中间回路进行能量交换 如果有时出现很大的发电功率时，如所有传动装置同时停车时，则可以采用一个附加的总制动单元 同单台变频器传动比较，它有较小的安装尺寸，因为网侧元件，如熔断器，接触器和开关，及网侧进
线电抗器等可以集中采用一次
方案 1:
无回馈运行 回馈运行
方案 2:
6 脉动供电 12 脉动供电 AFE 供电
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案 1:
无回馈运行
回馈运行
整流单元 逆变器
电机 制动单元
无能量回馈给电网
整流/回馈 or AFE
逆变器
电机
有能量回馈给电网
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案2: 6-脉动
工艺控制软件 自由连接的功能块
通讯功能 与 PC 机 及 外 部 控 制 设 备 的 连 接
(USS 协 议) PROFIBUS-DP 传动点与传动点的直接通讯
(SIMOLINK) 点对点通讯
SIMOVERT MASTERDRIVES
监控与诊断(3/4)
故障信号(2/2)
故障信息分为下列几组： 电网故障：缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率＜45Hz或＞65Hz。 接口故障：基本装置接口或附加板接口故障 传动系统故障：对转速调节器、电流调节器、EMF-调节器、励磁电流调节器等的 监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流 电机电子过载保护(电机的 I2t监控)已经响应 测速机监控和超速信号 启动过程故障 电子板故障 晶闸管元件故障：检查晶闸管能否关断及能否触发 电机传感器故障(带端子扩展板)：监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度 通过开关量可设置端子的外部故障。
西门子6SE70变频器在钢厂转炉倾动
西门子6SE70变频器在钢厂转炉倾动、氧枪升降控制电机上的应用收藏此信息打印该信息添加：山东韦尔世纪工业控制技术有限公司孟祥武来源：未知1 引言淄博宏达炼钢公司是一家中小型钢铁公司，为扩大生产规模，计划新增120t转炉一台。
在听取厂方介绍的早期4台20t的炉子，用的是直流调速。
现在不仅维护费用高，而且经常出故障。
2002年安装的3台80t的炉子采用交流变频调速，调速信号来自于主操作台上的电位器，运行时转炉转动快慢难以达到理想的控制要求，低频时干扰明显，而且出现过几次转炉炉体遛车，钢水外溅事故。
对于炼钢工艺的特别要求，转炉和氧枪都是重、满载启动运行，及运行平稳性、较高的停车定位精确度。
此设计选用6se70系列的变频器，通过变频器内部软件调试技术解决速度不稳、遛车及提升困难等诸多问题。
选用的西门子变频器型号为:转炉倾动控制:由一台6se7037-0ek60(400kw)的变频器同时控制4台55kw并联运行的电机，氧枪升降控制:由一台6se7031-8ef60(90kw)的变频器控制一台55kw的电机系统运行控制和连锁通过上位机西门子plc来实现。
2 转炉倾动和氧枪升降的变频调速控制系统2.1 转炉倾动的变频调速控制系统基于钢厂工艺及厂家考虑成本的要求，倾动的控制采用的是1拖4控制方式(即一台变频器拖动四台电机并联运行)。
由于厂内大批量使用变频器控制电机，为了消除变频器运行时对电网谐波干扰，又可防止电网突变对变频器输入侧的冲击，同时保护整流模块，因此在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器。
同时为了更好地抑制变频器输出侧对外围设备的干扰，提高变频器的带载能力，在变频器的输出侧配有输出电抗器。
转炉倾动主回路图如图1所示。
图1转炉倾动主回路图2.2 氧枪升降的变频调速控制系统氧枪升降的变频调速系统，氧枪升降是典型的位能性负载，按照炼钢工艺的要求，氧枪在升降过程中要实现由慢速到快速和由快速到慢速的转换，检测点不仅多而且定位必须准确，否则直接影响到炼钢质量和氧枪的损坏。
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6SE70参数设置及调试
例题：实现对电机的正反转和调速控制。
要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。
二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。
两者之间通过转换开关进行切换。
设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A.
2、西门子6SE70书本型变频器
3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0)
一：变频器控制部分接线简述：
二、变频器参数设定：
1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )
1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)
2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)
3、P970=0，启动参数复位`1
2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )
P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）
P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值
P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准
P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压
P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效)
P107=50HZ，电机额定频率
P108=1420RPM，电机额定速度
P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）
P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）
P060=1，返回参数菜单
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置）
3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )
P060=5，选择“系统设置”菜单
P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）
P383电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报F021故障。
一般480以上。
P384.02=200%，电机负载限制
P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）
P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）
P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）
P462=3，加速时间（0～参考频率）
P464=3，减速时间（参考频率～0）
4、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58)
P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键（注：带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多，否则报F012故障）
P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转），需按启动键
P115=5，执行n/f调节器优化（电机正向旋转），需按启动键
或使用P115=3，执行完全电机辩识，自动执行2、4、5。
每一步都需按启动键。
注意：建议多优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。
注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。
注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！
注意：在电机辨识过程（P115=2～7），逆变器脉冲开放，电机旋转！
注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。
优化完毕，
P362=0012，拷贝电机数据组。
5、电子板配置(通讯)：（详见使用手册P9-47 ）
P060=4，选择“电子板配置”菜单
P712.1=2，设置PPO类型为PPO4（0PKW+6PZD,PKW为参数数据区，PZD为过程数据区）可不设，在PLC配置中设定后即可。
P918.1=n，设置CBP总线地址（本例为4）
P060=1，返回参数菜单
更改P918后变频器需断电才能生效。
硬件下载后通讯板三灯即正常闪烁。
传动反馈到PLC的过程数据设定
PZD1：P734.01=K0032，状态字
PZD2：P734.02=KK0148，实际频率/转速
PZD3：P734.03=K0022，实际电流
6、控制字设定
P443.01=5,02=3002速度给定的源，5固定频率的50%，3002为通讯给定的速度命令。
0位（合闸，高开）：P554.01=14（X101:5），02=3100，ON/OFF指令连接到CB接收数据字1第0位通讯方式合闸（如控制字都正常出现不能合闸，可断电重启再试）。
1位（关机，低关）：P555-557.01.02=1
2位（快停，低停）：P558-560.01.02=1
3位（使能，高有效）：P561.01=0619，02=3103（619为U239或门选择，U239.01=0016，U239.02=0018，即正转或反转有信号都给使能，U950.90=3响应时间必须小于4）3103为通讯控制使能。
10位：PLC控制命令，通讯控制时须为1.（本例是DB1.DBX0.2）
11位（正转，高有效）P571.01=16（用X101的6#端子）.02=1
12位（反转，高有效）P572.01=18（7#端子）.02=1
30位：P590=20，X101:8#端子控制远程/本地，=1远程，用BICO数据组2，=0本地，数据组1.
P601.01.02=0124主接触器合闸，X9:7、9端子
三、组态
四、编程
FC11为主要控制程序，其需在OB1中进行调用。
SFC14、SFC15为PLC与变频器通讯的系统功能块，可直接从库/标准库/系统功能块中调用，其中SFC14为读数据，SFC15为写数据。
DB1、DB2数据块为通讯用数据块，DB1发送数据块，DB2为接受数据块。
OB35、OB82、OB85、OB86、OB87、OB100、OB121、OB122为防止通讯中断、模板故障等引起CPU停机而调用的组织块。
注：10C是16进制，转化成10进制即268，即变频器通讯开始地址。
注意:record是接受或发送的字符长度，必须与下图变频器选择的长度一致，此处为12.
以上是PLC向变频器发送的控制字和速度给定，起始地址是0，结束地址是11，注意字符类型。
以上是变频器反馈的状态字和速度、电流等信号。
说明：通讯字的低字节、高字节与字的地址正好相反。
即0.0为高字节0位，1.0为低字节0位。
编程时注意。
给定的速度DB1.DBW2（-16384至16384）为整数，在设定值为实数的情况下，要经过TRUNC和MOVE转换，反之，反馈的速度和电流信号为整数，要先转换为长整数，再转换为实数，再转成需要的电流和速度显示值。