自考机械工程控制基础模拟试题
单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
• 1. (2分)
•
• 2. (2分)
•
•
• 3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 () (2分)
o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据
o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确
• 4. (2分)
•
• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)
o
A ：输入信号
B ：初始条件
o
C ：系统的结构参数
D ：输入信号和初始条件
•
6. (2分)
•
•
7. (2分)
•
•
8. (2分)
•
•
9. (2分)
•
•
10. (2分)
•
•11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分)
•
A：提高系统的快速性
o
o B：提高系统的稳态精度
C：减少系统的阻尼
o
o D：减少系统的自然频率
•12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分) •
A：可以改变系统的型次
o
o B：可以改变系统的时间常数
C：可以增大系统的阻尼比
o
o D：对系统的结构和参数不产生影响
•13. (2分)
•
•14.主导极点是指() (2分)
•
o A：距离实轴最近的极点
o B：距离虚轴最近的极点
o C：距离虚轴最远的极点
o D：距离实轴最远的极点
•15. (2分)
•
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,
错填、不填均无分。
• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。
(1分)
• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。
(1分)
• 3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。
(1分)
• 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。
(1分)
• 5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。
(1分)
• 6.PID校正器中P代表。
(1分)
•7.复数s=1+j的三角表示形式为。
(1分)
•8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，经过充分长的时间后，则系统的输出为。
(1分)
•9. (1分)
•
•10.系统辨识就是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。
(1分)
三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)
• 1.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？ (5分)
•
• 2. (5分)
•
•
• 3.什么是数学模型？ (5分)
• 4.判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？ (5分)
• 5.频率特性和传递函数的关系是什么？ (5分)
四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分) • 1. (9分)
•
•
• 2. (9分)
•
• 3. (9分)
•
•
• 4. (9分)
•
•1:参考答案：B
•参考解读：暂无解读
o2:
o参考答案：B我的答案：
•参考解读：暂无解读
o3:参考答案：C我的答案：
•参考解读：乃奎斯特判据是根据开环传递函数的频率特性曲线来研究闭环反馈系统的稳定性。
•4:参考答案：C我的答案：
•参考解读：暂无解读
o5:参考答案：C我的答案：
•参考解读：传递函数的主要特点有：
（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入
无关。
（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n必不小于分子中s的阶次
m。
（3）传递函数的量纲是根据输入量和输出量来决定。
•6:参考答案：A我的答案：
•参考解读：暂无解读
o7:参考答案：D我的答案：
•参考解读：暂无解读
o8:参考答案：C我的答案：
•
o9:参考答案：A我的答案：
•参考解读：暂无解读
o10:
o参考答案：B我的答案：
•参考解读：暂无解读
o11:参考答案：B我的答案：
•参考解读：串联相位滞后校正可以提高系统的稳态精度。
•12:参考答案：D我的答案：
•参考解读：反馈校正可以改变系统的结构和参数，型次、时间常数、系统的阻尼比等。
•13:参考答案：C我的答案：
•参考解读：线性定常系统是指用线性常微分方程描述的系统。
o14:参考答案：B我的答案：
•参考解读：主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。
•15:参考答案：C我的答案：
•参考解读：系统的特征根在虚轴上则系统产生持续振荡。
o二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
•1:参考答案：复数•我的答案：未作选择或解答
•2:
o参考答案：输入信号•我的答案：未作选择或解答•3:
o参考答案：稳态响应•我的答案：未作选择或解答•4:
o参考答案：－180°线•我的答案：未作选择或解答•5:
o参考答案：n不小于m •我的答案：未作选择或解答•6:
o参考答案：)比例•我的答案：未作选择或解答•7:
o参考答案：
•我的答案：未作选择或解答•8:
o参考答案：同频率的正弦波•我的答案：未作选择或解答•9:
o参考答案：0
•我的答案：未作选择或解答
o10:
o参考答案：实验分析
•我的答案：未作选择或解答
三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)
•1:
o参考答案：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。
（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最优控制。
（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即最优设计。
（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，
此即系统识别或系统辨识。
（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤液与预测。
•我的答案：未作选择或解答
•2:
o参考答案：二阶欠阻尼系统若ζ不变,增大（或减小）ωn,则超调量Mp不变,调整时间ts减小（或增大）。
若ωn不变,增大（或减小）ζ,则超调量Mp减小（或增大）,调整时间ts减小（或增大）。
•我的答案：未作选择或解答
•我的答案：未作选择或解答
•4:参考答案：劳斯判据；胡尔维茨判据；乃奎斯特稳定性判据；根轨迹法。
•我的答案：未作选择或解答
•5:参考答案：若系统的传递函数为G(s)，则相应系统的频率特性为G(jω)，即将传递函数中的s用jω代替。
•我的答案：未作选择或解答
四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分)
•
•我的答案：未作选择或解答o2:参考答案：
•我的答案：未作选择或解答o3:
o参考答案：
•我的答案：未作选择或解答o。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷1(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷1(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．系统的单位脉冲响应函数为g(t)=3e－0．2t，则系统的传递函数为【】A．B．C．D．正确答案：A解析：由题知系统的传递函数为G(s)=L[g(t)]=L[3e－0．2t]=。
2．一阶系统的传递函数为G(s)=，则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率为【】A．1B．1／2C．2D．7／2正确答案：C解析：一阶系统的单位阶跃响应在t=0时响应由线的切线斜率为1／T。
因G(s)=，显示T=，则切线斜率为1／T=2。
3．以下二阶欠阻尼系统性能指标中，只与其阻尼比有关的是【】A．上升时间B．峰值时间C．调整时间D．最大超调量正确答案：D4．闭环主导极点的特点是【】A．距离实轴很远B．距离实轴很近C．距离虚轴很远D．距离虚轴很近正确答案：D解析：一般来说，所谓闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。
5．开环传递函数G(s)H(s)=为【】系统。
A．0型B．Ⅰ型C．Ⅱ型D．相对稳定正确答案：B解析：题中的函数可写成如下形式：G(s)H(s)=，可知λ=1，则系统有1个积分环节，故为Ⅰ型系统。
6．下列因素中，与系统稳态误差无关的是【】A．系统的类型B．开环增益C．输入信号D．开环传递函数中的时间常数正确答案：D解析：由系统的稳态误差表迭式ess=可知，与系统稳态误差有关的因素为系统的类型λ、开环增益K和输入信号r(t)，而与系统的时间常数T1，…，Tp，Ta，…，Tm无关。
7．系统对单位斜坡函数输入R(s)=的稳态误差称为【】A．位置误差B．速度误差C．加速度误差D．系统误差正确答案：B8．单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为【】A．500B．1／500C．100D．0．03正确答案：D解析：根据各种类型系统对3种输入信号的稳态误差的表格计算稳态误差时，要注意传递函数的系统类型，故必须把开环函数化成标准式来求。
机械工程控制基础
机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D ）A 、系统已定，输入不确定，求系统的输出B 、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C 、系统已定，规定系统的输入D 、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++=s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B ）。
A. 0.25, 1, 1B. 0.5,4,1C. 0.25,4,4D. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms 2+cs+k ）,则系统的无阻固有频率ωn为（A ）A m kB k mC m cD c m4. 对于定常控制系统来说（A ）A 、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B 、 微分方程的各阶微分项的幂为1C 、 不能用微分方程表示D 、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。
A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（A ）A 5S/(3S+1)B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)]D 5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ A ）A )(l i m 10s sE s →B )(lim 0s E s →C )(lim sEs∞→D )(lim1ssEs∞→8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A ）。
A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec的直线D.斜率为-10db/dec的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（B ）A、加入PID校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI校正属于下面哪种校正方法：（B ）A相位超前校正 B 相位滞后校正C相位滞后超前校正D无法确定二、填空题1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、精准性和快速性。
全国自考机械工程控制基础-试卷5_真题(含答案与解析)-交互
全国自考（机械工程控制基础）-试卷5(总分56, 做题时间90分钟)1. 单项选择题1.下列关于开环系统和闭环系统的说法中正确的是【】SSS_SINGLE_SELA 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路分值: 2答案:A解析：开环系统的输出对系统无控制作用，即系统中无反馈回路；闭环系统的输出对系统有控制作用，即系统中有反馈回路。
2.指数函数e －at的拉氏变换为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:A3.函数sin(5t+)的拉氏变换是【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:C解析：sin(5t+)利用三角和公式展开得，4.L[f(t).e at ]= 【】SSS_SINGLE_SELA F(s+a)B F(s－a)C aF(s－a)De x F(s)分值: 2答案:B解析：因复数域的位移定理为L[f(t).e －at ]=F(s+a)，故L[f(t).e at ]=F(s－a)。
5.已知F(s)= ，当t→0 +时f(0 + )的值为【】SSS_SINGLE_SELA 10B 5C 0D ∞分值: 2答案:C解析：由拉氏变换性质中的初值定理得，F(0 + )= =0，故选C。
6.的拉氏反变换为【】SSS_SINGLE_SELAe t+1Be t－1Ce －(t+1)De t分值: 2答案:B解析：根据实数域的位移定理：若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t－a)]=e －as F(s)。
又因L[e t ]= ，则L[e t－1 ]= ，故本题选B。
7.F(s)=的拉氏反变换为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:D解析：8.某系统的微分方程为+xo (t)=xi2 (t)，它是【】SSS_SINGLE_SELA 线性时变系统B 非线性系统C 线性定常系统D 以上说法均不正确分值: 2答案:B解析：用非线性方程描述的系统称为非线性系统。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷8(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷8(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．开环控制系统是指【】对系统没有控制作用。
A．系统输入量B．系统输出量C．系统的传递函数D．系统的干扰正确答案：B解析：开环控制系统是指系统输出量对系统没有控制作用的系统，即系统中无反馈回路。
2．若L[f(t)]=F(s)，则对任一正实数口，L[e－atf(t)]等于【】A．B．C．F(s－a)D．F(s+a)正确答案：D解析：若L[f(t)]=F(s)，则对任一正实数a，L[e－atf(t)]=∫0∞e－atf(t)e－stdt=∫0∞f(t)e－(s+a)tdt=F(s+a)。
3．F(s)=的拉氏反变换为【】A．4te－2t－8e－2t+8e－tB．－4te－2t－8e－2t+8e－tC．－4te－2t－e－2t+8e－tD．－4te－2t－8e－2t－8e－t正确答案：B解析：4．传递函数G(s)=的极点是【】A．－2，－3B．2，3C．－3D．－2正确答案：A解析：使分母等于零的点即为传递函数的极点。
故G(s)=的极点即为s2+5s+6=(s+2)(s+3)=0的解，求解得s1=－2，s2=－3，故选A，切勿把分母s+2与分子约分。
5．图示系统的微分方程为【】A．B．C．D．正确答案：B解析：利用基尔霍夫电流定律可列微分方程为，整理后即得选项B。
6．对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是【】A．只与阻尼比ζ有关B．只与固有频率ωn有关C．与阻尼比ζ无关D．与ζ和ωn相关正确答案：A解析：由于二阶系统的超调量Mp=，故Mp只与系统的阻尼比ζ有关。
7．为了减小或消除稳态误差，应该【】A．增加系统的型次，减小开环增益B．增加系统的型次，增大开环增益C．降低系统的型次，减小开环增益D．降低系统的型次，增大开环增益正确答案：B解析：影响系统稳态误差的因素主要为系统的类型(型次)，开环增益，输入信号和干扰信号及系统的结构。
2010自考 机械工程控制基础模拟及答案
一、单项选择题(本大题共 15 小题,每小题 2 分,共 30 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在 单项选择题( 小题, 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的, 题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.(2 分) o o o o 2.当输入函数为 r(t)=1，下面系统中存在稳态误差的是 （） (2 分)A：0 型系统B：Ⅰ型系统C：Ⅱ型系统D：Ⅲ型系统 3.(2 分) 4.(2 分) 5.(2 分) 6.(2 分)17.(2 分) 8.(2 分) 9.(2 分) 10.(2 分) 11.(2 分)212.(2 分) 13.(2 分) 14.(2 分) 15.(2 分)小题, 请在每小题的空格中填上正确答案 错填、不填均无分。
小题的空格中填上正确答案, 二、填空题(本大题共 10 小题,每小题 1 分,共 10 分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
填空题( 1. 2.方块图的简化过程中要遵守各反馈回路的传递函数保持。
(1 分) 的概念更多地用于一般高阶系统的动态响应分析之中。
(1 分)33. 4. 5. 6.主导极点对系统响应起作用，其他极点的影响在近似分析中则可忽略不计。
(1 分) 系统辨识是指输入输出已知，求出系统的，即建立系统的数学模型。
(1 分) Ⅱ型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。
(1 分) (1 分)7. 8. 9. 10.传递函数的量纲是根据来决定的。
(1 分) 所谓主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离 在频域中，系统的决定了系统对数幅频曲线低频段的斜率，即静态误差系数描述了系统的低频性能。
(1 分) 单位脉冲传递函数的拉氏变换为。
(1 分) 什么叫校正（或补偿）？ (5 分) 简述串联超前校正环节的作用。
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础填空题(每空1分，共20分)I. 线性控制系统最重要的特性是可以应用—叠加原理，而非线性控制系统则不能。
2 .反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。
3 .在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差 e ss= ________ 。
4 .当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。
5•方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈_连接。
6 .线性定常系统的传递函数，是在一初始条件为零—时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7 .函数te-at的拉氏变换为」。
(S a)8. 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。
9 .积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__二20 dB / dec。
10. 二阶系统的阻尼比E为 ___0_时，响应曲线为等幅振荡。
II. 在单位斜坡输入信号作用下，□型系统的稳态误差e ss=__0__。
12. 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为—0—dB/dec,高度为 20lgKp。
13. 单位斜坡函数t的拉氏变换为1 。
s14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__扌空制系统、—随动控制系统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、—快速性和准确性。
16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与输入量、扰动量—的形式无关。
17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数E和无阻尼自然振荡频率W n。
18. 设系统的频率特性G (j 3 )=R( 3 )+jl( 3 ),则幅频特性|G(j3 )|= \ R2(w) 12(w)。
19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__积分环节数来分类的。
20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的—左—部分。
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JIANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY机械工程控制基础复习题学院：____________________姓名：____________________班级：____________________ 随米云打印，打印找随米，送货上门，文件发送至QQ : 1374871235专业：____________________第一章绪论1 .对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________ 和 ____________答案：快速性 准确性1、控制论的中心思想是，通过 ____________ , ____________ 和反馈来进行控制。
答案：信息的传递 加工处理1.什么是反馈（包括正反馈和负反馈）?根据反馈的有无，可将控制系统如分类？答案:（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的向相反，则称为负反馈；如果反馈信 号与系统的输入信号的向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为 开环控制系统和闭环控制系统。
1.为闭环控制系统？其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优 点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1. 简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案:（1 ）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的 某些物理量在一定精度围按照给定的规律变化。
（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。
1.试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。
答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行 元件及校正元件等。
第二章控制系统的数学模型2 .单位速度信号、单位抛物线信号分别是（ ）阶信号。
A. 1、2B.2、3C.1、3D. 3、22.线性定常系统的传递函数与（）有关。
《机械控制工程基础自考控制系统》练习题
《机械控制工程基础自考控制系统》练习题一、选择填空题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用控制框图的等效变换原则是变换前后的（B ）A.输入量和反馈量保持不变B. 输入量和输出量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D. 输出量和反馈量保持不变若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（ ）A.本质非线性状态B.非本质非线性状态C.本质线性状态D.非本质线性状态描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ ）闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号二阶系统的固有频率为n ω，阻尼比为ζ ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ） A. 3n ωζ B. 4n ωζ C.2n ζω一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 一阶微分环节()1G s Ts =+的幅频特性（ ）A.)(ωL ≤1B.)(ωL ≥1C.)(ωA ≤1D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在0ω→时，其频率特性为（ ） A.(0)00A ϕ=、()=90 B.(0)50A ϕ=、()=90 C.(0)50A ϕ=、()=0 D.(0)50A ϕ=、()=-90在零初始条件下，能使系统()G s 处于自由运动状态的干扰输入信号是（ ）A.单位阶跃信号B.单位斜坡信号C.单位正弦信号D.单位脉冲信号线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有（ ）A. 1-B. n j ω±1C.n j ω±-1D. n j ω±闭环控制系统的希望输出为X or (s )，开环传递函数为G (s)H (s)，其中H (s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )相位超前校正使系统（ ）A.增大相頻穿越频率，提高相位裕度B.减小幅值穿越频率，提高增益裕度C.增大幅值穿越频率，提高相位裕度D.减小相頻穿越频率，提高增益裕度相位滞后校正改善系统性能是基于校正装置的（ ）A.幅值衰减特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度B.相位滞后特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度C.幅值衰减特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度D.相位滞后特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度比例-微分（PD ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环控制系统的主反馈取自（ ）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A. 傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数微分方程的通解是描述系统固有特性的（ ）A.强迫运动解B.自由运动解C.全响应D.稳态响应传递函数G(s)的零点是（ ）A.G(s)=0的解B.G(s)=∞的解C.G(s)＞0的不等式解D.G(s)＜0的不等式解系统的自由（固有）运动属性（ ）A.取决于系统的极点B.取决于系统的零点C.取决于外部输入信号D.取决于外部干扰信号高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 惯性环节11)(+=Ts s G 的幅频特性( ) A.)(ωL ≤1 B.)(ωL ≥1 C.)(ωA ≤1 D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在ω→+∞时，其频率特性为（ ） A.()0A ϕ+∞=+∞、()=90 B.()5A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=∞、(+)=0D.()0A ϕ+∞=+∞、()=-90闭环特征方程的系数中若有缺项或小于零，则肯定是（ ）A.稳定系统B.不稳定系统C.线性系统D.非线性系统PID 调节器的微分部分可以（ ）A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性最小相位系统稳定的条件是（ ）A.γ＞0和g L ＜0B.γ＜0和g K ＞1C.γ＞0和)(g L ω＜0D.γ＜0和)(g L ω＞0可用相位超前校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.稳态性和准确性相位滞后校正使系统（ ）A.减小相頻穿越频率，提高相位裕度B.增大幅值穿越频率，提高增益裕度C.减小幅值穿越频率，提高相位裕度D.增大相頻穿越频率，提高增益裕度比例-积分（PI ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环系统在其控制器和被控对象之间有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数传递函数的分母反映系统本身（ ）A.振荡特性B.阻尼特性C.与外界无关的固有特性D.与外界之间的关系系统的闭环特征方程是（ ）A.(闭环传递函数)+1=0B.(反馈传递函数)+1=0C.(开环传递函数)+1=0D.(前向传递函数)+1=0高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线 积分环节1()G s s =的频率特性是（ ） A.1()A ωϕωω=、()=90 B.1()A ωϕωω=、()=-90C.()A ωωϕω=、()=90D.()A ωωϕω=、()=-90零型系统5(31)()51s G s s +=+在ω→+∞时，其频率特性为（ ）A.()3A ϕ+∞=+∞、()=0B.()3A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=+∞、()=0D.()5A ϕ+∞=+∞、()=90 用劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是（ ）A.劳斯表中第1列有为零的系数B.劳斯表中第1列有为负的系数C.劳斯表中所有系数都大于零D.劳斯表中所有系数都小于零系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（ ）A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点相位超前校正是将超前校正网络的最大相位超前角设置在系统的（ ）A.固有频率处n ωB.转折频率T ω处C.相頻穿越频率g ω处D.幅值穿越频率c ω处可用相位滞后校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.快速性和准确性相位超前校正能提高系统的快速性是因为校正装置的幅频特性作用（ ）A.增大了系统的截止频率（带宽）B.增大了系统的相頻穿越频率C.降低了系统的截止频率（带宽）D.降低了系统的相頻穿越频率自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（ ）A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为（ ）A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（ ）A.是唯一的，且与输入或输出无关B.是相同的，且与输入或输出无关C.是唯一的，且与输入和输出有关D.是相同的，且与输入和输出有关求线性定常系统的传递函数条件是（ ）A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件高阶系统的主导极点离（ ）A.实轴的距离大于其他极点的1/5B.实轴的距离小于其他极点的1/5C.虚轴的距离大于其他极点的1/5D.虚轴的距离小于其他极点的1/5应一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（ ）A.1/sB.1C. 21sD.1+1/s微分环节()G s s =的频率特性是（ ）A.()20lg L ωωϕω=-、()=90B.()20lg L ωωϕω=-、()=-90C.()20lg L ωωϕω=、()=90D.()20lg L ωωϕω=、()=-90 Ⅰ型系统5(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ） A.与复平面的正实轴平行 B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行 系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G ，该闭环系统的稳定状况是（ ） A.稳定状态 B.不稳定状态 C.稳定边界状态 D.取决于K 的大小若闭环系统的特征多项式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的零点就是系统闭环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为（ ）A.-40 dB/decB.-20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec 设计相位滞后校正装置时力求远校正离装置的转折频率1T β，以避免最大滞后角发生在系统开环截止频率ωc 附近，通常可取（ ） A.111=~510c T ωβ（） B.5c T ωβ< C.510c T T ωββ≤≤ D.10c Tωβ> 相位超前校正是将校正后系统的截止频率设置在超前校正网络的最大相位超前角的频率（ ）基于校正前系统的相位裕量0γ，由系统校正后期望的相位裕量值[]γ计算超前校正装置应提供的相应超前相位角0[]m ϕγγε=-+中补偿角ε是（ ）A.g ω增大时，校正装置的相角滞后量B.c ω增大时，校正装置的相角滞后量C.g ω增大时，系统增加的相角滞后量D.c ω增大时，系统增加的相角滞后量一般情况下开环控制系统是（ ）A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为（ ） A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H +微分环节使系统（ ）A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入闭环系统前向传递函数是（ ）A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比高（n ）阶系统的各极点为互不相等的实数极点(1,2,,)j p j n -=时，则系统的自由运动模态形式为（）A.sin j p t j e t ω-B. cos j p t j e t ω-C.j p t e -D.1,,,j j j p t p tp tm e te t e ----一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1T D.T t Te T -+当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（ ）A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化 振荡环节222()2nn nG s s s ωωζω=++在固有频率（转折频率）处的幅频特性为（ ） A.1()2nA ωω= B.1()2A ωζ= C.()2n A ωω= D. ()2A ωζ= Ⅲ型系统35(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ）A.与复平面的正实轴平行B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（ ）A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝1降低系统的增益将使系统的（ ）A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（ ）A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差相位滞后校正后系统的截止频率ωc 应选在原系统()180[]c ϕωγε=-++处，其中补偿角ε是（ ）A.系统在ωc 处产生的相位滞后量B.校正装置在ωc 处产生的相位滞后量C.系统在g ω处产生的相角滞后量D.校正装置在g ω处产生的相角滞后量比例-积分-微分（PID ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正系统在相位超前校正后，其校正装置在开环截止频率ωc 处的幅值是（ ）A.-10 lg α，α<1B.10 lg α，α<1C.-10 lg α，α<0D.10 lg α，α<0闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节不同属性的物理系统可以有形式相同的（ ）A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（ ）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同可以用叠加原理的系统是（ ）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（ ）A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的（ ）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零控制系统的时域稳态响应是时间（ ）A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值延时环节Ts e s G -=)(的频率特性是（ ）A.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=B.()cos sin U T V T ωωωω=、()=C.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=D.()cos sin U T V T ωωωω=--、()=系统35(31)()(21)s G s s s +=+在ω→+∞时，频率特性曲线终点的切线是（ ） A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴控制系统的误差是（ ）A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差闭环控制系统的开环传递函数为G (s )H (s )，其中H (s )是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（ ）A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节系统在相位滞后校正后，其校正装置幅值在开环截止频率ωc 处的衰减量是（ ）A.-20lg β，β<1B.20lg β，β<1C.-20lg β，β<0D.20lg β，β<0比例微分校正将使系统的（ ）A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小对系统进行顺馈校正将使系统（ ）A. 稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差二、填空题任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用 。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷3(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷3(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性为【】A．B．C．D．正确答案：B解析：由G(jω)=G(s)｜s=jω，则G(jω)=G(s)｜s=jω=2．一阶系统的闭环传递函数为G(s)=，在输入xi(t)=4cos(t－30°)作用下的稳态输出xo(t)为【】A．xo(t)=4cos(t－15°)B．xo(t)=cos(t－75°)C．xo(t)=cos(t+15°)D．xo(t)=4cos(t+15°)正确答案：B3．已知某环节频率特性的对数幅频特性图的渐近线如图所示，则该环节为【】A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节正确答案：D4．已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含【】个积分环节。
A．0B．1C．2D．3正确答案：B5．已知某环节奈奎斯特图如图所示，该环节为【】A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节正确答案：C解析：积分环节的极坐标图是负虚轴，且由负无穷远处指向原点。
6．已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为【】A．0型B．Ⅰ型C．Ⅱ型D．无法确定正确答案：C解析：当ω=0时，奈奎斯特曲线起始点取决于系统的型次。
即当ω=0时，0型系统(λ=0)，｜G(jω)｜=K，∠G(jω)=0°，起始于正实轴的某一有限点；Ⅰ型系统(λ=1)，｜G(jω)｜=∞，∠G(jω)=－90°，起始于相位角为－90°的无穷远处，其渐近线为与负虚轴平行的直线；Ⅱ型系统(λ=2)，｜G(jω)｜=∞，∠G(jω)=－180°，起始于相位角为－180°的无穷远处，其渐近线趋于负实轴。
故选C。
7．以下系统中属于最小相位系统的是【】A．B．C．D．正确答案：B解析：若系统的开环传递函数的所有零点和极点均在[s]平面的左半平面，则称该系统为最小相位系统。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷6(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷6(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．一个系统稳定的充要条件是【】A．系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内正确答案：C解析：系统稳定的充要条件是系统的全部极点都位于[s]平面的左半平面。
2．设某系统的特征方程为s3+4s2+s+K=0，则此系统稳定时K值范围为【】A．K＞0B．0＜K＜4C．K＞4D．K＜0正确答案：B解析：由胡尔维茨稳定性判据知，对于三阶系统，系统稳定的充要条件是(1)各系数均大于零，即K＞0；(2)特征方程的系数内积大于外积，即4＞K，故选B。
3．一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则使该闭环系统稳定的K值范围是【】A．K＞0B．K＞0．1C．K＞0．5D．K＜0．5正确答案：C解析：此闭环系统的特征方程为：s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0对于三阶系统，要使系统稳定，则各系数必须均大于0，且内积大于外积。
即由此可解得K＞0．5，故选C。
4．利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示意义为【】A．开环传递函数零点在[s]左半平面的个数B．开环传递函数零点在[s]右半平面的个数C．闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数D．闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数正确答案：D5．已知最小相位系统的相位裕量为45°，则【】A．系统稳定B．系统不稳定C．当其幅值裕量大于0分贝时，系统稳定D．当其幅值裕量小于或等于0分贝时，系统稳定正确答案：C解析：当相位裕量和幅值裕量都为正值时，最小相位系统是稳定的。
若两者均为负值，则最小相位系统不稳定。
6．以下关于系统性能指标的说法中错误的是【】A．系统性能指标可分为时域性能指标和频域性能指标B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D．频域性能指标与时域性能指标存在一定的关系正确答案：C7．某控制器的传递函数为Gc(s)=(T＞0)，若将此控制器作为相位超前校正环节使用，则【】A．α＞1B．α=1C．α=0D．0＜α＜1正确答案：A8．传递函数为Gc(s)=的控制器为【】A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正9．串联相位滞后校正通常用于【】A．提高系统的快速性B．提高系统的稳态精度C．减小系统的阻尼D．减小系统的自然频率正确答案：B解析：串联相位滞后校正的目的是为了减小系统的稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性。