PLC12应用举例
简述可编程控制PLC的应用
简述可编程控制PLC的应用1、可编程控制器概述在工业环境中，广泛使用的一种计算机是可编程控制器（PLC），它具有灵敏度高、工作效率高的优点，计算水平相当突出。
因此PLC经常被应用于存储中的逻辑运算、安排工序、定时、技术即算术运算工作，然后将结果以数字式或模拟式的方式输入输出，来对各类机械的生产过程进行控制。
现代工程系统的重要组成部分是PLC和集成控制系统，借助这一系统，可以让整个系统结合的更紧密，使管理控制体系可以更加高效、便捷的对系统进行管理。
在设计编程控制软件时，常常会由于可编程控制公司的不同而使其各具特色，而通过这种软件设计方式能够使PLC在逻辑控制编程方面更加简捷。
PLC采用了独特的抗干扰设计，可以很好的对抗电子线路带来的磁干扰。
在工业企业的日常生产中，电子线路产生的干扰是无法避免的，如果某一部分的抗干扰能力太差，将使整个系统无法顺利运行，所以一定要保证PLC系统具有较强的抗干扰能力。
在系统工作期间，也不能忽略以下几点：①要使信号源和屏蔽源同时接地；②信号侧屏蔽源未接地时，要使PLC侧接地；③如果信号线间有接头，屏蔽层就需进行加固和绝缘操作，尽可能避免多点接地；④若屏蔽双绞线与总屏电缆相连时测点信号较多，就要保证屏蔽层之间连接良好并实施绝缘操作，还要科学确定接地点的单点接点。
此外，PLC及其外围模块品类繁多，因此系统结构应具有较强的通用性；设计、施工、调试PLC系统时所耗费的时间不长，能使工作效率更高。
并且计算机技术的飞速发展和应用，也使PLC的功能愈加完善，例如中断、高速计数、WM高速脉冲输出和PID控制功能。
PLC设计控制器也因以上优势而被广泛应用。
2、PLC在自动控制系统中的应用概述PLC在自动控制系统中的应用领域极广。
例如泵站排涝系统、水利灌溉系统、城市饮用水系统、大规模的机器控制系统、工业生产流程中的应用等。
下文仅对PLC在直流电动机双闭环控制系统中的使用做出简单论述。
起动性能好、制动功能强、可以实现大面积内的平滑调速是直流电动机的主要优点，所以在工矿生产中得到了广泛应用。
关于PLC的应用场景
关于PLC的应用场景PLC(Programmable Logic Controller)是一种工业领域中广泛应用的可编程控制器。
PLC技术的应用可以实现对各种生产设备的数字化、网络化和自动化控制，提高生产效率和工作质量。
随着工业自动化水平的不断提高，PLC的应用范围也在不断扩大。
下面将具体介绍PLC的应用场景和应用案例。
1.生产线控制PLC被广泛应用于各种生产线的控制领域，如汽车工业、电子工业、机械制造等。
PLC能够实现生产线上各种生产工序的自动控制，如自动装配、加工、包装、搬运、检测等操作，提高生产效率，降低人工成本。
例如，汽车工业中的车身焊接生产线，使用PLC能够实现车身焊接的自动控制和调整，提高生产效率和质量，并节约人力成本。
2.机器人控制PLC可以用于自动化生产中的机器人控制，通过PLC实现机器人的动作控制、反馈控制、自主决策等功能，提高生产效率和生产效益。
例如，智能机器人在电子制造领域中的应用，可以自动完成电子元器件的组装、粘接等工作，减少人工操作，提高生产效率和产品质量。
3.智能建筑控制PLC可应用于智能建筑系统中的能源管理、安全监控、照明控制、楼宇自动化等方面，实现节能、安全、舒适的建筑环境。
例如，使用PLC进行建筑能源管理系统控制，可以实现能耗监控、环境温度控制，提高建筑能源利用效率；使用PLC实现智能照明系统，可以根据人体感知自动控制照明灯光，提高室内照明舒适度，节约用电成本。
4.能源系统控制PLC可应用于各种能源系统中，如水泵控制、风力发电控制、太阳能控制、发电机组控制等，实现能源的高效利用和能源系统的自动控制。
例如，利用PLC进行太阳能电池板控制，可以实现太阳能资源的自动追踪和太阳能电池板的自动控制，优化太阳能利用效率，减少用电成本。
5.医疗设备控制PLC可以应用于医疗设备控制领域，如手术机器人、医用仪器控制等。
例如，使用PLC进行手术机器人控制，可以实现手术器械的自动操作、控制和调整，提高手术精度和安全性，保障手术质量和患者安全。
plc在实际工作中的应用
plc在实际工作中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化系统的控制设备，广泛应用于制造业、能源行业、交通运输、建筑等领域。
以下是PLC在实际工作中的应用示例：
1. 生产线控制：PLC能够控制整个生产线的自动运行，包括机器启停、速度调节、物料传输等，提高生产效率和质量。
2. 智能楼宇控制：PLC可以实现对楼宇的照明、空调、电梯等设备的自动化控制，提高能源利用效率和舒适度。
3. 电力系统控制：PLC用于电力系统的自动化调度、监控和保护，确保电网的稳定运行和安全性。
4. 交通信号控制：PLC可以控制路口的交通信号灯，根据交通流量实现智能调节，减少交通拥堵和事故发生。
5. 化工过程控制：PLC用于化工生产过程的监测和控制，确保反应仪器的稳定运行和产品质量。
6. 水处理系统控制：PLC可以控制水处理设备的运行，包括水泵、阀门、水质监测等，提高水质和处理效率。
7. 汽车制造工厂：在汽车制造中，PLC用于控制装配线的自动化调度、质量检测和产品追踪。
8. 医疗设备控制：PLC在医疗设备中用于监控和控制体温、
血压、呼吸等参数，提供准确的医疗服务。
总的来说，PLC在实际工作中的应用非常广泛，通过自动化控制和监测，提高了生产效率、质量和安全性，减少了人的工作量和错误率。
PLC12应用举例
（四）2.1.4 混料罐PLC控制
1. 控制要求： 有一混料罐装有二个进料泵控制二 种液料的进罐，装有一个出料泵控制混 合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液 料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、 SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、 高的检测信号，罐内与检测开关对应处 有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器 （浮球到达开关位置时开关吸合，离开 时开关释放）。 在操作面板, 设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流 程开始运行;设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选 定）； 循环次数n可由选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定，n=1～9。 动作要求： 初始状态所有泵均关闭。按起动按钮S01，进料泵1打开, SI4中液位有信号。 S07=0选配方2：进料泵1、2均开；S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开。SI6高 液位有信号，进料泵1、2关，混料泵打开，延时3秒到，如是配方1：出料泵开、至 中液位混料泵关；如是配方2： 混料泵关、出料泵开。SI1低液位有信号为止，此时 出料泵失电完成一次循环。 按下起动按钮后，混料罐首先按配方1连续循环，循环 n次后，混料罐自动转换 为配方2连续循环，再循环 n次后停止。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。
3、上升和下降，左移和 右移均由电磁阀驱动气缸 来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无 工件时才能发出下放信号。
5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端 →机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件 放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3 输入端口编号 X00 X01 接考核箱对应端口 SB1 SB2
项目12圆盘计数plc控制
• 项目介绍 • PLC基础知识 • 圆盘计数系统设计 • 圆盘计数PLC控制实现 • 圆盘计数PLC控制的优势与挑战 • 项目总结与展望
01
项目介绍
项目背景
自动化生产的需求
随着工业自动化的发展，越来越 多的生产线需要使用PLC控制技 术来实现自动化生产。
圆盘计数的重要性
性能评估
对控制程序的性能进行评估，包括响应时间、 稳定性、可靠性等方面。
优化改进
根据性能评估结果，对控制程序进行优化改 进，提高控制效果。
05
圆盘计数PLC控制的优势与挑战
优势分析
高可靠性
PLC控制系统的硬件和软件都经过严格测试，具有很高的可靠性。
灵活性强
PLC控制系统可以通过编程实现各种控制逻辑，适应不同的生产需求。
PLC功能
PLC应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化 工等领域。
通过存储在内存中的程序来控制各种 输入和输出信号，实现对工业设备的 自动化控制。
PLC工作原理
输入扫描
PLC通过扫描输入端子收集信号， 并将信号状态存入内存中的输入 映像寄存器。
程序执行பைடு நூலகம்
根据用户程序（存储在内存中）， 按照指令逐条执行运算、控制等操 作，并将结果存入内存中的输出映 像寄存器。
实时性问题
在某些应用中，需要快速响应计数信号。解决方案：选择 具有高速处理能力的PLC控制器，优化程序以减少响应时 间。
成本问题
PLC控制系统的成本较高。解决方案：根据实际需求选择 合适的PLC控制器，避免过度配置。同时，考虑使用成本 更低的替代方案，如单片机控制。
06
项目总结与展望
项目成果总结
PLC在焊接和机械加工领域中的应用案例分享
PLC在焊接和机械加工领域中的应用案例分享PLC（可编程逻辑控制器）是近年来广泛应用于各个工业领域的一种自动控制设备。
它具有可编程、高效率、灵活性强等特点，已经成为焊接和机械加工行业的重要组成部分。
本文将通过几个实际的案例，介绍PLC在焊接和机械加工领域中的应用，以展示其重要性和潜力。
第一案例：PLC在焊接领域中的应用在现代焊接过程中，PLC起到了关键的作用。
以某汽车制造厂为例，他们使用PLC控制整个车身焊接过程，保证焊缝的质量和焊接的准确性。
在此过程中，PLC通过接收传感器信号，控制焊接机器人的动作，实现对车身的焊接操作。
通过编程可以精确控制焊接时间、电流和温度等参数，确保焊接结果的一致性和可靠性。
第二案例：PLC在机械加工领域中的应用机械加工作为制造业的核心环节，对精度和效率的要求非常高。
PLC在机械加工领域的应用，可以提升加工效率和产品质量，节约成本。
举一个常见的例子，某家五金制造企业使用PLC来控制数控铣床的加工过程。
通过编写合适的程序，PLC可以自动调整加工路径、切削速度和进给速度，确保产品尺寸的精确度和表面质量的要求。
第三案例：PLC在焊接和机械加工领域中的整合应用除了在焊接和机械加工领域单独应用外，PLC还可以实现两者的整合应用，提高工艺流程的自动化水平。
例如，在某家家电制造企业的生产线上，他们使用PLC控制机器人进行零件焊接和机械加工的过程。
PLC通过与各种传感器的联动，实现焊接工序和机械加工工序的自动切换和协调。
这种整合应用不仅提高了生产效率，也保证了产品的质量和稳定性。
总结：通过以上案例的分享，我们可以看到PLC在焊接和机械加工领域中的重要性和应用前景。
它不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还提升了产品质量和一致性。
随着科技的不断进步，PLC的功能和应用场景也将越来越广泛。
预计未来的焊接和机械加工行业将更加依赖PLC技术，实现更高水平的自动化和智能化。
我们有理由相信，PLC将在工业领域中发挥更大的作用，为人类的生产生活带来更多福利。
plc编程案例
plc编程案例PLC编程案例。
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种非常重要的设备，它能够控制各种生产设备的运行，实现自动化生产。
PLC编程作为控制器的核心部分，对于工业自动化系统的稳定运行起着至关重要的作用。
本文将通过几个实际案例，介绍PLC编程在工业生产中的应用。
案例一，自动化装配线。
在一家汽车零部件生产厂家，他们使用PLC控制的自动化装配线，实现了零部件的自动化组装。
通过PLC编程，可以实现对各个装配工序的精确控制，确保每个零部件都能够按照要求进行组装，提高了生产效率和产品质量。
案例二，食品加工生产线。
在食品加工行业，PLC编程同样发挥着重要作用。
一家食品加工厂使用PLC控制系统，实现了食品生产线的自动化控制。
通过PLC编程，可以精确控制生产线上的各个工艺参数，确保食品的加工过程符合标准，提高了生产效率和产品质量。
案例三，物流分拣系统。
在物流行业，PLC编程也被广泛应用于物流分拣系统中。
一家物流公司使用PLC控制的分拣设备，实现了货物的自动化分拣和分类。
通过PLC编程，可以实现对分拣设备的精确控制，提高了分拣效率和准确性，降低了人工成本。
通过以上案例的介绍，我们可以看到PLC编程在工业自动化领域的重要性。
通过对PLC控制系统的精确编程，可以实现对生产设备的精确控制，提高生产效率、产品质量和降低成本。
同时，PLC编程也在不断发展和创新，为工业自动化带来了更多的可能性和机遇。
总结。
PLC编程作为工业自动化控制的核心部分，对于工业生产起着至关重要的作用。
通过几个实际案例的介绍，我们可以看到PLC编程在不同领域的广泛应用，以及其在提高生产效率、产品质量和降低成本方面的重要作用。
随着技术的不断发展和创新，相信PLC编程会在工业自动化领域发挥越来越重要的作用，为工业生产带来更多的便利和效益。
plc应用案例
plc应用案例PLC应用案例。
PLC（Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的专用数字计算机。
它可以控制各种工业过程，如生产线、机器人、电梯等，其应用范围非常广泛。
下面将介绍几个PLC应用案例，以便更好地了解PLC在工业控制中的作用。
第一个案例是关于自动化生产线的控制。
在传统的生产线上，工人需要手动操作机器和设备，这样不仅效率低下，而且存在安全隐患。
而通过PLC控制，可以实现自动化生产线的运行。
PLC可以根据预先设定的程序，自动控制机器的启停、速度、温度等参数，从而实现生产线的自动化运行，提高生产效率，降低成本，并且减少了人为操作带来的安全隐患。
第二个案例是关于电梯控制系统的应用。
在传统的电梯控制系统中，通常采用电梯司机手动控制电梯的运行。
而通过PLC控制系统，可以实现电梯的自动控制。
PLC可以根据不同的楼层指令，自动控制电梯的运行方向、停靠楼层等，提高了电梯的运行效率，同时也提升了乘客的安全性和舒适度。
第三个案例是关于机器人控制系统的应用。
在自动化生产中，机器人的应用越来越广泛。
通过PLC控制系统，可以实现对机器人的精准控制。
PLC可以根据预先设定的程序，控制机器人的动作、速度、力度等参数，从而实现对机器人的精准操控，提高了生产效率和产品质量。
第四个案例是关于环境监测系统的应用。
在工业生产过程中，环境监测是非常重要的。
通过PLC控制系统，可以实现对环境参数的实时监测和控制。
PLC可以根据环境参数的变化，自动调节设备的运行状态，保障生产过程中的环境安全和产品质量。
以上几个案例充分展示了PLC在工业控制中的重要作用。
通过PLC控制系统，可以实现对各种工业过程的精准控制，提高生产效率，降低成本，提升产品质量，同时也提升了生产过程的安全性和稳定性。
可以预见，随着科技的不断发展和进步，PLC在工业控制中的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更多的便利和效益。
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X02
X03 X04
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
选择按钮SB9
输出设备 向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3 向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
（五）2.2.01 红绿灯PLC控制解答
动作要求：如前述。
红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即 停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 强制按钮S03 黄灯闪亮时间选择 按钮S09 - S16 输出设备 南北红灯 输入端口编号 X00 X01 X03 X10 –X17 接考核箱对应端口 SO1 SO2 S03 SB9 –SB16
（四）2.1.4 混料罐PLC控解答
动作要求：
初始状态所有泵均关闭。按起动按钮S01，进料泵 1打开, SI4中液位有信号。 S07=0选配方2：进料泵1、 2均开；S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开。SI6 高液位有信号，进料泵1、2关，混料泵打开，延时3 秒到，如是配方1：出料泵开、至中液位混料泵关； 如是配方2： 混料泵关、出料泵开。SI1低液位有信号 为止，此时出料泵失电完成一次循环。 按下起动按钮后，混料罐首先按配方1连续循环，循 环 n次后，混料罐自动转换为配方2连续循环，再循环 n 次后停止。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 SB9-SB12 接考核箱对应端口 H01 H02 H03 H04
电磁阀YV4
电磁阀YV5
Y04
Y05
H05
H06
（三）2.1.03 机械手PLC控制
控制要求： 1、机械手“取与放”搬运系 统，定义原点为左上方所达到 的极限位置，其左限位开关闭 合，上限位开关闭合，机械手 处于放松状态。 2、搬运过程是机械手把工件 从A处搬到B处。
５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向 进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
（二）2.1.2 机械滑台 PLC控制解答
动作要求：如前述。
连续作n次循环后自动停止，（n=1～9，可由循环 次数选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定）。中途按停止 按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到 压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台 重新计数运行。
２、当工作台快进到达A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切 换成工进，进行切削加工。
３、当工作台工进到达B点时，SI6动作， 工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台 停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作 台作横向退刀，同时主轴电机M停转。
４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵 向退刀。
（一） 4.1.01 运料小车PLC控制
1. 控制要求： 启动按钮SB1用来开启运料小车， 停止按钮SB2用来手动停止运料小车 （其工作方式见考核要求2选定）。按 SB1小车从原点起动， KM1接触器吸 合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒， 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开 关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗 装料3秒，随后KM4接触器吸合小车 返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 n秒后完成一 次循环。 n=1～5s，可以0.1s为单位，由时间 选择按钮SB9 ～SB16以2位BCD码设 定。BCD(8421)码用4位二进制数来表 示1位十进制数中的0~9这10个数码。 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止。
输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 行程开关SI1 行程开关SI4 行程开关SI6 行程开关SI5 行程开关SI2 循环次数选择按 钮SB9-SB12 输出设备 主轴电机接触器KM1 电磁阀YV1 电磁阀YV2 电磁阀YV3 输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X10 -X13 输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 接考核箱对应端口 S01 S02 电脑和PLC自动连接
第十二讲 PLC应用举例(高级工复习题解）
（一）2.1.1 运料小车PLC控制 （二）2.1.2 机械滑台 PLC控制 （三）2.1.3 机械手PLC控制 （四）2.1.4 混料罐PLC控制
（五）2.2.1 红绿灯PLC控制
（六）2.2.2 喷水池PLC控制
（七）2.2.3 传送带PLC控制
（八）2.3.1 污水处理PLC控制 （九）2.3.2 计件PLC控制 （十）2.3.3 检瓶PLC控制
输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱对应端口
（一） 4.1.01 运料小车PLC控制解答-1
动作要求：
启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式 见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关 停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1 开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 n秒后完成一次循环。 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止， 中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。
输出端口编号 Y00
接考核箱对应端口
东西绿灯
东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯
Y01
Y02 Y03 Y04 Y05
报警信号灯
Y06
（六）2.2.2 喷水池PLC控制
1. 控制要求： 喷水池有红、黄、 兰三色灯，两个喷水龙 头和一个带动龙头移动 的电磁阀，按S01启动 按钮开始动作，喷水池 的动作以45秒为一个循 环，每5秒为一个节拍， 连续工作3个循环后， 停止10秒钟，如此不断 循环直到按下S02停止 按钮后，完成一个循环， 整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电 磁阀的动作安排见下面 的状态表，状态表中在 该设备有输出的节拍下 显示灰色，无输出为空 白。
3、上述过程作一次循环，按下起动按钮SO1后就连续循环，按停止按钮SO2后红绿灯 立即熄灭；
4、当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮，周期为2×n （n=1～5秒，可以0.1s为单位，由时间选择按钮SB9～SB16以2位BCD码设定）；同 时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在 下一次启动时熄灭。
输出设备
进料泵1 进料泵2 混料泵 出料泵
输出端口编号
Y00 Y01 Y02 Y03
接考核箱对应端口
H01 H02 H03 H04
（五）2.2.01 红绿灯PLC控制
1. 控制要求： 1、按下起动按钮SO1后，南北 红灯亮并保持15秒，同时东西 绿灯亮，但保持10秒，到10秒 时东西绿灯闪亮3次（每周期1 秒）后熄灭；继而东西黄灯亮， 并保持2秒，到2秒后，东西黄 灯熄灭，东西红灯亮，同时南 北红灯熄灭和南北绿灯亮。 2、东西红灯亮并保持10秒。同 时南北绿灯亮，但保持5秒，到 5秒时南北绿灯闪亮3次（每周 期1秒）后熄灭；继而南北黄灯 亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
（四）2.1.4 混料罐PLC控制
1. 控制要求： 有一混料罐装有二个进料泵控制二 种液料的进罐，装有一个出料泵控制混 合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液 料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、 SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、 高的检测信号，罐内与检测开关对应处 有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器 （浮球到达开关位置时开关吸合，离开 时开关释放）。 在操作面板, 设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流 程开始运行;设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选 定）； 循环次数n可由选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定，n=1～9。 动作要求： 初始状态所有泵均关闭。按起动按钮S01，进料泵1打开, SI4中液位有信号。 S07=0选配方2：进料泵1、2均开；S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开。SI6高 液位有信号，进料泵1、2关，混料泵打开，延时3秒到，如是配方1：出料泵开、至 中液位混料泵关；如是配方2： 混料泵关、出料泵开。SI1低液位有信号为止，此时 出料泵失电完成一次循环。 按下起动按钮后，混料罐首先按配方1连续循环，循环 n次后，混料罐自动转换 为配方2连续循环，再循环 n次后停止。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。
（三）2.1.3 机械手PLC控制解答
动作要求：如前述。
连续作n次循环后自动停止，（n=1～9，可由 循环次数选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定）。 中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能 停止；
输入端口编号 X10 X11 X02 X03 夹紧到位ST1 X04 上升到位ST2 X05 右移到位ST3 X06 放松到位ST4 X07 左移到位ST5 X00 光电检测开关S07 X14-X17 循环次数选择开关SB9SB12 输出设备 下降电磁阀KT0 上升电磁阀KT1 右移电磁阀KT2 左移电磁阀KT3 夹紧电磁阀KT4 输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 下降到位ST0 接考核箱对应端口 S01 S02 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 SB8 SB9-SB12 接考核箱对应端口 H01 H02 H03 H04 H05