详解GPS定位器GPS模块方案
gps方案 (3)
GPS方案1. 简介GPS（全球定位系统）是一种通过卫星、地面控制站和接收器等设备，用于确定地球上任意点位置的定位系统。
它是由美国国防部于20世纪70年代开发的，现在已成为世界上最常用的卫星导航系统之一。
GPS技术广泛应用于交通导航、航空航天、地质勘测、海洋调查等领域。
本文将介绍GPS的原理、定位方式以及常用的GPS方案。
2. GPS原理GPS的工作原理基于卫星定位。
GPS系统由一系列卫星和地面控制站组成。
卫星通过接收地面控制站的指令，向地球发射无线信号，接收器接收并解读这些信号，从而确定接收器的位置。
GPS信号由卫星发射，其中包含卫星的位置和时间信息。
接收器接收到多个卫星信号后，通过测量信号的传播时间和接收器与卫星的距离，利用三角定位原理计算出接收器的位置。
3. 定位方式GPS主要有两种定位方式：单点定位和差分定位。
3.1 单点定位单点定位是最基本的GPS定位方式，也是最常用的。
接收器接收到至少四颗卫星的信号后，通过测量这些卫星信号的传播时间，利用三角定位原理计算出接收器的位置。
单点定位具有较高的定位精度，通常在10米到100米之间。
然而，由于GPS信号受到建筑物、树木和天气等因素的影响，定位误差有时会增加。
3.2 差分定位差分定位是一种通过引入参考站的方式，提高定位精度的方法。
参考站通过精确测量自身位置，并与接收器之间的距离进行比较，计算出接收器的定位误差。
接收器利用参考站提供的定位误差进行校正，从而提高定位精度。
差分定位精度可以达到厘米级甚至更高。
这种高精度的定位方式常用于测量、导航和地质勘测等领域。
4. 常用GPS方案4.1 嵌入式GPS方案嵌入式GPS方案是将GPS模块集成到设备中的一种方案。
这种方案适用于需要实时定位功能的设备，例如车载导航系统、智能手表等。
在这些设备中，GPS模块负责接收卫星信号并计算设备的位置，然后将位置信息反馈给用户。
嵌入式GPS方案通常采用陆地导航模式，可以在陆地上实现精确的定位和导航。
GPS系统模块介绍
GPS模块功能介绍模块一：定位查询1.实时监控：通过对个人终端的定位，在系统地图上实时显示个人终端的位置信息。
系统界面左边选项框，点开实时监控选框，出现如下界面。
根据不同的用户和车队的文件夹，您可以选择您想查询的终端，只需要在您想查询的终端的编号前面的框里点一下，然后点击查询，就可以查询您想查询的终端。
2.历史记录、活动轨迹系统对每一个终端的记录都有保存，保存时间根据情况而定，在查看活动轨迹的时候，系统会查看一个终端在一定时间内的定位数据，在系统的地图上形成轨迹，也就是历史轨迹回放这个功能。
系统界面左边选项框，点开历史轨迹选框，出现如下界面。
根据您的用户权限来选择您要查看的终端，在起始时间和结束时间里面输入您想查看的时间间隔，从而查询这段时间终端的行驶路线和相关信息。
3.放大地图、缩小地图系统界面上的两个功能图标，一个是放大地图一个是缩小地图，通过这两个功能，可以根据需要来调整地图的大小，来查看更详细的地图信息和位置信息，在系统的地图上还可以通过鼠标的滚动滑轮来调整地图的大小。
4.地图显示方式系统提供电子地图，卫星地图、混合地图、地形地图等显示方式，可以方便查看终端的位置信息。
5.最后位置选择要查询的终端，然后系统就会在地图上显示这个终端在下线之前的最后位置，这个功能可以在终端停止工作或者出现意外情况不能正常工作的时候，查询终端最后一次给平台传送数据的位置信息。
模块二：定位设置1.分组设置在后台管理中，集群管理下，添加一个集群用户，根据不同的需求设定不同的名称，然后，在后台管理中，用户管理下，添加终端用户，在添加个人终端的时候，在选择相应的集群用户，在添加之后就会出现在相应的集群用户之下。
2.区域定位通过在系统上设置围栏来实现，在系统上划定一个区域，然后根据实际情况，来设置终端的活动区域，这样能有效的管理个人终端的活动范围，在设定范围后，终端进入或者驶出这个设定的区域，系统就会报警。
点击围栏管理之后，会出现下面的图样，然后根据需要选择类型等信息，进行围栏的设定。
GPS模块使用介绍说明
GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。
但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。
当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。
大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。
计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。
2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。
12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。
一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。
3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。
对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。
4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。
5.DGPS功能DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。
DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。
DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。
许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。
6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。
如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。
同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。
一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。
详解GPS定位器GPS模块专题方案
详解GPS定位器GPS模块方案GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块旳终端，用于将GPS模块获得旳定位数据通过移动通信模块传至Internet上旳一台服务器上，从而可以实目前电脑或手机上查询终端位置。
安装在车上旳GPS定位设备基本分两种，磁性和线接，磁性旳基本是内置电池和强性磁铁构成，长处是安装以便，靠磁铁吸附在车体外壳任意旳地方，缺陷就是电池使用受到局限性，总会有没电旳时候。
此外一种就是线接旳，是直接接在车内电源线上旳。
GPS定位器功能1、实时定位公司管理者可以随时定位下属员工旳目前位置地图给出被定位员工所在位置旳标点，鼠标移动到标点，系统给出员工名称、定位时间及所在位置描述信息。
2、轨迹跟踪只需设定期间段，即可查询某个员工在此时间段内旳活动走向和轨迹。
系统同样给出每个标点旳员工名称、定位时间及当时所在位置描述信。
3、考勤报表设定期间段，查看所有员工旳昨日考勤状况，也可查看某个员工某时间段内旳具体考勤列表。
具体考勤列表可查看所有标点旳定位时间及位置描述信息，并支持excel表格导出，以便公司旳人员管理。
4、系统管理提供完善旳系统设立管理，可对员工信息旳进行灵活设立，可对员工进行分组，各级顾客提供严密旳权限控制，保障信息旳安全性。
1)短信发送进入短信中心后，点击“写短信”，选择需要发送旳终端名称，填写需要发送旳短信内容，并点击“发送2) 接受短信进入短信中心后，点击“收短信”，即可收取短信。
3) 查看收信箱选择需要查看旳时间，点击“查询”，即可查看该时间段内收到旳所有短信。
4) 查看已发信息选择需要查看旳时间，点击“查询”，即可查看该时间段内发出旳所有短信。
5、电子围栏设防状态下，车辆移动超过设定范畴，将会触发报警。
6、震动报警可通过短信控制，让定位器进入震动报警设防状态。
震动报警分为五个级别，一级最敏捷。
在设防状态下，只要车辆轻微震动，都会有短信告知车主。
7、超速报警可通过短信或者在线定位平台设定车辆旳限制速度。
GPS卫星定位接收模块要点
GPS卫星定位接收模块要点GPS卫星定位接收模块是一种用于接收和处理卫星信号，从而实现定位功能的设备。
它通常由GPS接收器芯片、天线、处理器和存储器等部件组成。
在现代社会中，GPS卫星定位接收模块在航空、航海、军事、车载导航、手机定位等领域得到了广泛应用，成为了人们生活中不可或缺的一部分。
1.GPS接收器芯片：GPS接收器芯片是GPS卫星定位接收模块的核心部件，负责接收并解码卫星发射的信号。
它通常包括载波相位捕获、码相位捕获、数据解调等功能，能够在复杂的信号环境下可靠地接收GPS信号。
2.天线：天线是GPS卫星定位接收模块中起接收GPS信号作用的部件，负责将接收到的信号传输给GPS接收器芯片。
天线的设计和性能直接影响接收模块的定位精度和可靠性。
3.处理器：处理器是GPS卫星定位接收模块中的中央处理单元，负责对接收到的GPS信号进行处理和解析，从而确定自身的位置、速度和时间等信息。
处理器的性能和算法设计决定了接收模块的定位精度和响应速度。
4.存储器：存储器用于存储接收到的GPS信号数据、历史轨迹信息等，以便用户在需要时进行查看和分析。
存储器的容量和读写速度直接影响了接收模块的使用体验和功能扩展能力。
5.数据接口：GPS卫星定位接收模块通常还具备各种数据接口，如USB、UART、SPI等，以方便与外部设备进行数据交换和通信。
这些接口可以用于数据传输、固件更新、配置调整等功能。
总的来说，GPS卫星定位接收模块是一种功能强大的设备，能够在各种环境下实现精准的定位功能。
随着技术的不断发展，GPS卫星定位接收模块的性能和功能也在不断提升，为人们的生活和工作带来了便利和安全保障。
GPS模块说明
2．GPS 工作原理24 颗GPS 卫星在离地面12 万km 的高空上，以12 h 的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4 颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS 观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3 颗卫星，就可以组成3 个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4 个未知数，X、Y、Z 和钟差，因而需要引入第4 颗卫星，形成4 个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4 颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4 颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA 保护政策，使得民用GPS 的定位精度只有100 m。
为提高定位精度，普遍采用差分GPS（DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS 观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。
接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。
实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5 m。
GPS显示模式：例：$GPRMC,112720.000,A,3639.2868,N,11659.8396,E,,,200305,,*12 $GPRMC,235958.999,V,0000.0000,N,00000.0000,E,0.00,,260920,,*0C区域名称例单位说明1 信息ID $GPRMC RMC协议开始2 UTC时间 112720.000 格林威治3 状态 A （资料有效）4 纬度 3639.2868 纬度信息5 南/北半球指示 N N为北半球6 经度 11659.8396 经度信息7 东/西半球指示 E 东半球8 速度9 方向10 日期 2003053．GPS引脚说明：Pin1:TXD2,第二异步串行数据输出口，与TXD1 定义相关，输出相位信号Pin2:RXD2,第二异步串行数据输入口，与RXD1 定义相同，输入串行差分GPS 信号Pin3:PPS 秒脉冲输出Pin4:TXD1,第一异步串行数据输出口，0V 到VIN，和Pin12 并行输出一致。
GPS模块
<1> 模式，M=手动，A=自动
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
技术参数
电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安
支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制
默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)
gps定位器方案
GPS定位器方案1. 简介GPS定位器是一种利用全球定位系统（GPS）技术，通过卫星接收和处理等方式来确定地理位置的设备。
随着GPS技术的发展和成熟，GPS定位器在各个领域得到广泛应用，包括汽车导航、物流追踪、户外运动等。
本文将介绍一种基于GPS技术的定位器方案，涵盖了硬件设备、软件平台和数据处理等方面。
通过阅读本文，您将了解到如何设计和实现一种高效可靠的GPS定位器。
2. 硬件设备2.1 GPS芯片GPS芯片是GPS定位器的核心部件，用于接收和处理卫星信号，并计算出设备的地理位置信息。
常见的GPS芯片有u-blox、Quectel等品牌，选择一款功能强大、性价比高的GPS芯片对于定位器的性能至关重要。
2.2 天线天线用于接收卫星信号，提供稳定和准确的定位效果。
一般采用陶瓷天线或陶瓷贴片天线，其具有小巧、轻便、抗干扰等特点，适合于GPS定位器的应用场景。
2.3 电池电池是GPS定位器的能源来源，选择容量适当的电池可以保证设备的长时间使用。
此外，还需考虑电池的充电方式和电池寿命等因素，以确保定位器的持久稳定运行。
2.4 控制电路控制电路是GPS定位器的主要控制部件，负责接收GPS芯片和其他外设的数据，并进行处理和控制。
通常采用微处理器、MCU等控制器，具有高性能和低功耗的特点。
3. 软件平台3.1 嵌入式操作系统嵌入式操作系统是GPS定位器软件的基础，负责系统的运行管理和资源分配等。
常见的嵌入式操作系统有FreeRTOS、uC/OS-II等，选择一款稳定可靠的嵌入式操作系统对于系统的高效运行至关重要。
3.2 定位算法定位算法是GPS定位器软件的核心部分，用于对卫星信号进行解析和计算，从而得出设备的地理位置。
常见的定位算法有卡尔曼滤波算法、最小二乘算法等，选择适合项目需求的定位算法可以提高定位的准确性和稳定性。
3.3 数据通信数据通信是GPS定位器与外部设备进行数据交互的方式。
常用的数据通信方式包括GSM、GPRS、3G、4G等，选择合适的数据通信方式可以实现实时数据传输和远程监控等功能。
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详解GPS定位器GPS模块方案
GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。
安装在车上的GPS定位设备基本分两种，磁性和线接，磁性的基本是内置电池和强性磁铁组成，优点是安装方便，靠磁铁吸附在车体外壳任意的地方，缺点就是电池使用受到局限性，总会有没电的时候。
另外一种就是线接的，是直接接在车内电源线上的。
GPS定位器功能
1、实时定位
企业管理者可以随时定位下属员工的当前位置
地图给出被定位员工所在位置的标点，鼠标移动到标点，系统给出员工名称、定位时间及所在位置描述信息。
2、轨迹跟踪
只需设定时间段，即可查询某个员工在此时间段内的活动走向和轨迹。
系统同样给出每个标点的员工名称、定位时间及当时所在位置描述信。
3、考勤报表
设定时间段，查看所有员工的昨日考勤情况，也可查看某个员工某时间段内的详细考勤列表。
详细考勤列表可查看所有标点的定位时间及位置描述信息，并支持excel表格导出，方便企业的人员管理。
4、系统管理
提供完善的系统设置管理，可对员工信息的进行灵活设置，可对员工进行分组，各级用户提供严密的权限控制，保障信息的安全性。
1)短信发送
进入短信中心后，点击“写短信”，选择需要发送的终端名称，填写需要发送的短信内容，并点击“发送
2) 接收短信
进入短信中心后，点击“收短信”，即可收取短信。
3) 查看收信箱
选择需要查看的时间，点击“查询”，即可查看该时间段内收到的所有短信。
4) 查看已发信息
选择需要查看的时间，点击“查询”，即可查看该时间段内发出的所有短信。
5、电子围栏
设防状态下，车辆移动超过设定范围，将会触发报警。
6、震动报警
可通过短信控制，让定位器进入震动报警设防状态。
震动报警分为五个等级，一级最灵敏。
在设防状态下，只要车辆轻微震动，都会有短信通知车主。
7、超速报警
可通过短信或者在线定位平台设定车辆的限制速度。
当车辆的行驶速度超过此限制速度，定位器会发送超速报警信息到用户指定的手机号码，同时上传到服务器。
8、紧急求助
GPS定位器配有SOS紧急报警按钮。
在车主或者用户遇到紧急情况时，可以连按2下SOS按钮，定位器会给用户指定的号码发送报警信息和拨打电话进行求助，同时上传到服务器。
GPS定位器用途
用于儿童和老人的行踪掌控，公路巡检，贵重货物跟踪，追踪与勤务派遣，私人侦探工具，个人财物跟踪，宠物跟踪，野生动物追踪，货运业，汽车防盗，自行车防盗，电动车防盗，摩托车防盗，银行运钞车，军警演习操控，检调追踪，公务车管理等。
GPS定位器原理
GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。
这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。
卫星的运行周期约为
12恒星时。
每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。
GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。
GPS定位器发展状态
中国国内的GPS定位应用行业起步于本世纪初，在技术上，融合了国内上世纪八十年代以来的技术积累，也大量吸收了国外的先进技术经验。
GPS应用对象包括专业市场和消费市场两种，车载GPS定位服务，即属于消费市场。
市场应用前期，面向特殊用户的产业增长发展较快，后期，消费市场逐步成为了产业主流。
2001-2008年，我国的GPS应用市场年均增长超过60%，足见发展状态。