高空作业平台控制系统技术协议(正式版)
高空作业平台控制系统技术协议7篇
高空作业平台控制系统技术协议7篇篇1甲方（买方）：__________乙方（卖方）：__________鉴于甲、乙双方共同合作开展高空作业平台控制系统的研发与制造，为明确双方权益，防止纠纷，经双方友好协商，特订立本协议。
一、协议目的双方根据市场需求与技术发展趋势，共同研发并制造高空作业平台控制系统，以提高作业效率及安全性。
本协议明确双方在研发、制造、销售等环节中的权益及义务。
二、技术内容与要求1. 技术指标：高空作业平台控制系统应满足以下技术指标：（详细技术指标附后）。
2. 技术标准：双方应按照国家标准及行业标准进行研发与制造，确保产品质量符合相关标准。
3. 技术支持：乙方应向甲方提供必要的技术支持，包括技术培训、技术咨询等。
4. 技术保密：双方应共同保护本协议涉及的技术秘密，未经对方许可，不得向第三方泄露。
三、研发与制造1. 研发计划：双方共同制定研发计划，明确研发进度、人员分工等。
2. 制造工艺：乙方应按照甲方的要求，制定并执行高空作业平台控制系统的制造工艺。
3. 质量控制：双方应共同制定质量控制标准，确保产品质量符合要求。
4. 进度报告：乙方应定期向甲方报告研发与制造的进度情况。
四、验收标准与程序1. 验收标准：按照国家标准、行业标准及双方约定的技术指标进行验收。
2. 验收程序：甲方组织验收，乙方应提供必要的技术资料及测试报告。
3. 整改期限：验收不合格的，乙方应在规定的整改期限内完成整改。
五、知识产权归属与使用1. 知识产权归属：本协议项下研发的高空作业平台控制系统的知识产权归双方共同所有。
2. 知识产权使用：双方均有权使用本协议项下的知识产权，但须事先告知对方，并征得对方同意。
3. 保密义务：双方应对在合作过程中获知的对方商业秘密承担保密义务。
六、合作期限与终止条件1. 合作期限：本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为_____年。
2. 终止条件：任何一方违反本协议约定，对方均有权终止本协议。
高空作业平台控制系统技术协议5篇
高空作业平台控制系统技术协议5篇篇1甲方（购买方）：___________________乙方（供应方）：___________________鉴于甲方需要购买高空作业平台控制系统，乙方具备相关技术实力和生产能力，双方经友好协商，达成以下技术协议：一、协议目的本协议旨在明确甲、乙双方在高空作业平台控制系统技术方面的合作事宜，确保系统性能满足甲方需求，促进双方长期合作。
二、技术规格与要求1. 高空作业平台设计应满足国家安全标准，确保操作稳定、安全。
2. 控制系统应采用先进的技术手段，具备自动化、智能化特点。
3. 系统应具备远程监控和故障诊断功能，方便甲方实时监控和维修。
4. 乙方需提供详细的技术参数和性能指标，确保系统性能稳定、可靠。
三、技术实施与验收1. 乙方应根据甲方需求，提供合适的高空作业平台控制系统解决方案。
2. 乙方负责系统的安装、调试和技术培训，确保甲方人员熟练掌握操作技巧。
3. 系统安装完毕后，乙方应提供技术资料、操作手册和维修指南。
4. 甲方有权对系统进行验收，验收标准按照国家标准及双方协商确定的技术要求执行。
四、保密条款1. 双方应对涉及技术协议的相关信息严格保密，不得泄露给第三方。
2. 未经对方同意，任何一方不得擅自使用、复制对方的技术资料和信息。
五、售后服务与技术支持1. 乙方应提供系统的质量保证，如系统出现故障，乙方应负责维修和更换。
2. 乙方应提供一年的免费保修服务，保修期后，双方可协商签订维护协议。
3. 乙方应提供必要的技术支持，包括电话咨询、远程调试、现场指导等。
六、违约责任1. 如因乙方原因导致系统性能不符合甲方要求，乙方应承担违约责任，并赔偿甲方相应损失。
2. 如甲方未按照协议约定支付款项，甲方应承担违约责任。
七、争议解决如双方在协议履行过程中发生争议，应友好协商解决；协商不成，双方同意提交有管辖权的人民法院诉讼解决。
八、其他条款1. 本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为_____年。
高空作业平台控制系统技术协议
高空作业平台控制系统技术协议甲方：_____________________乙方：_____________________地址：_____________________就甲方委托乙方研发GTJZ高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：一、外观要求1．平台控制部分控制部分包括：操纵手柄（由甲方提供）、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。
动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。
所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！2．地面控制部分控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位能拔出）、上升和下降自复位开关动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此外充电指示灯用发光管指示。
所有控制动作要有图例或文字标注其功能！3．所有控制箱及接插件至少达到IP54。
4．急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有STOP字样。
二、技术参数要求输入工作电压：DC24V输入电源保险：10A输出电压：DC24V输出电流：≤2A（每路单独输出）输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）驱动个数：8个电磁阀三、功能和动作要求1．平台控制部分急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。
后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。
左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。
高空作业平台控制系统技术协议书
高空作业平台控制系统技术协议书一、背景介绍高空作业平台是一种用于人员进行高处作业的设备，广泛应用于建筑、电力、通信等行业。
为了确保高空作业的安全和效率，控制系统技术的发展显得尤为重要。
本文旨在制定一份高空作业平台控制系统技术协议书，以规范和提升高空作业平台的控制系统技术水平。
二、技术要求1. 安全性高空作业平台的控制系统必须具备高度的安全性，能够保障作业人员的生命安全。
系统应具备完善的防护措施，如防止过载、防止倾斜等功能，并能及时报警和采取相应的措施。
2. 稳定性控制系统应具备良好的稳定性，能够确保平台在各种工况下的平稳运行。
系统应能自动调节平台的高度和角度，以适应不同的作业需求。
3. 精度控制系统应具备较高的控制精度，能够准确控制平台的运动和位置。
系统应采用先进的传感器技术，能够实时监测平台的位置和姿态，并能够快速、准确地调整平台的运动。
4. 可靠性控制系统应具备较高的可靠性，能够长时间稳定运行。
系统应采用先进的控制算法和可靠的硬件设备，以提高系统的可靠性和稳定性。
5. 智能化控制系统应具备一定的智能化水平，能够根据作业需求自动调整平台的运动和位置。
系统应能够根据实时数据进行分析和决策，以提高作业效率和安全性。
三、技术方案1. 控制系统硬件控制系统硬件包括控制器、传感器、执行器等。
控制器应具备较强的计算和控制能力，能够实时处理大量的数据和信号。
传感器应具备高精度和高稳定性，能够准确感知平台的位置和姿态。
执行器应具备较高的执行能力，能够快速、准确地调整平台的运动和位置。
2. 控制系统软件控制系统软件包括控制算法、数据处理算法等。
控制算法应根据实际需求设计，能够实现平台的精确控制和自动调节。
数据处理算法应具备较高的计算和分析能力，能够实时处理和分析传感器采集的数据，以提供准确的控制指令。
3. 网络通信控制系统应支持网络通信功能，能够与其他设备进行数据交互和远程控制。
系统应采用安全可靠的通信协议，以保障数据的安全和稳定传输。
高空作业平台控制系统技术合同书
高空作业平台控制系统技术合同书合同编号：XXXXX甲方：（公司名称）地址：邮编：法定代表人：电话：乙方：（公司名称）地址：邮编：法定代表人：电话：鉴于甲方拥有高空作业平台控制系统技术，并愿意将该技术授权给乙方使用，双方经友好协商，达成以下合作意向：第一条合作内容1.1 甲方将向乙方提供高空作业平台控制系统技术，包括但不限于技术文档、软件程序、源代码等相关资料。
1.2 乙方将利用甲方提供的技术，开发、生产和销售高空作业平台控制系统产品。
第二条技术支持2.1 甲方将为乙方提供必要的技术支持，包括但不限于技术培训、技术指导、技术咨询等。
2.2 甲方将根据乙方的需求，提供相应的技术升级和改进方案。
第三条保密条款3.1 双方同意对本合作涉及的技术资料、商业机密等保密，未经对方书面同意，不得向第三方透露或披露。
3.2 双方同意在合作解除或终止后，继续保持对已披露的保密信息的保密义务。
第四条知识产权4.1 甲方保留高空作业平台控制系统技术的知识产权，乙方不得对技术进行复制、修改或篡改。
4.2 乙方在使用甲方提供的技术过程中，产生的相关知识产权归甲方所有。
第五条期限和解除5.1 本合作协议自双方签署之日起生效，有效期为两年。
5.2 若一方违反本合作协议的任何条款，对方有权解除合作协议，并要求违约方承担相应的法律责任。
第六条争议解决6.1 本合作协议的解释和执行均适用中华人民共和国法律。
6.2 对于因本合作协议引起的争议，双方应友好协商解决；若协商不成，应提交至合同签订地的人民法院诉讼解决。
第七条其他条款7.1 本合作协议未尽事宜，双方可另行协商并签署补充合同。
7.2 本合作协议一式两份，甲乙双方各持一份，具有同等法律效力。
甲方（盖章）：乙方（盖章）：日期：日期：。
高空作业平台控制系统技术协议
高空作业平台控制系统技术协议全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：高空作业平台控制系统技术协议一、引言高空作业平台是在建筑、工程、维修等行业中常用的设备，能够提供工作人员在高空进行作业的安全工作环境。
为了保障高空作业平台的安全运行，控制系统技术协议是必不可少的。
二、技术标准1. 控制系统性能要求高空作业平台控制系统应具备稳定、可控、安全的特性，能够确保在各种恶劣环境下的安全运行。
2. 控制系统结构控制系统应采用可靠的硬件结构和先进的软件算法，以确保高空作业平台的稳定性和可靠性。
3. 控制系统接口控制系统应提供友好的人机交互界面，便于操作人员对高空作业平台进行控制和监控。
4. 控制系统安全性控制系统应具备实时监测和报警功能，能够及时发现和处理系统故障，确保高空作业平台的安全运行。
三、技术规范1. 控制系统设计控制系统设计应遵循相关国家标准和行业规范，确保系统设计符合安全和可靠性的要求。
4. 控制系统维护控制系统应制定完善的维护计划和程序，定期进行系统检查和维护，确保系统的正常运行和持续可靠性。
四、技术保障1. 技术支持高空作业平台控制系统的供应商应提供专业的技术支持和售后服务，确保系统的正常运行和维护。
2. 知识产权保护高空作业平台控制系统的技术和知识产权应受到法律保护，确保系统的安全性和稳定性。
五、技术应用高空作业平台控制系统的技术应用范围包括建筑施工、桥梁维修、设备安装和维护等多个领域，能够为高空作业提供安全、高效的工作环境。
六、技术发展随着科技的不断发展和进步，高空作业平台控制系统的技术也在不断创新和改进，以满足不断变化的市场需求和技术挑战。
结语高空作业平台控制系统技术协议是保障高空作业平台安全运行的重要文件，技术标准、规范、保障和应用都需要得到充分的重视和实施。
只有通过科学合理的技术协议，才能确保高空作业平台的安全、高效运行，为建筑、工程和维修等行业提供强有力的技术支持。
第二篇示例：高空作业平台控制系统技术协议一、协议目的为了确保高空作业平台的安全运行，制定本技术协议，明确高空作业平台控制系统的技术要求和管理规范，保障作业人员和设备的安全。
30M自行式高空作业平台(高空车)技术协议书.
自行式高空作业平台制造、安装、调试及验收项目技术协议书甲方:乙方:本着平等互利、共同发展的原则,经双方友好协商就自行式高空作业平台购买技术标准及相关要求等问题达成如下协议,以兹共同信守。
此协议书为《自行式高空作业平台购买合同》附件,与其具有同等法律效力。
一、产品名称及数量自行式高空作业平台一台(型号:30M,闭式两驱。
二、设备规格及技术要求1.外观简图2.载荷图注:1、本载荷图是作业平台在平坦、坚实地面上2、本载荷图是作业平台伸缩支腿完全伸出状态3、作业平台抗风能力≤6级4、作业平台额定工作载荷≤250kga控制方式:电控液压比例控制车辆的平台旋转、工作臂变幅、工作臂伸缩及行走;b控制系统采用PLC(可编程控制器控制,全数字电路,通过下部控制箱的显示器可以实时了解车辆的运行状态,及时输出故障代码并报警; 采用防空插头,防护等级达到IP65。
c系统的力矩限制功能具有双保险,两套保险互相检测,保证车辆工作在安全幅度内,当工作幅度达到最大幅度时,停止一切危险方向的动作;d工作速度智能控制:随着幅度的增加,变幅及旋转速度降低,高空行走速度自动降低,操作平稳舒适;e当工作臂角度0度以下且臂全缩时才允许高速行走;f所有指示灯、按钮、手柄功能都配有图标表示其功能;g系统设有上下两个控制箱,同一时间内只允许一个控制箱有操作;h自动油门控制,可根据系统操作自动调节油门大小,无操作时发动机为怠速状态,节省燃油;i上下控制箱安装紧急停止按纽,紧急情况下停车j当发动机水温过高或机油压力过低时报警并自动熄火,保护发动机;k系统具有启动保护功能,防止二次启动,保护启动马达;l工作斗设有脚踏开关,只有脚踏开关接通时,上部控制才可以操作; m臂架采用HG60钢板,平台及底盘采用Q235钢板制造;工具斗具有称重功能,准确检测平台载荷;n工作臂伸缩方式:工作臂共有三节,通过变幅油缸的伸缩实现臂的上下,通过伸缩油缸和钢丝绳实现工作臂的伸缩;o伸臂钢丝绳松动时,有检测,及时报警,方便检修;p平台安装人工回转锁止装置;q行走制动和释放反应敏捷、可靠,具有行走释放功能,以便牵引平台; r电液比例阀具有手动装置,在电器故障时,可以手动操作电液比例阀驱动车辆运行;s平台有辅助动力装置,当发动机或主油泵发生故障时,通过辅助动力装置连续6分钟工作,快速的使工作斗安全降至地面;t发动机安装有托架,可以转出方便维修保养;u工作斗上设有防撞限位装置;v工作斗上设有电子调平装置,方便、简化调平过程;w该车主要电气、液压系统检查作业,及注润滑脂和加注燃油均可在地面上作业,无需分解工作臂就可装卸伸缩油缸、油管、电缆线;x设备外观颜色为天蓝色:在喷漆前,对机器表面进行防锈处理,底漆二层,面漆二层。
2023年高空作业平台控制系统技术合同书
2023年高空作业平台控制系统技术合同书合同编号：2023-XXXXX本合同由下列双方于2023年XX月XX日签署：甲方（供应商）：[供应商公司全称]地址：[供应商公司地址]法定代表人：[法定代表人姓名]联系电话：[联系电话]乙方（需求方）：[需求方公司全称]地址：[需求方公司地址]法定代表人：[法定代表人姓名]联系电话：[联系电话]鉴于：1. 甲方是一家拥有高空作业平台控制系统技术的供应商，具有完善的技术能力和经验；2. 乙方有在2023年购买高空作业平台控制系统的需求，希望通过本合同与甲方进行合作，确保高空作业平台的安全和可靠性；3. 双方经过充分协商，就高空作业平台控制系统技术的供应达成了一致意见。
现就甲方向乙方供应高空作业平台控制系统技术的相关事宜，达成如下合作协议：一、供应产品1. 甲方将向乙方供应一套高空作业平台控制系统技术，包括但不限于硬件设备、软件系统和配套服务。
二、交付时间1. 甲方将在合同签订后的90个工作日内完成高空作业平台控制系统技术的设计、生产和调试。
2. 甲方将于交付前向乙方提供相关的技术服务和培训，确保乙方能够熟练操作和维护高空作业平台控制系统。
三、质量保证1. 甲方保证所提供的高空作业平台控制系统技术符合相关的国家标准和法律法规要求。
2. 甲方对高空作业平台控制系统提供一年的免费质量保修服务，自系统交付之日起算。
3. 在质保期内，若高空作业平台控制系统出现质量问题，乙方有权要求甲方进行修复或更换。
四、支付方式1. 乙方通过银行转账的方式向甲方支付高空作业平台控制系统技术的费用。
2. 支付方式为合同签订后的30天内付清全款。
五、知识产权1. 高空作业平台控制系统技术的知识产权归甲方所有。
2. 乙方在付清全部费用后，获得高空作业平台控制系统技术的使用权，但不得将其用于非授权的商业用途，或转让给第三方。
六、违约责任1. 任何一方违反本合同约定，使得对方遭受损失的，应承担相应的违约责任。
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如有logo可在此插入合同书—CONTRACT TEMPLATE—
精诚合作携手共赢
Sincere Cooperation And Win-Win Cooperation
高空作业平台控制系统技术协议(正
式版)
The Purpose Of This Document Is T o Clarify The Civil Relationship Between The Parties Or Both Parties. After Reaching An Agreement Through Mutual Consultation, This Document Is Hereby Prepared
注意事项：此协议书文件主要为明确当事人或当事双方之间的民事关系，同时保障各自的合法权益，经共同协商达成一致意见后特此编制，文件下载即可修改，可根据实际情况套用。
甲方：______________
乙方：______________
地址：______________
就甲方委托乙方研发GTJZ高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：
一、外观要求
1．平台控制部分
控制部分包括：操纵手柄（由甲方提供）、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。
动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左
转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。
所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！
2．地面控制部分
控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位能拔出）、上升和下降自复位开关
动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此外充电指示灯用发光管指示。
所有控制动作要有图例或文字标注其功能！
3．所有控制箱及接插件至少达到IP54。
4．急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有STOP字样。
二、技术参数要求
输入工作电压：DC24V
输入电源保险：10A
输出电压：DC24V
输出电流：≤2A（每路单独输出）
输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）
驱动个数：8个电磁阀
三、功能和动作要求
1．平台控制部分
急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。
后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁
阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。
左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。
右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。
上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打开，上升电磁阀打开，平台升起。
下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。
大臂回转：
向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。
向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁
阀打开，大臂向右。
速度要缓慢。
大臂伸缩：
踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂缩进。
踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂伸出。
爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能慢速大扭距行走。
喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。
注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。
2．地面控制部分
急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。
上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电
磁阀打开，平台升起。
下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。
大臂回转：
向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。
向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂向右。
速度要缓慢。
大臂伸缩：
拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。
拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。
注意：下降操作时在15s结束时，如果手柄没有回中位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效
四、自动控制限位开关
上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升动作停止。
下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降动作停止。
侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保护，即正常工作时，平台升到2.5m以上时，如果这两个限位开关没有动作，不能上升、行走。
如果平台没有升到2.5m，则不受此开关的影响。
2.5m限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，平台下降到此处平台可以快速行走（但依据操作状态确定行走马达是串联还是并联）；同时下降动作有15s停止时间，15s后继续下降，以确保安全。
倾斜检测开关：当车身朝某个方向倾斜超过3度动作而平台没有超过2.5m时，平台可以行走、转向、升降，但只能升至2.5m处。
当平台升到2.5m以上后，倾斜超过3度，则平台只能下降，不能行走及转
向。
压力开关：当液压系统压力过高，既平台超载，此开关动作，平台只能下降不能有其它动作。
围栏开关：围栏开关打开时平台不能有任何动作，只有围栏开关闭合后才能控制平台动作（此为物理控制）。
五、本技术协议若有更改，提出更改一方应提前一周向另一方提出文字更改要求，经双方协商签字认可后生效；自双方签订新的技术协议之日起，乙方应按照新的技术协议要求研发产品。
六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙双方所有。
七、乙方提供的产品达不到本协议（及后续技术协议）约定的技术标准，甲方有权终止和乙方签订的“工业品买卖合同”。
八、乙方应依据此技术协议进行设计。
相关图纸及样本需双方确认后方可生效，并作为此协议的附件。
九、甲方有义务协助乙方测试研发产品，甲方认可此产品合格后，甲方应给予乙方书面研发产品合格证明；乙方按协议要求批量生产产品供应甲方。
十、自本协议签订之日起，甲乙双方此前签订的相应技术协议一律作废。
十一、未尽事宜，由双方协商解决。
甲方：______________乙方：______________
代表人：____________代表人：____________
日期（盖章）：_____________日期（盖章）：_____________
请在此处输入公司或组织的名字
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