西门子以太网通讯
西门子S7-200系列PLC以太网通讯配置
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北京亚控科技发展有限公司2022年2月本文档主要介绍在PLC编程软件STEP 7 MicroWIN 里的以太网设置。
1）在“控制面板”里找到“Setting the PG/PC Interface”（在STEP 7 MicroWIN 编程软件里也可以），如图（一），选择网卡（例如TCP/IP->ADMtek AN983 10/100 PC…），点击“属性”，出现图（二）所示对话框，确认关闭图（一）图（二）对话框。
图（一）图（二）2）打开STEP 7 MicroWIN 编程软件，点击左侧“通信”，弹出“通信”对话框，双击“双击刷新”，找到S7200 CPU，如图（三）所示。
图（三）3）通过选择或手动将CP243-1的地址填写到“远程”里后确认关闭，如图（四）图（五）。
图（四）图（五）4）点击“工具”菜单，选择“以太网向导”，并打开，如图（六），图（七）。
图（六）图（七）5）点“下一步”，进入图（八）所示画面。
图（八）6）点击“读取模块”，找到CP243-1以太网模块，如图(九)，选择相应的模块，点击“下一步”，设置IP地址，子网掩码，网关，如图(十)。
图（九）图（十）7）点“下一步”，配置连接数目，如图(十一)，完成后点“下一步”。
图（十一）8）这里要注意：选择“此为服务器连接…”，并勾选“接受所有连接请求”，其它默认。
点“下一个连接”，做同样设置，如图(十二)。
图（十二）9）确认后，进入图(十三)所示窗口，不作修改，点“下一步”，进入图(十四)窗口，点击“建议地址”后，点击“下一步”，进入图(十五)所示界面。
图（十三）图（十四）图（十五）10）进入图（十五）界面后，不用做任何修改，点击“完成”。
弹出图（十六）对话框，选择“是”，后关闭窗口，到此以太网的设置完成了，同样按以上步骤设置其它PLC。
图（十六）。
西门子PLC的以太网通讯及OPC通讯介绍
西門子PLC的以太網通訊及OPC通訊介紹1.以太網通訊CAL有很多地方用到以太網通訊，L2，焊機與PLC間通訊等，表檢的成像原理為：在金屬板帶表面沒有缺陷時，反射的光在明視場下很強，而在暗視場的散射光很弱；如有缺陷，則明視場的光強減弱，而暗視場的光強增加。
根據這個原理，通過檢測攝像頭裡光強的變化，可檢測出材料表面上的一些物理缺陷。
CAL 僅僅用到了它的檢測破孔這一個功能。
下面再來看西門子的以太網通訊，使用以太網通訊處理器可能的連接方式：我們可以看到不同的通訊方式在PLC裏面需要調用不同的功能塊。
像S7-Connection方式連接的，需要調用SFB12/FB12等來讀取發送數據息，而TCP等連接的，需要FC5等來讀取發送數據。
下面簡單介紹下每種連接特點：Send/receive: iso 連接：ISO傳輸服務通過組態連接提供SEND/REVEICE interface服務在以太網上傳輸數據，此時服務使用的是ISO協議。
此通訊速度較快，可是不能實現網絡路由，只能用於局域網通訊。
Send/receive: iso-On-TCP 連接：突破了局域網的限制，可以路由到公網上去；數據重發功能和基於第2層的CRC校驗保證了數據傳輸的完整性和可靠性。
Send/receive: TCP 連接：TCP/IP提供面向連接的數據通訊，數據並不會被打包因而並沒有數據包確認位，在這TCP服務提供了統一的sccket接口到每一個終端，因而數據塊可以整體發送，這裡區別於iso-On-TCP 連接。
Send/receive: UDP連接：UDP提供簡單數據傳輸，無需確認，與TCP同屬第4層協議。
與TCP相比，UDP屬於無連接的協議，數據報文無需確認。
S7通信：S7協議是西門子S7家族的標準通信協議，使用S7應用接口的通信不依賴特定的總線系統（Ethernet,PROFIBUS,MPI）。
接口位於ISO-OSI參考模型的第7層，下面圖模型各層的通信方式。
西门子以太网通讯设置
西门子以太网通讯一、功能：S7-200做客户机(主站)，S7-300做服务器(服务器)二、硬件配置：1.CP243-12.CPU2243.CPU3144.CP343-1三、设置步骤：第一步打开S7-200编程软件MicroWIN，在工具栏中选择以太网向导第二步读取CP243-1【以太网模块】。
注意：PC与S7-200连接正常才能读取到第三步选择以太网模块第四步输入【CP243-1 】的IP地址192.168.0.50 注意IP设置与S7-300侧要在同一个网段第五步配置连接数【最多连接8路】以太网模块要占用地址，建议放在最后插槽连接数：根据实际的连接数配置第六步1.选择客户机连接【s7-200为客户机】2.【03．02】----03：单边通信02: S7-300CPU模块的插槽号【10：00】----1：固定0：连接号00：s7-200CPU模块的位置3. 输入CP343-1的IP地址【在S7-300的硬件组态中设置】4. 单击“数据传输”，进入配置窗口。
注意：连接号一定要记住，在编程的时候会应用到第七步1.选择向服务器读取数据2.选择读取数据的大小【最大212个字节】3.数据的对应关系。
【把S7-300“DB10.DBB0开始的10个字节”的数据读取到本地“VB0开始的10个字节”中】4.配置完后点击【新转输】注意：传输号要记住，在编程中要应用到第八步1. 选择向服务器写入数据2. 选择写入数据的大小【最大212个字节】3. 数据的对应关系。
【把本地“VB10开始的10个字节”的数据写入到S7-300“DB10.DBB10开始的10个字节”中】4.配置完后点击确认注意：传输号要记住，在编程中要应用到第九步选择保护[通信子程序在S7-200占用的V区地址,不能与编写程序时用的V区地址重复]第十步配置完后点击【下一步】第十一步完成以太网通信配置点击【完成】第十二步在S7-200中编写以太网通信程序Chan_ID 连接号【地址在以太网配置完后自动生成，可以在符号表中查看】Data 转输号【地址在以太网配置完后自动生成，可以在符号表中查看】START发送、接收不能同时进行【自振荡比较来错开控制】Abort为“1”时取消S7-200做客户机：S7-300侧不需要写程序，只要把硬件组态正确，以太网模块的IP设置与S7-200以太网向导中配置的保持一致，此外还要建立与S7-200数据传输大小相对应的DB块。
西门子以太网通讯步骤
西门子S7-300以太网通讯步骤
1、使用网线连接CP与你的PC，注意，直接连接请使用交
叉线，否则，请通过交换机进行。
在Step7中组态CP343-1模块，设定IP地址，在模块上有地址。
同时，需要新建一条以太网网络。
2、在Set PG/PC Interface中选择你常用的网卡，可以设置
为Auto。
3、然后，回到Simatic Manager中，在PLC菜单下选择编
辑以太网节点（edit Ethernet Node),会出现如下对话框填入IP地址（IP地址设定与Step7硬件组态相同）和MAC
地址，MAC地址可以在模块上找到，如果你不清楚，可以点击可在线访问的节点中看到一个没有IP地址的模块，同时也可以看到该模块的MAC地址。
设定完毕后，选择分配IP组态按钮。
此时，可以通过CP343-1下载程序了，不需要西门子的编程电缆，以后如果要更改IP地址，你可以在Step7硬件组态中更改IP地址重新下载即可。
mac是网卡的物理地址，就好象身份证一个网卡全世界只有一个mac。
IP好像名字，你的别人说话，别人先知道你的名字，名字相同的人很多，但是身份证不一样。
PING通的方法很简单，也很复杂。
在同一局域网内的话，就是保证每个电脑的地址在一个网段内，比如192.168.0.1-192.168.0.254那么就可以PING通。
不在一个网段的话，通过路由指向也是可以PING通的，但是需要设置路由路径，在本机其他机器，或者路由器上。
现在很多电脑都开防火墙，或者防止PING攻击的软件，所以有时候链接正常也PING不通也是很正常的，。
西门子S7-200 以太网通讯
配置服务器－步骤1：进入因特网配置向导
• 选择项目树中的“向导-> 因特网” 进入因特网配置 向导
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配置服务器－步骤1：进入因特网配置向导
• 点击“下一步”按钮。
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配置服务器－步骤2：指定模块位置
1. 指定模块位置。
2. 在线情况下通过点击“读取模块”按钮可以搜寻在线的 CP243－1IT模块。
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配置服务器－步骤5：配置连接
• 点击“是 （Y）”按 钮建立新 的传输
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配置服务器－步骤5：配置连接
1. 选择从服务器 读取数据。
2. 设置读取的字 节数为1。
3. 设置数据交换 的存储区，这 里将服务器的 IB0内的数据读 入到客户机的 VB0内。
4. 为此数据传输 定义符号名， 此名称在项目 中会应用到。
3. 选择“接受所有 连接请求”。
4. 使用系统默认的 设置。
5. 点击“下一步” 按钮。
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配置服务器－步骤6：配置CRC保护和保持活动间隔
• 1. 选择CRC保护 • 2. 设置“保持活动”的时间间隔，使用系统默认的设置。 • 3. 点击“下一步”按钮。
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配置服务器－步骤7：管理员账户配置
• 通过以太网扩展模块（CP243--1）或互联网扩展模块 （CP243--1 IT），S7--200将能支持TCP/IP以太网通讯。 （CP 243--1 IT）因特网模块是用于连接S7--200系统到工业 以太网（IE）的通讯处理器。可以使用STEP 7 Micro/WIN， 通过以太网对S7--200进行远程组态、编程和诊断。S7--200 可以通过以太网和其他S7--200、S7--300和S7--400控制器进 行通讯。它还可以和OPC服务器进行通讯。
西门子S7-1200的TCP通信
二、TCP通信任务描述
在PLC_1新建通信数据块DB2，在DB2块中定义一个10个字大小的发送数据区；再定义一个10字大小的接收数据区。
在PLC_1中同样新建通信数据块DB2，10字大小的发送数据区和接收数据区。
通过TCP的通信指令TCON、TDISCON、TSEND 和TRCV将PLC_1和PLC_2的数据进行交换。
三、任务实施步骤
1、打开TIA Portal V16软件并新建项目
2、添加CPU型号并选择固件
3、激活系统和时钟存储器
4、同样的方式，添加PLC_2
5、连接PLC之间的网络
6、在PLC_1中添加TCON通信指令
7、组态通信连接参数
8、在PLC_2中添加TCON指令，并设置通信连接参数
9、在PLC_1中新建DB通信数据块
10、同样的方式，在PLC_2中新建DB通信数据块，并去掉优化的块访问
11、在PLC_1和PLC_2中添加TSEN和TRCV指令，并设置参数
12、将程序分别下载到PLC，并收发数据。
四、总结
本文介绍了西门子S7-1200同一项目内的TCP通信配置过程，以及进行数据的交换。
这种通信方式，不仅可以适用S7-1200之间的TCP通信，与其它PLC或者上位机也是一样的使用。
Intouch与西门子S7-200S7--300S7--400的以太网通讯配置
Intouch与西门子S7-200/S7-300/S7-400的以太网通讯配置无需借助西门子的Simaticnet 软件,SIDirect DAS Server 可以通过标准的以太网卡访问S7 200, S7 300,S7 400 家族PLC。
SIDirect DAServer可以通过DDE, FastDDE, SuiteLink, OPC协议连接Windows客户端软件，如Wonderware InTouch。
注意：SIDirect DAServer只支持TCP/IP通信，不支持MPI，Profibus等其他非以太网方式。
这里以Intouch2014与西门子400的以太网冗余通讯为例，所需软件如下：Intouch2014要求采用SIDirect 3.0sp1版本的驱动，Intouch10.0/10.1等采用更低版本如1.5/2.0等。
配置SIDirect DAServer 步骤如下：1、开始菜单——所有程序——Wonderware——System Management Console，双击启动System Management Console程序；2、在ArchestrA System Management Console(SMC)中找到“DAServer Manager”，依次展开Default Group ——Local——ArchestrA.DASSIDirect.33、展开ArchestrA.DASSIDirect.3，并选择“Configuration”，将出现如下“Global Parameters”对话框：【参数一般默认不修改】◆Device Group Update Interval: 定义Device Group的默认更新时间间隔◆Slow Poll Interval: 定义当连接发生问题进入“Slow Poll”模式时，DAServer查询设备的时间间隔。
当通信恢复正常后，DAServer的查询间隔调整为Device Group的查询间隔。
西门子工业以太网通讯技术
10.1.1 以太网技术 以太网技术的思想渊源最早可以追溯到1968年。以太网的核心思想是使用共 享的公共传输信道，这个思想源于夏威夷大学。 在局域网家族中，以太网是指遵循IEEE 802.3标准，可以在光缆和双绞线上传 输的网络。以太网也是当前主要应用的一种局域网（LAN——Local Area Network，局域网）类型。目前的以太网按照传输速率大致分为以下四种： 10Base-T 以太网——传输介质是铜轴电缆，传输速率为10Mbit/s； 快速以太网——传输速率为100Mbit/s，采用光缆或双绞线作为传输介质，兼 容10Base-T 以太网； Gigabit 以太网——扩展的以太网协议，传输速率为1Gbit/s,采用光缆或双绞线 作为传输介质，基于当前的以太网标准，兼容10Mbit/s以太网和100Mbit/s以 太网的交换机和路由器设备； 10 Gigabit 以太网——2002年6月发布，是一种速度更快的以太网技术。支持智 能以太网服务，是未来广域网（WAN——Wide Area Network）和城域网 （MAN——Metropolitan Area Network）的宽带解决方案。 工业以太网技术是普通以太网技术在控制网络延伸的产物，前者源于后者但 不同与前者。以太网技术经过多年的发展，特别是它在Internet中广泛应用， 使得它的技术更为成熟，并得到了广大开发商与用户的认同。因此无论从技 术上还是产品价格上，以太网较之其他类型网络技术都具有明显的优势。另 为，随着技术的发展，控制网络与普通计算机网络、Internet的联系更为密切。 控制网络技术需要考虑与计算机网络连接的一致性，需要提高对现场设备通 信能力的要求，这些都是控制网络设备的开发者与制造商把目光转向以太网 技术的重要原因。
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西门子以太网通讯文档
一、建立项目
315-2
CP343-1 315-2 CP343-1
8口交换机
1、计算机
插入一个工作站SIMATIC 300（1）
2、硬件配置
a、选择模块
b、配置CPU属性
c、配置CP343-1属性
单击属性按钮
d、下载硬件至CPU
注意CPU的MPI地址（本CPU MPI 地址为4）e、配置下一个SIMATIC 300（2）
f、CPU属性及CP343-1的属性
3、配置网络
A、在硬件组态（HW CONFIG）中，点击“CONFIGURE NETWORK”图标，进入
NETPRO 网络配置
B、选择SIMATIC 300（1）的CUP 315-2，鼠标单击，下面会出现网络配置表格。
C 双击空表第一行，弹出属性对话框
选择“SIMATIC 300（2）中的CPU 315-2 DP 选择“ISO-on-TCP connection”
点击“APPL Y”按钮，进入下面
选中“A ctive connection establishment”
可点击“ROUTE”查看属性
点击OK
点击OK
回到画面，将显示第一行配置情况
注意要是激活状态
点击下载
C、点击“SIMATIC 300（2）中的CPU 315-2 DP 配置第二个网络
第二套状态保持“NO”状态，不激活，才能通讯成功。
下载至第二套PLC
至此，硬件配置完毕，将PLC打至RUN 状态，CP343的LINK 与RUN 两个绿灯常亮。
建立软件部分
在SIMATIC 300（1）中
创建一个OB1 OB35 DB1块
申明数据块DB1
创建时间为100MS的循环组织块OB35 写一时间为500MS的脉冲程序
编辑OB100程序
在OB1中，编写主程序
将以上数据块及功能块全部选中下载至CPU315
二、在SIMATIC 300（2）中建立程序
创建一个OB1 OB35 DB1块
申明数据块DB1
建立OB35
编辑OB100
建立OB1块
数据正常运行状态显示以SIMATIC 300（1）为例
打开OB1
监视状态。