Lenze 变频器与PCC的CAN通信及其应用
利用PCC开发变频器串行通信协议
利用PCC开发变频器串行通信协议Ξ张承慧 万军 李洪斌山东大学 摘要:文章介绍了贝加莱可编程计算机控制器(PCC)的帧驱动器,利用PCC的帧驱动器可以方便地开发任意第三方产品的串行通信协议。
文章以西门子M icroM aster变频器的U SS通信协议为例,提出了PCC对多台变频器进行网络控制的实现方案,并且给出了用B&R A utom ati on Basic开发的串行通信程序。
利用该方法,可以方便地实现对多台变频器的协调控制和运行参数的在线监测。
实践表明,文章所给出的串行通信程序具有可靠性高,移植性强,灵活性好和清晰易读等特点,为项目开发人员带来极大的方便。
关键词:PCC 帧驱动器 串行通信 U SS协议 变频器D evelop i ng Ser i a l Comm un ica tion Protocols of I nverter by PCCZhang Chenghu i W an Jun L i Hongb inAbstract:T he paper introduces fram e driver of P rogramm able Computer Contro ller(PCC)of B&R Co., po intes out that serial comm unicati on p ro toco ls of th ird2party p roduct can be developed conveniently by fram e driver of PCC.T ak ing U SS comm unicati on p ro toco ls ofM icroM aster inverter of S IE M EN S Co.as examp le,the paper p ropo ses realizing schem e of netwo rk contro l upon m ulti2inverters and designes serial comm unicati on p ro2 gram by B&R A utom ati on Basic.It is convenient to realize coo rdinated contro l and online monito ring of running param eters by app lying the schem e.P ractice has show n that the serial comm unicati on developed in the paper has h igh reliability,strong transp lant p roperty,good flexibility and readability,p roviding great convenience fo r p ro2 ject develop ing personal.Keywords:PCC fram e driver serial comm unicati on U SS p ro toco l inverter1 引言随着近年来工业的发展,对生产工艺水平和产品质量的要求不断提高,单单针对1台变频器的控制在许多场合已经不能满足生产的要求,必须对多台变频器进行协调控制,因此变频调速技术也逐渐朝着网络化的方向发展,并且已在许多行业(例如:造纸、印刷、纺织、轧钢等)中得到广泛的应用,极大地提高了这些行业产品的质量和成品率。
PLC与变频器通讯接线
PLC与变频器通讯接线，学会用PLC控制变频器！PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。
变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。
PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。
其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。
伦次变频器说明书
伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线1.3符合ＥＭＣ标准的安装1.4控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明3.1 C0014代码可设置控制模式3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择(C0001)3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6 PTC电机温度监控(C0119)3.7 数字输入信号配置(C0007)3.8 最小输出频率(C0010)3.9 最大输出频率(C0011)3.10 主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14 模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除4.1运行状态显示4.2故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B参数设定表5.2 E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器1.3符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。
每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。
通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数
通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数通过上位机（PLC）对伦茨伺服位置控制器的参数（比如位置值和定位速度）进行读写，目前方法主要有PROFIBUS和CAN总线方式以及通过RS232或485串行通讯方式，现着重说明RS485通讯方式。
首先，看看硬件配置；上位机需要带RS485通讯接口，以西门子S7300为例，可选择其通讯模块CP341，其上有一15针通讯口，为RS485接口，其针脚分布如下图：当选择RS485全双工（即四线制）通讯方式时，需要接针脚2,4,9,11这四个脚；当选择RS485半双工（即二线制）通讯方式时，仅需接针脚4,11这两个脚。
而作为下位机（即伦茨伺服控制器）则需配备2102IB2X.3X.V001通讯模块，此模块装在控制器正面，带有RS232和RS485两个通讯口，一般232口用来与调试电脑连接，以便对伺服控制器进行上载和下载操作；而485口则可与CP341的接口相连，通过上位机编程实现小批量参数的修改。
此为2102连接至上位PLC的接线图。
通讯电缆的制作: 需要一个15针的公插头和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，注意屏蔽层不能接到CP341的15针插头的8脚。
编程电缆的制作: 需要9针公母插头各一个和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，接法为针2接针3, 针3接针2, 针5接针5。
伺服控制器与PLC通讯的协议格式为: 7位ASCII码，1个停止位，1个起始位，1个偶校验位，波特率9600bps。
也就是说从PLC发送出去的数据必须转换成16进制数表示的ASCII码。
下面介绍CP341的硬件设置：CP341的ASCII协议通讯1. 硬件列表1---PS307 5A2----CPU315-2PN/DP3----MMC 128KB4----IM153-15----CP341 RS422/4856----DI32x24VDC7----DO32x24VDC/0.5A8----TP177A9----3个DP总线插头和Profibus电缆2. 配置过程，见图图1：在硬件组态画面双击CP341模块图2：打开CP341后点击Parameter图标图3：选择通讯协议为ASCII码协议图4----选择好ASCII码协议后点击Protocol图标进入具体参数设置画面图5----将协议改为伦茨伺服通讯模式图6----对接口方式进行选择---此处选RS485半双工通讯图7----设完参数后进行保存操作伺服控制器通讯参数设置----C0125为通讯波特率，缺省9600；C0009为站号地址，一般设为1（站号范围1-99）。
变频器操作说明书 Lenze i550 cabinet 0.25 - 132 kW
0.25 ...132 kW通用信息标识信息变频器的硬件概览Pe 继电器输出操作面板接口控制电缆屏蔽板It 螺丝变频器状态指示灯网络屏蔽接口，选件网络状态指示灯DIP PTC 输入诊断模块X1X109X3X105X20X2xx X9基本网络设置惯例在安装变频器之前请认真阅读该文档并遵守安全说明！为了方便概览，查阅相关产品文档。
按规定使用• • • • • • • 特定于设备的标准和指令• • • 通用信息标识概览惯例产品标识通用信息12信息概览惯例数字符号一般说来，例如：安全说明设计防止人身伤害或财产损失的安全说明。
表示极端危险的情况。
表示极端危险的情况。
表示极端危险的情况。
表示存在财物危险。
通用信息标识信息概览安全指导基本安全说明 忽略以下基本安全说明和安全信息可能会导致严重的人身伤害及财产损失！• • • • • • • • • • •残余危险残余危险用户必须在他/她的机器/系统的风险评估中考虑所提到的残余危险。
和财物损失！危险电压在运行过程中以及关闭电源后 20分钟内，对地泄漏电流(PE)>3.5mA AC或 >10mA DC。
可能的后果• 保护措施• • • • • 保护程度 - 人员和设备保护信息适用于已经安装和准备就绪的状态。
电机保护在某些变频器设置下，• • 产品请遵守产品上的警告标志！安全指导基本 安全说明技术数据标准和运行条件您可在项目规划文档中找到更多标准和运行条件。
机械安装重要注释 注释UL markingModular construction - A complete drive consists of a power unit series no. I5D in combination with a control unit series no. I5C only.Marquage ULConception modulaire – Le système d’d’准备尺寸和组件机械安装屏蔽连接板的安装屏蔽连接板与变频器一起固定在安装板上。
贝加莱PCC与施耐德变频器ATV71_CANopen通讯测试记录
贝加莱PCC与施耐德变频器ATV71－通过CAN OPEN通讯手册版本: 日期: 作者: 备注1.00 2010-4-13 Chen.zhiping贝加莱工业自动化（上海）有限公司目录1测试目的 (2)2ATV71的设置 (2)2.1出厂设置FCS- (2)2.2电机设置DR C- (2)2.3访问等级LAC- (2)2.4简单启动SIM-(实际显示为SIN-) (2)2.5通讯设置COM-(实际显示为CON-) (2)2.6命令设置C T L- (2)3AS项目中参数设置 (2)3.1.1 导入ATV71的EDS文件”TEATV7112E.eds” (2)3.1.2 插入硬件 (3)3.2主站参数设置 (5)3.3设置主站参数 (5)3.3.1 打开主站参数配置菜单 (5)3.4设置从站参数 (6)3.5映射PDO变量 (8)4接线 (9)4.1CAN接口RJ45附件 (9)4.2如果不用RJ45转接头，则必须自己拿网线做 (9)5测试 (9)6ATV71上的状态 (10)7测试结果 (11)8附录 (11)1 测试目的测试贝加莱控制器与施耐德ATV71之间通过CANopen通讯，分AS2.7+CANopen库，AS3.0.80+EDS文件两种。
2 ATV71的设置通过ATV自带的操作面板设置，设置方法参考<< ATV71编程手册(V1.2).pdf >>2.1 出厂设置FCS-例如，要全部返回出厂设置：1) FCSI=InI2) FrY=ALL3) GFS=YES2.2 电机设置DR C-1) drC-/nPr:额定功率2) drC-/UnS:额定电压3) drC-/nCr:额定电流4) drC-/FrS:额定频率5) drC-/nSP:额定速度6) drC-/tUn:自整定7) drC-/tUS:自整定状态2.3 访问等级LAC-LAC-=EPr2.4 简单启动SIM-(实际显示为SIN-)SIN-/CFG-=nEt2.5 通讯设置COM-(实际显示为CON-)1) COM-/CnO-/AdCO=本站地址(0~127)2) COM-/CnO-/bdCO=通讯速率（和主站设置必须一致）2.6 命令设置C T L-1) CtL-/Fr1=CAn或nEt2) CtL-/Fr2=CAn或nEt (经测试不影响CANopen通讯，可能引起来源值的相互覆盖？)3) CtL-/CHCF=SIM(显示为SIN)3 AS项目中参数设置3.1.1 导入ATV71的EDS文件”TEATV7112E.EDS”第1步：从主菜单启动“Tools/Import Fieldbus Device”第2步：寻找正确的EDS文件，这里是” TEATV7112E.eds”3.1.2 插入硬件第1步：选中通讯卡（这里是””3IF787.9）, 右击鼠标键，会弹出一下菜单窗口。
pc与西门子变频器的通讯及监控
足塑羔且PC与西门子变频器的通讯及监控杜慧琳(苏州T业职业技术学院，江苏苏州215000)岱商要]随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，为满足应用的需要，许多变频器都带有现场总线接口，带有通讯功能。
由于现场总线具有设备简单、容易实现、传输距离较远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。
[关键词]变频器；观场总线；计算机随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，为满足应用的需要，许多变频器都带有现场总线接口，带有通讯功能。
由于现场总线具有设备简单、容易实现、传输距离较远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。
文章仅介绍计算机对变频器的通讯监控技术，并以西门子M M440系列变频器为例作以具体说明。
1华为TD2000系列变频器的通讯协议和相关参数的设置华为TD2000系列变频器可以采用单监控主机多变频器从机控制网，即“单主多从一RS485”方式和单监控主机单变频器从机控制，即“点对点一RS232”方式进行组网控制。
TD2000系列变频器选择通讯控制方式可通过功能码F000和F002进行设置：功能码内容作用FO O O5运行顿事设定方式；上位机审口设定F0022运行命令t上位机率口控翻1．1物理接口1．11接口方式R S232：异步，全双工；R S485：异步，半双工。
R S232和R S485之间的选择可由控制板上的跳线C N l4、C N l5来完成。
1．1．2数据格式1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验；1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验；1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。
默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
数据格式的选择可通过功能码F117进行设置。
1．13波特率(b／s)300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400默认：9600b／s。
波特率的选择可通过功能码F116进行设置。
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯随着科技的不断发展，生产自动化成为现代企业发展的趋势。
在陶瓷生产线上，PLC （可编程逻辑控制器）和变频器是两种重要的自动化设备。
它们之间的通讯能力对于生产线的稳定运行和优化生产过程至关重要。
本文将探讨陶瓷生产线上PLC与变频器的通讯方式，以及其在生产中的应用。
一、PLC与变频器的基本概念1. PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机。
它能够通过编程实现对生产过程的自动控制和监控。
PLC通常用于控制生产线上的各种设备，如输送机、加工机械、输液泵等。
2. 变频器是一种用于调节电动机转速的设备。
它能够通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。
在陶瓷生产线上，变频器通常用于控制窑炉、进料机等设备。
二、PLC与变频器的通讯方式PLC与变频器之间的通讯可以通过多种方式实现，常见的有Modbus通讯、Profibus通讯、以太网通讯等。
1. Modbus通讯Modbus是一种常用的工业通讯协议，适用于不同厂家、不同类型的设备之间的通讯。
在陶瓷生产线上，PLC和变频器可以通过Modbus协议进行通讯，实现对变频器的控制和监控。
3. 以太网通讯以太网通讯是一种通过以太网传输数据的通讯方式，它具有传输速度快、稳定可靠的特点。
在陶瓷生产线上，PLC和变频器可以通过以太网通讯实现对变频器的远程监控和控制。
三、PLC与变频器的通讯应用在陶瓷生产线上，PLC与变频器的通讯应用非常广泛，主要体现在以下几个方面：1. 生产线控制PLC与变频器的通讯能够实现对生产线上各个设备的统一控制。
在陶瓷生产过程中，窑炉、干燥机、进料机等设备的启停、转速调节等操作均可以通过PLC与变频器的通讯实现，从而提高生产效率、降低能耗。
2. 故障诊断PLC与变频器的通讯能够实现对设备运行状态的实时监控和故障诊断。
一旦设备出现故障，PLC可以通过与变频器的通讯获取相关信息，并及时采取措施进行维修，从而减少生产中断时间，提高生产线的稳定性。
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Lenze 变频器与PCC的CAN通信及其应用
郭亚青, 刘 原, 丁学文
(西安工程科技学院电信学院, 陕西西安710048)
摘要:介绍了BRU GMAN 公司生产的BRUBOMA TIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机的系统
构成, 分析了其中Lenze 8200 vector 系列变频器与贝加莱(B&R) 可编程计算机控制器(PCC)进行CAN 通信时的面板参数设定及软件实现问题。
关键词: 现场总线；变频器；可编程计算机控制器
Commun ication via CAN between Lenze inverters
and PCC and its appl ication
GUO Ya-qing , LIU yuan, DING Xue wen
(Telecommunication College, XAU EST, Xi’an 710048,China)
Abstract：Systemic structure of the continuous open width bleaching and washing range on BRUBOMATIC EⅡmodelmanufactured by BRU GMAN company is introduced. The parameter set on key board of Lenze 8200 vector inverters when they communicate with the programmable computer controller produced by B&R by means of CAN is analyzed，so does the communication softw are.
Key words： fieldbus；inverter；PCC
0. 引 言
2002年初, 由于供货方违约, 浙江绍兴某纺织高科技企业一台新进口的退煮漂联合机
因缺少软件而被搁浅(价值700 多万) , 严重影响生产。
该退煮漂联合机体积庞大, 结构复杂, 信息通信量大, 因而信息通信质量问题是产品质量的保证。
本文作者为这台新进口设备开发了整套控制软件。
采用了先进的CAN 现场总线通信技术之后, 整个系统从根本上提高了测量与控制的精度, 减少了传送误差,提高了工作可靠性。
1. 系统构成
BRU GMAN公司生产的BRUBOMA TIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机, 电气结构上它是一个典型的三级现场总线控制系统, 如图1 所示。
一台贝加莱工控机作为上位监控级, 实现人机对话；一台贝加莱PCC 作为中间控制级, 控制模拟量、数字量以及下位现场总线局域网；现场总线局域网, 即现场级由29 台变频器组成。
除27 台Siemens 变频器外, 2 台Lenze 变频器EV 8275D041 用于蒸箱履带拖动和浸渍槽剂量泵的拖动, 这两种传动速率
都比较低, 特别是履带拖动, 减速比为400∶1 以上, 以满足工艺上充分汽蒸、漂白的要求。
从图1 可见, 中间控制级PCC 与上位工控机(带触摸屏) 通过422 方式串行通信；与现场29 台变频器通过CAN 现场总线通信。
CAN 总线上主要传递频率给定、转矩给定、起停、正反转等控制信息以及变频器的状态返回信息。
下面着重介绍Lenze 变频器与PCC 间的CAN 通信实现问题。
图1 控制系统构成框架
2. Lenze 变频器参数面板设定
该设备所使用的Lenze 8200 vector 系列变频器有AIF (Automation InterFace) 和FIF (Function Interface) 两种接口。
AIF外接面板模块E82ZBC, 设定一些基本参数, 两台变频器公用一个可插拔的面板模块。
FIF 外接System bus(CAN )E82ZAFC, 完成变频器与PCC 之间控制信息和状态信息的传送。
在Lenze 出厂设定(C0002=1, STORE) 的基础上, 面板设定有以下主要几项:
(1) C0005= 255, 过程量输入在C0412 中配置；
(2) C0007= 255, 开关量输入在C0410 中配置；
(3) C0140= 附加设定值, 根据需要设定并修改；
(4) C0350= 节点地址, 介于1～ 63 之间；
(5) C0351= 波特率；
(6) C0356/3 = CAN _OUT1 循环时间, 当变频器工作在时间控制方式(C0360=1) 时, 上位PCC 循环周期与该参数有关；
(7) C0410= 开关量输入配置, 根据需要自由配置正反转、急停、停止、点动等信号；
(8) C0412= 过程量输入配置, 根据控制方式不同, 分别配置频率设定、转矩设定等输入参数；
(9) C0421= 过程量输出配置。
3. PCC 通信软件设计
PCC 即可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller, 简称PCC) , 是奥地利贝加莱工业自动化公司生产的新型PLC, 它具有分时多任务操作系统的典型特点, 因而被冠名为可编程计算机控制器。
多任务操作系统允许应用项目中每个子任务按需要设定优先级和循环时间, 且可选用最适合的编程语言, 并由多人分工合作完成, 有利于结构化程序设计, 节省开发时间, 提高工作效率。
在Lenze 变频器接口模块E82ZAFC 中, 有2 条参数通道可同时对不同对象进行通信, 但必须通过驱动器编址确定通道；同时, 也有2 条过程通道用于变频器之间或变频器与上位机之间的快速通信, 通道选择由CAN 数据帧的D号决定。
D 计算如表1[ 1 ]所示；参数通道的数据帧格式如表2 所示。
表2 中11位D 号计算如表1 所示；后面8 字节用户数据中命令代码依表3[ 1 ]计算。
参数代码标识=24575-Lenze 参数号-2000* (参数组_ 1) , 其中“参数组号”为变频器PS 选定值。
例如, 参数组1 中的C0012 (加速时间) 的参数代码标识=
24575-12- 2000*(1- 1) = 24563= 5FF3hex , 即参数代码标识低字节= F3hex , 参数代码标识
高字节= 5F hex ；子代码标识= 变频器子参数号, 无子参数时为0；数据1- 数据4: 传送值最长为4 字节。
过程通道数据帧格式如表4 所示. 其中11 位D 号计算如表1 所示, 后面8 字节为用
户数据。
过程通道1 可用于同步控制方式或循环控制方式, 过程通道2 用于事件控制方式。
同步方式时必须由主机发布同步报文, 然后从机才能接受数据并发送响应帧。
表1报文ID 计算表
表2参数通道数据帧格式
表3命令代码表
表4过程通道数据帧格式
在本系统应用项目中,Lenze 变频器与PCC 的通信子任务优先级设为二级, 因为开关量控制一般设为一级。
按照优先级越低循环时间越长的原则, 循环时间设为数百m s。
运行结果表明, 这些设置较为合理。
此外, 只要将变频器与PCC 通信的变量定义为global 类型, 上下变量名一致, 便可实现Lenze变频器与PCC 的CAN 通信。
初始化程序流程如图2 所示。
循环任务程序(采用同步控制方式) 流程如图3 所示。
图2初始化程序流程 图3循环任务程序流程
4. 结束语
该设备自2002 年4月经短期调试投入生产以来, 运行稳定可靠, 未发生任何故障影响生产。
由此可见, 采用现场总线通信新技术, 从根本上增强了系统可靠性, 提高了生产效益. 同时, 希望这些新技术的应用, 能对国产机型的生产有所启示。
参考文献
[1][德]伦茨公司。
Lenze Operating Instructions。
http: ∥www. lenze. Com
作者简介
郭亚青(1975) , 女, 陕西省澄城县人, 西安工程科技学院助教, 硕士研究生。