第3章电梯讲义控制技术
• 述各种拖动方式中，发电机组供电的直流电机拖动方式由 于能耗大、技术落后已不再生产，只有少量旧梯还在运行。 而于20世纪七、八十年代出现的变压变频（ＶＶＶＦ）交 流异步电机拖动方式由于其优异的性能和逐步降低的价格
而大受青睐，占据了新装电梯的大部分。永磁同步电动机
拖动方式在近几年开始在快速、高速无齿电梯中应用，是
舒适性变差；过慢时舒适性变好，快速性却变差。因此，有必要
设计电梯运行的速度曲线，让轿厢按照这样的速度曲线运行，既
能满足快速性的要求，也能满足舒适性的要求，科学、合理地解
决快速性与舒适性的矛盾。图3-1中曲线ABCD就是这样的速度曲 线。其中AEFB段是由静止起动到匀速运行的加速段速度曲线； BC段是匀速运行段，其梯速为额定梯速；CF’E’D段是由匀速运
• 画出上述速度曲线的加速度、加加速度曲线见图 3-2。
• 图3-2中，起动加速段AEFB中各小段的速度曲线、 加速度曲线、加加速度曲线的函数表达式分别是：
– 电梯的速度曲线的特点
• 由于乘客对电梯舒适性的要求，使得电 梯要兼顾快速性与舒适性，因此电梯的 速度曲线与生产机械的速度曲线不同。 图3-4给出了龙门刨床的速度曲线、加速 度曲线和加加速度曲线。
第3章电梯控制技术
精品jing
易水寒江雪敬奉
• 电梯的电力拖动系统的功能
• 电梯的电力拖动系统应具有如下功能：
– 有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门 完成必要的运动和可靠的静止。
– 在运动中有正确的速度控制，以保证有良好的舒适性和 平层准确度。
– 动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停。 – 系统工作效率高，节省能量。 – 运行平稳、安静，噪音小于国标要求。 – 对周围电磁环境无超标的污染。 – 动作可靠，维修量小，寿命长。
行制动到静止的减速段速度曲线，通常是一条与起动段对称的曲
线。
• 加速段速度曲线AEFB段的AE段是一条抛物线， EF段是一条在E点与抛物线AE相切的直线，而FB 段则是一条反抛物线，它与AE段抛物线以EF段直 线的中点相对称。设计电梯的速度曲线，主要就 是设计起动加速段AEFB段曲线，而CF’E’D曲线 与AEFB段镜像对称，很容易由AEFB段的数据推 出，BC段为恒速段，其速度为额定速度，无需计 算。
•
2．由加速度变化率引起的不适
•
实验证明，人体不但对加速度敏感，对加速度的变化率（或称加
加速度）也很敏感。我们用a来表示加速度，用ρ来表示加速度变
化率，则当加速度变化率ρ较大时，人的大脑感到晕眩、痛苦，
其影响比加速度a的影响还严重。我们称加速度变化率为生理系
数，在电梯行业一般限制生理系数ρ不超过1.3 m/s 3 。
的惯性力叠加到重力之上，使人产生超重感，各器官承受更大的
重力；而在加速下降或减速上升时，加速度产生的惯性力抵消了
部分重力，使人产生上浮感，感到内脏不适，头晕目眩。
•
考虑到人体生理上对加、减速度的承受能力，《电梯技术条件》
中规定：“电梯的起制动应平稳、迅速。加、减速度最大值不大
于1.5 m/s 2。”
• 比较图3-2和图3-4可以看出这两条曲线的不同： • 电梯的速度曲线在转弯处都是圆滑过渡的，处处可导；而龙门刨床的速度曲
线在起始点、终了点和转弯处拐硬弯，因而造成在速度曲线转折点加速度a发 生突跳，使该点的加加速度ρ为无穷大。这对于没有感官的机床和工件来说不 成问题，而对于电梯或者车辆，其中的乘客就会感到头晕脑涨、严重不适。 所以在图3-2中电梯的速度曲线的转弯处，专门设计了抛物线曲线段，与其前 后的直线段相切，实现平滑过渡，从而加速度曲线是连续的，没有突跳，加 加速度则可被控制在允许值之下。 • 加速、减速段的最大加速度数值不同，考虑到人对加速度引起的超重、失重 的承受能力，其值不得大于1.5 m/s 2，再加上抛物线阶段的逐渐过渡，使得 电梯的加速、减速段时间较长。而龙门刨床在加速、减速段的最大加速度通 常可达3～5 m/s 2，以尽量减少加速、减速段时间。 • 调速电梯在加速、减速段要实施严密的速度闭环控制，保证轿厢按设计的速 度曲线运行，不允许出现大的超调和振荡，以保证电梯的舒适性。而龙门刨 床在加速、减速段给出的速度指令是阶跃信号，调速系统是在大的速度偏差 下以电流截止反馈方式运行，其加速度取决于设定的截止电流值，该电流通 常为额定电流的两倍左右。
–
电梯的速度曲线
•
当轿厢静止或匀速升降时，轿厢的加速度、加加速度都是零，乘
客不会感到不适；而在轿厢由静止启动到以额定速度匀速运动的
加速过程中，或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中，
既要考虑快速性的要求，又要兼顾舒适感的要求。也就是说，在
加、减速过程中既不能过猛，也不能过慢：过猛时快速性好了，
–
对电梯的快速性要求
•Leabharlann 电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间，
这对于处在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。快速性主要通过如下方法得
到：
•
1．提高电梯额定速度
•
电梯的额定速度提高，运行时间缩短，达到为乘客节省时间的目的。现代电梯梯
速不断提高，目前超高速电梯额定速度已达20m/s。
最有发展前途的电梯拖动方式。对于超超高层建筑，其电
梯中心区的面积将占大厦总水平投影面积的比例会超过 50%，直线电机驱动的无曵引绳电梯将能改变这种状态， Albert.T.P等所著《电梯技术发展概况》一文中认为直线 电机驱动的电梯是一种先进的电梯，它将是未来电梯的发 展方向。
电梯的速度曲线
•
、舒适感与快速性的矛盾统一 —— 电梯的速度曲线
•
．尽可能减少电梯起、停过程中加、减速所用时间
•
电梯是一个频繁起、制动的设备，它的加速、减速所用时间往往占运行时间的很
大比重，电梯单层运行时，几乎全处在加速、减速运行中，如果加、减速阶段所
用时间缩短，便可以为乘客节省时间，达到快速性要求。
–
对电梯的舒适性要求
•
1．由加速度引起的不适
•
由于电梯的负载是人，人在加速上升或减速下降时，加速度引起
•
在提高电梯额定速度的同时应加强安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造价
也随之提高。
•
2．集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间
•
这种方法不是直接提高梯速，但是为乘客节省时间的效果是同样的。当然电梯台
数的增加不是无限制的，通常认为，在乘客高峰期间，使乘客的平均候梯时间少
于30s即可。
• 常见的电力拖动方式
• 随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式也有了很 大发展，最先进的电力拖动技术一出现，很快便在电 梯中实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设 备，不断地向人们展示最新的科技成果，让人们享受 科学技术带来的方便与舒适。
• 目前国内生产的电梯主要采用如下一些电力拖动方式。 • 轿厢升降运动的电力拖动方式 • 单相励磁、发电机组供电的直流电机拖动 • 三相励磁、发电机组供电的直流电机拖动 • 晶闸管供电的直流电机拖动 • 斩波控制的直流电机拖动 • 轿厢升降运动的常见电力拖动方式可以表示如下：
电梯及控制技术 (2)
电梯及控制技术电梯控制系统是电梯运载的有机组成部分，能够切实保障电梯得到平稳、安全、有效的运行。
我国传统的控制系统主要是通过继电器对电梯进行控制的。
虽然能够实现较为简单的逻辑功能，然而却存在诸多的问题和弊端。
而在电梯智能化发展的背景下，智能技术能够充分地融入控制系统中，使电梯的安全系数得到有效提升。
第一章电梯控制技术运转原理以及优势[1]文章针对电梯的控制技术的运转方式进行了分析，可以明显发现，该技术主要包含三个方面，每一个不同的技术所运用的原理都不同，都具备着各自的优势。
一般情况下，我国的大多数电梯控制技术在运行过程中主要针对电梯的供应电压进行调整和控制，这样能够防止电梯在运行过程中因压力供应不足而发生控制失调，从而提高电梯运转的稳定性。
在当前时代发展背景下，其自身具备良好的优势，因此能够取得较好的成效，和传统技术相比取得了较大的突破，无论是在提高电梯运转稳定性上还是在提高电梯运行效率上，都能够产生积极的影响。
与此同时，电梯设备配置如果能够科学合理地运用电梯控制技术，还可以降低电梯配置成本，提高电梯企业的收益。
该技术不仅注重提高电梯运转的稳定性，还注重给予乘客舒适的服务，让乘客在乘坐电梯时感觉到舒适，加强电梯的防震效果，防止电梯在运行过程中出现大幅度的震动。
与此同时，从文章对电梯控制技术运转原理及优势的分析中可以明显发现，在电梯控制技术的应用过程中深入借助了计算机技术的应用原理对电梯运转的过程进行监控，如果电梯出现问题能够及时处理，通过控制计算机可以提高电梯运行的稳定性，如果发现异常现象，应及时进行拉闸处理，防止造成人员伤亡。
我国对绿色节能发展的重视程度越来越高，电梯控制技术的现代化运转流程符合时代发展趋势，能够减少电梯在运行过程中污染物的排放，同时节约电能，在使用较少电能的基础上维持电梯的稳定运转，从而实现了电梯运转绿色发展。
第二章智能技术在电梯控制系统中的应用在综合探究电梯控制系统中智能技术的类型后，我们能够初步地了解智能技术的应用方向和应用途径。
电梯安全培训讲义PPT课件
目录
• 电梯基本知识 • 电梯安全操作规范 • 电梯故障应急处理 • 电梯安全事故案例分析 • 电梯维护保养与安全管理 • 电梯安全培训总结与展望
01
电梯基本知识
电梯的定义与种类
电梯的定义
电梯是一种垂直运输设备，用于在建筑物的不同楼层之间运输人员和货物。
电梯的种类
根据不同的分类标准，电梯可以分为多种类型，如按用途可分为乘客电梯、载 货电梯、医用电梯等；按控制方式可分为手动控制电梯、自动控制电梯等。
确保电梯内与外界通讯畅通，以 便及时联系并告知被困人员救援 进展情况。
电梯故障的现场紧急处理
停电应对措施
在停电等突发情况下，确保电梯紧急 电源及时启动，保障被困人员安全。
故障排除与修复
尽快排查电梯故障原因，采取有效措 施进行修复，确保电梯恢复正常运行 。
04
电梯安全事故案例分析
电梯事故案例介绍
电梯的基本结构
曳引系统
轿厢系统
曳引系统是电梯的主要动力部分，由曳引 机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，负责提 供电梯上下运动的牵引力。
轿厢系统包括轿厢体、轿门、轿顶等部分 ，是电梯的主要承载部分，用于运送人员 和货物。
门系统
控制系统
门系统包括厅门和轿门，是电梯的重要组 成部分，用于保证乘客安全进出电梯。
电梯门系统的检查与保养
定期检查电梯门系统，包括门电机、 门导轨、门滑块等，及时更换磨损或 损坏的部件。
电梯钢丝绳的检查与保养
对电梯钢丝绳进行定期检查，确保其 无断股、无严重磨损，并及时润滑保 养。
电梯的安全管理制度
电梯安全操作规程
制定电梯安全操作规程，规范 电梯操作流程，确保电梯安全
初步了解电梯的控制技术
初步了解电梯的控制技术绪言电梯的发展历史，早在公元前IIOO年前后，我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘静，这是一种由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。
公元前236年在古希腊，由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。
这些就是电梯的雏形。
公元1765年，瓦特发明了蒸汽机后，英国于1835年在一家工厂里装用了一台由蒸汽机拖动的升降机。
1845年，英国人阿姆斯特朗制作了第一台水压式升降机，这是现代液压电梯的雏形。
1852年，41岁的美国人奥的斯发明了一种安全钳,在吊索断裂时，它能将轿厢锁住在导轨上，防止下坠。
从此老式升降机发生了一次重大变革。
现代电梯兴盛的根本在于采用电力作为动力的来源。
1831年法拉第发明了直流发电机。
1880年德国最早出现了用电力拖动的升降机，从此一种称为电梯的通用垂直运输机械诞生了。
尽管这台电梯从当今的角度来看是相当粗糙和简单的，但它是电梯发展史上的一个里程碑。
第一章：电梯的基本结构电梯的八大结构,一、曳引系统：电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。
主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
二、导向系统：轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下运动。
三、轿厢：轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。
四、门系统：门系统有轿厢门，层门，开门机、门锁、联动机构等组成。
乘客或货物的进出口，是保证电梯安全运行必不可少的部分。
五、重量平衡系统：重量平衡系统由对重和重量补偿装置等组成。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
电梯控制技术
电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、 轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、 下行按钮，当处于检修位时，电梯切断 自动定向、快车启动等回路，使电梯只 能运行于慢车状态。检修人员只要按下 向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下 行。但检修有优先级别，即轿顶操作权 最优先。
一、主回路
二、安全回路
三、楼层控制回路
电梯的运行、加速、减速与平层回路
快车上行
减速向上运行
平层
、
JQ吸合，使快车 电 接触器K吸合， 上 （回路1） 快车 插 延时继电器JK吸 这 （ 合，通过已定的 8） 方向JKS，使向 JP 上运行接触器S （ 14 吸合，因为此时 上 1A仍未吸合，所 插 以电梯快车降压 S只 当 启动，经过延时， 入 1A吸合，电梯加 层 速，最后达到快 释 梯 车稳速向上运行。
停站触发与停站回路
J1J-J5J： 1-5楼指令继电器 1JZ-5JZ：1-5楼层楼继电器 JTQ：停站触发继电器 JT：停站继电器 JKS：上方向继电器 JKX：下方向继电器
假如电梯从1楼驶往4楼。J4J吸合。 电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时 释放。 通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入 减速停站。 停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证 电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中， 途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。如果JTQ的延 时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现 象。
信号控制电梯功能简述
本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对 应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。 底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只 向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为 向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按 下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿 内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣 叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按 钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前 轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并 在操纵箱的方向按钮上显示。
安全管理培训讲义(电梯)概要
编辑课件
7
三、电梯的基本参数
一、升降运送类电梯的基本参数 本类电梯一般包括以下七个参数: 1.电梯的用途。指载客、运货等。可分为乘客(代号:K）、载货(代号:H）、
客货(代号:L)、 病床(代号:B)、住宅(代号:Z)、杂物(代号:W)、船用(代 号:C)、观光(代号:G)、车辆(代号: Q)等。 2.额定载重量。指设计所规定的轿厢内最大载重量(单位:kg) ，可理解为 设计和制造单位 为保证正常运行的允许载重量。对于设计和制造单位， 额定载重量是设计和制造的主要依据; 对于用户，额定载重量则是选用和 使用电梯的主要依据。所以它是电梯的主参数。 3.额定速度。指设计所规定的电梯运行速度(单位:m/s) ，可理解为设计 和制造单位为保 证正常运行的速度。对于设计和制造单位，额定速度也 是设计和制造电梯主要性能的依据。对 于用户，额定速度则是检测速度 特性的主要依据。因此它也是电梯的主参数。
6.轿厢尺寸。指轿厢内部和外廓尺寸，一般以深×宽表示。 内部尺寸以电梯的类别和额定 载重量决定，外廓尺寸关系到 井道的设计。
7.门的型式。指电梯门的结构型式。可分为中分式门、旁开 式门、直分式门等。
编辑课件
9
三、电梯的基本参数
二、平行运送类电梯的基本参数
本类电梯一般包括以下五个参数:
1.额定速度。梯级、踏板或胶带在空载情况下的运行速度(单 位:m/s) 。
编辑课件
5
二、分类、品种及型号
（一）、分类和品种
按照电梯运送方向和水平面的夹角，可把电梯分为两大类， 即升降运送类和平行运送类。 通常，升降运送类电梯的运送 方向和水平面夹角在75° —90°。之间，平行运送类电梯 的运送方向 和水平面夹角在0 °-35°之间。
电梯及控制技术
电梯及控制技术电梯既是一种垂直交通运输设备，又是一种比较复杂的机电结合的大型工业产品，它既有完善的机械专用结构，又有复杂的电器控制部分。
在使用过程中，要想要让电梯运行可靠乘坐舒适、不出或少出故障，并确保安全运行，避免人身事故，电梯维修与维保从业人员必须对电梯的结构、运行原理、性能特点、控制方式等有深刻的认识，并且能够全面掌握电梯的内在关系和运行规律。
第一章电梯简介[1]：1854年, 在纽约水晶宫举行的世界博览会上, 美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了以蒸汽为动力的载人升降机。
从那以后, 高楼大厦内部都开始装置了奥的斯的垂直自动梯。
这种自动梯速度不快而且噪声很大, 但是可以代步, 于是奥的斯名声大振。
我国电梯行业的发展主要分为三个阶段:1970年以前, 我国电梯行业主要大量生产1.0m/s以下的交流双速电梯, 其结构简单、造价便宜、维护方便。
由于其过渡过程是跳跃式的, 所以舒适度差, 又由于运行速度低, 因此效率也低。
尽管存在着这么多的问题, 但是由于当时我国的发展状况, 大多数只是高楼群(非超高楼群) , 全国电梯总量也仅约1100多台, 所以这种电梯也得到了广泛的应用。
1970年以后, 我国几家较大的电梯生产厂与有关部门合作共同研制了可控硅励磁的直流电动机-发电机组的主传动方式。
由于其采用单闭环控制方式, 所以抗干扰能力较差, 调试工作也比较困难。
通常在1.75m/s以下的电梯采用此模式。
当电梯要求速度在2～2.5m/s时, 采用双闭环控制系统。
其抗干扰性比单闭环型式有好转。
然而由于采用的仍是发电机-电动机组, 因此能耗较大。
1980年至今, 我国共生产、安装电梯远超40万台。
我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
而且随着科学技术的进步, 世界各国对节能问题越来越重视, 我国也不例外。
电梯行业快速发展, 电梯逐渐向节能, 高速, 超高速, 安全化, 舒适化, 智能化,绿色化等方向发展。
《电梯控制技术》幻灯片
Ud，从而使转速回到原来的稳态值上，实现了转速无静差调节。
• 总的ΔUct变化曲线为曲线1和曲线2相加。在整个调节过 程中，初始和中间阶段比例局部的调节起主要作用，它迅 速抑制转速的下降，使转速上升。在调节过程的后期，转 速降落已很小，比例调节的作用已不显著，而积分调节作 用上升到主要地位，并依靠它最终消除静差。
• 〔三〕闭环控制系统 在图4-1所示系统中，参加一台测 速发电机，并对电路稍作改变，就构成了转速闭环控制系 统〔如图4-3所示〕。它抑制了开环控制系统精度不高和 适应性不强的缺点，由于引入反响环节，使输出量对控制 作用有直接影响。因此，提高了控制质量。相应的系统方 框图如图4-4所示。由于采用了反响回路，致使信号的传 送路径形成闭合环路，使输出量反过来直接影响控制作用， 以求减小或消除偏差。
• 从上述的系统抗负载扰动过程变化曲线可以看出，无静差 调速系统只是在稳态上的无静差，在动态时〔即过渡过程 中〕还是有差的。一般衡量调速系统抗扰过程的动态性能 指标主要有最大动态速降Δnmax和恢复时间tv(见图4-11)。
• 比例积分调节器的等效放大系数在动态和稳态时是不同的。 在动态时放大系数较小，以满足系统稳定性的需要；在稳 态时放大系数很大，以满足系统无静差的需要。所以比例 积分调节器很好地解决了系统动、稳态之间的矛盾，因而 在调速系统和其它控制系统中获得了广泛的应用。
• 假设电动机的转速由于某种原因突然下降〔例如：电源波动或导轨不 直等〕，该系统就会出现以下控制过程： n↓→uf↓→Δu =〔ug-uf 〕 ↑→uK↑→ua↑→n↑
• 控制的结果是使电机转速上升，到达期望值为止。
• 在本系统中，电动机是控制对象，电动机轴上的转速n是被控量。转 速n经测速发电机测出并转换成适量的电压后，再经反响通道送至电 压放大器的入端与速度给定电压比较后，控制电动机的转速，从而构 成一个闭环控制系统。
《电梯控制技术》课件
技术的发展
随着时间的推移，电梯技术 逐渐发展，从手动操作到现 代电脑控制，带来了更高的 安全性和便利性。
电梯控制系统的作用和原理
1 提供安全运行
电梯控制系统确保乘客和货物在电梯内安全运行，有效地监测和控制各个部分的运行。
2 调度和调整
电梯控制系统能够调度和调整多个电梯，以满足不同楼层的需求，并在高峰期提供快速 响应。
结语
1 应用前景
电梯控制技术在现代城市交通中起着至关重要的作用，随着人口增长和城市化进程加快， 其应用前景更加广阔。
2 可持续发展趋势
随着科技的不断进步，电梯控制技术将不断发展，以适应人们对出行便利性、安全性和 能效性的需求。
2
紧急刹车装置
紧急刹车装置是电梯的重要安全设备，能够在紧急情况下迅速停止电梯的运行，保护乘客免 受伤害。
未来发展趋势
电梯智能化的发展和应用
随着人工智能和物联网的发展，智能电梯将成为未 来的趋势，提供更智能、便利和安全的出行体验。
无人驾驶电梯的前景
无人驾驶技术的应用将进一步提升电梯的自动化程 度，减少人为干预，使电梯运行更加高效和安全。
《电梯控制技术Leabharlann PPT课 件电梯控制技术是现代城市交通中不可或缺的一部分。本课件将介绍电梯的作 用和历史，以及电梯控制系统的原理和应用。
电梯的作用及历史
改变城市交通
电梯的出现彻底改变了城市 交通方面的格局，带来了更 高的建筑和更高效的出行。
古老的起源
虽然现代电梯看起来很现代， 但其起源可以追溯到公元前3 世纪的古希腊和古罗马时期。
现代电梯控制系统使用CAN通信技术，实现电梯之间的数据传输和控制，提高了系统的可靠 性和灵活性。
总线控制系统
电梯控制技术教案（绪论）
电梯控制技术教案（绪论）第一篇：电梯控制技术教案(绪论)第一章绪论一、学习目标1、专业能力：1）了解电梯的作用及发展趋势2）理解电梯的分类3）掌握电梯型号的编制方法2、方法能力：在不同的情况下针对建筑物的用途不同，客、货流量也不同，说出电梯的分类并会编制电梯的型号。
3、社会能力：培养学生积极，好学的学习兴趣。
4、岗位能力：从事电梯行业的基础知识。
二、学习重点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法三、学习难点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法四、教学方法任务教学法、情境教学法五、教学准备多媒体、板书等六、教学课时：4课时七、教学流程课堂教学组织（起立、互相问好、考勤、教学日志）（一）、安全教育校园中该如何预防火灾？1、不带火柴、打火机等火种进入校园。
2、不随意焚烧垃圾、废纸等。
3、实验课中用的酒精灯、易燃化学药品小心谨慎，严防发生用火危险。
4、要学会使用灭火器材，保护学校的消防设施。
（二）、情境导入1、教学方法：任务教学法2、教师活动：电梯在现实生活中的重要性3、学生活动：举例电梯的实用场所（三）、学习流程学习任务一：电梯的作用及发展趋势1、教学方法：任务教学法2、教师活动：讲解、分析电梯的作用及发展趋势，多媒体演示各种电梯，尤其对升降机、自动扶梯、人行道梯的各种梯型进行区别。
3、学生活动：观察各种梯型、认真听课、并做好笔记。
学习任务二：电梯的分类1、教学方法:：演示教学法2、教师活动：演示电梯的种类，并分析各自的不同点，在此过程中，可以让学生进行讲解个不同点。
3、学生活动：找出各种梯型的不同点。
学习任务三：电梯型号的编制方法1、教学方法：任务教学法2、教师活动：根据电梯型号的编制方法，教学生逐步编制电梯的型号，并会根据电梯型号知道表示的是什么电梯。
3、学生活动：认真听课，做好笔记。
（四）、教学内容⇓一、电梯的作用及发展趋势⇓在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
电梯控制技术 PPT
㈦安全装置 为保证扶梯运行时的安全可靠性,自动扶梯设置一系列安全保护装置。图8-1中自 动扶梯的一系列安全保护装置如图8-5所示。
图8-5 安全保护装置示意图
小提升高度自动扶梯的金属结构
图中: ①驱动链安全装置 当驱动链断裂或拉长时,将驱动电机断电,电磁制动器和机械棘轮工作,防止梯级下
的功能包括在⑤限速器中。 ⑩扶手带入口处橡胶保护罩。 ⑾急停按扭。 ⑿梳齿安全装置 当有异物嵌入梯级和梳齿时,将驱动电机断电,电磁制动器动作。 ⒀扶手带安全装置 当扶手带断裂和松驰时,将驱动电机断电,电磁制动器动作。
三、安装
自动扶梯一般都是在出厂前先在工厂里拼 装好,试车运转正常后,再依照扶梯提升高度 不同来决定是整机出厂依然分拆几截出厂。 当提升高度小于4m时都是整机出厂,运到工 地直截了当安装即可。因此自动扶梯的安 装较电梯容易的多,图8—6即是自动扶梯一 般安装程序图。
㈥金属结构
1)自动扶梯金属结构的作用在于安装和支承 自动扶梯的各个部件、承受各种载荷以及 将建筑物两个不同层高的地面连接起来。 端部驱动及中间驱动自动扶梯的梯路、驱 动装置、张紧装置、导轨系统及扶手装置 等安装在金属结构的里面和上面。
2)小提升高度自动扶梯的金属结构如图8—4 所示。
图8—4 小提升高度自动扶梯的金属结构
3)扶手胶带是一种边缘向内弯曲的橡胶 带,如图8—3所示。
图8—3 扶手胶带
扶手胶带
扶手胶带依照内部衬垫不同分为: ①多层织物衬垫扶手胶带 这种结构延伸率大。 ②织物夹钢带扶手胶带 这种结构在工厂里做成闭
合环形带,不需工地拼接,延伸率小。缺点是钢带与 橡胶织物间脱胶时,钢带会在扶手胶带内隆起,甚至 戳穿帆布造成扶手胶带损坏。 ③夹钢丝绳织物扶手胶带 这种结构在织物衬垫层 中夹一排细钢丝绳,既增加扶手胶带的强度,又可控 制扶手胶带的伸长。这种扶手胶带在工厂里做成 闭合环形,不需工地拼接。我国生产的自动扶梯多 用这种结构。扶手胶带宽度b=80～90mm,厚度 δ=10mm。