PLC基础知识课件
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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc基础知识入门ppt课件
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
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基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC课程基础知识 ppt课件
plcplc的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器设定值寄存器一个一个当前值寄存器当前值寄存器和一个用来和一个用来存储其输出触点的存储其输出触点的映象寄存器映象寄存器一个二进制位这三个量使一个二进制位这三个量使用同一地址编号
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
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3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
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二、S、R指令的优先级
相关知识
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
使用置位与复位指令编程时，哪条指令在后面，则该指 令的优先级高
PLC基础知识
置/复位触发器指令例题分析
PLC基础知识
置/复位触发器指令例题分析
一、SR、RS指令
1. SR指令 SR指令也称为置位/复位触发器指令
PLC基础知识
一 =）
相关知识
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
四、=指令
=指令称为线圈驱动指令 功能：=指令是把前面各逻辑运算的结果由信号流控制线圈， 从而使线圈驱动的常闭触点断开，常开触点闭合。
位地址
= 位地址
PLC基础知识
5．应用示例
例1 触点串联指令应用：使用3个开关同时控制1盏灯，要 求3个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。
逻辑与操作编程举例
LD I0.1 A I0.2 A I0.3 = Q0.0
PLC基础知识
5．应用示例
例2 触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任 意1个开关闭合时灯都亮。
LD I0.1 O I0.2 O I0.3 = Q0.0
逻辑或操作编程
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
PLC基础知识
位地址
LDN 位地址
PLC基础知识
一 =）
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
二、A、AN指令 1.A指令
A指令又称为与指令
相关知识
当I0.0和I0.1都接通时，线圈Q0.0 有信号流流过。当I0.0和I0.1有一 个不接通或者都不接通时，线圈 Q0.0没有信号流流过。
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
当I0.0或I0.1有一个接通或者都接通时， 线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1
0
0
0
都断开时，线圈 Q0.0没有信号流流过。 0 1 1
10 1
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PLC基础知识
一 =）
相关知识
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
2.ON指令 ON指令又称为或非指令 ON指令与O指令的区别是并联常闭触点。
PLC基础知识
PLC基础知识
一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、 =）
PLC基础知识
一 =）
相关知识
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
一、LD、LDN指令 1.LD指令 LD指令称为初始装载指令 功能：常开触点在其线圈没有信号流流过时，其触点是断开的 （触点的状态为OFF或0）；而其线圈有信号流流过时，其触点 是闭合的（其触点的状态为ON或1）。
网络2中当置位信号I0.0接通时，
线圈Q0.1有信号流流过。当置位
I0.0
信号I0.0断开以后，线圈Q0.1的状
态继续保持不变，直到复位信号
I0.1
I0.1接通时，线圈Q0.1才恢复初始信
号I0.1同时接通，则复位信号优先，
Q0.1
线圈Q0.1没有信号流流过。
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
注意事项
相关知识
在使用置/复位指令时，应当注意被置/复位的线 圈数目是从指令中指定的位元件开始共有n个。若线 圈的位地址为Q0.0，n=8，则被置/复位线圈为Q0.0、 Q0.1、…、Q0.7，即线圈Q0.0～Q0.7同时被置/复位。
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
PLC基础知识
一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
2.AN指令 AN指令又称为与非指令 AN指令与A指令的区别是串联常闭触点。
PLC基础知识
一 =）
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
三、O、ON指令 1.O指令
O指令又称为或指令
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位地址
LD 位地址
PLC基础知识
一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
2.LDN指令
LDN指令称为初始装载非指令 LDN指令与LD指令的区别是常闭触点在其线圈没有信号流流 过时，触点是闭合的（触点的状态为ON或1）；当其线圈有 信号流流过时，触点是断开的（触点的状态为OFF或0）。
bit R n
梯形图
R bit，n
语句表
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
3.S、R指令应用
相关知识
I0.0 I0.1 Q0.0
当图中置位信号I0.0接通时，置位线圈Q0.0有信号流流过。 当置位信号I0.0断开以后，被置位线圈Q0.0的状态继续保持不 变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。
由置位/复位触发器标识符SR、置位信号输入端S1、复位信 号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。
bit
扩展知识
S1 OUT SR
R
PLC基础知识
置/复位触发器指令例题分析
扩展知识
2.RS指令
RS指令又叫复位/置位触发器指令
由复位/置位触发器标识符RS、置位信号输入端S、复位 信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。
置/复位指令例题分析
相关知识
一、S、R指令 1.S指令
S指令也称为置位指令
由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目 （n）构成。
bit S n
梯形图
S bit，n
语句表
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
相关知识
2.R指令
R指令又叫复位指令
由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目 （n）构成。
bit
S OUT RS
R1
PLC基础知识
扩展知识
置/复位触发器指令例题分析
网络1中当置位信号I0.0接通 时，线圈Q0.0有信号流流过。当 置位信号I0.0断开以后，线圈 Q0.0的状态继续保持不变，直到 复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0 才恢复初始状态。如果置位信号 I0.0和复位信号I0.1同时接通，则 置位信号优先，线圈Q0.0有信号 流流过
时基时间/ms 1 10
100 1 10
100
最大定时范围/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器编号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
PLC基础知识
定时器指令（TON)例题分析
PLC基础知识
定时器指令（TON)例题分析
相关知识
一、定时器存储区
定时器指令是PLC的常用基本指令，PLC提供3种定时器指令 接通延时定时器指令（TON） 断开延时定时器指令（TOF） 带有记忆接通延时定时器指令（TONR）
指令类型 TONR
TON、TOF
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I0.0 I0.1 Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
使用置位与复位指令编程时，哪条指令在后面，则该指 令的优先级高
PLC基础知识
置/复位触发器指令例题分析
PLC基础知识
置/复位触发器指令例题分析
一、SR、RS指令
1. SR指令 SR指令也称为置位/复位触发器指令
PLC基础知识
一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
四、=指令
=指令称为线圈驱动指令 功能：=指令是把前面各逻辑运算的结果由信号流控制线圈， 从而使线圈驱动的常闭触点断开，常开触点闭合。
位地址
= 位地址
PLC基础知识
5．应用示例
例1 触点串联指令应用：使用3个开关同时控制1盏灯，要 求3个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。
逻辑与操作编程举例
LD I0.1 A I0.2 A I0.3 = Q0.0
PLC基础知识
5．应用示例
例2 触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任 意1个开关闭合时灯都亮。
LD I0.1 O I0.2 O I0.3 = Q0.0
逻辑或操作编程
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
PLC基础知识
位地址
LDN 位地址
PLC基础知识
一 =）
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
二、A、AN指令 1.A指令
A指令又称为与指令
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当I0.0和I0.1都接通时，线圈Q0.0 有信号流流过。当I0.0和I0.1有一 个不接通或者都不接通时，线圈 Q0.0没有信号流流过。
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
当I0.0或I0.1有一个接通或者都接通时， 线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1
0
0
0
都断开时，线圈 Q0.0没有信号流流过。 0 1 1
10 1
111
PLC基础知识
一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
2.ON指令 ON指令又称为或非指令 ON指令与O指令的区别是并联常闭触点。
PLC基础知识
PLC基础知识
一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、 =）
PLC基础知识
一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
一、LD、LDN指令 1.LD指令 LD指令称为初始装载指令 功能：常开触点在其线圈没有信号流流过时，其触点是断开的 （触点的状态为OFF或0）；而其线圈有信号流流过时，其触点 是闭合的（其触点的状态为ON或1）。
网络2中当置位信号I0.0接通时，
线圈Q0.1有信号流流过。当置位
I0.0
信号I0.0断开以后，线圈Q0.1的状
态继续保持不变，直到复位信号
I0.1
I0.1接通时，线圈Q0.1才恢复初始信
号I0.1同时接通，则复位信号优先，
Q0.1
线圈Q0.1没有信号流流过。
PLC基础知识
置/复位指令例题分析
注意事项
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在使用置/复位指令时，应当注意被置/复位的线 圈数目是从指令中指定的位元件开始共有n个。若线 圈的位地址为Q0.0，n=8，则被置/复位线圈为Q0.0、 Q0.1、…、Q0.7，即线圈Q0.0～Q0.7同时被置/复位。
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置/复位指令例题分析
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
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一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
2.AN指令 AN指令又称为与非指令 AN指令与A指令的区别是串联常闭触点。
PLC基础知识
一 =）
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
三、O、ON指令 1.O指令
O指令又称为或指令
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位地址
LD 位地址
PLC基础知识
一 =）
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位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、
2.LDN指令
LDN指令称为初始装载非指令 LDN指令与LD指令的区别是常闭触点在其线圈没有信号流流 过时，触点是闭合的（触点的状态为ON或1）；当其线圈有 信号流流过时，触点是断开的（触点的状态为OFF或0）。
bit R n
梯形图
R bit，n
语句表
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置/复位指令例题分析
3.S、R指令应用
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I0.0 I0.1 Q0.0
当图中置位信号I0.0接通时，置位线圈Q0.0有信号流流过。 当置位信号I0.0断开以后，被置位线圈Q0.0的状态继续保持不 变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。
由置位/复位触发器标识符SR、置位信号输入端S1、复位信 号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。
bit
扩展知识
S1 OUT SR
R
PLC基础知识
置/复位触发器指令例题分析
扩展知识
2.RS指令
RS指令又叫复位/置位触发器指令
由复位/置位触发器标识符RS、置位信号输入端S、复位 信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。
置/复位指令例题分析
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一、S、R指令 1.S指令
S指令也称为置位指令
由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目 （n）构成。
bit S n
梯形图
S bit，n
语句表
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置/复位指令例题分析
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2.R指令
R指令又叫复位指令
由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目 （n）构成。
bit
S OUT RS
R1
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置/复位触发器指令例题分析
网络1中当置位信号I0.0接通 时，线圈Q0.0有信号流流过。当 置位信号I0.0断开以后，线圈 Q0.0的状态继续保持不变，直到 复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0 才恢复初始状态。如果置位信号 I0.0和复位信号I0.1同时接通，则 置位信号优先，线圈Q0.0有信号 流流过
时基时间/ms 1 10
100 1 10
100
最大定时范围/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器编号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
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定时器指令（TON)例题分析
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定时器指令（TON)例题分析
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一、定时器存储区
定时器指令是PLC的常用基本指令，PLC提供3种定时器指令 接通延时定时器指令（TON） 断开延时定时器指令（TOF） 带有记忆接通延时定时器指令（TONR）
指令类型 TONR
TON、TOF