第八章 传动系
传动系的作用及组成
传动系的作用及组成传动系是机械设备中起到传递动力和运动的作用的系统。
它由多个组件组成，这些组件通过相互配合，将输入的能量转化为有用的输出。
一、传动系的作用传动系主要有以下几个作用：1. 传递动力：传动系能够将动力源（如电动机、发动机等）产生的能量传递到需要的地方，带动其他设备或机械工作。
例如，汽车的传动系统能够将发动机的动力传递到车轮上，使汽车能够前进。
2. 调节转速和转矩：通过传动比的调节，传动系可以改变输出轴的转速和转矩。
例如，变速箱可以通过改变齿轮的组合，实现车辆的低速爬坡和高速行驶。
3. 反向传动：传动系可以实现输入轴和输出轴的反向传动，使输出轴的转速和转矩与输入轴相反。
这在一些特定的应用中非常有用，例如汽车的倒车档。
二、传动系的组成传动系由多个组件组成，主要包括以下几个部分：1. 动力源：传动系的起点，通常是电动机、发动机等能够提供动力的装置。
2. 输入轴：将动力源的输出轴与传动系连接起来，将动力输入到传动系中。
3. 输出轴：将传动系的输出转矩和转速传递给需要的设备或机械。
4. 传动装置：用于传递动力和运动的部件，主要包括齿轮、皮带、链条等。
齿轮传动是最常见的传动方式，它通过齿轮的啮合将动力传递给输出轴。
皮带和链条传动主要用于远距离传递动力。
5. 传动比：用于调节输出轴的转速和转矩，通常通过改变输入轴和输出轴的齿轮组合来实现。
6. 支撑和固定装置：用于支撑和固定传动系的各个组件，确保传动过程的稳定性和可靠性。
传动系在机械设备中起着至关重要的作用。
它通过传递动力和运动，实现了不同设备和机械之间的协调工作。
通过合理的组合和调节，传动系能够满足不同应用的需求，提高机械设备的效率和性能。
第八章汽车传动系一、填空题EQ1...
第八章汽车传动系一、填空题1.汽车传动系主要是由、、、和等装置组成。
2.摩擦片式离合器基本上是由、、和四部分组成。
3.EQ1090E型汽车变速器操纵机构为防止自动脱档，变速器叉轴用和进行自锁；为防止自动跳档，在二、三档与四、五档的齿座上，都采用中间带凸台的；轴间用与互锁；为防止汽车行驶时误挂入倒档，在倒档拨块上装有。
4.东风EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：；摘前桥与摘低速档之间的关系为：。
5.万向传动装置一般由、和等组成。
6.目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为。
7.驱动桥主要是由、、和等组成。
8.行星齿轮的自转是指；公转是指。
9.主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。
通常单级主减速器是由一对组成；双级主减速器由一对和一对组成。
10.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经、、、、传给驱动车轮。
11.半轴的支承型式分为和两种。
半轴的一端与相连，另一端与相连。
12.后桥壳是用来安装、、、、的基础件，一般可以分为和两种，绝大多数汽车采用的是。
二、解释术语1.汽车型号后的标记4×2、4×4、6×62.驱动力3.变速器的传动比1i＝7.314.离合器踏板自由行程5.膜片弹簧6.超速档三、判断题（正确打√，错误打×）1.CA1092和EQ1090E型汽车均使用双片离合器。
（）2.双片离合器有两个从动盘、两个压盘、两个摩擦面。
（）3.在摩擦面压紧力、摩擦面的尺寸、材料的摩擦系数相同的条件下，双片离合器比单片离合器传递的转矩要大。
（）4.摩擦片沾油或磨损过甚会引起离合器打滑。
（）5.分离杠杆内端高低不一致将导致离合器分离不彻底，并且汽车在起步时车身发生颤抖现象。
（）6.离合器在使用过程中，不允许出现摩擦片与压盘、飞轮之间有任何相对滑移的现象。
传动系工作原理
传动系工作原理
传动系是指由动力装置、离合器、变速器和传动轴等组成的用于传递动力和变速的系统。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器分离，动力装置与变速器的输入轴断开连接。
这样可以实现发动机的启停以及换挡时的动力中断。
2. 当离合器释放时，动力装置的动力通过变速器输出轴传递到传动轴上。
传动轴将动力传递给车辆的驱动轮，从而推动车辆前进。
3. 变速器的工作原理是通过不同的齿轮组合来改变输出轴的转速和扭矩。
例如，低速挡齿轮比较大，可以提供更大的扭矩，适用于爬坡和起步；高速挡齿轮比较小，可以提供更高的转速，适用于高速行驶。
通过选择不同的齿轮组合，可以实现不同的车速和扭矩输出。
4. 在传动过程中，还可能存在不同的传动方式，如前驱、后驱和四驱。
前驱车型的传动轴连接在前轮上，后驱车型的传动轴连接在后轮上，四驱车型则通过差速器将动力传递给前后两对轮胎。
总之，传动系通过离合器、变速器和传动轴等组件的协调作用，将动力源的动力传递到车辆的驱动轮上，实现车辆的变速和推
动。
不同的传动方式和变速器设计，可以适应不同驾驶场景和需求，提供更好的动力输出和驾驶性能。
传动系统的传动简图ppt课件
Ｒ—驱动轮半径m
nr—对应档驱动轮转速r／min
第三节 计算载荷确实定
一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定
二、根据附着条件确定 Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηm ＧΦ×Φ＝附着力； ＧΦ—附着分量 Φ—附着系数 i—计算零件至驱动轮的传动比 ηm—计算零件至驱动轮的传动效率 ＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小 值作为计算载荷
机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱
优点： 传动效率高；构造简单、可靠；
缺陷： 易熄火；〔工况急剧变化、发动机过载熄 火〕；作业时，换档要呵斥停车〔因负载阻 力大，因此要降低消费率；司机劳动强度大； 传动系零件受冲击、动载大，寿命短〔发动 机的振动〕
目前采用此型式的有： 小型铲土运输机械〔Ｔ、Ｚ、Ｐ、〕
T-150型推土机传动图
2、液力机械传动 传动过程：发动机→液力变矩器→动力 换档变速箱→万向节及传动轴→驱动桥 →驱动轮 普通不再设离合器
优点：
〔１〕液力变矩器在一定范围内具有无级 变速才干。能顺应阻力的不断变化，防 止过载熄火
〔２〕可以减少档位数.
缺陷：
本钱高、传动效率略低、添加了 燃油耗费量；在行驶阻力变化小 而进展延续作业时，上述优点不 显著
三、分析上面传动简图，回答以下各小题：
1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？这种传动方式 有什么优点及缺陷？
2、写出图中各序号所对应的传动部件的称号和传动道路。
4．履带式机种机械传动系普通由______、_______、 _________、______、_______等五部分构成。
5．液力传动常由______、_____、_______、 _______和 _______等五个部分构成。
传动系
2、后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动
在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载， 并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有 利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。 远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。
液力
液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利 用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代 替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器 则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器 的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液 力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。
实现汽车倒驶
汽车在某些情况下，需要倒向行驶。然而，内燃机是不能反向旋转的，故与内燃机共同工作的传动系必须保 证在发动机选择方向不变的情况下，能够使驱动轮反向旋转。一般结构措施是在变速器内加设倒档（具有中间齿 轮的减速齿轮副）。
减速和变速
我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。由实 验得知，即使汽车在平直得沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重力得滚动阻力。 以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载总质量为9290kg（总重力为N），其最小滚动阻力约为1367N。若要求满载 汽车能在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶，则所要克服的上坡阻力即达2734N。东风EQ1090E型汽车的6100Q-1 发动机所能产生的最大扭距为353Nm（1200-1400rpm）。假设将这以扭距直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得 到的牵引力仅为784N。显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。
机械设计(西北工业大学第八版)第八章 带传动
dd 2 dd1 2 180 2 180 57.30 a
0 0
1 a 2Ld (d d 2 d d 1 ) [2 Ld (d d 2 d d 1 )]2 8(d d 2 d d 1 ) 2 8
§8－2
一. 带传动中的力分析： F0 F0
dd 2
o2
在角 较小的情况下，有：
1 cos 1 2 2
d d 2 d d1 sin 2a
Ld 2a
0
将 带入经整理得： (d d 2 d d 1 ) 2
2 (d d 2 d d 1 )
0
4a
d d 2 d d1 1 180 2 180 57.30 a
sin 2 2
dN
fdN
r
、cos
2
1，并将两式整理得：
F1
dF fd F
1 F dF fd F2 0
F+dF
F1
F1 F2e
f
柔韧体摩擦的欧拉公式
返回
F1 F2ef 和其它公式联立，并整理得： 将式
e f F1 Fec f e 1 1 F2 Fec f e 1 e f 1 1 1 e f 1 Fec F1 F 2 2 F0 f 2 F0 F1 1 f e 1 1 1 e f e
三. 带传动的特点： 1.中心距大。可传递两个相距较远轴之间的运动； 2.能缓冲减振，运转平稳无噪音——适用于高速传动； 3.摩擦式传动具有过载保护作用； 4.不需要润滑，环境易清洁； 5.结构简单，维修方便，价格低廉； 6.结构尺寸大； 7.瞬时传动比不恒定； 8. 效率较低，寿命较短；
第八章 汽车传动系8-3 变速器与分动器
组织教学：（略）教学回顾:离合器的功用分类及工作原理导入新课：今天我们接着学习变速器与分动器，包括其功用及组成，类型。
主要掌握手动变速器组成和工作原理，变速传动机构和变速操纵机构的构造；了解分动器的工作原理及构造。
新课讲解:§8-3 变速器与分动器一、变速器的功能及组成1．变速器的功用（1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；（2）实现倒车；（3）利用空档中断动力的传递。
2．变速器的组成（1）变速传动机构；（2）变速操纵机构。
3．变速器的类型（1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。
（2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。
2．变速器的组成变速器由变速传动机构和变速操纵机构组成。
变速传动机构的主要作用是改变转矩、转速和旋转方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换。
在越野汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器后装有分动器。
分动器也是一个齿轮传动系统，其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置连接，输出轴则经万向传动装置与各驱动桥相连。
二、变速器的类型和工作原理1．手动变速器（1）变速变矩原理利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；低速高转矩，高速低转矩P1=M1n1/9550千瓦（2）变向原理通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动方向相反。
倒档时，动力由第一轴传给倒档轴、再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。
2．常见的换档方式（1）利用滑动齿轮换档）（2）利用接合套换档（3）利用同步器换档三、变速传动机构1．三轴式变速器变速传动机构三轴式变速器中主要有输入轴、输出轴和中间轴。
1.应用范围：发动机前置后轮驱动2.特点：传动比范围大，具有直接档传动效率提高。
3.组成：1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮（1）基本结构此变速器有五个挡，一个倒档和一个空挡，其中五挡为直接挡。
传动系的工作原理
传动系的工作原理
传动系是机械设备中起到传递力量和运动的作用的重要部分。
它主要由动力源、传动装置和负载组成。
动力源通常为发动机或电动机，传动装置通过各种机械元件将动力源产生的转矩和转速等参数传递给负载，从而完成所需的工作。
传动系的工作原理基于力的传递和机械元件之间的运动学关系。
传动装置通常包括齿轮传动、带传动、链传动等多种形式。
在齿轮传动中，主要利用齿轮的啮合传递力矩和转速。
当齿轮传动开始工作时，通过主动齿轮的旋转，扭矩和速度传递到从动齿轮上，从而实现力量的传递和工作的实现。
根据不同的齿轮组合和传动比例，可以实现不同的速度和力矩变换。
带传动通过带子的拉力传递力矩和转速。
带传动是利用带子的回转和摩擦来传递力量的一种机械传动方式。
当动力源带动主动带子转动时，通过摩擦力将力量传递到从动带子，从而完成工作。
带传动具有结构简单、安装方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动是利用链条的拉力传递力矩和转速。
链传动是通过链条的连接和链轮的啮合来传递力量。
当动力源带动主动链轮旋转时，通过链条的传递，将力矩和转速传递到从动链轮上，从而实现工作。
链传动适用于承载大力矩和高速传递的场合，常见于摩托车、自行车等。
总之，传动系通过各种机械传动装置将动力源的力矩和转速等
参数传递到负载上，从而实现机械设备的工作。
不同的传动装置根据应用需求选择适合的传动方式，共同完成力量传递和动力转换的功能。
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4x4车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥 变速器 发动机
audiA4 全时四轮驱动(quattro)
•
光滑路面行驶
•
四轮驱动特点: • • •
以很高的车速行驶
艰难的越野路面行驶很大的爬坡度 拖挂行驶 车辆负载变化行驶性能的稳定性好
桑塔纳轿车传动系
作业
1、简述汽车传动系的基本功用。 2、汽车传动系有几种？ 3、比较4X4与4X2 型传动系布置形式。
第八章
概述 传动系的组成 传动系的分类 传动系的布置Βιβλιοθήκη 汽车传动系§8.1
传动系概述
功用： 将发动机发出的动力传递给驱动车轮， 使汽车在各种不同的工况下均能正常行 驶，并具有良好的经济性和动力性。 功能： 减速、变速、倒车、中断动力、轮间差 速和轴间差速功能。
1、减速
通过传动系的作用，使驱动轮的转速降 低为发动机转速的若干分之一，相应驱 动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的 若干倍。
发动机 离合器
半轴
主减速器
差速器
变速器 桑塔纳LX型轿车传动系
发动机前横置前驱的布置形式
二、液力机械传动系
概述：
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主 动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的 变化来传递动力。
分类：
液力偶合器： 只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替 离合器的部分功能。
组成：
发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
静液式传动系示意图
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达
发动机
油泵
驱动桥
电传动系
电动机控制器 发动机
电动机
电池
发电机
§8.3
传动系的布置
传动系的布置方式
发动机前置后轮驱动
发动机前置前轮驱动 四轮驱动
前置前驱动的优点
1) 变速器、主减速器、差速器组成一体,省去了传动 轴,使结构紧凑、整车重量减轻,提高了整车的经济 性和动力性。 2)由于省去了传动轴,降低车身地板的高度,使地板平 坦,室内宽敞。后乘座位置更加安静、舒适,提高了 汽车乘座的舒适性。 3)前置前驱动,使整个传动系集中在汽车前部可使操纵 比较简单。 4)若是发动机横置的前轮驱动,前围挡板可前移,则发 动机前舱尺寸更为紧凑,可提高车内空间的利用率。 5)前轮驱动取消了后减速器,后地板降低导致行李箱空 间增大。
2、变速：
保持发动机在有利的转速范围内工作， 汽车牵引力又在足够大的范围内变化。
3、倒车：
在传动系的变速器中加设倒档，使汽车 能在某些情况下倒车。
4、中断传动
发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后 转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽 车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传 动路线切断，即传动系的中断传动作用。
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变 速，应用更为广泛。
液力机械式传动：
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满 足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机 械变速器。 液力变矩器
发动机 行星齿轮变速系统
三、静液（液压）式传动系
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
5、差速作用：
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角 速度旋转。
§8.2
传动系的分类
一、机械传动系 组成： 离合器、变速器、万向传动装置、主减 速器、差速器和半轴
机械式传动系的一般形式
变速器
半轴 传动轴 驱动桥
主减速器
万向节 发动机
离合器
差速器
发动机前纵置前驱的布置形式