车载诊断系统(OBD)简介
简述obd系统的功能和测试内容
简述obd系统的功能和测试内容
一、OBD系统的功能
OBD(On-Board Diagnostics)是一种应用于机动车的自诊断系统，主要用于发动机排放系统的故障检测，能够有效检测发动机系统中出现的故障。
OBD系统可以监测发动机的运行状况，检测发动机和排放系统处于否正常运行，如果出现问题，可以及时反馈，进行相应的故障检修和更换零件等维护保养工作，从而有效的延长发动机的使用寿命。
二、OBD系统的测试内容
OBD系统的测试内容主要包括检测发动机燃烧过程，发动机排放系统状态，驱动系统状态，车辆体系状态，OBD系统状态，以及报警信息检测等。
1、发动机燃烧过程检测：检测发动机燃烧过程中的各个参数，
如燃油喷射时间，点火提前角等。
2、发动机排放系统状态检测：检测排气系统各部件的工作状态，用以排除故障，如催化转化器，空气流量传感器，O2（氧气）传感器，正点火控制器等。
3、驱动系统状态检测：检测驱动系统的各个参数，如速比，气
门控制系统，油门系统，回油系统，转速控制系统等。
4、车辆体系状态检测：检测车辆传动和驱动系统各个部件的状况，如汽油燃烧过程，汽油消耗情况，燃油喷射，点火提前角等。
5、OBD系统状态检测：检测OBD系统的传感器及电路状态，如
O2传感器，声学传感器，电子燃油喷射系统（EFI）等
6、报警信息检测：检测发动机和排放系统是否处于正常运行状态，如果出现故障，系统将自动发出报警信息，以提醒司机对发动机出现的问题进行相应的维护保养工作。
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
ODB系统介绍及系统诊断方法
测三元催化、前氧的功能，在 Passat 新领驭的系统中前氧是宽带氧传感器（LSU），后氧是跳 变式氧传感器（LSF）。
2.2 宽带式氧传感器（LSU）介绍
1）LSU 结合了能斯脱（Nernst）原理及一种用于氧离子输送的“泵氧电池”于一体。 2）通过泵提供给排气接触一面的电极足够的氧气，使两边电压保持恒定：450mV。 3）电子控制器把泵的电能消耗换算成 λ 值，生成电流与 λ 几乎成线性关系。
故障未被最终确认，可能是间歇性故障，需
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传 检查以下问题：
感器 2 号脚之间断路。
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的 感器 2 号脚之间断路。
电路断路。
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的
3）下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间断路。 电路断路。
论文
发动机
2009.01.28
已确认未被修复的故障 确认后的故障被确认修复前
–对于排放相关故障激活 MIL 灯。 –不影响排放但需要维修的故障不激活 MIL。
–损坏催化器的失火故障闪烁 MIL。
不改变 MIL 状态。
已确认的故障被确认修复后
解除 MIL 激活状态。
2、Passat 新领驭 OBD 氧传感器故障诊断
1.2 OBD 故障报警灯（MIL）
OBD故障报警灯的激活遵循如下原则：
– 当汽车点火开关已打开，而发动机尚未起动或转动，MIL 会点亮。 – 如果系统存在已确认的排放相关故障（引起催化器损坏的失火故障除外），OBD 系统
OBD简介
∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
车载诊断OBD系统描述_适用玉柴共轨轻型车用国IV柴油机
TEL：0775-3222210
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3.7 防篡改保护
EECU（发动机控制单元）的机械结构保护其数据不被篡改。电控单元的封装是密封且粘合的， 不可拆开。内部电子元件是粘合在电路板上的且无法取下或置换。
软件方面：利用下加总比对法（Check-sum）来检查访问权限（Security access）以防止损坏和 更改排放控制计算机。
车载诊断（OBD I + NOx 控制）系统描述
（适用玉柴轻型车共轨国 IV 柴油机）
本平台国 IV 机型于 2010-08-18 在中汽中心通过 OBD I+NOx 控制认证
广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院 2010-10-21
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3288994
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TEL：0775-3222210
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器安装在曲轴飞轮壳上。
空气流量计 空气流量计用来监测空气流量和温度，用来闭环控制 EGR 开度。
EGR 阀 EGR阀பைடு நூலகம்要用来控制废气流量，调节EGR率，用来降低NOx排放。
4.2 故障代码及故障描述表格
检验报告：
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3222210
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目录
1 故障指示器MI的书面描述及示意图 ........................................................4 2 故障指示器MI激活准则 ..........................................................................4 3 诊断接口、诊断仪通讯 ..........................................................................4 3.1 诊断接口.................................................................................................4 3.2 发动机数据信号的输出 ...........................................................................4 3.3 冻结帧数据 .............................................................................................5 3.4 故障码(DTC)..........................................................................................5 3.5 就绪状态.................................................................................................5 3.6 通用诊断仪通讯 ......................................................................................5 3.7 防篡改保护 .............................................................................................6 4 OBD系统监测的所有部件的清单和目的.................................................6 4.1 发动机端 ..................................................................................................6 4.2 故障代码及故障描述表格 .........................................................................7 5 OBD检测功能原理及基础监测参数的描述 ...........................................16 5.1 柴油机系统错误处理描述.....................................................................16 5.2 扭矩限制曲线图 ...................................................................................16 5.3 油量控制单元的诊断 ............................................................................17 5.5 OBD系统所用传感器的诊断 ....................................................................18 5.6 转速及相位传感器的诊断 ........................................................................19 5.7 喷油器的诊断 ..........................................................................................19 5.8 ECU供电模块的诊断............................................................................20 5.9 CAN总线及CAN通讯的诊断 ................................................................20 5.10 EGR系统诊断........................................................................................21
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
OBD简介解析
OBD基础知识OBD简介On-Board-Diagnostic System什么是OBDOBD是On Board Diagnosis的缩写，即车载诊断系统。
OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统。
为什么需要OBD系统人类对大气层的各种活动正在改变地球。
除非我们大大降低和控制机动车污染物的排放和采取其他措施，否则这些活动会给地球的生态环境带来严重后果。
发动机管理系统可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。
同时，发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。
及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
OBD系统可以连续监控污染物的排放水平，及时地显示故障，其提供的故障相关信息便于故障的定位和修复。
OBD系统的这些优点可以：•有效的控制在用车排放水平；•为车辆的保养和维修提供了便利的手段；•通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式•识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；•发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；•把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
•2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
•2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京•2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
感谢观看
检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。