铰链四杆机构试题参考答案
(完整版)机械基础试题及答案
《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。
2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。
3. 链传动属于Ｂ传动。
Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。
4. Ａ是齿轮最主要的参数。
Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。
5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。
13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。
15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。
16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。
18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。
铰链四杆机构习题(试题学习)
平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。
四杆机构习题答案
b e a
3）机构演化原型
D∞
曲柄摇杆机构 双摇杆机构
例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传 动 角。
B
b
C
B
γmin
F
1
b
F12 C P
2 F 23 F 32
a
A
VC3
a
e
3
V
e
A
4
90
0
例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC =40mm,
b 240 600 840 解：根据杆长条件: a
a 240 mm ,
b 600 mm
b c d 400 500 900
C
c 400 mm ,
d 500 mm .
a b ＜ c d
B
2 3
c
D
a1
A
d
4
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（
1）为机架？
C
由于 所以有
lCB lCD
b
l AB l AD
D
即：l A D 的最小值为30mm 由 l AB l AD 知： lA 6 0 m m B m a x
C
（2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？
（3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？
机架为最短杆，并且满足 曲柄存在条件 即：
）机构？
）为机架？
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（
3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（
长度的允许变动范围为（ 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、
《机械设计基础》典型试题及答案(10套)
《机械设计基础》典型试题1一.填空1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；（2）当取d杆为机架时，则为___________。
2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为3.为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
（A）压力角（B）传动角（C）极位夹角4.___________决定了从动杆的运动规律。
（A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状5.凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有___________。
(A) 压紧力(B) 轴向力(C) 摩擦力7.链“B18X80”的含义是_______________________。
8.螺纹联接是指___________________________。
螺旋传动是指___________________________。
9.螺纹的公称直径是指它的_______，螺纹“M12X1.5”的含义为_______________________。
10.采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_______________________。
用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_______________________。
(A) 螺栓联接(B) 双头螺栓联接(C) 螺钉联接(D) 三角形细牙螺纹(E) 三角形粗牙螺纹(F) 矩形螺纹11.某调整螺纹，采用双头粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm，则螺杆应转_________圈。
12.国标规定，三角带有___________七种类型，代号‘B2240’表示_______________________。
机械原理课后答案第8章
第8章作业8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。
答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。
图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。
当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。
8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么?答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。
8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同?8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。
试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么?解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。
因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。
8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。
图a 曲柄摇杆机构图b 为导杆机构。
8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。
试问:1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。
铰链四杆机构习题
平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。
(3)以_______为机架，则为双曲柄机构。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。
《机械原理》试题及答案
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？体。
2、线时，此时γ=0传动角为零的位置称为死点。
3、些？计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：（a）加大刀具角α.(c)变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处C、D处的移动副记作一个移动副。
机械设计基础复习题答案1
复习题一、填空题1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_；（2）当取d杆为机架时，则为曲柄摇杆机构2、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为_主动件_，曲柄为_从动件_。
3、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的联接_。
4、在双曲柄机构中，如果将最短杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5、平面连杆机构当行程速比K_>1_时，机构就具有急回特性。
6、牛头刨床的工作台进给机构用的是棘轮机构。
7、机器或机构构件之间，具有确定的相对运动。
8、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆的对面杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
9、机构具有确定运动的条件是：构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度数必须相等。
10、图示机构要有确定运动需要有_1（摇杆）__个原动件。
11、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为_双曲柄机构_。
12、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。
当以a为机架，则此四杆机构为_双曲柄机构_。
13、凸轮机构能使从动杆按照预定的运动规律，实现各种复杂的运动。
14、凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大，压力角愈小，机构传动性能愈好。
15、国标规定，三角带有Y、Z、A、B、C、D、E共七种类型，代号“B2240”表示的含义是：截型为B型，基准长度为2240mm的V型带。
16、带传动中，当中心距a过大，常会引起带的搧动，而中心距a过小，又会加速带的疲劳损坏。
17、我国三角带已经标准化，共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，三角带的锲角是400度。
18、三角带表面上印有B2240，它表示该三角带是B型带，基准长度为2240mm。
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一、填空题
1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。
7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。
二、判断题
1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )
3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
(× )
4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
(× )
5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
(√ )
6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
(√ )
7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。
(× )
8．偏心轮机构不存在死点位置。
(√ )
9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（×）
10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。
135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
(√ )
11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
(×)
12.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
(√)
三、选择题
1．平面连杆机构的急回特性系数K( A )。
A．>1 B．<1 C．=1 D．=0
2．铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为( B )。
A．曲柄 B．连杆 C．连架杆 D．摇杆
3．曲柄摇杆机构( D )。
A．不能用于连续工作的摆动装置 B．连杆作整周回转，摇杆作往复摆动
C．续转动变成往复摆动 D．可将往复摆动变成连续转动
4．下列机构中具有急回特性的是( A )。
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．对心曲柄滑块机构
5．曲柄摇杆机构中曲柄的长度( B )。
A．最长 B．最短 C．大于摇杆的长度 D．大于连杆的长度
6．在铰链四杆机构中，若两杆一为曲柄,l另一为摇杆，则该机构为（A ）。
（A）曲柄摇杆机构（B）双曲柄机构
（C）双摇机构（D）偏心轮机构
7．在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的是（D ）。
（A）曲柄（B）摆杆（C）机架（D）连杆
8.图示铰链四杆机构是（Ｂ）。
Ａ. 曲柄摇杆机构Ｂ.双曲柄机构Ｃ. 双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
9.曲柄摇杆机构的死点发生在（Ｃ）位置。
Ａ. 主动杆与摇杆共线；Ｂ. 主动杆与机架共线；
Ｃ.从动杆与连杆共线；Ｄ. 从动杆与机架共线。
解答题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
答：基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。
曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。
双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。
双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
2.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
l AB+l AD=(25+100)mm=125mm<l BC+l CD=(90+75)mm=165mm
满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲
柄摇杆机构；
2）同上，机构满足杆长之和条件；
AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。
3．试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。
答：双曲柄机构的两连架杆均为曲柄，均可作整圈旋转。
两个曲柄可以分别为主动件。
主动曲柄匀速回转一周时，从动曲柄随之变速回转一周。
当双曲柄机构的连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等时，两曲柄转向相同，则为平行四边形机构，两曲柄的角速度相等；两曲柄回转方向相反，则为反向平行双曲柄机构，两曲柄角速度不等。