北京发那科机电有限公司简介
FANUC高速、高精加工的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P241使用αi电机伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
PMC 应用及调试(FANUC)(FROM北京发那科机电有限公司)
2 调试步骤
2.1 步骤一：接线
按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
2.2 步骤二：通电
拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。如无故障，装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
FANUC CNC系统与机床的连接与调整
FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
１ 系统与机床的连接
0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。图中，系统输入电压为ＤＣ４２ Ｖ±１０％，约７Ａ。伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书（硬件）”。其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。 Oi 和近期开发的系统用 B 型。０系统大多数用 A 型。两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。连接时最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。 I/0 板经系统总线与 CPU 交换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采用串行格式 , 所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且 ,I/0 模块使用前需首先设定地址范围。
发那科PMC编程讲义-设计篇
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北京发那科机电有限公司
A 继电器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0
A0
A1 A2
PMC-SA1
PMC-SA3
A24 PMC-SB7 A249
16
北京发那科机电有限公司
C 计数器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1
计数器
C0
C1 C2 C3
设定值
当前值
No.1
PMC-SA3
18
北京发那科机电有限公司
D 继电器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3
D0
D1 D2
D1859 PMC-SB7 D9999
19
北京发那科机电有限公司
T 计数器 地址号
T0 T1 T2
7
6
5
4
3
2
1
0
定时器 No.1
PMC-SA1 PMC-SA3
定时器
No.1
SPE (SUB72) END (SUB64)
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发那科简介
[编辑本段]《1》日本FANUC简介日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人年9月数字)，科研设计人员1500人。
2005年9月销售额1827．8亿日元(约合15．6亿美元)，9月每人平均销售额9万美元。
FANUC 目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50％，在日本国内占70％。
2005年数控系统在中国销售约1．6万台套，主要为中档产品。
掌握数控机床发展核心技术的FANUC，不仅加快了日本本国数控机床的快速发展，而且加快了全世界数控机床技术水平的提高。
FANUC能够在今天具有世界首位的实力与先进性，占领广大市场，决非偶然。
远见卓识，引进技术、自主创新早在1956年，日本技术专家预见到未来3c(Communication、Computer、Co ntr01)时代即将到来，一方面集聚有关人才，另一方面即着手开展这方面的发展工作。
当时富士通信制造株式会社(即现在的富士通公司)立即挑选出稻叶右卫门(1946年东京大学机械系毕业)负责控制科研组的工作。
1972年，数控富士通公司独立出来，成为富士通FANUC，1982年7月改名为FANUC株式会社，稻叶一生领导FANUC公司，直至1995年退休。
在稻叶领导下，控制研究组从1957年的几个人不断壮大。
稻叶回忆，1959年研制成功电液脉冲马达，1 960年完成连续切削用开环数控的1号机床。
但是，1973年世界石油危机背景下，电液脉冲马达的液压阀效率低，加上随动性能较差，FANUC组织人力研究开发新的电液脉冲马达不成，稻叶当机立断，做出引进美国盖迪(Gette)直流伺服电机来代替的决定，三天内飞往美国签订了合同，全力投入制造，2个月完成。
稻叶认为，石油危机给FANUC一个发展的好机会，其关键在于远见卓识，当机立断，在引进此技术时不断消化创新。
加强科研、坚持商品开发三原则稻叶认为：加强科研，是公司成功的秘诀。
13. FANUC圆盘刀库——PMC换刀详解.
加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏北京发那科机电有限公司 胡 年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。
本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。
此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。
一、基本规则1、刀具在D0000到D0032登录。
D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。
2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。
3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。
4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。
刀具重量不能超过刀库容许重量。
大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。
D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。
初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。
5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。
主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。
以上交换规则PMC自动识别换刀。
6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。
有完善的电机保护和报警操作提示。
7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。
二、PMC程序框图三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备工作自动换刀部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓刀反馈；R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。
FANUC高速高精加工的参数调整
F A N U C高速高精加工的参数调整This manuscript was revised by the office on December 22, 2012铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
发那科 0i-F功能使用技巧
0i-F 新功能及使用技巧目录 Contents 0i-F 传输功能0i-F CF 卡在线编辑功能0i-F 数据自动备份功能 0i-F 自动分中功能0i- F Function Block 功能Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 0i- F FSSB 智能刚性攻丝Part 6 Servo Guide 伺服调试方法Part 7Part 1 0i-F传输USBPC 互传✓实现CF 卡与USB 程序互传 ✓实现CF 卡与PC 程序互传✓实现PC 的程序传输至USB只需四步即可实现程序互传✓设备选择选择程序传出设备（M-卡、USB内存、内嵌）✓复制复制所要传输的程序✓设备选择选择程序传入设备（M-卡、USB内存、内嵌）✓粘贴粘贴所复制的程序，完成程序传输。
注：编辑模式下进行复制、粘贴操作。
按注：当参数REP(No.3201#2)=1时，传输相同文件名至CNC系统内存时，将覆盖原来的程序。
Step1 修改I/O 通道号I/O 通道号设定值 CF 卡4 USB17 内嵌网（PC ） 9急停或MDI 模式 按 按Step2 以CF卡与CNC内存互传为例编辑模式按按按按按按方法一方法二方法一：复制、粘贴，与前面叙述的CF卡/USB互传的复制、粘贴方法一致。
注：PC的文件不能通过复制、粘贴方法传输至CNC内存，PC传输至 CNC只能使用方法二。
方法二：读入、输出程序，此处讲解方法二的操作步骤。
推荐使用方法二。
0i-F 传输—CF卡/USB/PC与CNC内存互传1.3Step2 以CF卡与CNC内存互传为例方法二完成CF卡中的程序，<SAMPLE>传输至CNC。
CNC内存传输至CF卡的方法一样。
0i-F 传输—程序传入CNC内存的格式要求1.41、通过复制、粘贴将程序传输至CNC系统内存，程序需要严格的格式要求。
否则会出现“指定数据错误”报警。
检查程序格式：%<文件名> ……..程序内容………% 注：检查程序开头、结尾是否有%，程序名称是否在<>里面。
FANUC31I-MA系统培训
31I-MA系统的基本结构(NC系统)
以太网
NC
JA41
JA41
HSSB
CP1 CP2
SLOT1 SLOT2
MEMORY CARD
PSW
SWITCH
LED2
LED1
COP1
ETHERNET
JA41
JA41
JA41
CNC
PC
FANUC FSSB 数字控制
I/O单元
FANUC I/O Link
强电用I/O
I/O Link Β放大器
B伺服电机
Internet
伺服
检测
CPU DRAM
数控系统结构
显示控制
FROM
CNC从控制软件 PMC程序 用户软件
SRAM
机床参数 加工程序 补偿设定 PMC参数
PMC控制
移动指令 位置偏差 回转指令 负载电流
伺服控制 串行主轴控制
分离型
扩展板
系统硬件连接（分离型）
板和各个IO单元
② 当xx的第1位为1时，表示在IO单元上检测出错误
相关故障点：yy的第0位~第4位的数值减一是故障的单元的组号。
1，伺服电机后部编码器报警（型号A860-####-T###）
2，光栅尺报警（P1815 OPT），设定是否使用光栅尺/绝对位置编码器
日常机床保养
系统风扇的更换 系统的风扇安装在系统的上方 １）切断系统电源 ２）将需更换的风扇拉至跟前 ３）将拉至风扇装置向上提，从机壳上拆下风扇 ４）将风扇装入机壳 ５）往里推，听到“咔嚓”声表示风扇装好
ALM926：FSSB串行通讯错误
处理方法：参照伺服放大器LED显示，进行处理。
ALM930：CUP异常中断
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李宁（中国）体育用品有限公司2012年校园招聘“新秀计划”
一、公司介绍
李宁公司成立于1990年，经过二十年的发展已成为代表中国、独具东方属性的国际领先运动品牌公司。
旗下已拥有的品牌包括：李宁(LI－NING)、艾高(AIGLE)、新动(Z-DO)、红双喜（DHS）、乐途(LOTTO)以及凯胜（KASON）。
自2004年在香港上市以来，李宁公司保持稳定快速的发展势态，公司业绩连续五年以30％以上的速度快速增长。
目前，李宁公司的销售网络遍布中国大地，并在东南亚、中亚、欧洲、北美等国家和地区拓展销售网络。
作为专业体育品牌公司，李宁拥有广泛的国际国内顶级运动资源。
撑杆跳女皇伊辛巴耶娃、NBA巨星奥尼尔、西班牙奥委会、瑞典奥委会、西班牙篮协、阿根廷篮协等国际运动资源证明了李宁的专业实力。
自1992年至2004年间李宁与中国奥委会连续四届奥运会的合作，为中国体育事业的发展作出巨大贡献。
目前，李宁公司还长期赞助五支中国金牌梦之队：羽毛球、体操、跳水、射击、乒乓球。
李宁仍将继续与国人一起见证光荣与梦想。
李宁公司始终把人才视为最宝贵的资源，公司通过完善的培训体系、绩效考核体系、富有竞争力的薪酬福利政策，以及具有挑战性的职业发展机会为每一位员工提供展示才华的广阔舞台，实现企业与员工的共同发展！
李宁欢迎你的加入！
二、2012年“新秀计划”- 毕业生加速培养计划：
新秀计划（毕业生加速培养计划）是李宁公司发展内部人才的一部分，旨在通过选拔、培养优秀应届毕业生，缩短优秀人才从员工到管理者的发展路径，为李宁未来业务发展提供高质量的中高层管理者储备后继人选。
新秀计划面向所有专业毕业生，只要你热爱体育，认同李宁文化、追求卓越绩效、诚信守诺、具消费者导向、赢得梦想，愿与公司共同成长与发展，我们真诚的欢迎你加入。
作为“新秀计划”的一员，2年内会得到李宁各部门导师（由部门管理者组成）给与一对一的指导。
在两年的培养发展计划中，通过专业培训和轮岗、工作丰富化、参与实际项目等部门实践，使优秀毕业生们迅速成长为李宁公司的职业经理人。
三、招聘职位：
职位一：产品规划培训生（工作地：北京）
职位二：销售培训生（工作地：北京）
职位二：销售培训生（工作地：上海）
职位二：销售培训生（工作地：广州）
四、招聘要求：
●国家承认学历的高等院校2012届全日制毕业生
●愿意在快速消费品行业中发展个人职业道路
●关注运动、流行趋势，有运动背景者优先
●具备出色的沟通能力、人际交往能力和优秀的团队合作精神
●具有出色的逻辑思维能力、学习能力及商业敏感度
●具备良好的英语语言能力，包括英文书面和口语表达能力（通过国家英语6级水平及
以上）
五、招聘流程：
时间招聘环节说明
2011年9-10月在线申请在线投递简历
2011年10月校园宣讲详情见关注高校BBS及就业网2011年10月笔试针对数理逻辑能力、性格特质的测试2011年11月Open Day 集体面试
2011年11-12月最终甄选终面在李宁园区举行
六、宣讲会行程
学校时间地点
北京航空航天大学2011年10月17日下午14：00 如新报告厅2楼北京师范大学2011年10月19日晚上19：00 就业指导中心1楼中国人民大学2011年10月21日晚上19：00 就业指导中心421
七、简历投递
1.请在线投递简历。
2.简历投递方式：/campus02.htm
3.请只申请一个职位。
4.请务必保证申请表中提交的联系方式正确无误，避免因为联系方式的错误，导致职位申请失败。
简历投递截止时间：2011年10月22日。