HawkScan低空激光扫描测图系统(V3)
浅析三维激光扫描技术在地形图测绘中的应用张俊
浅析三维激光扫描技术在地形图测绘中的应用张俊发布时间：2023-05-22T10:03:36.877Z 来源：《工程管理前沿》2023年4期作者：张俊[导读] 三维激光扫描技术是一种先进、全自动、高精度的立体扫描技术，是一种获取地理空间数据的新兴技术方法四川金色山川土地规划设计有限公司四川成都 610000摘要：三维激光扫描技术是一种先进、全自动、高精度的立体扫描技术，是一种获取地理空间数据的新兴技术方法。
本文从三维激光扫描技术的特点入手，详细分析了三维激光扫描测绘地形图的流程，并与传统测图技术的优缺点进行了对比。
关键词：三维激光扫描；地形图；点云数据；外业数据采集1 引言地形测绘就是测定地球物体表面的地形地貌及其在水平面上的投影位置和高程，并通过按照比例缩小，利用特定的符号及注记将这些特征描绘到纸上的工作。
地形测绘包括两个部分，即测量和绘图，两个工作几乎是在同一时间进行。
传统的大比例尺地形测绘一般是应用GNSS、全站仪等技术进行。
这些技术方法都需要在被测对象特征点上树立观测目标（流动站或梭镜等），均是根据对地形特征点的三维维坐标测量，进行内业综合绘图，形成线划地形图。
随着科技的不断进步，自动化成为地形测绘技术的发展方向，传统的信息数据采集方法已不能满足空间信息化的需要。
三维激光扫描技术可将实体信息迅速扫描为点云数据，使其变换为电脑可识别处理的信息，且这种信息更加丰富翔实，便于存档。
2 三维激光扫描测绘地形图流程2.1 准备工作为能使项目的技术设计能够顺利实施，需要全面细致地了解项目的现场坏境，在踏勘中，需了解并查看现有控制点的信息，包括位置、保存情况及使用的可能性，并根据扫描对象在空间位置的分布、形态特征及扫描的精度、分辨率等特点来设计扫描路线、站点的位置等。
根据项目现场的踏勘情况，选择合适的三维激光打描仪。
2.2 控制测量为了满足地形测绘和施工需要，在测区周边沿简易道路布设控制点，控制点间距1500m左右为宜。
(完整版)无人机激光雷达扫描系统
(完整版)无人机激光雷达扫描系统Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。
根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台,可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。
硬件设备Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl,Optech,MDL,无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1:三维激光雷达扫描仪长距扫描仪中距扫描仪短距扫描仪扫描距离920m500m70m扫描精度1cm15cm2cm飞行速度20-60km/h20-60km/h20-60km/h扫描角度330°360°360°每秒发射激光点数50万3.6万70万扫描仪重量3.85kg4.65kg1kg配备我公司自主研发的Li-Air数据处理系统设备检校Velodyne等，同时集成GPSIMU和自主研发的控制平台。
图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台图2八旋翼无人机激光雷达系统图3固定翼无人机激光雷达系统公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。
图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线:数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线:在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。
成熟的飞控团队公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间图6无人机激光雷达系统以及影像系统完善的数据预处理软件公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。
图7Li-Air数据预处理功能成功案例2022年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。
三维激光扫描仪矿山测量解决方案
三维激光扫描仪矿山测量解决方案在矿山测量领域，三维激光扫描仪被广泛应用于地质勘探、矿石开采、矿山安全监测等方面。
三维激光扫描仪能够高速、高精度地获取矿山环境的三维点云数据，为地质勘探和矿石开采提供有力支持。
本文将介绍三维激光扫描仪在矿山测量中的解决方案。
首先，三维激光扫描仪在矿山测量中能够快速获取大范围的地质表面数据。
传统的测量方法需要人工测量，费时费力，并且容易出现误差。
而激光扫描仪通过发射激光束并接收反射回来的光，可以在短时间内获取大范围的点云数据。
这些数据可以被用来生成高精度的地形模型和地质剖面图，为勘探和开采提供可靠的依据。
其次，三维激光扫描仪可以精确测量矿山内部的空间结构。
在矿山开采过程中，了解矿石体的几何形态和结构分布是非常重要的。
传统的测量方法往往只能获取局部点云数据，难以全面了解矿山内部的情况。
而激光扫描仪可以通过多个角度和位置进行扫描，获取全方位的点云数据，从而准确了解矿山内部的空间结构。
此外，三维激光扫描仪还可以用于矿山安全监测。
矿山开采过程中，往往会出现地质灾害风险，如岩层塌方、地表塌陷等。
传统的地质灾害监测方法往往需要人工巡视，不仅费时费力，而且存在安全风险。
而激光扫描仪可以通过远程无人值守的方式，实时监测矿山内部的地质灾害风险。
一旦发现异常情况，可以及时采取措施，保障矿工的安全。
最后，三维激光扫描仪在矿山测量中还可以应用于矿山环境的变化监测。
矿山开采过程中，地质环境会发生变化，如岩层移动、地表塌陷等。
传统的测量方法往往需要频繁地对矿山环境进行测量，费时费力，并且无法全面获取信息。
而激光扫描仪可以周期性地对矿山进行扫描，获取点云数据，并通过比对数据的变化趋势，分析矿山环境的变化情况，为矿山管理者提供决策支持。
总之，三维激光扫描仪在矿山测量中具有快速、高精度、无人值守等优势。
它可以帮助地质勘探人员准确了解地质环境，为矿石开采提供可靠依据；可以帮助矿山管理者监测矿山的安全风险和环境变化情况。
三维激光扫描技术在矿山地下采空区测量中的应用
（6）井下无人机搭载三维激光扫描仪能力以及 无人机续航时间。在采空区无人机三维激光扫描仪 在工作中，无人机需要搭载三维激光扫描仪、光学 CD 传感器、配备红外摄像，机子本身自带的电池，这 会使无人机的载重增加，在作业工程中，对无人机的 飞行续航时间造成较大影响，在作业过程中因载重 原因设备运行存在风险。因此，解决无人机搭载三 维激光扫描仪的载重和延长续航作业是现在需解决 的技术。
（5）采空区无人机搭载三维激光扫描仪智能控 制、控制算法、环境感知等技术的研究。目前市场上 无人机的视觉系统不是很成熟。针对井下采空区的 复杂环境，三维激光扫描仪利用空间位置计算法、特 征检测验证法、图像差分算法、智能优化探索算法 等，来开展井下采空区作业过程中智能控制、实时环 境感知等，能够完全自主的飞行规划探测测绘工作。
图 1 三维激光扫描工作原理
为 Z 轴。因此测量数据的目标点为相对坐标值（X， Y，Z），计算公式如下
1 三维激光扫描技术工作原理
三维激光扫描仪主要由 7 个部件组成：发射器、接 收器、时间计数器、滤光镜、控制电路板、微电脑及相 关软件等组合而成。三维激光扫描仪主要利用了电 子激光测距仪的原理，首先通过电子计量系统从发射 激光信号到接受到反射信号的时间差计算出测量数 据的目标与测量仪器之间的直线距离 S，再根据仪器 内部安装的测量计算系统获得激光的横向扫描角度 观测值 α 和纵向扫描角度的观测值 φ（如图 1 所示）。
三维激光扫描仪在空区测量中的运用
197管理及其他M anagement and other三维激光扫描仪在空区测量中的运用罗 平（玉溪大红山矿业有限公司，云南 玉溪 653405）摘 要：本文主要阐述三维激光扫描仪在露天、井下工程生产、建设中对采空区实施扫描测量，集中扫描数据处理,反映采空区的真实空间现状，提高采空区探测效率及采空区测量的准确性，为采空区治理和采矿生产安全提供准确的测量数据和测量图件。
关键词：三维激光扫描仪；采空区测量；采空区空间位置图件；设计依据；生产安全中图分类号：P234.4 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）13-0197-2收稿日期：2020-07作者简介：罗平，男，生于1969年，汉族，云南弥勒人，本科，测量工程师，注册安全工程师，研究方向：测量工程、采矿工程。
玉溪大红山矿业有限公司浅部熔岩铁矿露天采矿工程于2011年初建成投产，开采矿体为浅部Ⅱ5、Ⅲ2等铁矿体，目前境界内保有B+C+D 级地质资源储量3059万t，地质品位TFe19.50%，设计采出矿石量约3006万t。
玉溪大红山矿业有限公司浅部熔岩铁矿露天采矿工程建成前，已形成部分采空区。
一部分是1993年～1999年间民采形成的采空区，该部分空区处于勘探线A28~A39之间，在露天采场的东北边，标高约在800m ～900m 间，；另一部分是2005年前浅部10万t/a 采矿工程开采形成的空区，空区处于A28~A33之间，分布标高约在750m ～970m 之间，全部分部在露天开采区域内。
随着露天生产不断推进，生产台阶下降，采场台阶与采空区越来越近，严重影响生产安全，为及时、准确治理采空区，需要快速精准测量绘制采空区现状图，掌握采空区空间位置，确保露天采矿安全。
由于玉溪大红山矿业有限公司浅部熔岩铁矿露天采矿工程采空区形成时间早，分布不规律，资料不齐全完整，巷道断面小，长久无人维护，空区内有毒有害气体超标；空区垮塌严重，顶板边帮浮石多；空间狭小，位置不清等不利因素，若采用常规测量（经纬仪加钢尺加塔尺、全站仪加钢尺等）方法测量采空区，,测量难度大，存在较大安全风险，效力低，测量人员劳动强度大，测量数据处理成图速度慢，造成采空区治理滞后，严重影响制约了露天矿生产，给露天矿生产造成较大安全隐患；为解决空区测量问题，玉溪大红山矿业有限公司引入能对采空区进行快速扫描测量，准确测量采空区位置、形态、体积计算等情况的OptechCMS V400三维激光扫描仪。
红外伪装的评价原则V3
红外伪装的评价原则热成像系统依靠探测目标自身与背景的辐射差别来发现、识别目标。
而红外伪装则是要设法减小目标与背景之间的辐射差别。
由于目标的辐射能力与其温度和表面材料的发射率有关，热成像系统的温度、空间分辨能力是有限的，加之人眼的分辨能力是一定的，这就为红外伪装提供了可能。
目标与背景之间的辐射差别和和热成像系统的实际性能决定了红外隐身的难易程度，因此红外隐身应该以目标、背景特性和热成像系统的实际性能为原则。
目标与背景的辐射差别可以用其等效黑体温差来表示，目标与背景的等效黑体温差减小到一定程度就能够起到红外隐身的作用。
另外，如果目标等效热图尺寸减小到一定程度，即使目标与背景的等效黑体温差较大，热成像系统也不能识别目标，便也能起到红外隐身的作用。
全面反映热成像系统总体性能的参数是最小可分辨温差MRTD ，它同时反映仪器的温度、空间分辨能力，计入了系统各个环节对仪器性能的影响，并且与目标的正确判读概率相联系，因而能够代表仪器的观察能力。
热成像系统的MRTD 是实验室参数，在实际应用中可以用一条指数曲线拟合，美军《野战手册》中采用下式：sTT MRTD()MRTD e βf f = (1)式中，T f 为目标的空间频率，单位为周/mrad ；βs 为垂直方向的瞬时视场角。
T f 可由下式表示：T nRf H=(2)式中，R 为观测距离，单位为km ；H 为真实目标宽度，单位为m ；n 为视觉探测等级所要求的线对数，按照强生准则，发现级别时n =1。
当系统用于实际目标探测时，目标特性和环境条件并不满足实验室的标准条件。
因此，必须对MRTD 进行修正。
如果不考虑目标不同形状和不同判读等级要求以及背景温度起伏这几个实际使用条件对热成像系统性能的影响，把仪器的实验室MRTD 值变成实际中的MRTD '值，则换算关系可以写成()s TT MRTD e βf f ' (3)式中，m 为等效图案中每根线条的长宽比，可由下式计算得到：2nLm H=(4)n=1时，L 和H 分别是真实目标的长度和宽度。
ESCAN-3三维扫描仪技术方案
ESCAN-3三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。
公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。
公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。
2产品介绍2.1概述ESCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。
在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。
该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
2.3产品特点三束平行线激光扫描，扫描速度快；超高性价比，定价远低于市场上同类型手持式激光扫描仪，性能与高端扫描仪类似；被扫描物体可以移动，无需固定；目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。
西克安全激光扫描仪microScan3 Core I O AIDA 操作指南说明书
microScan3 Core I/O AIDA 安全激光扫描仪所述产品microScan3 Core I/O AIDA制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。
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2操作指南 | microScan3 Core I/O AIDA8025406/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (7)1.1本文件的功能 (7)1.2适用范围 (7)1.3本操作指南的目标群体 (7)1.4更多信息 (7)1.5图标和文档规范 (8)2安全信息 (9)2.1基本安全提示 (9)2.2规定用途 (10)2.3不当使用 (10)2.4网络安全 (11)2.5合格的安全人员 (11)3产品说明 (12)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (12)3.2设备概览 (12)3.3结构和功能 (13)3.4产品特性 (14)3.4.1变型 (14)3.4.2接口 (15)3.4.3系统插头 (15)3.4.4区域类型 (15)3.4.5区域组 (17)3.5应用示例 (17)4项目 (20)4.1机器制造商 (20)4.2机器的运营商 (20)4.3设计 (20)4.3.1防止干扰 (21)4.3.2避免无保护区域 (22)4.3.3安全激光扫描仪的响应时间 (24)4.3.4参考轮廓监控 (24)4.3.5危险区域保护 (26)4.3.6危险点保护 (32)4.3.7访问保护 (35)4.3.8动态危险区域保护 (37)4.4与电气控制系统的连接 (42)4.4.1电磁兼容性 (43)4.4.2电压供给 (44)4.4.3USB 接口 (44)4.4.4OSSD (44)4.4.5电路示例 (45)8025406/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 Core I/O AIDA3如有更改，恕不另行通知内容4.5检查方案 (45)4.5.1调试中和特殊情况下的检查规划 (46)4.5.2定期检查的规划 (46)4.5.3检查提示 (47)5装配 (49)5.1安全性 (49)5.2拆封 (49)5.3安装流程 (49)5.3.1直接安装 (51)6电气安装 (52)6.1安全性 (52)6.2接口概览 (53)6.2.1microScan3 Core (53)6.3接口配置 (53)6.3.1带 M12 插塞接头的连接电缆 (54)6.3.2备用 FE 接口 (54)7系统配置 (55)7.1交货状态 (55)7.2Safety Designer 配置软件 (55)7.2.1安装 Safety Designer (55)7.2.2项目 (55)7.2.3用户界面 (56)7.2.4用户组 (56)7.2.5设定 (58)7.2.6配置 (58)7.2.7联网 (60)7.3概览 (60)7.3.1功能范围 (61)7.4读取配置 (62)7.5识别 (63)7.6应用 (64)7.7监控平面 (65)7.7.1监控范围的参数 (66)7.7.2安全激光扫描仪的参数 (67)7.8轮廓参考区域 (69)7.9区域 (70)7.9.1使用区域编辑器 (71)7.9.2创建区域组模型 (74)7.9.3导入和导出区域组和区域 (74)7.9.4背景图片 (74)7.9.5区域编辑器的设置 (75)7.9.6借助坐标编辑区域 (76)7.9.7绘入无法监控的区域 (77)4操作指南 | microScan3 Core I/O AIDA8025406/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.9.8定义全局几何形状 (78)7.9.9建议区域 (78)7.10输入和输出，本地 (80)7.10.1关于一些信号的更多设置 (81)7.11监控事件 (82)7.11.1针对监控情况表格的设置 (82)7.11.2监控情况设置 (82)7.11.3关断路径 (83)7.11.4分配区域组 (83)7.11.5分配确定的关断行为 (83)7.11.6导入和导出监控事件表格 (84)7.12模拟 (85)7.13传输 (86)7.14启动和停止安全功能 (87)7.15报告 (88)7.16服务 (89)7.16.1设备重启 (89)7.16.2出厂设置 (89)7.16.3管理密码 (90)7.16.4访问管理 (90)7.16.5光学镜头罩调整 (91)7.16.6比较配置 (91)8调试 (93)8.1安全 (93)8.2校准 (93)8.3接通 (94)8.4在调试和发生变化时检查 (95)9操作 (96)9.1安全性 (96)9.2定期检查 (96)9.3显示元件 (96)9.3.1LED状态 (96)9.3.2利用显示屏的状态显示 (97)10维护 (99)10.1安全性 (99)10.2定期清洁 (99)10.3更换光学镜头罩 (100)10.4更换安全激光扫描仪 (102)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (102)10.4.2完整更换安全激光扫描仪 (103)10.5更换系统插头 (103)10.6定期检查 (104)8025406/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 Core I/O AIDA5如有更改，恕不另行通知内容11故障排除 (105)11.1安全 (105)11.2利用显示屏的详细诊断 (105)11.3显示屏上的故障显示 (106)11.4利用 Safety Designer 诊断 (108)11.4.1数据记录器 (108)11.4.2事件历史 (110)11.4.3消息历史 (112)12停机 (113)12.1废物处理 (113)13技术数据 (114)13.1变型概览 (114)13.2版本号和功能范围 (114)13.3数据表 (115)13.3.1microScan3 Core I/O AIDA (115)13.4响应时间 (120)13.5OSSD 内部测试的时间分布 (121)13.6扫描范围 (122)13.7尺寸图 (123)14订购信息 (124)14.1供货范围 (124)14.2订购信息 (124)15备件 (125)15.1不带系统插件的安全激光扫描仪 (125)15.2系统插头 (125)15.3更多备件 (125)16附件 (126)16.1其他配件 (126)17术语表 (127)18附件 (129)18.1合规性和证书 (129)18.1.1符合歐盟聲明 (129)18.1.2符合英國聲明 (129)18.2关于标准的注意事项 (129)18.3初次试运行和试运行核对表 (131)18.4保护设备不受相邻系统影响的安装方式 (131)19图片目录 (135)20表格目录 (137)6操作指南 | microScan3 Core I/O AIDA8025406/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知关于本文档的 11关于本文档的1.1本文件的功能本操作指南中包含了安全激光扫描仪生命周期中必需的各项信息。
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GNSS/IMU 联合解算
影像外方位元素
数字正射影像（DOM）
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-600
机载/移动两用系统 农业、林业及其它GIS应用 总重仅4kg 适用于大型无人机平台
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-600
高性能的保证 — RIEGL Inside —— 专业激光LiDAR领跑者
• 来自奥地利的RIEGL公司，有着20多年地面 、车载及机载LiDAR的研发制造经验（几乎 就是整个LiDAR的历史）
• 其机载LiDAR产品线覆盖各种测绘应用领域 需求
• RIEGL长期专注于测绘领域，十分了解测绘 专业人员对数据质量的需求
最大视场角
330°
测距精度
15 mm @150m
测距重复性精度
10 mm @150m
最大测距范围
（@50kHz 100%power）
@80%反射率目标
1550 m
@60%反射率目标
1350 m
@20%反射率目标
820 m
最大相对航高（FOV=90°） （@50kHz 100%power）
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
平行线扫描机制 均匀的点云分布
MTA区域自动解算 兼顾测程和点密度
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
小型有人机 根据航线设计定动点力进三行角激翼光开启、关闭及相机曝光
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
HawkScan
PHASEONE 工业相机
Future
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
高精度测绘级LiDAR系统
机载/移动两用系统 农业、林业及其它GIS应用 总重仅4kg 适用于大型无人机平台
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1200
高精度测绘级LiDAR系统
超高密度点多云种数搭据载获取平（台可可满供足1选：择500规范息的影像数据
轨迹解算软件POSPac MMS MTA解算软件RiMTA
数据处理软件RiPROCESS 坐标转换软件RiWORLD
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统工作流程
数据采集
激光原始数据 机上GNSS数据 地面基站数据
机上IMU数据
原始数码影像
后差分处理
激光航迹数据 激光点云大地定向
HawkScan系列
低空激光扫描 测图系统
低空激光LiDAR优势 高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside
RIEGL - 激光LiDAR领跑者 业界领先的核心技术
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统
HawkScan-600 HawkScan-1200 HawkScan-1600 HawkScan-1600HP HawkScan-600E
• 去除植被的影响，获得地表真实三 维信息是LiDAR相较于传统摄影测 量的一个重要优势。
• 对多次回波的探测能力是决定
LiDAR这一性能的关键指标
多目标探测能激力光光束穿过植被到达地表的过程中，
植被冠层回波信号和地面回波信号都被
接收无穷次回波
探测并记录下来
• RIEGL激光扫描仪可接收回波次数
无上限，可接收无穷次回波
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先• 的在核利用心脉技冲飞术行时间的原理进行测距
时，存在一个理论上的最大测距范围
平行线扫描机制
• 这一测距范围是由激光脉冲发射频率
和光速共同决定的MTA区域自动解算
均匀的点云分布
兼顾测程和点密度
• RIEGL对发出的脉冲序列进行精细编码 使得VUX-1可以对不同时间发出的脉冲 进行精确的识别，从而在不损失发射频 率的前提下进行更大范围的测距
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统硬件组成
空中导航 单元
按照任务设计 自动触发
为导航系统 提供实时位置
GNSS/ IMU单元
影像获取 单元
激光扫描 单元
为影像和点云提供 位置、姿态信息
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— 系统软件组成
航线规划及导航软件FANS 数据采集软件 RiACQUIRE
超高密度点云数据获取（可满足1：500规范要求） 同时获取带有位置、姿态信息的影像数据 根据航线设计定点进行激光开启、关闭及相机曝光
扫描鹰HawkScan系列低空激光扫描测图系统 —— HawkScan-1600
HS-1600 — 满足更远测距的需要
激光扫描单元
最大脉冲发射频率
820 kHz
多目标探测能力 接收无穷次回波
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
• 激光光植束被可穿剔透除植及被D，EM到达的真建实立地
表，这一过程中会产生多次回波。
平行线扫描机制 均匀的点云分布
• 由建地DE表M返所回需的的回真M波实T信地A号区形中信域包息自含。动着解构算 兼顾测程和点密度
• 为满足无人机测绘的新需求，RIEGL推出世 界上第一款专门为无人机设计的测绘级三维 激光扫描仪 ——RIEGL VUX-1
高性能的保证 — RIEGL Scanner Inside ——业界领先的核心技术
RIEGL激光扫描仪 —— 业界领先的核心技术
平行线扫描机制 均匀的点云分布
MTA区域自动解算 兼顾测程和点密度
集成及应用案例
内容提纲
低空激光LiDAR优势
低空激光LiDAR ——集低空飞行器和机载LiDAR双重优势
飞行高度低，任务计划灵活，无需繁复的空域申请 超强的应急和快速响应能力 适合中小范围及带状测图的高效解决方案 安全的保障：可在人员无法进入的区域或危险区域进行作业 优于传统航摄：直接、快速、准确的获取真实地表及地物三维信息