YT111液压调速器
船用机械液压式调速器技术及常见故障处理
船用机械液压式调速器技术及常见故障处理常用的机械式调速器利用飞块产生的离心力驱动喷油泵齿条。
对于这种调速器，如果驱动油泵齿条所需的力较大，则飞块较大，调速器的尺寸也随之增大。
在大型低速柴油机中，即使不正常增加转速，也能满足要求。
因此，机械调速器一般用于中小型柴油机。
液压调速器通过利用飞块产生的离心力驱动一个小质量滑阀来补偿这一点。
由滑阀来控制液压放大机构——动力活塞，然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条，也就是说，离心力产生的飞块是对燃油泵齿条的间接作用，所以液压调速器又称间接作用式调速器。
液压调速器具有调速精度高、力大、使用寿命长、自动控制和遥控方便等特点。
广泛应用于船用柴油发电机组和低速大功率柴油发动机。
标签：机械液压式调速器；稳定调速率液压调速器，也称为间接作用式调速器。
在大功率低速柴油机与船用柴油发电机组中应用广泛。
分析船用机械液压式调速器常见故障处理方法。
一、转速调节机构概述转速调节机构，也称为同步调节机构，主要由两个部分构成。
转速调节机构，一部分主要由传动齿轮、同步旋钮、调速齿轮相互结合构成，转动同步旋钮的时候，传动齿轮的转动能够带动调速齿轮的转动，并且使调速齿轮沿着螺柱上下移动，调速弹簧处于放松状态或者压缩状态时，产生的预紧力大小不同，以此对柴油机转速进行有效调节。
同步旋钮旋转方向为顺时针时，代表着增速，逆时针则代表减速。
另一部分主要是船用机械液压式调速器顶杆中安装的含有蜗轮蜗杆减速机构的伺服电机，利用摩擦离合器连接传动齿轮，能够通过配电板中的控制开关对伺服电机进行操作，以此对转速进行调节。
在调节旋钮的下方装有转速指示牌，能够反映调速弹簧的压缩状况，从而指示柴油机的转速。
但是转速指示牌上反映的信息数据只能用来参考，需要进行测量来确定实际转速。
如果转速指示牌中反映的转速与实际测量转速之间的差异较大，可以对传动齿轮所处的位置进行适当的调节。
二、船用机械液压调速器常见故障处理1.船用机械液压调速器中使用的油。
液压调速器工作原理
第四节液压调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
一、无反馈的液压调速器下图所示为无反馈的简单液压调这器。
其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。
而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。
这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。
这种装置称为反馈机构。
二、具有刚性反馈机构的液压调速器下图所示是具有刚性反馈系统的液压调速器。
它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。
这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。
此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。
5000DWT级多用途船 主要机械设备明细表
1310
2620
台
2
850
1700
6
停泊发电机组 柴油机
台 台
1 1
920
920
发电机
台
1
台州市联大动力公司 1. 与 发 电 机 连 公 南通柴油机股份有限 共底座成套订货； 公司 2. 每 台 柴 油 机 配 带调速电机、 淡水 泵、海水泵、滑油 冷动器、 淡水冷却 器、起动电瓶、空 气滤器、 仪表及报 警等配齐； 兰州电机厂 3.配齐备件、 专用 工具及技术文件 等。 4.ZC 船检证书。 5.NOx 排放证书 1. 与发电机连公 南通柴油机股份有限 共底座成套订货； 公司 2. 每 台 柴 油 机 配 带的调速电机、 淡 水泵、海水泵、滑 油冷却器、 起动电 瓶、 空气滤器仪表 及报警等配齐； 并 配齐备件； 3. ZC 船检证书。 4. NOx 排放证书； 5. ZC 船检证书。
5000DWT 级多用途船 序 号 15 名 轻柴油输送泵 称 规 格 及 代 号 型号：KCB—83.3 流量：5 m3/h 压头：0.33Mpa 转速：1440r/min 电机功率：2.2kw 电机型号：Y100L1—4—H 电压：380V 型号：KCB—83.3 流量：5 m3/h 压头：0.33Mpa 转速：1440r/min 电机功率：2.2kw 电机型号：Y100L1—4—H 电压：380V 型号：KCB—83.3 流量：5 m3/h 压头：0.33Mpa 转速：1440r/min 电机功率：2.2kw 电机型号：Y100L1—4—H 电压：380V 型号：CS—32Y 流量：48L/min 压头：0.25Mpa
型号：8320ZCd-6 型式：四冲程、直列 8 缸、废气 增压、带中冷器、直喷式、不可 逆转船用柴油机。 缸径×冲程：320×440mm 额定功率/额定转速： 2060kW/525rpm 最低稳定转速：210r/min 燃油消耗率：≤198g/kW.h 滑油消耗率：≤1.2g/kW.h 旋转方向（面向飞轮端） ： 顺时针 发火次序： 右机 1-4-7-6-8-5-2-3 起动方式：压缩空气起动 2.94-0.9MPa VTR304-11 液压调速器:YT111VG SBL40ⅡT 202 目 SBL40ⅡT 400 目 3 流量：56m /h SBL125BⅠT 264 目 BLG45.55A 45m2 LZFT80GⅡ2 （50～70℃） 3 流量：100m /h 扬程：18m 流量：110m3/h 扬程：18m 2 BLG30.50B 30m LZFT100GⅡ2 （60～75℃）
第6节液压调速器
恒速反馈机构 弹性反馈，主要由大反馈活 塞、小反馈活塞、补偿针阀、反馈指针等组成， 其作用是保证调速过程中转速稳定并恒速调节， 补偿针阀开度调节反馈速度的快慢，反馈指针 调节反馈行程的大小。小反馈活塞动作由反馈 弹簧和大反馈活塞控制 静速差机构（速度降机构） 主要由速度降旋 钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销 6、速度降杆7和速度降指针5等组成。 刚性 反馈，静速差旋钮调2（改变静速差杆转动支 点的位置），单机置0，多机置30－50（ 2 ＝3－5％）
1）调速器主体部分 （1）组成、工作原理 最高转速限制由转速设定油 缸上的最高转速限制阀限制，设定气压到最大值但 转速没到应向远离转速设定油缸方向移动复位杆的 可调支点 （2）如果柴油机外负荷大幅度增减，弹性反馈机构 将暂时失效，以减小调速器的1，使调速过程与外 负荷的大幅度变化相适应 2）速度设定部分 分气压设定和手动设定机构两部分。气压设定由 遥控机构完成，使用控制空气压力为0.049－ 0.50MPa，速度设定值与控制空气压力值成正比。手 动设定设于调速器旁，在切断控制空气的情况下可 任设一速度值
3弹性反馈液压调速器
4双反馈液压调速器
转速感受机构：飞 重、调速弹簧、 速度杆 伺服放大机构：滑 阀、液压伺服器 反馈机构：弹性反 馈机构、刚性反 馈机构
特点：通过调节节流针 阀开度调节稳定性， 通过调节支点位置调 节稳定调速率的大小
三、液压调速器的典型机构 typical structure of hydraulic governor
负荷限制机构
由负荷限制旋钮16、负荷限制指 针14、负荷限制凸轮5、控制杆17、紧急停车杆24、限 制杆25、限制销26、齿条11、齿轮10、负荷指针9等组 成。用以限制动力活塞的加油行程。如图示限制指针 14位于表盘刻度“10”（最大）处，而此时动力活塞的 实际加油行程由指针9指示为“5”处。此时在杆17与凸 轮15之间具有间隙，滑阀36的下移不受限制，动力活 塞继续上行加大供油量，当动力活塞上行至最大供油 位置时，指针9指示“10”，杆17与凸轮15刚好接触， 限制滑阀36继续下移，即动力活塞限制在供油“10”处。 同理若指针14置于“8”、“6”、“4”刻度处，柴油机 的供油量亦被限制在“8”、“6”、“4”处。若转动旋 钮16至“0”刻度，则柴油机自行停车。柴油机起动时 为防加速过快应将负荷限制旋钮置于“5”；待起动之 后运转正常将负荷限制旋钮转至“10”或规定位置。
YT型调速器油压装置调试及安全阀失效的处理方法
行稳定 ，各项运行指标符合水电站运行要求。但这
类调速器只设计单供油 系统 （ １台油泵供油 ） ，一 旦供油系统失灵 或故障 ，调 速器就无法 自动运行
外 ， 械部件 产生 失效 的 主要 原 因在 于安全 阀。 机
Ｙ Ｔ型调速器早期生产的安全阀密封 口直接加工在 补气阎壳体上 （ 见图 １） ａ ，由于多数水 电站缺乏调 速器检修技术力量 ，调速器又不按照部颁规定标准 进行定期大修 安全 阀整定时间过长 ，造成安全 阀
Ｓ ＭＡＬ ＨＹ ０ Ｐ 旺 Ｒ ２ ｏ Ｎ ２， Ｔ ｔｌＮ ｌ ８ Ｌ ＤＲ （ ０６ ｏ ｏ ｏ２ ａ
严重时造成油泵电机烧毁事故。
（） ａ
Ｊ
图１ Ｙ Ｔ型补气阀及安全 阀 １ 一阀体 ；２一阀座 ；３ 一限位 套 ；４补气阀活塞 ；５ 一弹簧 ；６ 一安全 阀
灵时 ，可将调速 器切换到液压手动远行 ；当油压装 置故 障时，又可以切换到 全手动运行 。但 全手动运行 时 ；一旦发 生机组
或电力设备 事故 时，调速器不能 自 关机 ， 易产 生远行事故 。为此 对油压装 置运行 中存在 的问题进行 分析和研 究 ，提 出 动 极
解 决 油 压 装 置故 障 的方 法和 措 施 。 图 ２幅 。
３ 安全阀的改造与处理
上述存在 的问题 ，主要是安全阀密封 口损坏形
成椭圆 ，只要把安全阀密封 Ｉ ： １ 恢复圆形即可。具体
处理的方法是将补气 阀拆下装上铣床 ，配备相应直 径的铣刀 ， 铣去损坏部分 ；也可 以在保证原通孔直 径的前提下 ，用 ４ 号钢材加工衬套 ，衬套和补气 ５ 阀用螺纹连接 ，连接后用螺钉固定 ，使衬套在安全
师傅刮推力瓦的时间，而且一直来运行稳定、温度 正常 。 ．
中小型机械液压调速器的发展及技术改造
中小型机械液压调速器的发展及技术改造作者：周林海彭淑伟来源：《环球市场》2019年第14期摘要：当前我国水轮机调速器中，常规的“机调”和“电调”还占有相当大的比例，亟需进行技术改造，近十年来我国微机调速器取得了很大发展，正值小水电改造高峰期，根据现场小水电技改造工作实践，阐述下微机调速器在小水电中的技术改造。
关键词：调速器;技术改造我国中小型机械液压调速器的研制起步于20世纪50年代初期，到60年代，逐步形成了较完整的产品系列。
其中，YT系列小型调速器（即XT系列，全国联合设计）及TT系列特小型调速器（天传所研制），技术成熟，设计完善，资料齐全，为全国各调速器厂家所采用，已投运的产品达数万台。
中型机械液压调速器的品种较多。
常见的有：仿原苏联的CT-40型调速器;YT-1800型及YT-3000型调速器;以及GT-1500型、GT-3500型调速器。
上述各类中型调速器，已投运的产品也有近万台。
20世紀70年代以来，由于CT-40型调速器及GT系列调速器设计上存在某些缺陷，已经停产。
近二十年来，随着各类电调在中小电站逐步得到广泛采用，生产YT系列及TT系列调速器的厂家也逐渐减少。
经过多年的运行，许多中小型机械调速器已不能正常运行，甚至长期手动操作，无法自动调节。
有许多中小型机调用户希望用较少的费用、较短的工期，将机调改造成先进而可靠的电调。
还有一些用户希望选择一种技术先进、工作可靠、性能优良而价格较低的新型电调，对现有机调进行更新换代。
为此，我们向大家介绍以下几种中小型机调的改造方案。
一、YT系列中小型调速器（含CT-40型）的技术改造方案对中小型机调的技术改造，通常是保留其油压装置、主接力器及主配压阀等仍可正常工作的部分，仅将其机械液压柜去掉，改造成由先进的电气部分与相应的机械液压部分构成的电调控制柜。
对于不同的水轮机型，有不同的改造方案，现分述如下。
（一）用于混流及轴流式机组的改造方案以YWT系列可编程调速器的模式进行技术改造。
YT111调速器原理及调整
第二章、工作原理和操作、调整
1、工作原理 调速器的转速稳定性由弹性补偿系统和刚性力反馈机构来保证。 A、弹性补偿：弹性补偿系统包括补偿针阀、反馈活塞、补偿活塞
和相应的补偿弹簧。弹性补偿总是力图划阀回到平衡位置，而使滑 阀回到平衡位置的速度则是由补偿针阀进行调节。 针阀开的越小——发动机稳定性越好，但开得过小会引起瞬时调速 率过高，转速恢复时间长。 针阀开得越大——调速器反应越快，因此瞬时调速率小，转速恢复 时间也短。 补偿指针——朝“MAX”方向移动，调速器反应慢，但稳定性好。朝 “MIN”方向移动时，调速器反映快，瞬时调速率减少，但有产生波 动的趋势。
一、调速器简介
2、调速器基本工作原理。目前我们在用的调速器主要有，机械 式调速器（直接式）、液压式调速器（间接式）、电子调速器三 种。机械式和液压式调速器共同特点，是具有调速弹簧和飞块， 工作中通过柴油机转速输入，调速器自身调节调速弹簧压力和飞 块离心力的平衡，控制油量从而达到控制柴油机转速。电子调速 器，是通过转速传感器将转速的脉冲信号 ，传递到调速器信号处 理芯片，经过芯片处理后传到电子调速器的执行器上，通过执行 器控制油量从而达到控制柴油机转速。
一、调速器简介
B、 瞬时调速率（动态指标）——柴油突卸或突加负荷后的最大
或最小瞬时转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百
δ 分数： 瞬时调速率 1=「n2－n1」÷ n标定×100%
式中 n1——负荷改变前转速（转/分）
n2——突变负荷时最大或最小瞬时转速（转/分）
n3—— 负荷变化后的稳定转速（转/分）
5、柴油机调速性能的几个指标理解 A、转速波动率 B、 瞬时调速率 C、稳定调速率 A、转速波动率（静态指标）——在负荷不变的条件下，一定时间内测得的
YT111调速器原理及调整
一、调速器简介
2、调速器基本工作原理。目前我们在用的调速器主要有，机械 式调速器（直接式）、液压式调速器（间接式）、电子调速器三 种。机械式和液压式调速器共同特点，是具有调速弹簧和飞块， 工作中通过柴油机转速输入，调速器自身调节调速弹簧压力和飞 块离心力的平衡，控制油量从而达到控制柴油机转速。电子调速 器，是通过转速传感器将转速的脉冲信号 ，传递到调速器信号处 理芯片，经过芯片处理后传到电子调速器的执行器上，通过执行 器控制油量从而达到控制柴油机转速。
第二章、工作原理和操作、调整
反馈指针（补偿指针）指向“最大”位置，反馈行程过大，控制 滑阀则会过早地提前复位而产生供油量调节不足的现象（即负荷增 加时，油量增加不足，或负荷减小时油量减少不足），此时的柴油 机转速波动幅度大。反之，反馈指针指向“最小”位置，反馈行程 过小，产生供油量调节过度的现象。
第四章、故障排除
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第四章、故障排除
一、柴油机游车 调速器发生故障通常由柴油机游车反映出来 ，做以下检查： 1、检查针阀的开启大小和反馈指针位置。（按补偿调整的方法调整） 2、检查调速器和喷油泵齿条之间的连接机构是否有发卡或松动。 3、检查负荷，是否超负荷。 4、检查柴油机各缸工作是否均匀，喷油器雾化是否良好，燃油中是 否有空气。 5、适当增大反馈机构的补偿量，观察游车能否终止。
3、相对机械调速器液压调速器优点。液压调速器具有调速精度 高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点。
一、调速器简介
3、YT111 G调速器型号说明
Y ：液压 式代码 T ：调速器代码 111：调速器工作能力（牛顿.米）
G ：杠杆式（不标符号为表式
4、YT111型1YT11G型调速器主要技术数据
第二章、工作原理和操作、调整
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YT111型液压调速器
安装要求及注意事项
一，加油，排气
安装前给液压调速器内注入清洁的30#透平油，然后必须用手动方式充分排出油路内的空气，否则液压调速器无法正常工作。
排气步骤如下：
1，调整操纵轴将转速调到低速启动位置；（如是B型机则调整调速旋钮将转速指示调至‘6’的位置）
2，松开大补偿指针缩紧螺母，将大补偿指针推到最大位置然后缩紧螺母；
3，松开针阀缩紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后再向逆时针方向退回3~4圈；
4，将液压调速器顶部停车电磁阀向下压住（不能松开），同时用手柄将输出轴全程向下压到底部（减油方向），然后松开电磁阀，用手柄将输出轴全程向上提到最高位置，重复以上两个动作20次左右；
5，空气排完后，将大补偿指针放在中间位置，拧紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后向逆时针方向退回1/2圈或3/4圈后拧紧螺母。
警告：液压调速器在工作时针阀开度≥1/2圈，决不允许将针阀闭死，否则在启动和突卸负载时会造成飞车。
二，安装
1，将排完空气后的液压调速器安装到柴油机机座上，安装时特别要注意液压调速器输入轴花键（或平键）的回转中心线与机座内的花键孔（或平键孔）的回转中心线应同心，液压调速器底面与机座结合面紧贴，结合面之间应放置软质垫片；
2，安装时应利用液压调速器的自重将液压调速器输入轴轻松自然地装入机座花键孔内（或平键孔内），如过紧说明液压调速器输入轴花键与机座花键孔的配合间隙过小，必须取下液压调速器解决配合间隙过小问题才能安装，千万不能用力压或用重物敲打将液压调速器输入轴装入孔内，否则启动时或在运转初期内将扭断液压调速器输入轴造成飞车。
安装好后，液压调速器底面与机座结合面不能有空隙，此时不能紧固螺栓，然后手动盘车，液压调速器不能左右摆动，如有较大摆动则说明液压调速器输入轴与机座内花键孔（或平键孔）不同心，或是输入轴未完全插入孔内（液压调速器的输入轴花键有效尺寸为２０ｃｍ），应取下液压调速器对输入轴和机座内的花键孔（或平键孔）检查，消除隐患后再将液压调速器装上，在手动盘车的同时对角紧固螺栓，然后将输出轴摇臂压到最低位置，油泵齿条在断油位置，接着将输出轴与油泵齿条连接，各连接部位不应许有松动或过紧现象，否则将出现转速波动。
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（成都仪表厂）
一般故障表
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