机械液压调速器
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书)长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全,而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高,维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000—16YWT—30000—16YWT-18000—16YWT—10000—16YWT—6000—16YWT-3000—16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置及执行部件在一起； W代表可编程调节器; T 代表调速器.型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A—1) Y W T-18000—16油压等级操作功（N. M）调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率; 按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能.b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构.该调速器由三大部分组成, 其系统框图如图所示：可编程调节器YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数: a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件” GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25%负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜0。
机械液压调速器微机控制柜的研制
作者简介 ： 胡华 丽（９ ２ ）女 ， １７ 一 ，教学工作 。
《 装备制造技术）０ ０ ） １ 年第 ６ ２ 期
具有 投励 磁 、 退励磁 、 电压 ／ 功增 、 无 电压 ／ 无功减 、 同期 控制
等均不起作用 。
在 自动液压操作 工况下 ，调速器通过离心摆测 出发电机
研制除要满足上述机械液压调速器的控制要求 ， 具有开机、 停
机、 速度 ／ 负荷增 、 速度 ， 负荷减等控 制按钮 、 故停机试验按 事 钮 以及 实现油压装置油泵控制 、 事故 油压控 制和报警外 ， 还要
的转 速（ 与频率成正 比） 并与速调机构 的给定值相 比较 ， 形成 综 合信号 ， 并经液压放大最后驱动导水机构 ， 改变导水叶 的开度 ，
ｌ ６ ｌ ７ １ ８
输 Ｌ信号名 称 ｛ Ｊ
合闸位置 指示灯 分闸位置指 示灯 劢磁投 入指 示灯 励磁退 出指示灯 同期条件指 示灯 Ｐ Ｃ正常指示灯 Ｌ
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎ ． ２ １ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ６， ０ ０ ｉ
机 械 液压 调 速 器 微 机 控 制柜 的研 制
胡 华丽 ， 炳森 ， 陈 唐正 权
（ 广西水利 电力 职业技术 学院 ， 广西 南宁 ５ ０２ ） ３ ０ ３
点压力 表 、 压力信 号器等 。油泵根据 电接 点压力表 的信号 ， 自
动控 制油泵启动和停止 ，以保 证油压装置 的油压稳定 在一定
范 围内。压力 信号器主要提供事 故停机的事故油压 信号和油
压降低报警信号。
２ 机 械 液压调 速 器微 机控 制柜 的设计
液压调速器工作原理
一节柴油机转速的调节一、调速器的作用柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。
在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。
船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。
为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。
发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。
所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。
用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。
但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。
另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。
二、调速器的分类1．接转速调节范围分类（1）极限调速器（限速器）（2）定速调速器（单制式调速器）（3）双制式调速器（4）全制式调速器2．按作用原理分类（1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。
其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。
其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。
（2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。
液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。
水电站机械液压调速器的改造
频率波动大 ， 稳定性差 ； 机组频率不能 自动跟踪 电网 频率 ， 机组 同期 并 网 冲 击 电 流 大 ， 于及 时 准 确并 难 网 ； 压系统 漏油量 大 ， 液 油泵启 动频 繁 ， 部件 易磨损 ； 自动化功能低 ， 以适应无人值班或少人值守 电站 难
郑 小琴 ， 玉玲 周
ＺＨＥＮＧ ａ — ｉ Ｘｉｏ ｑ ｎ，ＺＨＯＵ Ｙｕ—ｉ ｇ ｌｎ
（ 浙江省江山市碗窑水库管 理局须江 电站 ， 江 江 山 ３ ４０ ） 浙 ２ １０
（ ｕｉ ｇＨ ｄｏｏ ｅ ｔｔｎｏ Ｚ ｅｉ ｇＪ ｎｓａ ｎａ ｅｅ ｏｒ Ｘ ｊ ｎ ｙｒ ｗ ｒ ａｏ ｆ ｈｊ ｎ ｉ ｇｈ ｎＷａｙｏＲ ｓｒ ｉ ａ ｐ Ｓ ｉ ａ ａ ｖ Ａ ｍ ｎｓａ ｖ ｕｅｕ Ｊ ｎ ｓａ ２ １０ Ｃ ｉ ） ｄ ｉｉｒｔ ｅＢ ｒａ ， ｉ ｇｈｎ３ ４０ ， ｈｎ ｔｉ ａ ａ
实现 自动化控 制 的主 要设 备 。我 国在 ２ ０世 纪建 设 的小水 电站 绝大 多数 采 用 机 械液 压 调 速 器 ， 只有 少 数采用 电调 ， 且多 是无 法 与 计 算 机实 现 接 口的老 式 电调 。在小水 电站 自动 化技 术 改 造 中 ， 这些 调 速 将 器改 造成 能与现 代计算 机控 制技术 接 口的 电调或微 机调 速器 ， 电站 达 到无 人值 班 、 人值 守 的现代化 是 少
第３ ０卷 第 １ ２期
２０ ０ ８年 １ ２月
华
Ｖ０ ＿ ０ Ｎｏ． ２ ｌ３ １ Ｄｅ ． ０ ｃ ２ ０８
水 电站 机械 液 压 调 速器 的 改造
Ｒｅ ｏｍａ ｉｎ ｏ ｃ ａ ｉ ａ ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｅ ｏ ｅ ｎ ｒｉ ｙ ｒ ｐ ｗｅ ｔ ｔ ｎ ｆ ｒ ｔｏ ｆｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｅ ｄ ｇ ｖ ｒ ｏ ｎ ｈ ｄ ｏ ｏ ｒｓａｉ ｏ
船用机械液压式调速器技术及常见故障处理
内燃机
２ １年２ ０ ２ 月
出） 与传动齿轮 ２ 连接 ，因此也可 以由配 电板上 连 接叉 ７所 组成 。 当转动 不 均 匀度 旋钮 ２ ，通 过 ２ 时 的控制开关通过伺服 电机进行转速调节。转速指示 不 均匀 度 凸轮 １ 摇臂 ４ 和 ，支 点 销 ６在连 接叉 ７上 牌装在转速调节旋钮 ２ 同步旋钮 ） １（ 的下方 ，由转 的位置发生改变。当调速器输出轴转动时，通过连 速调节旋钮通过减速惰齿轮传动，它指示出调速弹 接叉 ７ 改变调速弹簧 １ 的预紧力。若支点销６ ９ 处于 簧的压紧程度 ，也就指示出相应的柴油机转速。但 调速 齿 轮 ２ ３的螺 柱 中心线 位 置 ，则输 出轴 转 动对 是 ，调速器铭牌上 的指示只供参考 ，需要实测运行 调速 弹 簧 １ ９的预 紧 力无 影 响 ，因此 不论 外 界 负荷 转 速为 准 。如果两 者 出入较 大 ，可适 当调整 传 动齿 如何 变化 ，柴油 机将 始终 保持着 一定 恒定 的转 速 ， 轮 的相对位 置 。 即不 均匀 度 为零 。支 点销 ６向左移 动 ，则 连接 叉 ７ １ ． 定调 速率 调节 ２稳 右端随输出轴 ３ 的转动而增 大行程 ，不均匀度变 ４
第 １ 期
２ １ 年２ ０ ２ 月
内燃机
Ｉ ｔｒ ａ ｍｂ ｓｉ ｎ Ｅ ｇ ｎ ｓ ｎｅ ｌ ｎ Ｃｏ ｕ ｔ ｎ ｉ ｅ ｏ
Байду номын сангаас
Ｎｏ １ ．
Ｆ ｂ ２ １ ｅ ．０ ２
鎏誊
摘 要 ：以某船用柴 油机液压调速机构 为例 ，介绍液 压调速器的基本功 能 、工作原理和常见故 障处理 ，为其使 用维护提供支
表 征柴 油机 调速 性能 的几个 指标 ：
大。
水轮机调速器的机械液压系统
水轮机调速器的机械液压系统一、概述在水轮机调速器中，机械液压部分的主要功能是将微机调节器的输出电信号成比例的转换成接力器的机械位移，并以足够的大的推力驱动导水机构，控制进入水轮机的水流大小，实现机组转速和功率的调整。
微机调速器的机械液压部分是微机调速器的液压放大和执行机构，它接受的机械、电气或液压输入的控制信号较弱，经过转换和放大而成为相当大的能量机械位移输出，是一个功率增益很大的系统。
要精确控制增益如此大的系统，就必须采用闭环控制。
因此，微机调速器的机械液压系统是一个闭环系统。
随着现代水轮机微机调速器的品种和数量不断增加，出现了很多工作原理和系统结构各异的机械液压系统。
归纳起来，目前我国水轮机微机调速器的机械液压系统根据反馈信号的物理性质可分为两类，即电液随动系统和机械液压随动系统。
前者的反馈量为电气信号，后者的反馈量为机械位移。
它们主要由电液转换、液压放大（包括前置液压放大器）、液压执行（主配压阀、主接力器等）、紧急停机装置、电气反馈元件及过滤器等主要部件组成。
这一节主要介绍以上两种常用的机械液压系统及其主要部件。
二、电液随动系统电液随动系统在电子调节器加电液随动系统结构的调速器中，起执行机构的作用。
它是一个闭环自动控制系统，接受电子调节器输出信号VPID的控制，其输出量Y将跟随控制信号VPID成比例地变化，电液随动系统地输出量是主接力器的位置。
因此，电液随动系统实现了主接力器位置跟随调节器输出变化，执行了调节器控制主接力器的任务。
电液随动系统中的转换元件的输出量有机械位移和流量两种形式。
电液转换元件的输出形式不同，电液随动系统的工作原理、系统结构和配置差别较大。
因此，现代水轮机调速器的电液随动系统有两大类，即采用流量输出转换元件的电液随动系统和采用位移输出转换元件的电液随动系统。
2.1 采用流量输出转换部件的电液随动系统在采用转换元件为流量输出的电液随动系统中，转换部件的输出流量都是控制主配压阀的辅助接力器。
液压调速器的工作原理
液压调速器的工作原理
液压调速器是一种用于调节机械设备转速的装置，它利用液压力学原理实现调速功能。
其工作原理如下：
1. 液压调速器由液压泵、液压马达、流速调节阀和油箱等组成。
2. 液压泵将液体从油箱中抽取，并通过管道输送到液压马达。
3. 流速调节阀位于泵和马达之间，可以调节液体的流速。
4. 当液体通过马达时，液体的压力和速度都会增加，同时驱动机械设备转动。
5. 通过调节流速调节阀，可以改变液体的流速，从而控制马达的转速。
6. 当流速调节阀打开时，液体流速增加，马达转速加快；当流速调节阀关闭时，液体流速减小，马达转速降低。
7. 液压调速器通过不断调节流速调节阀的开关状态，实现精确的转速调节。
总之，液压调速器利用液体压力和流速的调节，通过控制液压马达的转速来实现机械设备的调速功能。
基于PLC的XT-1000型机械液压调速器改造
长春工程学 院学报 （ 然科学版） ０ ８ ｌ ｆ ２ ０ 年第 ９ 卷第 ３期
ＪＣ ａｇｈ ｎＩｓ Ｔ ｃ ． ａ．ｃ Ｅ ｉ ， ０ ８ Ｖｏ．， ． ．ｈｎ ｃｕ ｔ ｅｈ（ ｔ ｉ ｄ． ２ ０ ， １ Ｎｏ３ ｎ． Ｎ Ｓ． ） ９
ｌ ＳＳＮ ０ ９． ９８ １０ ８ ４
的问题 ， 留 了原有 的辅助 接力器 、 保 主配压 阀 、 主接
力器等， 并在此基础上进行改造。拆除原有复杂的
机械杆 联式 的 自动调 速控制 柜 ， 更换 以 Ｐ Ｃ为硬件 Ｌ 主体 的 电气 调速控制 柜 。这 种改造 方案 不仅 节省大 量 的资金 （ 换一 台小型 电气调 速控制 柜 的资金 约 更 为 ４万一 ５ 万元 ）而且改造 工艺 简单 ， ， 工期 短 （ 一般 ３ ５ — ｄ即可改 造完成 ）改造后 的调速 器 ， 构简单 、 ， 结
压 调速 器 。出厂 时间早 ， 使用时 间长 ， 验过程 中频 实 繁动作 ， 导致 调速 器 的调 节 品质 差 、 速死 区大 。随 转
着水轮 机调 节技术 日新 月异 的发展 ， 有 的机 械液 原
行了认真分析检查 ， 认为调速器供油系统（ 包括压力 油罐、 回油箱 ， 油泵等 ） 辅助接力器 、 主配压阀及主接 力器 等工作 正常 ， 以继续 发挥作 用 。 可
因此 ，只需要对 辅助接 力器 以上 的部分 进行改 造（ 即采用第 ２种改 造方案 ） 。
ｌ 改 造 方 法
１１ 改造后 的调速器 的主 要部件 ．
经过详 细 的技 术分析 及论证 后 ， ＸＴ１０ 对 －００型 调速器 进行 改造 ， 改造 后 的调 速器 以高性 能 的 Ｐ Ｃ Ｌ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第一节 油压装置
二、YT小型调速器油压 装置的组成与原理
补气阀工作原理：
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第一节 油压装置
二、YT小型调速器油压 装置的组成与原理
自动补气过程
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
第六节 调速器的调节规律
一、机械液压型调速器调节规律
11
y x
xdt
bt btTd
二、各种调节规律调速器的特性
比例积分型（PI）
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
一、转速调整机构
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
由图可见
y
ห้องสมุดไป่ตู้
1 Ty
udt
亦即
dy 1 u
dt Ty
故将其称为积分环节。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第四节 第二级液压放大机构
二、第二级液压放大机构的特性
2. 接力器关闭规律 从全开到全关的过程中，接力器的移
动要经过起动、加速、匀速移动和减缓等 几个阶段。 （1）接力器不动时间 Tq（越小越好）
（2）接力器最短关闭时Tf（重要，通过控 制油的流速调整）
（3）延缓关闭时Th（减速，防止接力器撞 击）
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第四节 第二级液压放大机构
二、第二级液压放大机构的特性
3. 接力器最短关闭时间的调整
（1）用开度限制机构将接力器开到全开位置（一般比100 ％的行程略小一点）。 （2）手动或电动使紧急停机电磁阀动作，实行紧急停机。 （3）用秒表记录接力器由全行程75％关至25％的时间，该 时间的两倍即是接力器最短关闭时间Tf 。 （4）若测出的Tf值与设计值不符，则需改变限位螺母与框 架的间隙，上方的间隙决定最短关闭时间，而下方的间隙 则控制最短开启时间。反复调、试直到符合设计值为止。 最短开启时间通常用最短关闭时间的1～1.5倍。 （5）调试完毕应将限位螺母锁紧，运行中不允许松动。
2. 缓冲装置的运动方程和回复特性 令 主动活塞位移为z1；
从动活塞位移为z2，
当 dz1 0
dt
t
则 z2 z20e Td
从动活塞回复曲线
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
二、软反馈机构
第五节 反 馈 机 构
3. 缓冲时间常数Td
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
4．直线性和转速死区ixF
ixF
n2 n1 nr
100 %
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第三节 第一级液压放大机构
一、第一级液压放大机构的组成和结构
第一级液压放大机构由引导阀和辅助接力器组成， 并与局部反馈杠杆共同工作。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
我国的油压装置已经标准化，油压装置的型号由三部分代号组成： 第一部分为类型代号，用汉语拼音的字首表达，YZ为分离式，HYZ为组合式； 第二部分以分数形式表达压力油罐的容积和个数，分子的数字为压力油罐总容积（m3 字母为产品改进标记，无字母为基本型。分母的数字为压力油罐个数，无分母则表示只 有一个压力油罐； 第三部分用数字表达额定油压(MPa)，无数字则额定油压为2.5MPa
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
二、开度限制机构
2. 开停机作用 （2） 停机。机组运行当中如果人为使
开限螺母下降 （即减小限制开度），在开限针 塞中阀盘堵住中间油孔（此时开度表上两针重 合）以后继续使它下降，则会使辅助接力器经 开限阀的排油孔排油，造成接力器关小以至最 后完全关闭。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
二、开度限制机构
2. 开停机作用 （1） 开机。起动前接力器全关，转动套在 最低位，引导阀输出压力油，但开限阀切断了 通往使辅助接力器上腔的油路。 人为动作电动机或手轮使开限螺母上升， 则开限针塞上升，压力油流入辅助接力器上腔， 接力器从全关逐步开大，机组起动。 起动过程中辅助接力器的下降、主接力器 的开大都经过杠杆使开限针塞降低，即传回与 人为动作方向相反的反馈位移。由于杠杆的比 例特性，使接力器的行程开限螺母上升的距离 成正比。 转速达到额定值时，系统进入自动调节状
二、YT小型调速器油 压装置的组成与原理
基本工作原理：正常情况下， 压力油罐中存有三分之一的 油，并保持额定压力。油压 下降一定值后油泵将回油箱 中的油加压经补气阀组、中 间油罐输送至压力油罐。达 到压力上限后，油泵停止工 作。
若油泵故障不能停止， 压力继续上升，安全阀动作 油泵输出的油直接送至回油 箱。
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
三、手动、自动切换阀
2. 工作原理——液压手动系统
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
四、紧急停机电磁阀
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
二、软反馈机构
第五节 反 馈 机 构
4. 暂态转差系数bt
将软反馈通道转换成硬反馈模式，由此所产生的 静态转差系数即是暂态转差系数bt
5. 软反馈通道的运动方程
Td
dx dt
x
btTd
dy dt
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第二章 机械液压调速器
第三节 第一级液压放大机构
二、第一级液压放大机构的特性
可简化为比例环节，运动方程为：
Δs=K1ΔL
三、放大系数K1的调整
通过调整局部反馈杠杆支点位置来实现 K1 = 2、3.3、5.3、8.2
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第四节 第二级液压放大机构
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
主讲人
余波副教授 林其玉讲师 熊朝坤讲师
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第一节 油压装置
一、油压装置的作用和分类
油压装置是供给调速器操作所需压力油的设备， 也可为蝴蝶阀、球阀等液压操作系统提供压力油。
作为能源设备，油压装置必须储备足够的能量， 确保在任何情况下调速器的工作容量大于水轮机需 要的调速功。所提供的压力油不仅数量、压力应满 足工作需要，而且油质也应符合技术要求。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第五节 反 馈 机 构
一、硬反馈机构
（其中局部反馈已归结到第一级液压放大机构。）
❊ 实质是一个杠杆系统——比例环节。
Δh=αpΔY
❊ 该环节的比例系数即决定了调速器的永态转差系 数bp
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
一、第二级液压放大机构的组成和结构
机械液压调速器的第二级液压放大由主配压阀 和主接力器组成。（以YT型调速器为例）
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第四节 第二级液压放大机构
二、第二级液压放大机构的特性
1. 运动方程 第二级液压放大机构中，配压阀偏离中间位置
的行程相对值u与接力器的行程相对值y之间的关系 如图所示。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第一节 油压装置
二、YT小型调速器油 压装置的组成与原理
组成：回油箱、油泵、补气 阀、安全阀、中间油罐、压 力油罐等。常用30号透平油 作工作介质。
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第一节 油压装置
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
三、手动、自动切换阀
1. 结构
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
第七节 调速器的操作控制机构
三、手动、自动切换阀
2. 工作原理
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
二、软反馈机构
第五节 反 馈 机 构
1. 缓冲装置的结构及动作原理
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
二、软反馈机构
第五节 反 馈 机 构
1. 缓冲装置的结构及动作原理
水轮机调节 西华大学
及辅助设备
能源与环境学院
第二章 机械液压调速器
二、软反馈机构
第五节 反 馈 机 构
油压装置按布置方式不同分为组合式和分离式 两大类。前者压力油罐安装在回油箱上，结构紧凑 但维修较难，适用于中、小型水电站。后者压力油 罐与回油箱彼此独立，可分别布置在不同地方，多 用于大、中型水电站。