四川宏江液压调速器
YT111调速器原理及调整
第二章、工作原理和操作、调整
1、工作原理 调速器的转速稳定性由弹性补偿系统和刚性力反馈机构来保证。 A、弹性补偿：弹性补偿系统包括补偿针阀、反馈活塞、补偿活塞
和相应的补偿弹簧。弹性补偿总是力图划阀回到平衡位置，而使滑 阀回到平衡位置的速度则是由补偿针阀进行调节。 针阀开的越小——发动机稳定性越好，但开得过小会引起瞬时调速 率过高，转速恢复时间长。 针阀开得越大——调速器反应越快，因此瞬时调速率小，转速恢复 时间也短。 补偿指针——朝“MAX”方向移动，调速器反应慢，但稳定性好。朝 “MIN”方向移动时，调速器反映快，瞬时调速率减少，但有产生波 动的趋势。
一、调速器简介
2、调速器基本工作原理。目前我们在用的调速器主要有，机械 式调速器（直接式）、液压式调速器（间接式）、电子调速器三 种。机械式和液压式调速器共同特点，是具有调速弹簧和飞块， 工作中通过柴油机转速输入，调速器自身调节调速弹簧压力和飞 块离心力的平衡，控制油量从而达到控制柴油机转速。电子调速 器，是通过转速传感器将转速的脉冲信号 ，传递到调速器信号处 理芯片，经过芯片处理后传到电子调速器的执行器上，通过执行 器控制油量从而达到控制柴油机转速。
一、调速器简介
B、 瞬时调速率（动态指标）——柴油突卸或突加负荷后的最大
或最小瞬时转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百
δ 分数： 瞬时调速率 1=「n2－n1」÷ n标定×100%
式中 n1——负荷改变前转速（转/分）
n2——突变负荷时最大或最小瞬时转速（转/分）
n3—— 负荷变化后的稳定转速（转/分）
5、柴油机调速性能的几个指标理解 A、转速波动率 B、 瞬时调速率 C、稳定调速率 A、转速波动率（静态指标）——在负荷不变的条件下，一定时间内测得的
液压系统调节方法
拖泵及泵车液压系统调节方法、目的:本调节方法适用所有砼泵系列产品，其中调试前的准备要求有质保人员确认后方可进行下二、应用范围：所有砼泵系列产品三、调节步骤（一）调试前准备1、加注AW46 液压油，应用滤油机进行加油。
2、加注润滑脂，夏季用"00"型，冬季用"000"型，摇动润滑脂泵,使润滑脂达到各润滑点3、水箱（洗涤室）必须加满清水4、泵车及柴油机拖泵：旋转减速机加注齿轮油，将柴油箱加满柴油，向柴油机中加入机油至规定高度，向柴油机水箱中加入防冻液5、电动机拖泵：电机输出轴旋转方向的确定，点动启动按钮,电机运转1-2 秒，从泵座的观察口看电机输出轴的旋转方向——从电机轴端看电机为逆时针方向旋转，若电机旋转方向不对,则将电源任意两相交换位置接上即可6、在主阀块至主油缸之间串入滤油车（左右各一台）7、检查主油泵吸油自封装置是否处于开启位置。
8、检查臂架泵吸油管路上闸阀是否处于全开位置。
9、拧开主油泵、臂架泵壳体上的螺堵，排出空气，直到螺口冒油时再将螺堵拧紧。
10、蓄能器充氮气至气压为6MPa，并将蓄能器泄油球阀关死。
11 、将主溢流阀及辅阀组上溢流阀全部拧松。
（二）、限幅脉冲值、时间及日期的设定1 、近控操作控制面板图I、DS300文本显示器+车下操作盒界面DS300A文本显示器操作控制面板上装有触摸式按钮的文本显示器其中正泵、反泵、遥控/近控切换、讯响、油压表开关（ALM ）可以直接操作，其它功能都由ESC键、Enter键、上翻键、下翻键、左翻键、右翻键结合文本显示器画面进行操作。
现将各功能操作分述如下：1、按钮操作（ALM ）按钮：（ALM ）按钮为压力表开关按钮。
主系统压力表及臂架系统压力表平时是处于关闭状态，需要观察主系统或臂架系统压力时，按下（ALM ）按钮，压力表开关打开，压力表开始指示，延时2分钟后自动关闭。
遥控/近控切换按钮：用来进行遥控与近控的切换，每按一下，就改变当前工作状态，文本显示器的屏幕上显示“当前状态：遥控状态或近控状态”，表示系统已处于遥控或近控状态。
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调速器及油压装置运行规程(新)
1.3 调速器及油压装置运行规程１主题内容与适用范围本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。
本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。
２引用标准DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书3概述水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。
水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。
3.1各项技术参数白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。
其各项性能指标参数如下：3.1.1主要技术指标★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％；★调节规律：补偿PID；★整机平均无故障时间：≥25000小时；★测频方式：残压测频；★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）；★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）；★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）；★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）；★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）；★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）；★功率死区范围：i＝0－5％；★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值）3.1.2调节性能指标◆测频误差：≤0.00034％；◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%；◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）；◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S；◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。
柴油机调速器的改型设计
空气 冲车数次 ，无异 常才 能开车。
图 ２ 输 出联 接 机 构示 意 图
收 稿 日期 ：２ １ ０ ０ ０— ９—１ ８
作者简介 ：李 军 （９ ２ ） １７ 一 ，男 ，硕士 ，讲 师 ，主要从事 机电液一 体化 和数控研 究。Ｅ—ｍ ｉ：ｌｕ ｃ ｑ １３ ｃｍ。 ａｌ ｉ ｎｈ ＠ ６ ． ｏ ｊ
表 ３ 型 号 ２液 压调 速 器 转 速 波 动 试 验
ｒｒ ｎ ／ ｉ ａ
３ 结束语
经过对 多家 客户调 速器的改装 ，试验取得 了圆满
成 功 。将 原 配 的机 械 式 调 速 器 用 液 压 调 速 器 改 装 后 ，
不但提高 了调速性 能和工作稳定性 ，而且还实现 了遥
控功能 ，而且 国产的调速器货源充足 ，维修服务也非 常方便 。
门 的好 评 。
其 中为客户 １ 改装其柴油发 电机 ，选用 型号 １液 压调速器代替原 配机械式调速器 ，为 客户 ２改装其船 用 主机 ，选用 了型号 ２液压调速器代替原配机械式 调 速器 ，液压调速器 主要技术参数 和性 能试 验数据见表
１ －４ －－
表 ２ 船 用 辅 机 动 态 特 性 （ 油 机 额 定 转 速 ：５０ｒｍｎ 柴 ０ ｉ） ／
用 的输出联接机构 。
４ 一液 压 调速 器
．
８ ｓ． 缸 ＿气
６＿ ＿ 电磁 停 车 阀 ７ 输 出轴 ＿ 传动 轴
将调 速器 如 图 １所 示 安 装 在 柴油 机 机 体 后 部 ，
传 动机 构安装 在柴 油机 齿 轮箱 上 ，传 动轴 与 液压 调
速器输 入轴联 接 ，传动 机构 由柴油 机 凸 轮轴 上 的正 齿轮通 过一个 小 齿轮和 一对 相 互 啮合 的斜 齿 轮 进行
液压调速回路(课堂PPT)
容积调速
3
两者兼之
容积节流
分类
调速回路
定量泵节流调速
容积调速
容积节流调速
定变变 进 回 旁 量量量 油 油 路 泵泵泵 节 节节 流 流 流 变定变 调 调 调 量量量 速 速 速 马马马
达达达
— — —
限差 压压 式式 泵泵 与与 调节 速流
一、定量泵节流调速回路
F
Qo 1
Qo 2
如图所示是否可以调速？ 增加支路---溢流阀
A
pp
F
v
90k0g/m3
，
应用：
自动换向
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进 转换为快退？
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进
转换为快退。
思考：
是否可以实现顺序动作？
2、回油节流调速回路
p1衡方程 ppA1=p2A2+F
q1
qo 2
节流阀压力流量方程
q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2
V =q2/A2
Pp
T
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpo
Py
速度负载特性方程
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
Variable Pump & Fixed Motor
CASE DRAIN
RESERVOIR & COOLER
CHARGE PUMP – Relieve to Case
TG-13 TG-17调速器 说明书
简介............................................................................................................................... 23 初始运行....................................................................................................................... 23 速度降速........................................................................Error! Bookmark not defined. 降速率调整................................................................................................................... 24
第二章 安装 ....................................................................... 7
简介................................................................................................................................. 7 接收................................................................................................................................. 7 存放................................................................................................................................. 7 传动轴旋向..................................................................................................................... 8 改变传动轴旋向............................................................................................................. 8 调速器安装................................................................................................................... 17 连接附件....................................................................................................................... 18
调速器的常见故障
调节器增益特性控制（可变增益控制）。有两 套比例增益及积分时间，分别用于正常海况和 恶劣海况。在恶劣海况方式下，积分时间是正 常海况时的三倍，比例增益也变大。 主机延时估计器（ENGINE DELAY ESTIMATE），这是DGS 8800e 调速器的一 大特色。当主机转速指令较大时，不是按常规 增益马上开大油门，而是按主机的燃烧特性加 大油门，这样会产生一个延迟，从而使其尽量 符合主机的燃烧性能要求。
执行器的位置偏差信号经过 PI 运算 处理后，进行信号的标度处理，形成伺 服马达的转速指令信号。该信号经伺服 放大器DSU 处理后，输出调速脉冲驱动 信号，控制三相伺服马达转动，带动油 门调节杆动作，调节油门齿条至所需的 位置。
3.DGS 8800e 调速器控制面板 调速器有六种工作方式，此外还有 若干个功能按钮用来实现特殊功能。工 作方式选择、参数调整和系统试验等操 作主要在调速器面板上进行，分调节和 执行两大部分。
（1） 给定转速指令处理 接受驾驶台或集控室送来的转速指 令信号；接收安保装置SSU 8810 送来 的故障减速或故障停车指令；实现转速 限制，包括最大车令转速限制、临界转 速自动避让、轴带发电机的最低转速设 定、SLOW DOWN 转速、系统出故障时 的“替代转速”等；实现速率限制和程 序负荷控制；起动（正常起动、重起动） 油量设定；操作方式和状态切换。
① 恒定油量控制。这种控制模式可以在主 机转速偏差在预设的死区范围内时，维 持燃油供油量恒定不变，以减少调速器 的频繁动作。在正常海况时，按下此按 钮，恒定供油量控制模式被激活。当主 机转速偏差在预设的死区范围内时，调 速器输出不变，喷油泵燃油齿条的位置 将不发生变化。DGS 8800e 系统默认的 死区限值为±2 r/min，死区越大，调速 器工作越稳定，但对主机转速和船速的 要求将越低；死区越小，调速器灵敏度 越高，工作越不稳定。
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济南柴油机股份有限公司国内贸易Fan Shao HuaYT111/ YT111G /YT555G型液压调速器使用保养说明书目录第一章概述YT111 型调速器外观第二章工作原理YT111 型调速器外形及安装尺寸第三章维护保养YT111G 型调速器外观第四章调速器的拆卸YT111G 型调速器外形及安装尺寸第五章装配YT555G 型调速器外观第六章调速器的调整YT555G 型调速器外形及安装尺寸第七章故障排除说明书部分↑YT111型调速器外形及安装尺寸←YT111型调速器外观←YT111G 型调速器外形及安装尺寸YT111G 调速器外观YT555G型调速器外观YT555G 型调速器外形及安装尺寸第一章概述(一) 简介调速器是柴油机的一个转速控制机构。
柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是其输出功率必须与外界负荷相平衡,而外界负荷变化必将引起柴油机转速的相应变化。
柴油机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关；如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高；外界负荷增加时.转速就会降低。
调速器的作用是当柴油机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油量，使喷油泵的供油量始终保持与外界负荷相适应,从而来保证柴油机的稳定运行。
常见的机械调速器是直接利用飞块产生的离心力去驱动喷油泵齿条。
对于这种调速器,如果驱动喷油泵齿条所需要的力较大,飞块亦必然较大,调速器的外形尺寸也随之增大,在大型低速柴油机中,甚至不是一般增大就能满足得了,因而机械式调速器一般用于中小型高速柴油机。
液压调速器可以弥补上述缺点,它的飞块所产生的离心力只用来动一个质量很小的滑阀,由滑阀来控制液压放大机构----动力活塞,然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条,即飞块所产生的离心力是间接地作用与喷油泵齿条的,故液压调速器亦称间接作用式调速器。
液压调速器具有调速精度高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点，在柴油发电机组和低速大功率柴油机上被广泛采用。
我厂生产的液压调速器有YT111型(简称111型)、YT111G型、YT555G型(简称111G型、555G型)。
这三种调速器都是全制式调速器,可以恒速运行,既在柴油机额定功率范围内,对于各种不同负荷情况,柴油机均可维持在调定的转速下运行。
调速器上还具有稳定调速率可调机构。
111型调速器为表式液压调速器。
顶盖上装伺服电机，可遥控柴油机转速。
在前盖可调整稳定调速器率；调整柴油机的最大负荷限制。
111型调速器一般用于柴油发电机组。
111G型调速器的工作能力、内部机构和安装尺寸均与111型调速器相同，是不同用途的变型产品。
555G型调速器是使用于低速大功率柴油机的大型液压调速器。
二者都是杠杆式调速器，特点是有一根调速轴来操纵柴油机的转速。
杠杆式调速器适用于渔船用主机。
以上三种调速器的输出轴、传动轴和调速轴的端部为三角齿花键结构，见111、111G、555G型调速器外形及安装尺寸图。
调速器型号说明Y------液压式代号T------调速器代号111------调速器工作能力以牛顿·米计G------不标符号者为表式G------为杠杆式必须指出，柴油机除安装液压调速器外，还应另装其他超速保护装置，以预防调速器失灵时发生飞车事故。
（二）调速器主要技术数据1. 111型和111G型调速器（1）工作转速500～1500转/分（2）输出轴转角42°（3）工作能力11.1牛顿·米（4）稳定调速率可调范围111型0～10％111G型0～6％（5）工作油压8-0。
5＋1。
5×105牛顿/米2（6）调速轴转角（111G型调速器）48°（7）伺服电机参数见下表:（8）调速器消耗功率220.5瓦（9）调速器质量22千克（10）动力活塞行程38.8毫米2. 555G型调速器（1）工作转速400～1200转/分（2）输出轴转角38°（3）工作能力55.5牛顿·米（4）稳定调速率可调范围0～12％（5）工作油压17－0。
5＋1。
5×10牛顿/米2 （6）调速轴转角23°（7）调速器消耗功率367.5瓦（8）调速器质量45公斤（9）动力活塞行程55毫米（三）YT111型调速器的操纵（图1）1. 转速调节转速调解机构亦称同步调解机构，由两个部分组成。
一是由同步旋钮21及传动齿轮20、22和调速齿轮23组成，当转动同步旋钮21时，则通过传动齿轮20、22转动调速齿轮23，并使其沿着螺柱山下移动，调速弹簧19被压缩或者放松，得到不同大小的预紧力，从而改变柴油机的转速，旋钮21顺时针方向选转为增速、反之为减速。
另一部分时装在调速器顶盖上的带有蜗轮蜗杆减速机构的伺服电机。
它通过摩擦离合器（图1中未画出，可看图23）与转动齿轮22连接，因此也可以由配电板上的控制开关通过伺服电机进行转速调节。
转速指示牌装在转速调节旋钮21（同步旋钮）的下方（见外观图），由转速调节旋钮通过减速惰齿轮传动，它指示出调速弹簧的压紧程度，也就指示出相应的柴油机的转速。
但是，调速器铭牌上的指示只供参考，需以实测运行转速为准。
如果两者出入较大，可适当调整传动齿轮的相对位置（见第六章调速器的调整）。
图1 111型液压调速器结构原理图1-不均匀度凸轮2-不均匀度旋钮3-拉簧4-摇臂5-不均匀度指针6-支点销7-连接叉8-负荷指针9-齿轮10-齿条11-负荷极限指针12-负荷极限凸轮13-负荷极限旋钮14-连接杆15-压杆16-摇杆17-销18-滑阀19-调速弹簧20、22-传动齿轮21-同步选钮23-调速齿轮24-大反馈弹簧25-传动轴26-滑阀弹簧27-传动轴28-阀套29-动力活塞30-示意油泵齿轮（位于传动轴25、阀套28的端部）31-蓄压缸32-旁通孔33-蓄压缸弹簧34-输出轴2. 稳定调速率调节表征柴油机调速性能的几个指标：瞬时调速率——柴油机突卸或突增负荷后的最大或最小瞬时转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百分数，以绝对值表示：δ1=│____n1____ │×100％n标定式中n1―负荷改变前转速（转／分）n2―突变负荷时最大或最小瞬时转速（转／分）n标定―标定转速（转／分）稳定调速率——柴油机负荷变化后的稳定转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百分数，以绝对值表示：δ2=│____n1____ │×100％n标定式中n3——负荷变化后的稳定转速（转／分）转速波动率——在负荷不变的条件下，一定时间内测得的最大转速或最小转速和该时间内的平均转速n平均之差，与标定转速之比的百分数，以绝对值表示：Ψ=│____n平均____ │×100％n标定稳定调速率亦称“不均匀度”。
表明调速器在外界负荷增加时,使柴油机转速相应下降,而在外界负荷减小时,使柴油机转速相应增加的一种特性,见图2:从图1可见,不均匀度(稳定调速率)可调机构是由不均匀度凸轮1、不均匀度旋钮2、不均匀度拉簧3、摇臂4、不均匀度指针5、支点销6和连接叉7所组成。
当转动不均匀度旋钮2时，通过不均匀度凸轮1和摇臂4，支点销6在连接叉7上的位置发生改变。
当调速器输出轴转动时，通过连接叉7改变调速弹簧19的预紧力。
若支点销6处于调速齿轮23的螺柱中心线位置，则输出轴转动对调速弹簧19的预紧力无影响，因此不论外界负荷如何变化，柴油机将始终保持着一个横定的转速，即不均匀度为零。
支点销6 向左移动，则连接叉7右端随输出轴34的转动而增大行程，稳定调速率增大。
不均匀度特性的作用之一：自动地分配并联运行柴油发电机组之间件的负荷。
若不均匀度为零，则不能并联运行，即使不均匀度较小，也会产生柴油机负荷分配处于一种不稳定的状态——负载反复转移。
因此单机运行时不均匀度可以为零，并联运行时不均匀读不能处于零位。
对于并联运行的几台功率容量相同的柴油发电机组，其稳定调速率值应尽量调到一致。
名牌上的不均匀度指示值仅供参考（以实测为准）。
不均匀度可调机构能改变柴油机调速特性曲线的斜率。
不均匀度特性的作用之二：不均匀度机构实际上也是一个刚性反馈机构。
除了可以改变并联运行机组之间的负荷分配比之外，也起到提高柴油机运行稳定性的作用。
不均匀度值的大小和可调范围还与柴油机从空负荷到全负荷所用的输出轴转角大小有关。
不均匀度旋钮处于同一个位置时，所用的输出轴转角愈大，不均匀读的值也愈大。
为了保证柴油机稳定并联运行，一般柴油发电机组的不均匀度值：δ2≥2％。
3. 负荷限制负荷限制机构是由负荷限制选钮13、负荷极限指针11、负荷限制凸轮12、连接杆14、压杆15、摇杆16和销17等组成。
负荷限制机构的作用之一是限制喷油泵的最大供油量，从而限制了柴油机的负荷。
摇杆16的右端在销17的下方，留有允许滑阀向下打开的距离,而连接杆14的左端由动力活塞通过齿条10来传动。
动力活塞的位置（直接于喷油泵的供油量有关）经齿条10、齿轮9传动而反映到铭牌刻度上。
若原负荷指针8指示位置为“5”，负荷极限指针11位于铭牌刻度“10”的位置，这时连接杆14与负荷极限凸轮12之间留有空档。
所以在负荷增大时，动力活塞上升开始段将不受限制，喷油泵供油量可以继续增加，当负荷指针指到刻度“10”时，也就是动力活塞上升到铭牌上负荷指示为“10”的位置，这时连接杆14与负荷限制凸轮12相接触，负荷如果再增大，动力活塞上升，以连接杆14与凸轮12的接触点为支点，经由压杆15和摇杆16将提起滑阀而减油，动力活塞也就不能上升了，因此最大供油量被限制在刻度“10”的位置。
同理，如果把负荷极限指针11放刻度“8、6、4”等位置，最大供油量也只能为“8、6、4”。
需要紧急停车时，按下压杆15，经摇杆16、销17把滑阀提起，动力活塞下移，喷油泵供油量减为“0”而停车。
负荷限制机构作用之二是转动负荷限制旋钮，使负荷极限指针“0”刻度可作停车用。
这里必须注意，人为地转动调速器输出轴或油门机构时，负荷指示值均不能超过负荷极限指针所限定的位置，以免损坏调速器。
负荷限制机构作用之三是柴油机起动时，应将负荷极限指针转到较小的位置，以能迅速起动为准，以免柴油机起动粗暴。
起动完毕后，再将负荷极限指针转到所需要的位置。
（四）YT111G、YT555G型杠杆式调速器的操纵（图3）图31．转速调节由调速轴16带动扇形齿板15使调速器调节齿杆12上下移动，给调速弹簧以不同的预紧力，从而实现转速调节。
在扇形齿板背后一侧的壳体上装有高、低速限位螺钉（图4）。
图4 555型杠杆式调速器结构图2. 稳定调速率调节不均匀度调节杆11的右端用支点销14和调节齿杆12的上部连接在一起，左端通过不均匀度连杆9、输出轴8与摇臂7上的杆相连，在不均匀度调节杆11上有可滑动的不均匀度凸轮13、两者之间用螺钉固紧。