机器人集成解决方案 (机器人+)
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商分析十大优秀工业机器人系统集成商分析工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。
从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。
国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。
笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。
1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达）佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。
公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。
利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。
其中“机器人打磨拉丝系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。
公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。
2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特）思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。
思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。
2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。
2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。
2024年移动机器人(AGV)市场前景分析
2024年移动机器人（AGV）市场前景分析引言移动机器人，即自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV），是一种能够自主导航并执行任务的机器人。
在现代物流和制造业中，AGV已经得到广泛应用，并且其市场前景非常广阔。
本文将对移动机器人市场前景进行分析，包括市场规模、增长趋势以及潜在的发展机会。
市场规模根据市场研究机构的数据，移动机器人市场规模呈稳步增长的趋势。
预计到2025年，移动机器人市场的总价值将超过100亿美元。
这一增长主要受到以下几个因素的驱动：1.自动化需求增加：随着物流和制造业的发展，自动化需求不断增加。
AGV作为一种能够代替人工执行任务的自动化解决方案，将成为未来市场需求的重要组成部分。
2.劳动力成本上升：随着人工成本的不断上升，企业越来越重视降低劳动力成本。
AGV能够替代人工执行繁重、单调的任务，具有较低的运营成本，成为企业节约成本的一种有效方式。
3.物流和制造业发展：随着电子商务的兴起和全球贸易的增加，物流和制造业呈现出快速增长的趋势。
AGV作为提高物流运输效率和生产效率的重要工具，在这一背景下将得到广泛应用。
增长趋势移动机器人市场的增长将主要受到以下几个趋势的影响：1.技术创新：随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的不断发展，移动机器人的功能和性能得到不断提升。
例如，AGV现在能够通过传感器实现环境感知和路径规划，从而更加灵活、高效地执行任务。
2.行业需求差异化：不同行业对移动机器人的需求存在差异。
例如，在医疗行业，AGV可以用于医院内部物流和药品配送；而在仓储行业，AGV可以用于货物搬运和仓库管理。
未来，随着更多行业对自动化的需求增加，移动机器人的市场潜力将进一步释放。
3.合作与整合：随着移动机器人供应链的形成，供应商之间的合作和整合也将成为市场发展的趋势。
通过合作，各个企业可以共同开发新产品和解决方案，提高市场竞争力。
潜在发展机会除了上述趋势外，移动机器人市场还存在着一些潜在的发展机会：1.个性化定制：随着消费者对个性化定制需求的增加，移动机器人可以为企业提供灵活、定制化的解决方案。
移动机器人技术方案(纯方案,8页)
DLRB-MR519-45移动机器人技术文件DLRB-MR519-45移动机器人（仅供参考）一、设备概述移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制等多功能于一体的综合系统，移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的项目。
学生通过运用相关的理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作，学生需要掌握的技能和要求主要包括：1）具备设计、生产、装配、组建、编程、管理和保养移动机器人的机械、电路、控制系统的能力，而且能够安装、调试并检测移动机器人。
2）根据制作需求，测试机器人的每个部件和整体性能，确保设计和制作的各个方面符合行业标准。
3）具有较好的信息收集和处理能力，能分析竞赛相关技术文件并简要陈述；具有较好的计划、组织和决策能力，能对新设备、新问题制定较为详细的时间安排并进行分析；具有较好的成果管理能力，能对学习的文档、调试的程序、竞赛过程进行分类总结并按一定规则保存。
二、移动机器人设备的组成：（图片仅供参考）移动机器人设备每套由上百种零件组成。
采用模块化设计，具备通用型接口，可以根据需求组成不同结构形式，能激发学生创新思维，同时能够满足技能竞赛要求。
学生通过使用这些配置设计、组装一台机器人，并且确保移动机器人能够在2*4米的比赛场地内移动，完成对项目的任务。
该设备主要包含以下组件：1)配置工业级的铝合金结构组件；2)配置NI myRIO控制器、NI LabView开发环境、LabView机器人模块以及NI VisionAssistant视觉助手；3)配置超过100个设计部件；4)配置基本传感器套件：相机、超声波测距传感器、9轴惯性磁性传感器、IR红外传感器、巡线传感器；12V 3000mAh的NiMH电池，12V的NiMH充电器；5)配置带编码器的直流电机；6)配置金属减速器。
机器人系统集成技术
－－机器人等离子喷涂系统例
1）系统集成功能分析 2）各部件开放性能分析 3）可行集成控制途径 4）控制软件系统开发
1
材料加工中机器人系统集成
等离子喷涂 B
焊接 抛光
A
C
电弧喷涂
机器人 （运动）
E
D
打磨 2
等离子喷涂系统及设备介绍
3
机器人介绍
4
机器人等离子喷涂集成系统设计的难题？？
存储机器人实时运动参数并进行处理。
Robot
PC
动作控制 在线仿真 模块 模块
机器人 控制器
串行总线/ Ethernet
机器人实时监控程序
轨迹记录 模块
路径调整 状态监控 模块 模块
实时机器人状态
实时机器人位姿
机器人作业文件
模式切换
机 器
运行启动 ...
人
动 暂停
作 运行结束
中断区
交互
数据区 过 用户文件区 程
传统方法
引入OPC之后
22
一体化机器人制造系统设计
程序启动
遍历OPC Servers?
N 错误报警， 无Servers
Y
N
选定并建立
连接?
Y 建立 缺省组?
Y
N
建立 自定义组?
Y
添加组变量
读/写操作?
N 读操作
写操作 N
选择变量
读取结束? Y
输出到变量文件
写入数据
写入操作 结束?
Y
中断连接 程序结束
均可实现主机控制功能
可进行数据交换
可进行数据交换
在速度允许下能够进行 现场作业文件替换
KUKA机器人KRC4集成方案-图文版
目次前言 (3)1 目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42 范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43 规范性引用文件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44 术语和定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45 机器人集成标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45.2.2机器人与焊枪、焊机接口配置 (15)5.2.3机器人与抓手接口配置 (22)5.2.4机器人与水气单元配置 (23)5.3机器人调试内容 (24)5.3.1工具坐标建立 (24)5.3.2工具重量测试 (27)5.3.3 T une枪 (33)5.3.4 抓放枪、抓放抓手调试 (46)5.3.5 车身坐标系建立 (53)5.3.6 点焊参数设定 (55)5.3.7 焊点路径调试 (55)5.3.8 干涉区设定 (59)5.3.9 节拍优化 (68)5.4 特殊功能机器人调试 (68)5.4.1 涂胶调试 (69)5.4.2 弧焊调试 (101)前言一、机器人技术部是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1.目的1.1确保机器人调试形成标准化流程，减少新人在学习中所需的人力和时间，降低长城汽车培养新人的成本。
《工业机器人应用系统集成》项目四(工业机器人应用系统集成)
枪的种类很多，应根据具体的焊接工艺选择相应的焊枪。 对于弧焊机器人应用系统而言，通常采用的是熔化极气体保护焊。如图所示为SRCT-308R轻型 气冷、鹅颈式半自动焊枪，该焊枪内置防撞传感器。
SRCT-308R焊枪
弧焊机器人应用系统集成
熔化极气体保护焊用焊枪 根据自动化水平不同，分为半自动型焊枪和自动型焊枪； 根据适用情形不同，分为适用于大电流、高生产率的重型焊枪和适用于小电流、全 位置焊的轻型焊枪； 根据冷却方法不同，分为水冷型焊枪和气冷型焊枪； 根据形状不同，分为鹅颈型焊枪和手枪型焊枪。
CONTENTS
1 弧焊机器人应用系统集成 2 点焊机器人应用系统集成
弧焊机器人 应用系统集成
弧焊机器人应用系统集成
在某机械加工厂新建了自动化焊接车间后，拥有十 余年焊接经验的焊工王师傅被调去新车间负责工艺检测。 面对正在进行调试的焊接机器人，想到自己十余年来的 工作经历，王师傅不由得心生感慨。王师傅不仅工作经 验丰富，而且十分热爱自己的工作，乐于学习新知识、 新技能。他先了解了车间中的弧焊机器人，又详细查看 了周边设备，心里琢磨着这些新设备的焊接工艺与传统 焊接工艺的差别。看到小张正在对弧焊机器人应用系统 进行调试，他又让小张向他介绍各硬件设备选型的依据、 软件配置中的关键参数及控制计算机中相关的程序设计 等。王师傅一边感叹于科学技术的快速发展给工业生产 带来的巨大变化，一边暗自决定要将“活到老，学到老” 的精神坚持和贯彻下去。
在其他条件相同的情况下，应优先选择已内置弧焊程序的工 业机器人，方便程序的编写和调试。在电缆安装方面，应优先选 择能在上臂内置焊枪电缆、能在底部内置焊接地线电缆和保护气 软管的机器人，以防止电缆因外露而损坏，延长电缆的使用寿命。
弧焊机器人应用系统集成
工业机器人系统集成项目计划书
工业机器人系统集成项目计划书一、项目背景随着制造业的快速发展和自动化水平的不断提高，工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。
工业机器人系统集成能够将机器人与周边设备、控制系统等进行整合，实现高效、精准的生产作业，提高生产效率和产品质量，降低生产成本和劳动强度。
本项目旨在为_____企业提供一套完整的工业机器人系统集成解决方案，满足其生产需求，提升企业竞争力。
二、项目目标1、为客户设计并实施一套高效、稳定的工业机器人系统，提高生产效率____%以上。
2、确保机器人系统的精度和可靠性，产品合格率达到____%以上。
3、优化生产流程，减少人工干预，降低生产成本____%以上。
4、提供全面的技术支持和售后服务，保障系统的长期稳定运行。
三、项目范围1、工业机器人本体选型与采购根据客户的生产需求和工艺要求，选择合适的工业机器人本体，如关节型机器人、直角坐标机器人等，并进行采购。
2、周边设备集成包括机器人夹具、输送线、变位机、工装夹具等周边设备的设计、制造和集成，确保机器人与周边设备的协同工作。
3、控制系统开发开发一套稳定可靠的机器人控制系统，实现对机器人和周边设备的集中控制和调度，具备人机交互界面、生产数据采集与分析等功能。
4、安装调试与培训负责机器人系统的现场安装调试，确保系统正常运行，并对客户的操作人员和维护人员进行培训，使其能够熟练掌握系统的操作和维护方法。
5、售后服务提供为期____年的售后服务，包括设备维修、保养、技术咨询等，及时解决客户在使用过程中遇到的问题。
四、项目团队1、项目经理负责项目的整体规划、协调和推进，确保项目按时交付，满足客户需求。
2、机械工程师负责机器人周边设备的设计和制造，确保设备的结构合理性和可靠性。
3、电气工程师负责机器人控制系统的开发和调试，确保系统的稳定性和功能完整性。
4、软件工程师负责人机交互界面和生产数据采集与分析软件的开发，提高系统的智能化水平。
5、安装调试工程师负责机器人系统的现场安装调试，确保系统正常运行。
智能防疫机器人解决方案
智能防疫机器人解决方案智能防疫机器人新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作，让基层社区街道的排查、监测成为重要措施。
以位于上海徐汇区的虹梅街道为例，其辖内有超20个居民小区数万居民，同时还密集分布着20多个园区共计超4000家企业。
街道工作人员街道每天至少需完成上千个电话的人员排查与信息采集量。
以人工拨打电话或“挨家挨户”走访的形式，任务繁重又危险，难以快速完成排查并详细记录。
“疫情防控机器人”为响应疫情防控需要，充分发挥人工智能赋能效应，人工智能企业云知声火速推出，基于“无接触人工智能对话”方案的“疫情防控机器人”，可协助政府单位、医疗机构、基层社区完成肺炎疫情的重点人群筛查、防控与宣教等工作，已在上海、北京、厦门、泉州、三明、来宾等全国多地区县及街道社区上线提供服务。
云知声“疫情防控机器人”可提供对重点人群发热筛查、居民健康状况信息采集、流动人员信息排查、肺炎疫情防控宣传等服务，可自动设置用户群体并海量呼出，自动询问并采集疫情信息，最终生成图文报表，为疫情信息的动态掌握提供大数据分析支持。
通过机器取代人力，也避免了基层医护人员和社区工作人员上门排查的被感染风险。
智能外呼机器人VS人工效率对比“疫情防控机器人”基于云知声业界领先的人工智能、语音识别、语义理解等技术，具备批量一对一电话呼叫能力，可定向发起拨入社区居民电话，通过多轮对话方式，自动采集与确认居民疫情信息，包括近期活动区域、接触人群、近期症状等，并自动生成反馈统计结果。
有效筛查重点人群、掌握居民健康状况、摸清居民流动情况，解决疫情防控宣传时，基层群体庞大、人员流动性大、工作人员少、回访频率高及人工呼叫量大的问题。
同时，还可提供整体自动快捷呼出、全程录音备查、自动高精确度转写以及自动汇总电话拨打报告，对于重点防控对象可实现自动标记，排查效率较人工提升数百倍。
外呼立体拓扑图截至目前，“疫情防控机器人”已实现120路呼出并发，平均每通2分钟（包括用户振铃、失败重呼、线路异常等），一天打满10小时，呼叫量最高可达36000通。
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机器人集成解决方案(机器人+)
人机协作机器人由于其良好的灵活性、安全性、人机交互性等特点，被越来越多地应用于各个行业，加上协作机器人具有易于编程、智能化程度高等特点，可以在很多领域辅助人类或独立完成较为复杂的工作。
比如智能医疗、远程医疗、辅助手术机器人、核医学药品分装、危险复杂任务、教育科研等。
机器人周边配套设备包括但不限于以下：机械手（电动、气动、智能/非智能夹爪）、机器人视觉（2D/3D/双目红外光学定位）、安装支架、控制柜、便携式支架、AR/VR头戴式显示器、数字手套、动作捕捉、摇控杆、力反馈、智能穿戴设备等。
QB SOFTHAND
3D机器人视觉
机器人集成解决方案通过系统集成调试开发，把协作机器人与第三方设备有机整合在一起，使其各自发挥自己的作用，从而达到协同工作的目的。
服务流程
沟通用户需求⇒交流解决方案⇒评估时间成本⇒项目合作实施机器人集成解决方案价值
•为复杂危险环境提供自动化解决方案，代替人类完成任务；
•提高工作效率；
•降低人员成本；
•减少工伤事故，最大限度保障人身安全；
•缩短科研用户开发周期，快速搭建自动化系统；
•让科研用户更加专注于自己擅长的研究领域。