压电式加速度传感器幅频特性
振动试验中加速度传感器的选择

振动试验中加速度传感器的选择导语:振动试验中,我们对控制点、监测点等的振动量值大多是通过加速度传感器采样得到的,该数值的正确性、可信性,直接影响到对试验的结果的判定。
影响振动试验中振动量值的正确获得,除了与传感器的安装位置、试件的安装等外,还跟传感器的技术指标有关,它是得到振动量值的最直接也是最重要的单元之一。
本文结合理论及实际经验,介绍振动试验中压电式加速度传感器的选择。
振动试验中,我们对控制点、监测点等的振动量值大多是通过加速度传感器采样得到的,该数值的正确性、可信性,直接影响到对试验的结果的判定。
影响振动试验中振动量值的正确获得,除了与传感器的安装位置、试件的安装等外,还跟传感器的技术指标有关,它是得到振动量值的最直接也是最重要的单元之一。
本文结合理论及实际经验,介绍振动试验中压电式加速度传感器的选择。
1.灵敏度压电式加速度传感器的灵敏度有两种表示方法,一个是电荷灵敏度Sq,另一个是电压灵敏度Sv,其电学特性等效电路如图1。
图1压电式加速度传感器的是电学特性等效电路压电片上承受的压力为F1=ma,在压电片的工作表面上产生的qa 与被测振动的加速度a成正比:即展开剩余85%Qa=Sqa其中,比例系数Sq就是压电式加速度传感器的电荷灵敏度,量纲是[pC/ms²]。
传感器的开路电压:Ua=Qa/Ca式中,Ca为传感器的内部电容量,对于一个特定的传感器来说,Ca为一个确定值。
所以也就是说,加速度传感器的开路电压Ua也与被测加速度a成正比,比例系数Sv就是压电式加速度传感器的电压灵敏度,量纲是[mV/ms²]。
Ua=(Sq/Ca)*a在压电式加速度传感器的使用说明书上所标出的电压灵敏度,一般是指在限定条件下的频率范围内的电压灵敏度Sv。
在通常条件下,当其它条件相同时,几何尺寸较大的加速度传感器有较大的灵敏度。
使用说明书上还会给出最小加速度测量值,也称最小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离最小可能值,以确保最佳信噪比。
《检测传感技术》期末复习题参考答案

中国石油大学(北京)远程教育学院《检测传感技术》期末复习题参考答案一、填空题(本题每一填空计2分,共计占总分的40%)1. 一个完整的测试系统由激励装置、传感器、信号调理、信号处理、显示记录等五个基本环节组成。
2. 在测试系统中,激励装置的功能是激发隐含的被测信息;传感器的功能是将被测信息转换成其他信息;信号调理环节的功能是将传感器获得的信息转换成更适合于进一步传输和处理的形式;信号处理环节的功能是对来自信号调理环节的信息进行各种处理和分析;显示记录环节的功能是显示或存储测试的结果。
3. 不失真测试即测试系统的输出要真实地反映其输入的变化。
为实现不失真测试,系统频率响应需要满足的条件是:幅频特性为常数;相频特性呈线性。
对系统瞬态响应的要求是:瞬态误差小;调整时间短。
4. 测试工作的任务主要是要从复杂的信号中提取有用信号。
5. 测试信号的时域特征参数主要有均值、方差和均方值。
6. 信号的均值反映随机信号变化的中心趋势;信号的方差反映随机信号在均值附近的分布状况;信号的均方值反映随机信号的强度。
7. 任何周期信号均可分解为一系列频率比为有理数的简谐信号, 其频谱特性包括离散性、谐波性、收敛性。
8. 频率单一的正弦或余弦信号称为谐波信号。
一般周期信号由一系列频率比为有理数的谐波信号叠加而成。
9. 周期信号的频谱特性:离散性即各次谐波分量在频率轴上取离散值;谐波性即各次谐波分量的频率为基频的整倍数;收敛性即各次谐波分量随频率的增加而衰减。
10. 瞬态信号是在有限时间段存在,属于能量有限信号。
11. 瞬态信号的频谱为连续谱,其幅值频谱的量纲为单位频宽上的幅值,即幅值频谱密度函数。
12. 瞬态信号的时域描述与频域描述通过傅立叶变换来建立关联。
13. 不能用确定的数学公式表达的信号是随机信号。
14. 从时域上看,系统的输出是输入与该系统脉冲响应的卷积。
15. 测试系统的静特性主要包括线性度、灵敏度和回程误差。
低应变

低应变法(一)填空题1、低应变法测试分析的物理量是加速度其分析方法一般常用时域分析、频域分析。
2、低应变法测试中产生的应变量级一般为1×10-5而高应变法中的一般为0.1-1.0×10-3,低应变的应变量较声波透射法中的应变量大。
3、低应变法检测时采用的传感器有加速度、速度,以加速度较好。
4、一般低应变法测试的目的是测试桩的桩身完整性,判断缺陷的位置和程度。
5、低应变法在现场测试灌注桩时锤击点位于___桩中心__传感器用耦合剂安置于桩的2/3R。
当为管桩时锤击点位于传感器夹角成900。
6、低应变的传感器主要技术性能指标有灵敏度、频率响应、幅值线性。
7、我省砼预制桩的成桩方式一般有锤击、静压、振动,常见质量问题有两桩接头处连接不好。
8、力频率成分与冲击脉冲的宽度有关,浅部缺陷用窄脉冲,深部缺陷用宽脉冲,因为窄脉冲高频丰富,宽脉冲携带能量大。
9、低应变用加速度传感器的幅频线性段的高限不应小于5kHz,速度传感器不应小于1kHz。
10、低应变钟形力脉冲的宽度为1ms时,其对应的高频截止分量约在2000Hz左右。
采样频率应至少为4000Hz13、一根弹性杆的一维纵波波速为3000m/s,当频率为3000Hz的正弦波在该杆中传播时,它的波长为 1m 。
14、当采用频域分析时,若信号中的最高频率分量为1000Hz,则采样频率至少应设置为2000Hz 。
15、反射波法测桩用压电加速度计(阻尼可忽略不计)的可用频率上限为16、当桩顶作用于一个正弦激振力时(假设桩材为均匀线弹性),一维应力波理论能适用于桩的前提是A 桩的长度远大于桩径; B. 激振力波长远大于桩径。
17、对输入的半正弦脉冲,经响应测量传感器接收并输出的波形产生了明显的负向过冲,则说明该传感器传感器低频响应不足。
18、已知入射波峰值时刻为t1,桩底反射波到时为t2,则桩长为(t2-t1)c19、一根置于地面、两端自由的桩,方波入射时桩顶所测的桩底反射波幅VR与入射波幅VI的关系为VR=2VI20、缺陷位置的频域计算公式为x=c/2Δf.23、利用加速度计测得的原始信号是加速度曲线,必须积分成速度曲线方可分析。
压电式加速度传感器

HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY《传感器原理及应用》课程考核论文题目压电式加速度传感器班级机设七班学号姓名孙国强成绩机械与汽车工程学院机械电子工程系二零一四年五月压电式加速度传感器摘要:现代工业和自动化生产过程中,非电物理量的测量和控制技术会涉及大量的动态测试问题。
所谓动态测试是指量的瞬时值以及它随时间而变化的值的确定,即被测量为变量的连续测量过程。
振动与冲击测量的核心是传感器,常用压电加速度传感器来获取冲击和振动信号。
压电式传感器是基于某些介质材料的压电效应,当材料受力作用而变形时,其表面会有电荷产生,从而实现非电量测量。
其中,压电式加速度传感器是以压电材料为转换元件,将加速度输入转化成与之成正比的电荷或电压输出的装置,具有结构简单、重量轻、体积小、耐高温、固有频率高、输出线性好、测量的动态范围大、安装简单的特点。
一、传感器物理效应及工作原理压电效应:某些材料在受力时所产生的电极化现象。
正压电效应:某些电介质在受到某一方向的机械力而变形时,在一定表面上产生电荷,若外力变向,电荷极性随之而变;当撤除外力后,又重新回到不带电状态。
逆压电效应:当在电介质的极化方向施加电场,电场力使其在一定方向上产生机械变形或机械应力;当撤除外加电场时,变形或应力随之消失,又称电致伸缩效应。
压电材料:石英晶体是目前广泛应用成本较低的人造石英晶体,有很大的机械强度和稳定的机械性能,温度稳定性好,但灵敏度低,介电常数小,因此逐渐被其他压电材料所代替,至今石英仍是最重要的也是用量最大的振荡器、谐振器和窄带滤波器等元件的压电材料。
除此之外,压电陶瓷有较高的压电系数和介电常数,灵敏度高,但机械强度不如石英晶体好。
压电式加速度传感器又称为压电加速度计,它是典型的有源传感器,利用某些物质如石英晶体、人造压电陶瓷的压电效应,在加速度计受振时,质量块加在压电元件上的力也随之变化。
压电敏感元件是力敏元件,在外力作用下,压电敏感元件的表面上产生电荷,从而实现非电量电测量的目的。
传感器课程设计--压电式加速度传感器的设计

课程设计说明书题目:压电式加速度传感器的设计学院(系):电气工程学院课程设计(论文)任务书院(系):电气工程学院基层教学单位:自动化仪表系说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
目录示例目录第1章摘要 (1)第2章引言 (2)第3章电路仿真及准备作 (3)第4章压电式加速度传感器的参数设计及计算 (12)4.1 结构设计 (12)4.2 电容设计与计算 (12)4.3 其他参数的计算 (12)第5章误差分析 (13)第6章结论 (14)心得体会 (14)参考文献 (15)第一章摘要传感器是一门集合多种科学技术的科学,它利用各种原理如光电效应、压电效应,等等的原理,来根据被测物体的变化来反映待测量的变化的科学。
传感器是在现今科学领域中实现信息化的基础技术之一。
现代测量、控制与自动化技术的飞速发展,特别是电子信息科学的发展,极大地促进了现代传感器技术的发展。
传感器的使用也越来普遍,在当今社会里起到了很大的作用,与此同时传感器的技术要求也在不断提高,对传感器的设计,性能,功能提出了更高的要求,显而易见传感器在以后的社会发展中将会起到越来越重要的作用。
压电式传感器是基于压电效应的传感器。
压电效应是一种能实现机械能与电能相互转换的效应,当有力作用于压电元件上时,压电元件会产生电荷,传感器中利用电荷放大电路,将电荷的变化表现到电压的变化,从而来确定待测物体的运动状态。
经过一定转换电路来实现我们所需要的测量的输出。
压电式传感器的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。
缺点是某些压电材料需要防潮措施,而且输出的直流响应差,需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。
第二章引言压电式传感器是基于压电效应的传感器,就要求必须将电荷的变化通过电路来表现出来,这就要求将电荷的变化转换成电路中电流的变化或者电压的变化,此时必须用到电荷放大电路来实现。
电荷放大电路是压电传感器的核心电路,它将电荷的变化转换电压的变化,从而实现了测量的意义,可以根据电压的变化来判断被测物体的变化或者运动状态。
压电型加速度传感器的频率特性

压电加速度传感器的频率特性1、固有共振频率压电型加速度传感器基本上由质量块m、弹性常数k的压电体、空气阻抗等的阻尼器D 以及基座构成的。
图1压电型加速度传感器的弹性质量系现在我们假设没有阻尼器D和外力的情况,如图1(a)此时的共振频率为:m b:基座的质量上式中f n 是弹性质量系(质量块m)的共振频率,用以下公式表示。
图1(b)中,当基座固定在质量无限大的物体上时,mb远大于m,f0约等于fn。
我们将fn 称为不衰减固有共振频率。
接下来我们假设有衰减的情况,实际上自由振动不可能一直进行,一定会受到某些衰减并随时间变弱。
衰减状态由衰减比h的大小决定,分为3种状态。
另外衰减比h 是衰减系数 D比上临界衰减系数Dc,即D/Dc 得出。
图2 衰减自由振动h<1 时,后续振幅比如下式所示。
由此我们可以得知,包络线会随时间以指数函数减少。
此时将fd 作为共振频率的话,可用以下公式表示。
fd 就称作衰减固有共振频率。
h≥1 时,则fd=0。
变为失去振动性的无周期运动。
从振动测量精度上来看,自由衰减振动需要尽可能快得使其衰减,但衰减比h并不是越大越好。
这一点可从图上记公式中得知。
衰减比h 的大小也受到谐振锐度即Qm 值的影响。
h 越小Qm 就越大,形成尖锐的共振。
其关系由下记公式来表示。
在设计压电型加速度传感器时,会尽可能使h 值小,Qm 值大,形成尖锐共振后,扩大平坦的频率范围。
2、 电荷增幅中的低频截止频率上述已经提到,电荷放大器中传感器产生的电荷全部储存在反馈电容 Cf 中。
因此低频特性与输入电路中的时间常数(电缆电容 Cc 、传感器电容 Cd 等)没有关系, 而是由反馈电路的时间常数 Cf ・Rf 决定。
即低频截止频率 fc 为:由于一般情况下Rf 会选定10MΩ 以上的高阻抗值,比 Cf 的电感器大很多,因此实际上 fc 的值主要由 Cf 的值来决定。
Cf 值越大 fc 就越小,适合低频的振动测量。
传感器 简答题

1.简述压电式加速度传感器和压电式力传感器在基本结构上的不同点。
答:压电式加速度传感器有一惯性质量块,并通过弹簧压在压电元件上,感受了被测振动的质量块产生的惯性力,使得压电元件受力变形。
压电式力传感器,被测力通过传力元件实现测量,不需要惯性质量块。
2.涡流式位移传感器的涡流大小与哪些参数有关?答:(1)线圈激励电源的频率与幅值。
(2)线圈的几何参数,如匝数、半径等。
(3)金属导体的电阻率、磁导率、厚度等。
(4)线圈与金属导体的距离。
3.图示为电感式压力传感器原理图,图中p为被测压力试说明其工作原理。
答:(1)压力p作用时,膜片变形产生位移,且位移与压力成正比。
(2)膜片与铁芯的距离变化,导致线圈的电感发生变化,电感变化量与输入压力成正比。
4.简述金属热电阻的测温机理。
答:金属导体通过自由电子导电,而导电的实质是电子的定向运动过程。
当温度升高时,金属导体中的自由电子获得了更多的能量,因此使自由电子进行定向运动所需要的电能将增大,导电率减弱,电阻率增大。
反之当温度降低时,导电率增强,电阻率减小。
5.人工视觉系统图像输出装置大致分为哪两类?(1)一类是软拷贝。
(2)另一类是硬拷贝。
6.试回答与干扰有关的下列问题(1)什么是噪声?(2)形成干扰的条件是什么?答:(1)噪声定义为:在一有用频带内任何不希望的干扰或任何不希望的信号。
(2)形成干扰的三个条件为:干扰源、干扰的耦合通道、干扰的接收通道。
7.用框图表示传感器的组成原理,并简要说明各部分的作用。
答:框图如下所示:敏感元件感受被测物理量,且以确定关系输出另一个物理量;转换元件是将敏感元件输出的非电量转换为电路参数及电流或电压信号;基本转换电路将电信号转换为便于传输、处理的电量。
8.在光栅式位移传感器中,光路系统选择的依据是什么?有哪几种光路系统?答:光路系统应根据传感器中所采用的光栅的形式来选择。
光路系统有透射式光路和反射式光路。
9.说明人工视觉系统中图像处理部分的作用。
压电式加速度传感器的工作原理

压电式加速度传感器的工作原理压电式加速度传感器是一种生物电及机械力学相结合的转换原理,它具有良好的分辨率,感应范围大,可测量低频到高频信号,耐用性高,噪声小,价格便宜等优点,是一种可以用来测量机械加速度的常用检测装置,广泛应用于工业类的检测以及科学研究等领域。
压电式加速度传感器的基本原理是由随着加速度的变化而变化的压电致电势提供动作力,从而产生与加速度成比例的压电致电势。
当加速度发生变化时,压电弹性介质和振子会发生位移,使压电弹簧内外的压电致电压有所变化,真正的压电致电势随加速度的大小变化而变化。
压电式加速度传感器的工作原理无非是电压变化与加速度变化的耦合,它是根据加速度变化而引起的振子两端点的位移在压电介质内发生应变时而产生的压电致电势的变化,来检测加速度变化的。
其实,压电式加速度传感器的工作原理与霍尔传感器的工作原理类似,也是将机械能转换成电能进行检测或控制。
压电式加速度传感器的工作原理主要包括:结构机构、振子位移压电致电势放大与模拟、脉冲滤波、模数转换等。
结构机构是压电式加速度传感器的基础,决定了检测精度和模块尺寸,一般由压电电感装置、振臂、支撑架构成,通过压电介质的有效屏蔽来实现负载的物理上的分割、连接及装置的耐压特性。
振子位移对压电电路的致电势有巨大的影响,因此在电路设计时,必须使得电路对周围环境变化有较高的敏感度,因此采用放大与模拟,以获得良好的灵敏度。
压电式加速度传感器的模拟输出通常是脉冲变化的,需要做滤波处理来使输出信号更加稳定,方便跟踪。
最后,将模拟信号做模数转换,使压电式加速度传感器的输出信号在计算机中能够进行处理。
有时,为了提高分辨率,也会使用DAC(数字可控二极管)放大电路来实现高精度的信号输出。
总之,压电式加速度传感器就是将加速度变化耦合到电压变化,从而实现对加速度变化的检测和测量。
特殊的结构机构、振子位移压电致电势放大、脉冲滤波以及模数转换等技术都是使它实现此目的的关键技能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
压电式加速度传感器的灵敏度
压电加速度计的前置放大器压电元件受力后产生的电荷量极其微弱, 这电荷使压电元件边界和接在边界上的导体充电到电压U=q/Ca(这 里Ca是加速度计的内电容)。
要测定这样微弱的电荷(或电压)的关键是防止导线、测量电路和 加速度计本身的电荷泄漏。换句话讲,压电加速度计所用的前置放 大器应具有极高的输入阻抗,把泄漏减少到测量准确度所要求的限 度以内。
压电式传感器的前置放大器有:电压放大器和电荷放大器。所用电 压放大器就是高输入阻抗的比例放大 器,其电路比较简单,但输出 受连接电缆对地电容的影响,适用于一般振动测量。电荷放大器以 电容作负反馈,使用中基本不受 电缆电容的影响。在电荷放大器中, 通常用高质量的元、器件,输入阻抗高,但价格也比较贵。
概括起来,加速度传感器可应用在控制,手柄振动和摇晃,仪器仪 表,汽车制动启动检测,地震检测,报警系统,玩具,结构物、环 境监视,工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分 析;鼠标,高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。
压电式加速度传感器构成元件
常用的压电式加速度计的结构 形式如图所示,是由预压弹簧, 质量块,基座,压电元件和外 壳组成。图中为环形剪切型, 结构简单,能做成极小型、高 共振频率的加速度计,环形质 量块粘到装在中心支柱上的环 形压电元件上。由于粘结剂会 随温度增高而变软,因此最高 工作温度受到限制。
压电加速度传感器实质上相当于一个电荷源和一只电容器,通过等 效电路简化后,则可算出传感器的电压灵敏度为:
Sv=SQ/Ca SV――传感器电压灵敏度 mv/ms^2 SQ――传感器的电荷灵敏度 pC/ms^2 Ca――传感器的电容量 pF
压电式加速度传感器的实际应用
目前最新IBM Thinkpad手提电脑里就内置了加速度传感器,能够动 态的监测出笔记本在使用中的振动,并根据这些振动数据,系统会 智能的选择关闭硬盘还是让其继续运行,这样可以最大程度的保护 由于振动,比如颠簸的工作环境,或者不小心摔了电脑做造成的硬 盘损害,最大程度的保护里面的数据。另外一个用处就是目前用的 数码相机和摄像机里,也有加速度传感器,用来检测拍摄时候的手 部的振动,并根据幅频特性
压电式加速度传感器幅频特性
压电式加速度传感器幅频特性曲线 加速度计的使用上限频率取决于幅频曲线中的共振频率图。一般小阻 尼(z<=0.1)的加速度计,上限频率若取为共振频率的 1/3,便可保证幅 值误差低于1dB(即12%);若取为共振频率的1/5,则可保证幅值误 差小于0.5dB(即6%),相移小于30。 但共振频率与加速度计的固定状况有关,加速度计出厂时给出的幅频 曲线是在刚性连接的固定情况下得到的。实际使用的固定方法往往难 于达到刚性连接,因而共振频率和使用上限频率都会有所下降
压电式加速度传感器原理
压电加速度传感器,采用剪切和中心压缩结构形式。其原理利用压 电晶体的电荷输出与所受的力成正比,而所受的力在敏感质量一定 的情况下与加速度值成正比。当被测振动频率远低于加速度计的固 有频率时,压电晶体受力后产生的电荷量与所感受到的加速度值成 正比。 经过简化后的方程为: Q=dij﹒F=dij﹒M﹒a Q――压电晶体输出的电荷 dij――压电晶体的二阶压电张量。 M――传感器的敏感质量。 a――所受的振动加速度值。