360度全景摄像机
安讯士AXIS Q6000-E------360度全景摄像机
AXIS Q6000-E网络摄像机，运用四个独立摄像头组合，实现360度全景摄像。搭配AXIS Q60-E云台室外摄像机系列，用户可通过光学变焦观看局部区域画面的同时获得全景画面。
AXIS Q60-E云台系列，新加升级型号AXIS Q6000-E网络摄像机，创造新的安防解决方案。创造全新的安防解决方案
云台轻松点击控制：拥有“云台轻松点击控制”功能，点击AXIS Q6000-E任一功能，便能触发安讯士Q6000-E局部变焦高精确放大功能。配备双屏模式，可同时得到360度全景图像和局部放大图像。
匹配AXIS Q60-E系列：此系列可快速轻松安装在AXIS Q6000-E上，实现更广范围监测的轻松升级，也是安讯士Q60-E系列新的卖点。
更多功能：
360度全景监控
4倍高清HDTV 720P
·具备360°全景视角与18倍光学变焦的PTZ
·HDTV 720p和H.264
·IP51等级防尘和防滴水
·高级网守功能
·PoE+ (IEEE 802.3at)
AXIS P5544 PTZ 半球形网络摄像机是一款独特的室内HDTV 半球形摄像机，具有平移/倾斜/缩放功能和360°全景视角以及18 倍光学变焦。该摄像机是机场、火车站、物流中心、博物馆和大型零售店实时监控应用的理想选择。
360°全景视角
AXIS P5544 提供的360°视野可覆盖950 平方米（10,000 平方英尺）以上的范围（相当于3 个网球场），不仅支持安保全景监控，也适用于人群、流量与队列管理。
AXIS P5544 带数字扩大镜的概览模式用户界面快照。该全景视角覆盖的室内区域大约为650 平方米（7000 平方英尺）。
具备18 倍光学变焦的PTZ
借助360°平移、180°倾斜与18 倍光学变焦功能，该摄像机支持大范围灵活覆盖与清晰变焦视角，可在HDTV 720p 中用于识别图像。
正常模式下AXIS P5544 用户界面快照。它显示了一个人站在远离摄像机15 米（50 英尺）处的放大图像。
采用Axis 独特的Panopsis 技术，AXIS P5544 集成了两块不同的镜头以确保不论是在360°全景视角还是在放大视角中，均不会发生图像质量损失。用户界面也很独特，拥有两种视图模式和功能，操作人员可用来快速查看感兴趣的区域，从而提高大型区域的监控效率。
该款摄像机的日夜转换功能可确保在白天和低亮度条件下，仍能拍摄出很高质量的图像。支持H.264 多路视频流和动态JPEG 格式。
智能视频
AXIS P5544 拥有高级网守功能，该款摄像机利用该功能可在特定区域内侦测到运动时自动移动到预定位置。该摄像机还支持AXIS 摄像机应用平台，从而支持安装额外的智能视频应用程序。
当使用了可选的复式连接器电缆时，支持双向音频、音频检测与外部设备的输入/输出。
易于安装
该款IP51 等级摄像机还支持以太网供电+ (PoE+)，从而简化了安装。AXIS P5544 配有安装套件，可用于硬天花板与吊顶安装。
Customer story using this product:
安讯士助力中华艺术宫实现全数字高清监控解决方案- 为了提升中华艺术宫的安全防范等级,保证艺术宫高效有序的运转,希望全面升级其安防监控系统.监控范围需要覆盖27个展厅和图书馆，总计16.7万平方米；所有区域24小时不间断监控与录像, 重要展示区域部署智能视频分析，实现人数统计等功能。全新的监控系统采用分布式监控和集中管理，总路数约为1300路, 其中包括中华艺术宫早期安装的600多路模拟摄像机, 以及新增的700路网络摄像机。高清网络摄像机直接接[...]
内置SD/SDHC存储卡插槽
宽动态范围
垂直翻转(E-flip)功能
高级安全性和网络管理功能，例如可保持性能不变的HTTPS加密、IPv6和服务质量(QoS) 用于进行软件集成的开放应用程序编程接口(API)，包括ONVIF规格（可从onvif获取）以及来自安讯士网络通讯公司的VAPIX?和AXIS摄像机应用平台
支持托管视频
尺寸
硬天花板安装摄像机
高度x 宽度x 深度：235 x 183 x 183 毫米(9.3" x 7.2" x 7.2")
吊顶安装摄像机
高度x 宽度x 深度：235 x 238 x 238 毫米(9.3" x 9.4" x 9.4")
重量：
硬天花板安装摄像机：1.9 千克（4.2 磅）
吊顶安装摄像机：2.3 千克（5.1 磅）
360度无缝全景说明书
360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书
目录 1) 使用入门 (3) 1.1 简介 (3) 1.2 主要组件 (3) 1.3 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 2.1 系统安装、调试 (4) 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2 打开画面 2.3 关闭画面 2.4 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1 了解系统交互组件 (14) 3.1.1 遥控器 (14) 3.2 用户操作界面指南 (16) 3.2.1 遥控界面操作 (16) 3.2.2 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1 常见故障及解决办法 (25)
1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 1.1) 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选） 1.2) 主要组件 组成部件如图所示
高清全景监控系统
高清全景监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景监控系统，是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。系统采用了高清全景监控系统、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化高清全景监控系统系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 本产品及技术可应用于各种需要了解城市地理信息，以及不同细节层次的准实时动态真实影像情况的可视化城市管理应用场合，能够基于GPS信息将其与GIS地理信息系统相结合，可提供给安防、城管、交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化城市管理需求的行业人员使用。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法、自动增益控制、自动背光补偿等技术，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态全景摄像，在光线暗淡的情况下依然能呈现彩色画面。 一键式点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全”“看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面”搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 支持多分辨率采集和多码流传输。 IP66高防护等级，全天候室内外应用。 二、实景视频演示 低照度效果演示
三维全景全景环视360全景的概述
https://www.360docs.net/doc/4717215844.html, 三维全景全景环视360全景的概述 三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。 一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.
360度全景摄像技术原理介绍样本
360度全景摄像技术原理简介 普通只有在必要状况下，咱们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样架设行为时(固有需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往咱们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调节安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同应用缺陷;选取短焦距镜头摄像机时，水平可视范畴不大于80度(广角也超但是90度)，因而监控范畴较小;调节安装位置，往往受到客观环境制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重装饰吊顶等等);选取多摄像机联动对射，不但增长了设备投入成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录先后左右所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理根据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度信息成像(如图2)，再采用硬件自带软件进行转换，以人眼习惯方式呈现出画面。
图1 鱼眼构造 图2 鱼眼镜头硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观测水面上景物。鱼眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近物体，但却拥有更大视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射光线在水中发生折射，使人误觉得物体处在虚像位置(例如水中筷子弯曲现象)。依照折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角不大于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角不不大于入射角。也可以概括为，光
营运客车行业360度环视监控方案可定制
大型营运车辆驾驶安全预警系统 解决方案 1.行业背景 我国近些年来由于交通行业飞速发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，交通安全事故频发。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。
2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营 运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警 系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。 2.需求分析 城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。 随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不 集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗 的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。
3.驾驶安全预警系统介绍 建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW （前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。 驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。 驾驶安全预警系统采用功能模块化设计，产品集360°环视系统、DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视频录像、远程控制为一体。本系统支持宽电压输入，兼容12V和24V车型，灵活应用于各种型号大巴车、公交车、大型客车和校车等。
360度全景摄像技术原理介绍
360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：
富士通汽车3D全景环视系统
一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。 图1 汽车表盘图解 之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。 这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。
图2 MB86R1x框架 360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。
360度全景摄像机安防监控投标书.
安防监控系统 投 标 书 投标单位：北京智诚环视科技有限公司（云南分公司） 投标时间：201X-XX-XX
投标函 XX市政府采购中心： 根据贵方“xx地方数字监控系统采购”项目公开招标文件（招标编号为xxx-xxxx）要求，正式授权下述签字人（姓名和职务）xx副总经理代表投标人xxxxxxxxx 公司（投标人名称）参加该项目的投标活动。为此，我方郑重声明以下驻点并对之负法律： 1、我方愿意提供投标须知规定的全部投标文件叁份，其中：正本壹份，副本一式贰份； 2、保证遵守招标文件中的有关规定； 3、保证投标文件中所述本单位情况属实； 4、保证忠实地履行买卖双方所签的合同，承担合同规定的责任和义务； 5、我方已详细阅读了全部招标文件，包括补充文件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权力； 6、我方愿意向贵方提供与该项投标有关的数据、情况和技术资料，完全理解贵方不一定要接受最低的投标； 7、本投标在招标文件规定的投标有效内有效。如果在开标后规定的投标有效期内撤回投标，我们的投标保证金将被贵方没收。 与本投标有关的一切往来通讯请寄： 单位名称：（公章） 单位地址：xxxxxxxxxxxxx 邮编：xxxxxxxxx 电话：xxx-xxxxxxx 传真：xxxx-xxxxxxxxxx 法定代表人或授权代表人签字： 日期：
开标一览表 项目名称Xxxxx监控系统采购 招标编号Xxxxxxxxx-xxxx 标书份数正本：壹份 副本：贰份 投标保证金金额：8000 形式：转账或现金投标总报价（大写）投标总报价：xx。具体详见投标报价明 细表 投标产品主要品牌 供货或完工期 投标人（公章）：xxxxxx公司 法定代表人或授权代表人签字： 日期：
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究 发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。 捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述 鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述 首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素 一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择 车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择 后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计 在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。
厢式货车行业360全景影像解决方案可定制
厢式货车360°全景辅助系统 解决方案 1.行业背景 近年来由于进出口贸易、电商行业的迅猛发展，同时也给物流行业带来 了巨大的业务量，呈现出“喷井”的发展模式，但是随着货运车辆的不断增多，逐渐暴露出一系列车辆管理上的漏洞。经常会由于货物无法按时送达、货物破 损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉，在运营上车辆被劫、沿途货物 丢失或损坏、司机违规操作、油耗异常及发生安全事故等情况下不能查找真正 原因，表现出车辆调度效率低、车辆利用率不高等问题，严重影响了公司的形象，很大程度上限制了公司的进一步发展。物流管理亟需降低运营成本、提高 服务水平，以满足客户及社会发展的需要。这需要物流企业能够及时、准确、 全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控与调度。 2.需求分析 在物流行业空前繁荣的今天，作为物流公司的管理者您是否在为货物无 法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉而烦恼呢？ 您是否感受到公司发展受到了瓶颈，一直受车辆利用率低、司机违规操作等以 下问题的困恼呢？ 1）虽然货运车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度，但是货物的安全得不到保障，容易发生沿途货物丢失或损坏而遭到客户的投诉，由于无 法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷；
2）司机的操作规范、车辆行驶路线无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车打电话等不良行为，增加了货物运输过程中的安全隐患； 3）客户要知道货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等信息，通常只能通过电话查询或网络查询快递官网信息。规模小的物流公司甚至不提供查询服务，物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和到达时间的追问；4）货车偷油事件时有发生，增加了物流公司的运营成本，同时也是较为棘手的管理问题，处理不当会影响司机的情绪； 5）运输路途中遇到交通意外、打劫、车辆故障、塞车等突发事件，监控中心不能及时响应，导致货物延迟，容易引发客户抱怨； 6）社会对物流公司服务质量要求的不断提高，只有不断提高自身的服务水平才能在市场竞争中取胜。 3.360°全景辅助系统 360°全景辅助系统通过对车内360°和车外360°视频的采集，以及全车雷达的配合，完成车辆辅助驾驶的需求，同时将以前的被动预警，转变为主动预警，降低了驾驶员的开车风险，同时保障了行车及过往车辆的安全。 系统通过主机完成对视频、GPS、报警数据进行编码、存储。并通过4G 移动网络完成视频、报警信息、GPS数据的上传；同时实现设备远程升级、参数修改、数字对讲、远程抓拍等远程管理操作。
360度全景影像系统的真实感受录!
前几天生日的时候，我生日的时候老公为我的爱车安装上这台360度全 景泊车影像系统，当作是生日礼物。 产品里面：包括主机一个、前后左右摄像头四个和3.5米摄像头延长线、红外接收线、7.5米摄像头延长、主信号线、电源线、倒车延长线、左右转向灯、使用说明书、保修卡、客户登记卡、合格证。 看到车上的，360度全景泊车影像的效果，我真的好意外。因为它对新手司机都是很有帮助滴。众所周知，新生童鞋往往最难于掌控滴就是距离感，往往会发生与前车靠滴太近，转向滴时候就容易碰到前面滴车 （本人曾经也有过这样滴体验，甚是窝气！！！）倒车
滴时候不能把握倒车的距离，靠边停车时，车与马路的距离不是太远就是太近，眼睛只有一对，但是开车的时候要注意的东西还真不少，前后左右都是很重要滴，有时候，有些异物根本就注意不到。。。等等一些情况都是新生童鞋行车时滴弊端。其实，我感觉吧，安装了这套系统就好像多了双眼睛，让我在车里能全方位滴看到车外滴景象，避免发生不必要滴麻烦！！个人见解，如有雷同，纯属巧合！！！！ 看图像，是不是很清晰呀！！！下面大家见证奇迹的时刻。。。。。
后摄像头 左右各一个摄像头
前摄像头 这个全景泊车影像系统不仅可以直观记录和显示：前后左右四路视频图像，即是驾驶时的好帮手，也是行车和停车时的目击者。 安装这套系统要专业滴师傅给安装滴，所以具体安装细节不知道，据说安装必须要有专业的技术支撑，并不是随便可以搞的。。。貌似安装摄像头看起来还是有点复杂，不过对于好的师傅那都不是个事！！！！！好东西就是同大家分享！希望我滴图片以及我短短的介绍能对你，你，他。。。有所帮助。因为我对这个产品还是刚刚使用不久的，以为更多 的使用感受，同在路上行车，大家都要注意安全！！！！！
道可视360度全景泊车影像系统
道可视360度全景泊车影像系统 道可视360度全景泊车影像系统 、功能说明 全景图的拍摄范围为：车前2.5m,车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 1、 2、带ESP的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为 参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意:1、选择较平坦 的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。
2、接线 本产品接线如下 图所示
三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再 恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部 1、打开ACC 电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD 导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。 H 噺 OBU 接 D 车载霾忌SS 黑鱼：樓jta 虬色；提*X .二 --------- 0貝至打^""01 h SHIS 亮全S 定四个a? ￡31^MSII 2,溝务必严格鸽S 靈幣 宅
360度汽车的全景影像安全系统系统系统
车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：
1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS 疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS 定位、视音频录像、远程控制为一体。系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。 特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。
全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。
4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。 驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。
ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、 HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。 FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。
HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。 PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米范围内的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。
360度全景摄像机
安讯士AXIS Q6000-E------360度全景摄像机 AXIS Q6000-E网络摄像机，运用四个独立摄像头组合，实现360度全景摄像。搭配AXIS Q60-E云台室外摄像机系列，用户可通过光学变焦观看局部区域画面的同时获得全景画面。 AXIS Q60-E云台系列，新加升级型号AXIS Q6000-E网络摄像机，创造新的安防解决方案。创造全新的安防解决方案
云台轻松点击控制：拥有“云台轻松点击控制”功能，点击AXIS Q6000-E任一功能，便能触发安讯士Q6000-E局部变焦高精确放大功能。配备双屏模式，可同时得到360度全景图像和局部放大图像。 匹配AXIS Q60-E系列：此系列可快速轻松安装在AXIS Q6000-E上，实现更广范围监测的轻松升级，也是安讯士Q60-E系列新的卖点。 更多功能： 360度全景监控 4倍高清HDTV 720P ·具备360°全景视角与18倍光学变焦的PTZ ·HDTV 720p和H.264 ·IP51等级防尘和防滴水 ·高级网守功能 ·PoE+ (IEEE 802.3at) AXIS P5544 PTZ 半球形网络摄像机是一款独特的室内HDTV 半球形摄像机，具有平移/倾斜/缩放功能和360°全景视角以及18 倍光学变焦。该摄像机是机场、火车站、物流中心、博物馆和大型零售店实时监控应用的理想选择。 360°全景视角 AXIS P5544 提供的360°视野可覆盖950 平方米（10,000 平方英尺）以上的范围（相当于3 个网球场），不仅支持安保全景监控，也适用于人群、流量与队列管理。 AXIS P5544 带数字扩大镜的概览模式用户界面快照。该全景视角覆盖的室内区域大约为650 平方米（7000 平方英尺）。
360度全景监控系统解决方案
Lancam360度全景高清 网络监控系统解决方案 随着高科技技术的不断发展，人们对监控采集视频信息的要求也不断提高。为了满足人们对捕捉视频信息日益提升的需求，一种可用于工业、商业、林业、军事、政府、网络以及私家住宅等领域的360度全景监控系统已经逐渐进入中国市场。 根据市场需求，先迅康科技公司运用Lancam WB-1300高清网络摄像机与相关设备组成360度全景监控系统。该系统具有独特的360度同时观察，所有人员和活动一览无遗，不会漏掉或错过突发事件，真正全景范围无盲点，无死角，既能纵观全局，又能明察秋毫；用户能够直接看到到不失真的360度视频，不必用复杂的“展开软件”或对多个图象进行缝合；节省浏览已发生事件的时间，提高了目标确认速度。它的出现标志着监控智能化的一场革命。 一、360度全景监控系统的特点 1、真正的宽角度摄像 水平360度，垂直180度全景摄像，颠覆了以往广角摄像机的概念。对360度产品来说，视频监控已经无死角。 一般摄像头取景角度
360度摄像头取景角度 2、球面图像可转化为正常的平面视图 鱼眼摄像头所取景的图像，经过LANCAM摄像机内部软件的修正，图面展开等处理，可转化为适合人眼的正常平面视图。 平面展开实景图 3、多方面节省系统成本 相比采用传统摄像机视频监控系统，采用全景监控系统可以为您从四个方面节省投资。 （1）节省硬件资源：全景智能球具有360度全时全景监控能力，无需为涵盖整个被监控区域而安装多台摄像机，因而节省了可观的硬件投资； （2）节省人工操作成本：系统具有自动目标监测、全景跟踪、和报警能力，大大降低了所需保安工作人员的数量和对操作人员的技术水平要求，降低了人工操作的成本，同时也大大降低了他们的劳动强度； （3）节省额外的控制器成本：系统具有数字信号处理功能，无需另外配置控制主机，节省了控制器的成本； （4）节省配套设备的成本：传统摄像机由于视场范围小，无法实现360度全景不间断监控，必须依赖安装多路摄像机来达到监控区域覆盖，不但摄像机成本和其安装成本大大增加，录像、显示等设备的成本也随着摄像机路数的增加而大大增加。全景监控系统可以节省配套设备成本，还可降低施工布线难度，并节省后续维护费用。 4、可接入已有的视频监视系统 360度高清网络摄像头，可以无缝接入已有的监控系统，扩展性较好。 5、其他特点
360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案
360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案 因交通事故频发，目前高级驾驶员辅助系统（ADAS）成为全球一快速增长的应用，而ADAS 中360度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360度全景泊车主要基于模拟摄像头和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差。用户要求高分辨率的摄像头来实现环视系统，由于以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，因此成为环视系统中汽车高带宽总线的最好解决方案。 本文将介绍基于以太网的360度环视解决方案，整个系统主要由三部分组成，四到五个以太网摄像头，千兆以太网Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网传输给千兆以太网Switch，数据再从以太网Switch一个接口传输给主控芯片。 以太网摄像头主要由FSL公司的Qorivva系列微控制器MPC5604E、Broadcom以太网PHY(BCM89610，100Mbps)和OV（OV10630/0V10635，1.2M像素）组成。Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS传感器的接口，其MJPEG单元可以处理高达1.2M 像素的图像。一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟MJPEG压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太网非屏蔽双绞线传输数据。支持硬件辅助A VB的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以及摄像头曝光同步。
MPC5604E把摄像头的数据通过以太网SWITCH传给中央处理器i.MX6。i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力，做360度环视系统中图像的整合拼接工作。 方案优势： ?支持高分辨率CMOS摄像头，高达1.2M像素 ?结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统 ?以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好 ?MPC5604E专用以太网芯片，支持MJPEG格式和AVB功能 ?i.MX6强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统
360度全景展示方案
城关区就业局街道社区 360°全景展示解决方案 一、为什么要使用360度全景技术 360度全景也称为全景环视或三维全景，他是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。 随着计算机技术的飞速发展，多媒体所包含的种类也越来越多，所能表现的效果也越来越多，而一些比较传统的表现方式也越来越无法满足大部分客户对于展示方式的要求。 在传统的表现方式中，展示的手段无非是静态的平面如片和动态的视频，也有进行三维建模进行展示的。静态图片只能提供场景的某一个角度图像，即使是广角镜头，也不能有效全面的对场景进行表现；而动态视频虽然可以让用户对场景有全面的了解，可图像视角依然有限，观看方式取决于拍摄者的拍摄方式，并不自有。三维建模的方式可以解决静态图片和动态视频都存在的问题，但是代价太高，真实性也并不总是令人满意。所有，我们需要真实、全面、直观的表现一个场景，360度全景技术无疑是最好的选择。 二、360度全景展示的优点 1.360度全景图像源自对真实场景的拍摄捕捉，对五粮液花园式厂 区全方位的拍摄，真实感想，可以观看郑哥场景空间的所有图像
信息，无视角死区。360全景播放经过特殊透视处理，立体感、沉浸感强烈。观看360全景时，观赏者可通过鼠标任意放大缩小、随意拖动，点击观看更细节的部分； 2.制作过程相对低成本 3.360全景相对于其它多媒体实现手段，制作过程更简单、更节省 制作时间和成本； 4.表现形式丰富 360全景可用于网络，也可用于多媒体触摸屏、大屏幕全屏投影、全景视频、360全景展示系统；同时可制作成光盘形式的企业虚拟现实形象展示、三维产品展示等。是五粮液作为宣传和企业文化传承的一种优秀而便捷的方式。 三、全景效果参考 高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，把五粮液厂区的真实场景数字化，全方位搬到网络上，网友轻松点击鼠标就可以上下左右360度观看。 全景效果可参考网站： 全景效果图片可参考以下图片： 四、我们的360度全景技术特色 1.高清晰度：由全国知名的摄影师拍摄高品质照片，在保证播放速
【CN209955865U】基于海思3521A平台的360全景环视系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537092.5 (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 深圳市精能奥天导航技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南山区松白路 西丽南岗第二工业园5栋3楼 (72)发明人 彭建洪 宋次锦 (74)专利代理机构 深圳市华腾知识产权代理有 限公司 44370 代理人 彭年才 (51)Int.Cl. B60R 1/00(2006.01) (54)实用新型名称基于海思3521A平台的360全景环视系统(57)摘要本实用新型涉及一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、海思3521A处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述CAN 总线单元用于与原车音响主机相连以收发原车信息，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。加装不影响原车线材，操作不影响原车系统，具有良好 的辅助驾驶功能。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209955865 U 2020.01.17 C N 209955865 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209955865 U 1.一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，其特征在于，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN 总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。 2.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频解码单元和视频格式转换单元，所述视频解码单元和视频格式转换单元分别与所述中央处理器单元相连，所述海思3521A处理器单元与所述视频解码单元相连以将视频数据发送给所述视频解码单元进行解码处理，所述视频解码单元将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元并将所述视频转换成符合原车显示屏的格式。 3.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频开关切换单元，所述视频开关切换单元分别和所述视频格式转换单元、中央处理器、原车音响主机和原车显示屏相连，所述视频开关切换单元分别接收来自所述视频格式转换单元转换格式后的视频数据和原车音响主机的视频信号，所述视频开关切换单元接收中央处理器单元的指令，选择其中一路视频，最后送至原车显示屏显示。 4.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元将所述原车主机数据至中央处理器单元，所述中央处理器单元将接收的原车主机数据转为串口数据并发送给视频解码单元，所述视频解码单元构建成直观的动态轨迹线和动态图标并叠加在摄像头拍摄的图像上生成实时图像，传送到原车显示屏进行显示。 5.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述视频输入单元的输入的视频数据为AHD视频数据。 6.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述海思3521A处理器单元对所述视频数据进行拼接、校正和格式转换，并将处理后的视频数据进行两路传输，一路高清VGA信号送至所述视频解码单元，另一路送到一个存储器进行循环录像存储。 7.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元收发原车CAN总线上的原车主机数据，所述原车主机数据至少包括挡位信息、转向信息、方向盘角度信息和雷达距离数据。 8.如权利要求7所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元在收发原车主机数据时对原车按键和旋钮数据做拦截处理。 2