液压传动装置
液压传动思考题
第一章绪论1.什么是液压传动？液压传动是依靠液体在密闭容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。
压力传动装置本质上是一种能量装换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做工。
2.液压传动有何特征？（1）力（或力矩）的传递符合帕斯卡压强传递原理。
（2）运动（速度、位移等）的传递符合容积变化相等的原则。
在液压运动中上述两个特征从理论上是独立存在的。
不管负载如何变化，只要供给大柱塞缸的流量一定，则重物上升的速度就一定，即“速度决定于流量”；同样不管柱塞缸柱塞的移动速度多大，只要负载力一定，则推动负载运动所需的液体压力就确定，即“压力取决于负载”3.一个完整的液压系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？（1）动力元件动力元件即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
（2）执行元件执行元件是指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对做工，液压缸可以驱动工作机构实现往复直线输出力和速度，液压马达可以完成回转运动输出转矩和转速。
（3）控制调节单元控制调节元件指各种阀，利用这些元件可以控制和调节液压系统中的液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。
例如换向阀可以控制液体流动的方向；节流大可以控制液流的流向从而控制液压缸运动的快慢；溢流阀可以调整系统的最高工作压力，这些元件都属于控制调节元件。
（4）辅助元件辅助元件包括邮箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。
他们的作用是提供必要的条件使系统能正常工作和便于监测控制。
（5）工作介质工作介质即传动液体，通常称液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外，液压油还可对液压元件中相对运动的零件起润滑作用。
液压系统就是按照机械的工作要求。
用管路将液压元件合理地组合在一起，形成一个能完成一定工作循环的整体。
4.液压传动系统、气压传动系统各有什么优缺点。
液压传动与控制
液压传动与控制1.液压传动的工作原理以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动;2.液压传动的特征⑴力或力矩的传递是按照帕斯卡原理静压传递定律进行的⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行;“液压传动”也称“容积式传动”;3.液压传动装置的组成⑴动力元件即各种泵,其功能是把机械能转化成压力能;⑵执行元件即液压缸直线运动和马达旋转运动,其主要功能是把液体压力能转化成机械能;⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制,来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等;⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作是必不可少的;⑸工作介质是用来传递能量的流体,即液压油;4.液压油的物理性质⑴密度⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性;⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性;⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动,由此产生一种内摩擦力;液体内部产生摩擦力或切应力的性质,称为液体的粘性;①动力粘度绝对粘度根据牛顿摩擦定理见流体力学而导出的粘度称为动力粘度,通常以μ表示;②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度,用v表示;③相对粘度条件粘度粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值的变化很小,可以不考虑;粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的,当温度升高时,其分子之间的内聚力减小,粘度就随之降低;5.液压泵的主要性能参数⑴压力①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力;②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力;③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的峰值压力;⑵排量和流量①排量V 液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出的排出液体的体积称为液压泵的排量;②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值称为理论流量;③实际流量q 液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出的液体体积称为实际流量;④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证的流量,亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量称为额定流量;⑶功率和效率①液压泵的功率损失容积损失液压泵流量上的损失机械损失液压泵在转矩上的损失②液压泵的功率输入功率Pi 作用在液压泵主轴上的机械功率输出功率Po 液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积③液压泵的总效率液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值;6.齿轮泵的工作原理当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时轮齿脱开啮合的一侧,由密封容积变大则不断从油箱中吸油,轮齿进入啮合的一侧,由于密封容积减小则不断地排油,这就是齿轮泵的工作原理;7.齿轮泵的困油现像当齿轮啮合后,啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成的现象;危害当容积有大变小时,油液受到挤压,造成油液发热,产生振动噪声,功耗增大,轴与轴承受到一附加负荷;当容积由小变大时,封闭空间的压力降低,造成气穴或气蚀,并使容积效率下降;措施在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽;8.内泄漏三条途径泄漏①通过齿轮啮合处的间隙②通过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙③通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙9.径向力不平衡现象齿轮泵是吸油,压油区对称的非平衡式液压油泵;从吸油腔到压油腔,压力沿齿轮旋转的方向逐齿递减,因此,齿轮和轴受到径向不平衡力的作用;危害径向不平衡力很大时能使轴弯曲,齿顶与壳体接触扫膛现象,同时加速轴承的磨损,降低了轴承的寿命;措施①采用压缩压油口的办法,以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力；②采用开油槽的办法;10.高压齿轮泵的特点⑴浮动轴套式⑵浮动侧板式⑶挠性侧板式11.叶片泵⑴单作用叶片泵多为变量泵在转子转一周的过程中,每个工作腔完成一次吸油和压油;⑵双作用叶片泵均为定量泵在转子转一周的过程中,每个工作腔完成两次吸油和压油;12.液压缸的分类按结构形式的不同可分为活塞泵、柱塞泵、摆动式、伸缩式等;⑴活塞式液压泵①单活塞杆式②双活塞杆式③无活塞杆式差动连接当单活塞杆液压缸无杆腔和有杆腔同时接通压力油时,称为“差动连接;”差动连接时的推力比非差动连接时小,但速度比非差动连接时大;因此,差动连接是一种减小推力而获得高速的方法;⑵柱塞式液压缸⑶伸缩式液压缸⑷摆动式液压缸⑸增压缸⑹齿轮齿条式液压缸13.液压缸组件的构造一般来说,液压缸的结构主要包括缸体结构、活塞杆导向部分结构、活塞连接结构、密封装置、液压缸安装连接结构、缓冲装置及排气装置等;14.液压阀的分类⑴按功能分类①压力控制阀用来控制液压系统中液流压力的液压控制元件;②流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的液压控制元件;③方向控制阀用来控制液压系统中液流的流动方向的液压控制元件;⑵按控制方式分类①定值或开关控制阀②比例控制阀③伺服控制阀⑶按连接方式分类①管式②板式③叠加阀④二通插装阀⑤螺纹插装阀15.方向控制阀⑴单向阀单向阀类似电路中的二极管,在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向流过,反向流动则被截止,因此也称为止回阀;作用保压、锁紧和消除油路干扰⑵换向阀换向阀借助于阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上各管道的通断关系,使油路接通、断开或改变油液的流动方向,从而实现液压执行元件及其驱动机构的起动、停止或变换运动方向;根据换向时的操纵方式不同,换向阀可分为电磁换向阀、手动换向阀、机动换向阀、液动换向阀、电液换向阀等;16.压力控制阀⑴溢流阀溢流阀在液压系统中主要起定压或安全保护的作用;直动式溢流阀先导式溢流阀⑵减压阀直动式减压阀先导式减压阀⑶顺序阀顺序阀在液压系统中的主要作用是控制执行机构的先后顺序动作,以实现系统的自动控制;直动式顺序阀先导式顺序阀⑷压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的小型电液控制元件;17.流量控制阀⑴节流阀最基本的控制阀⑵调速阀⑶分流阀18.过滤器的作用液压传动系统中的液压油不可避免地含有各种杂质,杂质混入液压油后,随着液压油的循环作用,进入液压元件内部,严重妨碍液压系统的正常工作;清除混入液压油中的杂质的最有效办法,除利用油箱沉淀一部分大颗粒杂质外,主要是利用各种过滤器来滤除;19.过滤器的分类⑴表面型过滤器粗过滤①网式过滤器②线隙式过滤器⑵深度型过滤器精过滤①纸质过滤器②烧结式过滤器⑶吸附型过滤器20.过滤器在液压系统中的安装位置过滤器只能单向使用⑴安装在液压泵的吸油管路上保护液压泵免遭较大颗粒的杂质的直接伤害⑵安装在压油管路上保护液压泵以外的其他液压元件⑶安装在回油路上保证流回油箱的油液是清洁的⑷安装在辅助泵的输油路上保证杂质不会进入主油路的各液压元件中⑸安装在支流管路上滤除混入油液中的杂质⑹单独过滤滤除油液中的全部杂质21.油箱的作用油箱的作用主要是储存油液,此外还起着散热、分离油液中的气体及沉淀污染物等作用;22.蓄能器的工作原理与功用蓄能器是液压系统中的一种能量储存装置;其主要作用如下：⑴作辅助动力源⑵补偿泄漏和保持恒压用⑶作紧急动力源⑷消除脉动与降低噪声⑸吸收液压冲击23.蓄能器的使用和安装⑴充气式蓄能器应使用惰性气体一般为氮气,允许工作压力视蓄能器结构形式而定;⑵不同的蓄能器各有其适用的工作范围;⑶囊式蓄能器原则上应垂直安装油口向下,只有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装;⑷装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定;⑸蓄能器与管路系统之间应安装截止阀,供充气、检修时使用;蓄能器与液压泵之间应安装单向阀,以防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流;24.密封装置密封装置的作用是用来防止压力工作介质的泄漏和阻止外界灰尘、污垢和异物的侵入,是解决液压系统泄漏问题的最关键、最有效的手段;液压系统如果密封不良,可能会出现不允许的内、外泄漏;25.基本液压回路⑴压力控制回路①调压回路使液压系统整体或一部分的压力保持恒定或不超过某个数值;②减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力;③增压回路通过增压缸来实现提高液压系统中的某一支路的工作压力;④卸荷回路⑤保压回路在执行元件停止运动,而油液需要保持一定的压力时,需要用到保压回路;⑥平衡回路为防止立式液压缸和垂直运动的工作部件因自重而自行下滑,或在下行运动中由于自重而造成失控、失速的不稳定运动,常采用平衡回路;⑦卸压回路对容量大的液压缸和高压系统,应在保压与换向之间采取卸压措施;⑵速度控制回路①节流调速回路效率低工作原理是通过改变回路中流量控制阀通流面积的大小来控制进去执行元件的流量,以调节其运动速度;②容积调速回路容积调速回路是通过改变泵或马达的排量来实现调速的;主要优点没有节流损失和溢流损失,因而效率高,油液温升小,适用于高速、大功率调速系统;缺点变量泵和变量马达的结构较复杂,成本较高;③增速回路使液压执行元件获得所需要的高速,缩短机械的空程运动时间,从而提高系统的工作效率;④速度换接回路使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度;⑶方向控制回路①换向回路②锁紧回路通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在规定的位置上;③缓冲回路防止执行元件起动、停止时的冲击;④回转回路提高工作效率和整机机动性;⑷多执行元件控制回路①顺序动作回路实现多个执行元件按预定的次序动作的液压回路;②同步动作回路实现多个元件以相同的位移或相等的速度运动的液压回路;③互不干扰回路防止液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上互相干扰的液压回路;⑸液压马达控制回路①液压马达串、并联回路适应行走机械的不同工况;②液压马达制动回路使液压马达迅速停转;。
液压传动百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
《液压传动》习题与答案解析
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压传动试题答案
一、填空题每空1分,共20分1.液压传动是以压力能来传递和转换能量的;2.、液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成,其中动力元件和执行元件为能量转换装置;3.液体在管中流动时,存在层流和湍流两种流动状态;液体的流动状态可用雷诺数来判定;4.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是相对压力;5.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为液压冲击;6.单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各一次,同一转速的情况下,改变它的偏心距可以改变其排量;7.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能;8.压力阀的共同特点是利用液体压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的;9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭,以实现执行元件顺序动作的液压元件;10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和油水分离器等组成;二、选择题请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内每选择一个正确答案1分,共10分1．流量连续性方程是 C 在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是 A 在流体力学中的表达形式;A能量守恒定律； B动量定理；C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为CA等于10MPa；B小于10MPa；C大于10MPa3．A叶片泵运转时,存在不平衡的径向力； B 叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好;A 单作用；B、双作用4. 一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用D；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用B ;A. O型B. M型 C 、 Y型 D. H型5．B在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；A、C在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通;A 溢流阀；B减压阀；C顺序阀三、图形符号识别题10分a ：单向定量泵；b ：液控单向阀；c ：节流阀；d ：压力继电器；e ：单向变量马达；f ：调速阀；g ：减压阀； h ：内控顺序阀 :I ：三位四通电液动换向阀； j ：二位五通手动换向阀；四、分析题33分2．分析以下各回路中,溢流阀各起什么作用每小题2分,共12分答：a溢流稳压；b做背压阀; c作安全阀; d 做安全阀e 溢流稳压f卸荷3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d,活塞直径均为D,已知输入流量为q,压力为p,分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式;每小题3分,共9分五、计算题27分1．如下图所示,两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c ㎡,液压泵的流量q v=3L/min,负载F1=5kN,F2=4kN,不计损失,求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2;12分2. 在图示平衡回路中,已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min;试求：1、溢流阀和顺序阀的调定压力；2、为满足上升速度的要求,液压缸所需要的流量;15分四、分析题33分1、a 左图是采用单向节流阀的双向调速回路； b 右图是采用排气节流阀的双向调速回路;3、a 左、 pπD2-d2/4 4q/πD2-d2b 右、 pπd2/4 4q/πd2c 右、 pπD2/4 4q/πD2五、计算题27分1. 12分解：1V1=q p/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min 3分2V2=q p/A2=1.5m/min 3分3P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa 3分4P1A1=p2A2+F2P1=F2+p2A2/A1=3MPa 3分评分标准：每步错或每一小问错,均按答案标明分数扣分,关系式对,答案错均扣1分;2、15分1当1YA通电时,顺序阀不工作,下腔的压力为：P=G+F惯/π/4D2-d2 3分F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N 3分∴p=4MPa溢流阀调整压力Py≥p=4MPa 3分2当活塞带负荷停止运动时,为避免自重下滑,顺序阀的调整压力为：Px≥G/A2=4G/πD2-d2=3.7MPa 3分3液压缸所需要流量应满足上升速度的要求,∴ q=vA2=24L/min 3分评分标准：每步错或每一小问错,均按答案标明分数扣分,关系式对,答案错均扣1分;填空题每空1分,共25分1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在各个方向相等;2．液体在管道中的流动状态有两种,即层流和湍流;流态可用雷诺数来判断;3．液压系统的调速方法分为节流调速、容积调速和节流容积调速;4．定量泵节流调速系统中,泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件,多余油液由溢流阀流回油箱,同时也就稳定了泵的供油压力;5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为液压冲击;6、在液流中,由于压力降低到有气泡形成的现象,统称为空穴现象;7、齿轮泵工作时,轮齿在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为困油;为了消除这种现象,通常采用开卸荷槽的办法;8、单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各1次,可方便地改变偏心距的大小,就改变它的排量,因此,一般做成变量泵;9、压力阀的共同特点是利用压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的;10、实际工作时,溢流阀开口的大小是通过压力的变化来自动调整的;11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成,改变斜盘倾角,可以改变泵的排量;12、马达是执行元件,输入的是压力油,输出的是力和力矩;二、判断题对的打“√”,错的打“×”,每题1分,共15分1．√减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力基本不变;2．×单杆活塞式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力;3．√容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失,故效率高,发热少;但速度稳定性则不如容积节流调速回路;4、×根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快;q=vA5、×液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小;负载6、×温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高;7、√直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向;8、×调速阀与节流阀的调速性能一样;9、√根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力;10、×单向阀用作背压阀时,应将其弹簧更换成软弹簧;11、×安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器;12、√利用液压缸差动连接实现的快速运动回路,一般用于空载;13、√液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同;14、√利用远程调压阀的远程调压回路中,只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时,远程调压阀才能起作用;15、×双作用叶片泵可为变量泵;三、选择题每小题1.5分,共15分1、液压泵能实现吸油和压油,是由于泵的c变化;a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向2、用定量泵和变量马达的容积调速方式,又称为d调速;a、开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路3、外圆磨床液压系统因为采用了c换向回路,从而使工作台运动获得了良好的换向性能,提高了换向精度;a、压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动4、液压油d,常常是液压系统发生故障的主要原因;a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染;5、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑,叶片数应选__c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d__,以使流量均匀;a 轴向力、b径向力；c 偶数；d 奇数;6、__a___叶片泵运转时,存在不平衡的径向力；__b__叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好;a 单作用；b 双作用;7、对于斜盘式直轴式轴向柱塞泵,其流量脉动程度随柱塞数增加而__b__,__c__柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿d＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度;a 上升；b 下降;c 奇数；d 偶数;8、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率_C___其输入功率;a 大于；b 等于；c 小于;9、溢流阀在执行工作的时候,阀口是__a__的,液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定;a 常开；b 常闭;10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,应采用__a___型阀;a "O" 型阀、b "P" 型阀、c "Y"型阀;四、简答题每小题4分,共20分•如图所示,溢流阀1的调节压力为P1=40×105Pa,溢流阀2的调节压力为P2＝30×105Pa;问：当两个二位二通电磁换向阀同时得电即1DT、2DT得电时,泵的出口压力P等于多少答：泵的出口压力为0;2、简单说明液压传动系统的组成;答：动力装置;是把机械能转换为液体压力能的装置;执行元件;是将液体的压力能转换为机械能的装置;控制调节元件;是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件;辅助元件;是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件;工作介质;在系统中起传递运动、动力及信号的作用;3、简述伯努利方程的物理意义;答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量动能、位能、压力能,在沿管道流动的过程中,三种能量之间可以相互转化,但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量;4、试述液压泵工作的必要条件;答：1必须具有密闭容积;2密闭容积要能交替变化;3吸油腔和压油腔要互相隔开,并且有良好的密封性;5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开,从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰;六、计算题共20分1、8分液压泵的输出压力=10 MPa,泵转速 n=1400 r／min,排量 V=46 mL／r,容积效率=0.95,总效率＝0．9;试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率;解：a输出功率为：输出流量==Vnηpv=61.2L/min输出功率P0=p=10.2kWb求电动机的功率Pi=P0/ηP=11.3 KW2、12分图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸,已知两缸尺寸相同,缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N,液压泵供油流量Q=25L/min,求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2;解：1、P2=F2/A1=6000/3.14x0.082/4=1.19MpaP2对液压缸1产生的作用力：F2’=P2xA2=4484NP1=F1+F2’/A1=2.1MPa2、V1=Q/A1=5m/minV2=V1xA2/A1=3.75m/min一、填空题每空1分,共20分1．液压传动是以压力能来传递和转换能量的;3．液体在管中流动时,存在层流和紊流两种流动状态;液体的流动状态可用临界雷诺数来判定;4．液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是相对压力;5．液体流动时的压力损失可以分为两大类,即沿程损失压力损失和局部损失压力损失;6．在液流中,由于压力降低到有气泡形成的现象统称为空穴现象;7．双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵;9、三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能;10．压力阀的共同特点是利用液体压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的;二、选择题每个空格1分,共10分1．流量连续性方程是 C 在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是 A 在流体力学中的表达形式;A、能量守恒定律；B、动量定理；C、质量守恒定律；D、其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为 CA、等于10MPa；B、小于10MPa；C、大于10MPa3． A 叶片泵运转时,存在不平衡的径向力； B 叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好;A 、单作用；B、双作用;5、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为 C ；并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为 A ;A、5 MPa；B、10 MPa；C、15 MPa；D、20 MPa；6．在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要是 C ,而主阀的作用主要作用是A ;A、减压；B、增压；C、调压;三、图形符号识别题10分答：1 三位五通电液动换向阀 2 二位二通机动换向阀 3过滤器 4 溢流阀5节流阀 6单向阀 7单向变量泵 8 调速阀 9外控顺序阀 10液控单向阀四、分析题33分1．在下面各图中,请指出各液压泵是什么液压泵;当各图输入轴按顺时方向旋转时,指出A、B口哪个为吸油口,哪个为压油口;每小题4分,共12分;答：a齿轮泵、A为吸油口、 B为压油口；b双作用叶片泵、A为压油口、 B为吸油口；c单作用叶片泵、A为压油口、 B为吸油口；2．分析以下各回路,指出各图中压力计的读数;每小题2分,共12分答：ap计=0； bp计=Δp; c p计=F/A;d p计=0e p计=p y—Δp;f p计=p M3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d,活塞直径均为D,已知输入流量为q,压力为p,分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式;每小题3分,共9分答：a 左、 pπD2/4 4q/πD2b 右、 pπD2-d2/4 4q/πD2-d2c 左、 pπd2/4 4q/πd2五、计算题27分1、如下图所示,为两结构尺寸相同的液压缸,其有效作用面积A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=1MPa液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏,试求：12分1）两缸负载相同时,两缸的负载和速度各为多少2）缸1不受负载时,缸2能承受多少负载3）缸2不受负载时,缸1能承受多少负载解：1当F1=F2时,F1=F2=p1A1/1.8=555.6N 3分V1=q1/A1=1.2m/minV2=v1A2/A1=1.2×0.8=0.96m/min 3分2当F1=0时,F2=p1A1/0.8=12500N 3分3当F2=0时,F1=p1A1=10000N 3分2．如下图所示,已知A1=20c㎡,A2=10c㎡,F=5kN,q p=16L/min,q T=0.5L/min,p y=5Mpa,若不计管路损失,试求：15分1电磁铁断电时,p1= P2= V= ；2电磁阀通电时,p1= P2= V= 溢流阀的溢流量Δq= ;解：1当电磁断电时,由于油路直接与油箱相同,p2=0 1分P1=F/A1=2.5MPa 2分V=qp/A1=8m/min 2分2当电磁铁通电时P1=py=5MPa 2分P1A1=p2A2+F 2分P2=5MPa 2分V=qT/A2=0.5m/min 2分Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min 2分、名词解释1．运动粘度动力粘度μ和该液体密度ρ之比值;2．液动力流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力;3．层流粘性力起主导作用,液体质点受粘性的约束,不能随意运动,层次分明的流动状态; 4．紊流惯性力起主导作用,高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点,完全紊乱的流动状态; 5．沿程压力损失液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失;6．局部压力损失液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失7．液压卡紧现象当液体流经圆锥环形间隙时,若阀芯在阀体孔内出现偏心,阀芯可能受到一个液压侧向力的作用;当液压侧向力足够大时,阀芯将紧贴在阀孔壁面上,产生卡紧现象;10．液压冲击在液压系统中,因某些原因液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击;11．气穴现象；气蚀在液压系统中,若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,这种现象叫做气穴现象;当气泡随着液流进入高压时,在高压作用下迅速破裂或急剧缩小,又凝结成液体,原来气泡所占据的空间形成了局部真空,周围液体质点以极高速度填补这一空间,质点间相互碰撞而产生局部高压,形成压力冲击;如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上,使金属表面产生腐蚀;这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀;12．排量液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴旋转一周所需要油液的体积;14．变量泵排量可以改变的液压泵;15．恒功率变量泵液压泵的出口压力p 与输出流量q 的乘积近似为常数的变量泵;16．困油现象液压泵工作时,在吸、压油腔之间形成一个闭死容积,该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象;17．差动连接单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接;18．往返速比单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v 2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v 1的比值;19．滑阀的中位机能三位滑阀在中位时各油口的连通方式,它体现了换向阀的控制机能;20．溢流阀的压力流量特性在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后,阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性;21．节流阀的刚性节流阀开口面积A 一定时,节流阀前后压力差Δp 的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T ：qp T ∂∆∂=; 22．节流调速回路液压系统采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路;23．容积调速回路液压系统采用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量,从而实现调速的回路称为容积调速回路;24．功率适应回路负载敏感调速回路液压系统中,变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路;25．速度刚性负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力;vF k L v ∂∂-= 相对湿度 在某一确定温度和压力下,其绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度;%100⋅=b x x φ。
液压传动题填空简答
液压复习参考题注意:以下题目仅供参考,考试题目并非全部包含其中一、填空题1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
7．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。
8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。
10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。
11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。
13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。
液压传动——百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压传动——百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
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液压传动装置
液压传动装置是一种基于液体力学原理实现能量传递、
转换和控制的装置。
它广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天、船舶、汽车等领域。
液压传动装置最重要的特点是具有高功率密度、平稳可靠、传动效率高等优点，在大功率、大扭矩、高速度、高压力等工况下具有突出的优势。
液压传动装置的基本工作原理是利用液体传递力量。
它
由液压泵、执行元件、控制元件和液压储液器等基本组件组成。
液压泵提供了高压油液，通过管路输送到执行元件，使其产生工作力或动力输出。
控制元件根据需要控制液压系统的工作状态，实现对液压系统的控制和调节。
液压储液器起到液体储存和吸收压力冲击的作用，保证系统稳定运行。
液压传动装置的工作过程中，液压泵将原动机的机械能
转换为液体能，然后在传动过程中将液体能转换为执行元件的机械能。
整个过程中，通过流体介质的密闭循环传递能量，实现能量的变换和传递。
在液压传动装置中，液体的压力和流量是基本指标，通过精确控制压力和流量的大小，可以实现对液压传动装置的性能调节。
液压传动装置的主要优势在于具有高功率密度。
相对于
机械传动装置，液压传动装置可以实现更大功率的输出，同时装置本身的体积相对较小，重量也相对较轻。
这对于一些空间受限的领域非常重要，例如航空航天领域。
此外，液压传动装置具有平稳可靠的特点，通过合理设计和制造，可以实现长时间、高负载、高速度工况下的稳定运行。
液压传动装置的传动效率也很高。
液压传动装置利用液
体在传输过程中的自由液流特性，减小了传动过程中的传动损失。
相对于机械传动装置，液压传动装置的能量转换效率更高，因此在一些对能量转换效率要求较高的应用中具有优势。
此外，液压传动装置还具有灵活性和可调性。
通过控制
元件的控制，可以实现对液压系统的精确调节和控制。
这意味着液压传动装置可以根据不同需要进行调节，并可以实现远程控制和自动化控制。
这在一些对控制精确度和自动化要求较高的应用中非常重要。
然而，液压传动装置也存在一些不足之处。
首先，液压
传动装置的油液需要进行定期更换和维护，这会增加工作量和成本。
其次，液压传动装置的结构相对复杂，需要专业的维修和保养人员进行维护和故障排除。
此外，液压系统在高温环境下易发生油液燃烧和泄漏等安全隐患。
总的来说，液压传动装置作为一种传统传动装置，在工
程领域中具有广泛应用和重要地位。
随着科技的进步和工业的发展，液压传动装置将继续发展，涌现出更加高效、智能的新型液压传动装置。