机器视觉产品及解决方案2016
台达工业自动化解决方案引领绿色智造新时代 机器人工作站亮相2016
品 质 量 也 更 加稳 定 。
Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ 高 速 并 联 机 器 人 解 决 方 案 整 合 了 台达 机 器 人 驱 控
一
体 机 ＡＳ Ｄ Ａ— ＭＳ系 列 、 机 器 视 觉 、 伺 服 马 达 等 产 品 能 够
给客户提供高性能、高适用性 的方案选择 ．也是 台达在未来智
厂 务 监 控 、 能 源 管 理 、 智 能 工 厂 等 解 决 方 案 ，并 结 合 丰 富 的 节 能 技 术 ，为 客 户 打 造 具 备 远 程 监控 、 可 视 化 管 理 、 高 效 节
能 的 绿 色 智 能 工 厂 。 凭 借 领 先 的 技 术 和 丰 富 的 经 验 ，台 达 已
及 解决 方案 ，并深耕工业 自动化数十年 。在 智能制造 领域 ，
通 过 有 效 整 合 云 平 台 、 物
特别 报 道 Ｓ Ｐ Ｅ Ｃ Ｉ Ａ Ｌ Ｒ Ｅ Ｐ ＯＲ Ｔ
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台 达 智 能 绿 色 建 筑 应 肋 课
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台达 集团 中达 电通副董事 长尹镟博应邀 出肺 “ 第二届 未来制造高峰论 坛”，发表
题为 “ 台达 引领 绿 色智 造 新 时 代 ” 的 寅 讲
推 出的 重 点 新 品 ， 也 是 台达 首款 垂 直 多关 节 机 器 人 ， 灵活性高 ， 能 够 根 据 客 户 不 同应 用 需 求 ，进 行 优 化 设 计 ，可 应 用于 电子 电 机 、橡 塑 、金 属 制 品 、机 械 制 造 等 领 域 。 目前 ，该 款产 品 已经 成 功 导 入 台 达 吴 江 厂 区产 线 ，用 于 台达 Ｓ Ｃ Ａ Ｒ Ａ工 业 机 器 人 成
机器视觉
机器视觉系统视觉检测技术是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图象处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测中，实现对物体（产品或零件）三维尺寸或位置的快速测量，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。
图1-1 视觉检测一．机器视觉简介美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化对机器视觉下的定义为：机器视觉（Machine Vision）是指光学的装置和非接触的传感器自动的接受和处理一个真实物体的图像，通过分析图像获得所需信息或用于控制机器运动的装置。
机器视觉主要由视觉传感器（如工业相机）代替人眼获取客观事物的图像，利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些职能行为，从图像中提取信息，并进行处理与分析，最终用于实际的检测、测量与控制。
图1-2 机器视觉机构图机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:⒈检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。
⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。
至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。
二．机器视觉系统典型的机器视觉系统：光源，镜头，相机，图像处理单元（图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通信/输入输出单元等。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
图2-1 机器视觉检测流程图2.1光源光源是影响机器视觉系统图像质量的重要因素，照明对输入数据的影响至少占到30%。
机器视觉产品及解决方案
机器视觉产品及解决方案机器视觉是一种使用摄像机和计算机视觉算法来实现自动化的技术，可以用于检测、识别、跟踪和测量目标。
它已广泛应用于各种行业，例如制造业、农业、医疗、物流等，为企业提供了效率、安全和质量方面的优势。
以下是几种常见的机器视觉产品及解决方案：1.缺陷检测系统：该系统可用于生产线上的质量控制，检测产品表面的缺陷，如裂纹、瑕疵等。
它可以提高生产效率，减少人工检查成本，并确保产品质量达到标准。
2.目标识别系统：该系统可以识别和追踪特定的目标，如人脸、车辆、产品等。
它可以应用于安防监控、智能交通、机器人导航等领域，提供实时的目标位置信息。
3.3D视觉系统：该系统使用多个相机来获取三维空间中的信息，可以进行尺寸测量、形状分析和体积计算。
它可以应用于产品设计、反演工程、自动导航等领域，提供更精确的测量数据。
4.车辆识别系统：该系统可以对车辆进行自动识别和分类，包括车牌识别、车型识别等。
它可以应用于停车场管理、交通违法监管等领域，提高管理效率和安全性。
5.农业视觉系统：该系统可以用于农作物的精细管理，通过对植物生长状态、病虫害识别等进行监测，提供决策支持和数据分析，帮助农民提高产量和质量。
6.医疗影像分析系统：该系统可以对医学影像进行分析和诊断，如CT、MRI、超声等。
它可以辅助医生进行疾病诊断、手术规划等工作，提高诊断准确率和治疗效果。
以上只是机器视觉领域的一些常见产品及解决方案，随着技术的发展和需求的增加，还会有更多新的产品和解决方案出现。
机器视觉的应用领域还在不断拓展，未来将会在更多的行业中发挥重要的作用。
机器视觉检测解决方案
机器视觉检测解决方案机器视觉检测是一种利用计算机和视觉技术对图像和视频进行分析和处理的技术。
随着人工智能和计算机视觉技术的不断发展，机器视觉检测在各个领域得到了广泛的应用，例如工业自动化、智能交通、医疗诊断、农业等。
本文将介绍机器视觉检测的基本原理和常见的解决方案。
首先，机器视觉检测的基本原理是利用摄像机获取图像或视频，并通过图像处理算法对图像进行分析和识别。
其中，图像处理算法包括图像滤波、边缘检测、特征提取、目标检测等技术。
通过这些技术，机器可以实现对图像中的目标物体进行识别、跟踪和分析，从而实现各种应用场景下的自动化任务。
在工业自动化领域，机器视觉检测可以应用于产品质量检测、零件定位、物体计数等任务。
例如，利用机器视觉检测技术可以实现对产品表面缺陷的检测，提高产品质量的稳定性和一致性。
此外，还可以通过机器视觉检测技术实现对生产线上零件的定位和识别，从而实现自动化装配和加工。
在智能交通领域，机器视觉检测可以应用于交通监控、车辆识别、智能驾驶等任务。
例如，利用机器视觉检测技术可以实现对交通违法行为的监测和记录，提高交通管理的效率和准确性。
此外，还可以通过机器视觉检测技术实现对车辆的识别和跟踪，从而实现智能交通管理和车辆自动驾驶。
在医疗诊断领域，机器视觉检测可以应用于医学影像分析、疾病诊断、手术辅助等任务。
例如，利用机器视觉检测技术可以实现对医学影像的分割和特征提取，帮助医生进行疾病的诊断和治疗规划。
此外，还可以通过机器视觉检测技术实现对手术过程的实时监测和辅助，提高手术的安全性和精准度。
在农业领域，机器视觉检测可以应用于农作物生长监测、病虫害检测、果蔬分拣等任务。
例如，利用机器视觉检测技术可以实现对农作物生长状态的监测和分析，帮助农民进行精准的灌溉和施肥。
此外，还可以通过机器视觉检测技术实现对果蔬的外观和质量检测，提高农产品的品质和市场竞争力。
综上所述，机器视觉检测在各个领域都有着广泛的应用前景，通过不断创新和技术进步，相信机器视觉检测的解决方案会越来越多样化和智能化，为人们的生活和工作带来更多便利和效益。
国内十大机器视觉
2014中国机器视觉行业十大知名品牌时间：2015-08-07 10:01:58 来源：作者：乏味机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在这里盘点一下机器视觉行业知名企业，顺序不代表排名。
1、凌华科技凌华科技（中国）有限公司，是台湾凌华科技集团在中国大陆设立的分公司。
是一家致力于研究、制造基于PC技术的专业计算机、自动化数据量测系统及工业过程自动化控制设备的专业厂商。
几年来，凌华科技以专业的技术为各界的用户提供了高质量、经济化的量测与自动化产品及解决方案。
凌华科技在图像采集卡方面具有强大的科研实力，自行研发制造的产品被广泛应用在SCADA系统、工业、测量、智能机器，智能交通以及现代通讯系统、医疗设备、航天、军工等领域。
2、大恒图像中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司简称为大恒图像，成立于1991年，总部在北京，是中国科学院下属企业。
大恒图像的技术骨干主要来自中国科学院各研究单位，公司的产品和技术基础来源于中国科学院多年的技术积累，是将高新技术成果转化为产品的高科技企业。
大恒图像自成立之日起，一直坚持走以技术开发为主的发展道路，一直致力于图像视觉领域的研究开发，建立了技工贸一体化的结构，连续十五年被中关村科技园区认定为高新技术企业。
在国内，大恒图像是首屈一指的专业视频图像处理设备供应商，同时也是著名的图像应用系统集成商和解决方案提供商。
3、视觉龙深圳市视觉龙科技有限公司是一家由归国留学人员创办的高科技企业，公司成立于2002年9月，在深圳、常州和嘉兴分别设有公司。
成立以来，公司一直致力于机器视觉产品的应用开发、嵌入式机器视觉系统的研发、生产以及销售。
视觉龙专业涵盖非接触式测量(含机器视觉、位移测量等)、自动化控制、精密机械、电子、工控软件等诸多重要领域。
致瑞图像机器视觉产品手册说明书
致瑞图像机器视觉产品手册ZHIRUI VISION烟台致瑞图像技术有限公司YANTAI ZHIRUI VISION TECHNOLOGY CO.,LTD更多信息地址：山东省烟台市经济技术开发区泰山路86号院内1号楼请访问****************址：网CONTENTS机器视觉整套硬件解决方案提供商051、GigE千兆网相机2、USB3.0工业相机二、致瑞镜头1、FA镜头（5MP、10MP、20MP、25MP）2、线扫工业镜头3、大靶面工业镜头4、标准远心工业镜头5、特种镜头三、致瑞配件五、致瑞光源1、Basler ace 2系列2、Basler ace系列七、DALSA相机1、Dalsa Linea线阵相机2、BOA Spot智能相机1、Z-Trak LP1-1K系列2、Z-TRAK2 S-2K系列3、Z-TRAK2 V-2K系列1、Phoxi 3D Scanner相机2、MotionCam-3D相机十、VST镜头1、定焦镜头2、微距镜头152127烟台致瑞图像技术有限公司成立于2012年，专业致力于机器视觉硬件产品的研发、生产和销售。
自创立以来，一直快速稳步发展，现已在机器视觉应用领域具有较高的团队规模和技术水平，具有双软企业认定、高新技术企业认定。
致瑞图像产品包括：视觉光源、工业相机、工业镜头、3D激光相机、工业读码器等。
光源产品：15类标准化产品，同时可根据客户需求量身定制。
工业相机：面阵相机分辨率30万-2500万全覆盖，线阵相机分辨率2K-16K，兼容GigE，USB3.0，Cameralink多种协议。
镜头产品：FA系列，CCTV系列，高精度线扫镜头、高分辨率远心镜头。
3D激光传感器：线激光系列、结构光系列、双目系列，视野覆盖10mm-1500mm。
视觉系统产品：3D轮廓检测仪、焊缝检测系统、3D高度差测量仪器、平面度一键测量机等。
致瑞图像本着以“以奋斗者为本、以客户为中心、以技术驱动发展”的经营理念，追求精益求精的产品品质。
机器视觉检测解决方案
该企业目前面临以下挑战：
1.人工检测效率低，存在一定的漏检和误检率；
2.产品质量要求严格，现有检测手段难以满足高精度需求；
3.企业期望通过技术升级，提高生产自动化水平。
三、解决方案设计
1.系统架构设计
-图像采集子系统：负责实时采集生产线上产品的图像数据；
-图像处理与分析子系统：对采集到的图像进行预处理、特征提取、模式识别等分析；
-结合机器学习算法，提高检测准确率；
-实时统计检测结果，为生产管理提供数据支持。
（4）控制与输出
-与生产线控制系统对接，实现自动化控制；
-对不合格品进行分类或剔除，减少人工干预；
-实时监控检测设备运行状态，确保设备稳定可靠。
3.合法合规性
-确保方案符合我国相关法律法规和行业标准；
-选用具备合法生产许可和质量认证的设备；
本方案采用以下系统架构：
-图像采集模块：负责采集生产线上的产品图像；
-图像处理模块：对采集到的图像进行预处理、特征提取等操作；
-识别与判断模块：根据预设的判定标准，对图像进行处理和分析，判断产品是否合格；
-控制与输出模块：将检测结果输出至生产线，对不合格品进行分类或剔除。
2.技术路线
（1）图像采集
-采用高分辨率工业相机，确保图像清晰度；
二、项目背景
某企业主要从事精密电子零部件的生产制造，目前面临以下问题：
1.人工检测效率低下，且易受主观因素影响，导致漏检、误检现象频发；
2.现有检测设备无法满足高精度、高速度的生产要求；
3.企业希望提高生产自动化程度，降低人工成本。
为解决以上问题，企业决定引入机器视觉检测技术。
三、解决方案
1.系统架构
机器视觉产品及解决方案
机器视觉产品及解决方案什么是机器视觉机器视觉是一种利用摄像头和计算机算法实现对物体进行监控、分析、识别和定位的一种技术。
通过使用一系列的图像处理算法和数学模型，机器视觉可以对图像中的信息进行提取和分析，从而识别和定位出需要的物体。
机器视觉是在人工智能领域中的一种重要应用，目前得到了广泛的应用和发展。
机器视觉产品的分类根据应用场景和产品功能，机器视觉产品可以分为以下几种：工业检测机器视觉工业检测机器视觉是机器视觉技术在工业自动化领域中的应用。
通过使用高分辨率的工业摄像头和先进的图像处理算法，工业检测机器视觉可以对工业生产过程中的工件进行质量检测、缺陷检测、尺寸检测等，并且可以快速地进行数据分析和统计。
工业检测机器视觉的应用可以有效地提高工业自动化生产的效率和质量。
人脸识别机器视觉人脸识别机器视觉是机器视觉技术在安防领域中的应用。
通过使用高清晰度的摄像头和先进的人脸识别算法，人脸识别机器视觉可以对监控区域中的人脸进行识别和匹配。
人脸识别机器视觉技术可以广泛地应用于公共场所的安防监控、边境安全检查、考勤管理等领域。
自动驾驶机器视觉自动驾驶机器视觉是机器视觉技术在交通运输领域中的应用。
通过使用激光雷达、摄像头等传感器和高级驾驶辅助系统，自动驾驶机器视觉可以实现自动驾驶的功能。
自动驾驶机器视觉技术可以广泛地应用于城市公共交通、智能物流、物流园区、机场等领域。
机器视觉解决方案的开发机器视觉解决方案的开发需要进行以下几个步骤：图像采集和处理图像采集是机器视觉解决方案开发的第一步。
通过选用合适的摄像头和相应的光源，可以获取到高质量的图像。
图像处理是机器视觉解决方案的重要组成部分，通过使用合适的图像处理算法，可以对图像进行分析、筛选、提取和修补等，从而得到需要的图像信息。
常用的图像处理算法包括卷积神经网络、图像分割、边缘检测、形状匹配、目标追踪等。
数据分析和建模在图像处理完成后，需要进行数据分析和建模。
通过对图像信息进行有针对性的分析和建模，可以实现对物体的识别、定位和跟踪等。
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Advantech EagleEye智能相机
小巧紧凑的外型
外型微小，适合 空间限制的应用 配有螺纹，可安装镜 头保护外壳 44 mm IP67 保护级意味着 EagleEye可以应用于苛刻、 潮湿浸水的环境里，而无需 保护外装。
标准C 型镜头接口，安装各种镜 头实现不同项目应用
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软运动控制逻辑 核心开发小组
设备自动化 核心技术 整合
视觉检测(开发工具包)
视觉检测软件 、 高端智能相机 数字接口相机、镜头 (产品小组)
运动控制器
人机介面及 工业平板计算机
智能自动化系统组件 (iAutomation Devices)
什么是机器视觉？
用机器模拟人的视觉功能
看 思考 理解 判断 （控制）
Advantech Inspector 视觉处理软件
品牌
软件 Firewire和GigE图像 采集 第三方图像采集 图像显示 图像处理库 几何查找和测量工具 条码工具 逻辑关系 字符工具 彩色工具 I/O控制 3D影像检测
光、机、电、算
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相近概念
计算机视觉
视觉检测 自动光学检测（AOI）
无损检测
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机器视觉的优点
精确 稳定
快速
省钱
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Advantech EagleEye智能相机
灵活的集成选择
通过电脑、PLC 或生产 线网络设置 简化的连接板选择
以太网口到 EagleEye 以太网接口
外置光源控制
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EagleEye 智能相机
检测（例：有无检测）
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识别（例：读码）
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识别（例：OCR）
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Advantech EagleEye智能相机
硬件性能
图像芯片 高性能CCD图像感应器 镜头接口 标准C 型镜头接口，可搭配各焦距镜头 内存 256 兆存储器－方案文档 (>256 方案) 256 兆图像存储 通讯和控制 以太网和RS-232串口 2 光耦合输入 (1 触发) / 2 光耦合输出 1 专用光源频闪输出 3 多色LED 状态指示灯 大输入电压范围12-30V
机器视觉就在我们的身边
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机器视觉在工业上的典型应用
识别 定位
Advantech Machine Vision Solution
EagleEye & Inspector Series
测量
检测
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包括了全套的机器视觉软件工具。当应用需要多个相机拍摄、定制 算法、嵌入式脚本及更复杂的处理功能时，该版本是首选的解决方 案。对于速度和可编程性要求较高的特定边缘搜索和OCR 应用，提 供了可选的升级工具SearchEdge和OCRplus。 面向性能要求, 弹性开放, 且易维护项目程序代码
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引领智能制造 ——
研华机器视觉产品与解决方案
研华工业自动化事业群 设备自动化产品经理 全思博
智能设备自动化的时代已来临 !
电子产业制造设备商 传统产业设备商
行业专注小组 (Domain-Focus Team)
自动化生产线/机器手臂
大中华区 设备自动化 行业开发经理 /产品销售经理 /销售业务团队
研发工程师
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Available now
Advantech Inspector 视觉处理软件
Advantech Inspector是专门用于检测，包装，搜索和质量控制等各 种视觉检测任务的软件。根据不同的应用和预算要求提供两种版本选 择。
识别（例：颜色识别）
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定位（例：机器人）
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机器视觉系统构成
一般包括：相机、镜头、光源、图像采集卡、计算机 (或嵌入
美国制造工程师协会 (SME) : “机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动
获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息和(/或) 控制机器或过程。”
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机器视觉是一门交叉学科\综合技术
光学成像技术 照明技术 传感器技术 计算机技术 数字图像处理技术 人工智能技术 机械工程技术 控制技术 ……
Advantech EagleEye智能相机
高性能，功能齐全多样
更加智能化 – 多处理引擎: 算法优化－ DSP （可使用复杂算法，一般智能相机受限制) 应用管理 － CPU 图像芯片管理 －FPGA 更加简单易用 – 嵌入的应用软件 网路浏览器即可设置 无需任何软件安装 更加灵活 牢固、极易安装 内置各种通讯协议 极低的实施成本
式图像处理系统)、图像处理软件、输入与输出控制、执行控
制与机构等
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EagleEye智能相机系列
研华机器视觉产品
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机器视觉的不足
还不够智能化，不能完全代替人
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发展历程
20世纪50年代：提出机器视觉概念 20世纪70年代：真正开始发展
检测（例：残次品检测）
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测量（例：长度测量）
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测量（例：角度测量）
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特 点：
–
应用调试只需在操作界面上完成，无须传统的程序调试带有大量可选择的高性能 机器视觉运算和算法，包括图像处理运算、几何运算、测量和分析。
– – – –
全面的功能齐全的图形化用户界面可用于快速原型开发和建立视觉解决方案。 灵活的界面允许根据需要定制操作员界面 OPC兼容接口允许与其他自动化/控制应用的数据共享。 内容详细的调试和帮助支持
EagleEye Pro EagleEye Express EagleEye IDR 640x480 Mono/Color CCD 1280x1024 Mono/Color CCD 1024x768 Mono/Color CCD 1600x1200 Mono/Color CCD
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程序窗口：
–
程序指令工具栏：
–
方案管理和控制：
–
打开保存检测方案，开始和停止检测程序。
显示相机所采集的图像
图像窗口：
–
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Advantech Inspector 视觉处理软件
可定制操作员界面
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Advantech EagleEye智能相机
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搭载Advantech Inspector Express视觉处理软件
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