基于STM32的嵌入式WEB服务器设计+(1)
基于STM32的嵌入式系统设计与实践
第4章嵌入式系统设 计基础
第5章 GPIO端口与 外部中断
第6章 STM32定时器 /计数器
第7章 USART串口通 信技术
4.1 C语言的基本应用 4.2 STM32基础知识储备
5.1 STM32的GPIO端口 5.2外部中断/事件控制器 5.3 GPIO与外部中断控制实践
6.1 STM32定时器/计数器概述 6.2定时器库函数及其应用 6.3定时器系统设计与实践
7.1通信的基本概念详解 7.2 USART串口通信概述 7.3串口通信编程应用实例
第8章数据的转 换与读/写访问
第9章总线接口 与通信技术
8.1 FSMC模块应用解析 8.2 ADC的编程应用 8.3 DAC的编程应用 8.4 DMA数据访问与传输 8.5嵌入式FLASH的读/写操作
9.1 I2C总线的设计与使用 9.2 SPI串行外设接口技术 9.3 CAN总线的编程与使用 9.4 SDIO接口编程应用解析
目录分析
第2章 STM32标准 库函数
第1章嵌入式系统 与STM32微控制器
第3章 STM32开发 工具概述
1.1嵌入式系统 1.2 STM32微控制器 1.3 STM32寄存器简介
2.1库函数开发概述 2.2库文件及其层次关系
3.1多种多样的开发工具 3.2 Keil MDK的安装与使用 3.3 STM32的程序下载
精彩摘录
这是《基于STM32的嵌入式系统设计与实践》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩例 10.2摄像头应用设计实例 10.3音乐播放器设计实例 10.4无线通信设计实例
作者介绍
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读书笔记
基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告
《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告班级：电信工程15-01班学号：**********姓名：指导老师：成绩实验一流水灯和按键实验一、目的与任务目的：掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。
任务：编写代码下载到目标板，观察效果。
如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。
记录实验过程，完成实验报告。
二、内容、要求与安排方式1、实验内容与要求：1）熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于HAL库的工程。
2）编写代码实现流水灯工程，按键后能改变流水灯速度。
3）通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。
4）使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。
2、实验安排方式：采用1人1组，上机编程在STM32实验板上实验。
三、实验设备1、所用设备：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、JLINK。
2．消耗性器材：无。
四、实验过程五、程序清单#include "system.h"#include "SysTick.h"#include "led.h"#include "key.h"int main(){u8 key;SysTick_Init(72);LED_Init();KEY_Init();while(1){static u8 j=1000;key=KEY_Scan(0); //ɨÃè°´¼üswitch(key){case KEY_UP: j=j-100;break; //°´ÏÂK_UP°´¼üµãÁÁD2ָʾµÆcase KEY_DOWN: j=j+100;break; //°´ÏÂK_DOWN°´¼üϨÃðD2ָʾµÆ}switch(j){case(0):j=2000;break;case(2000):j=100;break;}led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=0; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //4ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=0; led6=1;led7=1;led8=1; //5ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=0;led7=1;led8=1; //6ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=0;led8=1; //7ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=0; //8ÁÁdelay_ms(j);}}六、实验体会实践检验真理，只有在不断的实践中，我们才能将知识掌握的更牢固，将理论转化为实践，也只有通过实践，才能及时的纠正自己的理论偏差。
《基于STM32的嵌入式系统原理设计》期末复习学生用
《嵌入式系统原理设计》期末复习1.嵌入式操作系统的特点：内核精简、专用性强、高时效性2.0X17&0X11的运算结果0X113.ARM内核是：功耗低、性价比高、代码密度高4.嵌入式系统系统：内核小、专用性强、系统精简5.Contex-m3处理器代码执行方式是特权方式6.STM32F107V采用4位来编辑中断的优先级7.中断屏蔽控制器能屏蔽除了NMI外所有异常和中断8.嵌入式微控制器（MCU）特点：单片化、体积小、功耗低、可靠性高、外设资源丰富适合于控制。
9.中断向量是指中断处理程序入口地址10.采用中断方式的优点是可实时响应突发事件11.串行数据传输没有哪种通信模式：单工、半双工、全双工12.嵌入式系统最常用的数据传送方式是中断13.嵌入式系统的开发采用交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机。
14.嵌入式系统基本要求：不能崩溃，并能自愈。
尽量减少安全漏洞和不可靠隐患。
15.哈弗结构是一种将程序指令储存和数据储存分开的存储器结构。
16.UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。
该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
17.NMI中断是不可屏蔽中断，通常用于故障处理。
18.常用中断源有定时中断、串口中断、I2C中断、外部中断。
19.异步传输是指一次传输一个5~8位的字符数据。
每个字符用一个起始位引导，用一个停止位结束。
20.奇校验规定：一个字节中1的个数必须是奇数。
若非奇数，则在校验位置1。
21.数据的收发常采用查询和中断两种方式进行。
22.I2C总线是Philips公司开发的一种简单、双向、二线制、同步串行总线。
23.I2C的启停:起始条件：SCL为高电平，SDA从高电平向低电平切换停止条件：SCL为高电平，SDA从低电平向高电平切换24.STM32芯片采用Cortex-M3的内核。
25.STM GPIO引脚分为5组16位I/O口，均以P开头。
26.NRST复位引脚，低电平有效27.Cortex-M3是32位内核，存储采用哈弗结构。
基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章ppt课件
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1.1 STM32性能和结构 1.1.1总体性能
以高密度的STM32F103VET6为例，能适合一般项目的 需要，价格在30元以下，避免由于FLASH和RAM太小 造成的瓶颈。 VET6的含义为：
P33图1-18.
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1.SysTic定时器的位置和功能 2. SysTic定时器的4个寄存器 表1-12 表1-15 3. SysTic定时器编程（寄存器级别）。
P36代码1-10. 4. SysTic定时器编程（库函数级别）。
P36代码1-11. 库函数实现原理 P36代码1-12
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STM32的常规定时器分为三类，包括 1.高级控制定时器TIM1和TIM8 2.通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 3.基本定时器TIM6、TIM7 三种定时器功能 P39表1-16
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亮点嵌入式
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+ 选择NOR这个块连接TFT控制器，采用8080接口(接 口详细信息见液晶驱动板设计部分)。8080接口需 16跟数据线，可以用FSMC_D[15..0]做数据线。
+ 写信号是FSMC_NWE,读信号是FSMC_NOE。 + 地址信号的设置 + 液晶控制器RS信号的设置
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+ P48 1,3,5,7,8
V的含义为100pins,即100个管脚。 E表示512KB的FLASH。 T表示LQFP封装。 6 表示-40到85度的温度范围。
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1.1 STM32性能和结构 1.1.2 系统结构分析
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ห้องสมุดไป่ตู้
嵌入式系统stm32课程设计
嵌入式系统stm32课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解嵌入式系统基本概念，掌握STM32的硬件结构和编程环境。
2. 学会使用C语言进行STM32程序设计，理解中断、定时器等基本原理和应用。
3. 掌握嵌入式系统外围设备的使用，如LED、按键、串口等，并能进行简单的系统集成。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目。
2. 培养学生的动手实践能力，提高问题解决能力和程序调试技巧。
3. 增强团队协作能力，通过项目实践，学会分工合作和沟通交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣，激发学习热情，形成自主学习的习惯。
2. 树立正确的工程观念，注重实际应用，关注技术发展，提高创新意识。
3. 培养学生的责任心，使其认识到所学知识对社会和国家的贡献，树立远大理想。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的嵌入式系统设计能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对嵌入式系统有一定了解，但缺乏实际项目经验。
教学要求：结合课程特点和学生学习情况，注重理论与实践相结合，通过项目驱动，引导学生主动探究，提高解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述- 嵌入式系统的定义、特点与应用领域- STM32微控制器简介2. STM32硬件结构与编程环境- STM32的内部结构、外设接口- Keil MDK集成开发环境的使用3. STM32编程基础- C语言基础回顾- STM32程序框架与编译过程- 中断、定时器等基本原理及应用4. 外围设备使用- LED、按键、串口等外设的原理与编程- ADC、PWM等模拟外设的使用5. 嵌入式系统项目实践- 设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目- 项目分析与需求分析- 硬件电路设计与软件编程6. 课程总结与拓展- 课程知识梳理与巩固- 探讨嵌入式系统发展趋势与前沿技术教学内容安排与进度：第1-2周：嵌入式系统概述、STM32硬件结构与编程环境第3-4周：STM32编程基础第5-6周：外围设备使用第7-8周：嵌入式系统项目实践第9-10周：课程总结与拓展教学内容与教材关联性：本教学内容紧密结合教材，按照教材章节顺序进行教学，确保学生能够系统地掌握嵌入式系统STM32的知识点和技能。
实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx
实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。
实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。
原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。
图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。
2. 复位电路，低有效。
带RC 启动复位。
3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。
4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。
5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。
6. 后备电池。
可通过跳线选择直接接VCC 或电池。
7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。
&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。
USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。
USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。
当其正常工作的时候，灯LED6亮。
该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。
TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。
I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。
基于STM32的嵌入式系统实验平台设计
・技术在线 － ３２ －2017年10月下 第20期（总第422期）10.3969/j.issn.1671-489X.2017.20.032基于ＳＴＭ３２的嵌入式系统实验平台设计*◆杨卫波 阮秀凯 崔桂华摘 要 针对嵌入式原理与应用的本科教学，设计基于Coretex-M4内核的嵌入式系统实验平台。
实验平台以STM32F407IGT6微处理器为控制核心，采用模块化方法进行硬件设计，并提供丰富的接口；开发四个层次的实验项目，实验项目设计循序渐进，有利于培养具有创新思维的嵌入式开发人才。
教学实践表明，该实验平台能够满足教学要求，可以增强嵌入式课程的教学效果。
关键词 嵌入式系统；STM32；实验平台中图分类号：G642.423 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2017)20-0032-03Design of Embedded System Experiment Platform based on STM32//YANG Weibo, RUAN Xiukai, CUI GuihuaAbstract An embedded experimental teaching platform based on Coretex-M4 was designed for the undergraduate teaching of embe-dded principle and application. The experiment platform with STM 32F407IGT6 microprocessor adopted modular design ， and provided lots of interface in the system. Four levels of experiment items were designed, and the experimental projects were progressive, which was benefi cial to the development of embedded talents with creative thin-king. The teaching practice demonstrated that the experimental plat -form can meet the teaching requirements, and can improve the tea -ching effect of embedded courses.Key words embedded system; STM32; experiment platform１ 前言嵌入式原理与应用是电子与信息类学科的一门专业必修课。
STM32和ENC28J60嵌入uip实现web服务器的设计
STM32和ENC28J60嵌入uip实现web服务器的设计
本设计功能有
1可以在计算机浏览器上，输入设备的的ip地址后，打开需要显示的网页控制界面，比如可以控制LED灯的开关，继电器的闭合。
2可采集数据。
比如可以将温度，湿度，等参数获取显示在浏览器的页面上。
而设计实现需要需要一下知识
一、了解网络协议三大协议中的TCP/ip协议。
二、了解TCP/ip协议中应用层中的HTTP协议。
三、TCP/ip协议在单片机上实现的源码有uip和lwip.在这里主要学习uip。
四、了解http协议中的请求相应的方式GET和post。
五、了解ENC28J60硬件网卡。
六、了解HTML网页语言知识。
架构
如下
实物图
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毕业设计说明书摘要在科学技术日新月异的今天,嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。
嵌入式系统具有软件、硬件的可裁剪性，系统精简，具有高时效性，且功耗较低。
由于HTML语言的标准统一性,只要在嵌入式设备中有一个微型服务器, 就可以使用任意一种Web浏览器接收和发送信息。
本论文首先讨论了基于ARM Cortex-M3的嵌入式Internet技术，介绍了嵌入式网络通信技术的基础知识，然后根据嵌入式设备的特点，对标准TCP/IP协议进行了合理的简化，实现了符合ARM Cortex-M3单片机的嵌入式精简TCP/IP协议栈。
在协议栈的基础上，实现了简单的嵌入式Web服务器。
本论文结合嵌入式技术、互联网通讯技术，介绍了嵌入式Web服务器的具体实现过程。
论文采用STM32F103C8T6+ENC28J60的硬件构架，基于超文本传输协议(HTTP)传输控制数据和用户信息，设计了微型嵌入式WEB服务器，通过以太网和-据传输共享以单片机应用系统为中心的小型嵌入式设备的信息，实现了嵌入式系统的Internet接入，Internet上的远程用户就可以通过浏览器访问嵌入式Web服务器，进而实现对嵌入式系统的远程控制和监测。
关键字：STM32 WEB服务器远程控制IAbstractThis system adopts the ST company Cortex-M3 kernel STM32 microprocessor STM32F103. STM32F103 is STMicroelectronics launched a new STM32 connection type (Connectivity) is a high performance products series of micro controller, the chip integrates a variety of standard high performance industrial interface, and different types of STM32 products in the pin and software with perfect compatibility, can be easily adapted to more applications. The new STM32 standard peripherals including 10 timer, two 12 1-Msample/s AD (ADC) (rapid alternating mode 2M sample/s), two of 12 DA (DAC), two I2C ports, five USART ports and three SPI ports and high quality digital audio interface IIS, and STM32F103 with a full USB (OTG) interface, two CAN2.0B interface, and Ethernet 10/100 MAC module. This chip can meet the industrial, medical, building automation, home audio and home appliances market a variety of products demand.. System is the main content of the network control is connected with the equipment and access to the equipment status and data informa-tion can be released; the webpage; timely response control command from the remote user. In addition, the embedded equipment with simple function, low power con-sumption and portability etc.Keywords : STM32 Web server Remote controlII目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 目录 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
第一章引言 .. (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2嵌入式的发展趋势 (1)1.3嵌入式Web服务器 (2)1.4嵌入式Web服务器的研究现状及关键问题 (2)第二章STM32系统的硬件平台 (4)2.1概述 (4)2.2微处理器的选择 (4)2.3以太网控制器的选择 (4)2.4 SPI通信协议 (6)2.4.1 SPI接口的引脚描述 (6)2.4.2 SPI特征 (6)2.4.3 数据发送与接收过程 (7)2.5网络模块硬件接口原理图 (8)第三章嵌入式web服务器TCP/IP协议栈 (9)3.1概述 (9)3.2 嵌入式TCP/IP协议栈概述 (9)3.3嵌入式TCP/IP协议栈数据处理流程 (10)3.3.1数据的发送过程 (10)3.3.2数据的接收过程 (11)3.4嵌入式 Web 服务器中TCP/IP栈的实现 (12)3.4.1ARP协议实现 (12)3.4.2 ARP发送模块 (14)3.4.3 IP协议实现 (17)III3.4.4 ICMP协议实现 (19)3.4.5 TCP协议实现 (19)第四章嵌入式Webserver的设计 (22)4.1 HTTP协议的实现 (22)4.2嵌入式WEB服务器的设计和实现 (26)4.2.1 Web页面存储及网页数据 (26)4.2.2 动态内容的处理及在线互动的实现 (27)4.3协议栈和Webserver功能测试 (29)4.4 Web应用设计 (29)4.4.1基于嵌入式WEB服务器的应用系统调试 (29)4.4.2单板调试 (30)4.4.3联机调试 (30)4.4.4 测试分析 (32)4.5 本章小结 (33)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (35)附录 (35)IV第一章引言目前，网络化控制己成为远程控制的主要研究方向，利用网络实现对局域乃至全球范围内设备的监控是工业控制系统的发展趋势。
嵌入式Internet远程监控技术作为网络化控制的代表，它解决了工业控制领域中异构网络互联问题，提高了传统装备的智能化水平，促进了传统产业结构的调整。
嵌入式Web服务器尤其适用于嵌入式Internet应用，它通过Ethernet或Modem的连接可以轻松连接到任何网络，真正实现对设备的远程管理和控制。
1.1 课题的研究意义一般互联网站都采用功能强大的通用Web服务器。
随着网络各个核心部分业务量的提高其访问量和数据流量快速增长处理能力和计算强度也相应增大，使得单一设备根本无法承担。
而且许多企业级应用系统的应用请求具有突发性和紧急性的特点。
当应用访问急剧上升时容易造成网络瓶颈。
解决这一问题的办法是采用多台嵌入式Web服务器，为一个应用服务集群负载均衡机制就是为解决多个网络设备之间实现合理的业务量分配而提出的。
嵌入式网络技术的目标是将小型简单的低成本嵌入式系统连接到网络，充分利用网络资源，实现更广范围的信息共享和更多类型的信息、服务。
随着因特网的迅速发展，Web应用越来越广泛。
由于Web技术的开放性和独立平台特性，大大降低了软件系统和通信系统的设计、维护工作量，节省了人员培训费用，提高了现场测试和控制设备的管理水平。
1.2 嵌入式的发展趋势嵌入式技术的发展以及对未来工业革命将产生的巨大影响已经引起世界各国的高度关注.欧盟认为，嵌入式技术是IT领域中发展最快的内容，并将保持巨大技术发展和商业应用机会。
嵌入式系统的应用领域非常广泛，在产业发展中的重要性仍在持续提升，欧盟统计，在2003年，全球大约有80亿片嵌入式可编程微处理器。
到2010年全球有160亿片嵌入式可编程微处理器，地球上平均每人有三个处理器。
在2013年，这个数字还将持续增长。
- 1 -1.3 嵌入式web服务器嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成。
它具有“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”三个基本要素。
在当今数字信息技术、网络技术迅速发展的时代，嵌入式系统已经无处不在，并将不断涌现出新的嵌入式系统产品。
嵌入式Web服务器是一个Web服务器引入领域的测试和控制设备，在硬件平台和相应软件系统的支持下，它改变了传统的测量和控制使用的TCP / IP设备的通信协议，以网络技术为核心的网络测试和控制的并基于Internet的设备。
Web应用系统与传统系统相比，简化了系统结构，把信息收集和传播信息的集成到现场测量控制设备。
运用标准的接口和通信协议，从Web服务器的嵌入式设备也可以向任何连接到网络的合法用户提供统一的操作和控制界面。
由于Web技术的开放性和平台无关的特性，大大降低了软件维护、软件系统和通信系统设计的工作量，节省了人员培训费用，提高了测试和控制现场设备管理水平。
高端嵌入式设备快速发展，硬件成本显著下降，有的嵌入式系统硬件已经与通用计算机接近。
同时随着Internet的迅速发展，网络化的嵌入式产品已经成为IE产业的最大增长点，将嵌入式设备接入Internet将成为一种必然。
1.4 嵌入式Web服务器的研究现状及关键问题在中国，嵌入式系统开发已经有20多年的历史，从事嵌入式开发的工程师有数十万，但大多数是几个人的小组。
现今，我们面对的式嵌入式的工业化潮流，如果不能正确的认识到这一点，那么我们将错过上游产品开发的机遇。
嵌入式Web服务器主要具有以下优点：1.统一的客户界面：客户端只需要一个通用的浏览器，解决了统一用户界面的问题。
2.平台独立性：浏览器所运行的平台与嵌入式Web服务器所在的平台无关，- 2 -真正实现了跨平台。