【CN209712769U】扫地机器人【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920205562.8
(22)申请日 2019.02.15
(73)专利权人 深圳市得城网络科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区南山街
道南光路现代城华庭6栋1单元16A
(72)发明人 孙炎升
(74)专利代理机构 深圳市宾亚知识产权代理有
限公司 44459
代理人 黄磊
(51)Int.Cl.
A47L 11/24(2006.01)
A47L 11/40(2006.01)
(54)实用新型名称
扫地机器人
(57)摘要
本实用新型提供了一种扫地机器人，属于机
器人技术领域；
解决了现有技术中具有拖地效果的扫地机器人拖地效果差的问题，其技术方案要
点是，包括机器本体，机器本体内部设有电机、与
电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感
器电连接的控制模块，控制模块用于控制电机启
闭，机器本体底部设置有拖板，机器本体内部还
设置有控制拖板上下移动的调节装置，调节装置
由电机驱动；本实用新型具有可根据不同材质和
不同的地面环境针对性地提高拖地效果的优势。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209712769 U 2019.12.03
C N 209712769
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209712769 U
1.扫地机器人，包括机器本体，其特征在于，所述机器本体内部设有电机、与电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感器电连接的控制模块，所述控制模块用于控制电机启闭，所述机器本体底部设置有拖板，所述机器本体内部还设置有控制拖板上下移动的调节装置，所述调节装置由电机驱动，所述调节装置包括套设于所述电机的转动轴上的齿轮，固接于机器本体内部的导向槽，以及在所述导向槽内滑移并与齿轮啮合的齿条，所述齿条与拖板固接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述导向槽侧壁开设有定位槽，所述齿条上固接有与定位槽卡接配合的定位块。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖板上固接有与齿条平行的支撑杆，所述机器本体内部设置有横向固接于支撑杆、齿条的连接杆。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑杆设置有两个，且分别对称设置于所述齿条两侧。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖板表面贴有抹布。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器本体内部设置有水箱，所述拖板上开设有贯穿孔，所述水箱通过贯穿孔与抹布相连。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器本体底部设置有毛刷。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述毛刷设置有两个，且分别对称设置于拖板两侧。
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