最新过程控制试卷A-河南工业大学
2013 至 2014 学年第 1 学期
工业过程控制 试卷A 卷
出卷教师：王伟生 适应班级：自动化0101—0106
考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 复查总分 总复查人
（本题33分）一、填空题（每空1.5分）
1、过程控制是根据工业生产过程的特点，采用测量仪表 执行机构 计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程系统，实现工业生产过程自动化。
2、过程控制有多种方案，包括 单回路控制系统 前馈控制系统 均匀，分程，阀位等
3、控制系统按照结构特点可分为 反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统。
4、防爆技术的种类包括 隔爆型 本安型 正压型 油浸型 充砂型等
5、过程控制中压力检测方法有 应变片式，压阻式，弹性式，液柱式。
6、半导体热敏电阻包括 NTC PTC CTR 。
7、节流流量计组成
8：物位测量方法 静压式 浮力式 电气式 超声波式。
9：过程数学模型的求取方法一般有 机理建模 、 试验建模 和混合建模。
10调节阀由 阀芯 阀体 组成
11调节阀的流量特性有 直线流量特性 、 对数（等百分比）流量特性 、 抛物线流
量特性 和快开流量特性四种。
12：DCS 的设计思想是 控制 分散、 管理 集中。
13：在工业生产中常见的比值控制系统可分为 单闭环比值控制 、 双闭环比值控制 和 变比值控制 三种。
14、Smith 预估补偿原理是预先估计出被控过程的 数学模型 ，然后将预估器并联在
被控过程上，使其对过程中的 纯滞后 进行补偿。
《工业过程控制》试卷A 第 1 页 （ 共 6 页 ）
（本题15分）二、判断
三：简答
1：热电阻三线制，及目的
学院名称 专业班级 姓名： 学号：
密 封 线 内 不 要 答 题
┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密
┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封
┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线
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2、串级控制设计原则
1.副回路应力求包括主要的干扰，即变化频繁、幅度较大的干扰，尽可能包括其他次要的干扰，这样能充分发挥副回路的作用，把影响主被控变量的干扰作用抑制到最低程度。
2.应使主、副对象的时间常数有合适的搭配，一般希望主对象的时间常数为副对象时间常数的3-4倍，这样可以避免主、副回路相互影响，产生“共振”现象，也便于调节器的参数整定。
3：副回路的构成应考虑它在工艺上的合理性。
3：如果系统不当积分作用的不利影响
a、在启动阶段或具有设定值大幅度变化的时刻，在短时间内将存在很大的偏差，运算式中的积分项取值很大；
b、在偏差长期存在的条件下，积分作用将使控制器输出会不断增加或减小，直至极限值；
c、在消除偏差过程中，必然导致系统出现较大的超调及长时间的振荡，而且会产生严重的积分饱和现象，甚至损坏设备。
4：压力的表示有哪三种，用图示和语言描述。
绝对压力Pa，物体所承受的实际压力，其零点为绝对真空。
表压力P，指高于大气压力时的绝对压力与大气压力之差。
真空度（负压） Ph，大气压力与低于大气压力时的绝对压力之差。
3、数字滤波的定义及组成。
数字滤波及程序滤波，通过计算机滤去干扰信号，提高信号的真实性。
在计算机中常采用数字滤波消除低频干扰。
常用：算术平均值；程序判别；中位值法；一阶惯性
6：控制器参数整定方法。
答：整定控制器参数的方法很多，归纳起来可分为两大类，即理论计算整定法和工程整定法；理论计算整定法有对数频率特性法、根轨迹法等；工程整定法有现场试凑法、临界比例度法和衰减曲线法等。
《工业过程控制》试卷A 第 2 页（共 6 页）
《工业过程控制》试卷A 第 4 页（共 6 页）
（本题20分）四、分析题12分）
1：要液位控制在：不溢出、不流空；系统无静差；在2）的基础上进一步减小动态误差。
答：1：传感器选择液位开关，控制器选择开关作用的PLC即可，无需模拟量检测以降低成本
2：设计单回路控制系统，PI调节器
号┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃
3：设计成液位——流量串级控制系统以提高动态特性，外环为液位环，内环为流量环。
2原油加热炉，用燃料油在炉内燃烧来加热原油。
工艺对原油出口温度控制要求很高，而原油流量与燃料油流量经常波动，试设计一个复杂控制系统，画出系统的示意图与控制系统方框图，并简述理由。
由于原油属于生产负荷，不可控制，故采用前馈控制。
为提高系统动态特性，增强抗流量扰动能力，采用燃料油流量闭环作为温度的内环，构成串级控制。
3：电磁流量计原理及特点
电磁流量计由传感器及转换器及显示器等部分组成，电磁流量计根据法拉第电磁感应定律制成的一般测量导电流体的流量仪表。
4：简单锅炉汽包水位控制示意图，要求：画出方框图；指出被控过程、被控参数、控制参数和扰动参数；选择调节阀的气开、气关特性，说明理由。
选择控制器的正反作用
1传感器选择液位开关，控制器选择开关作用的PLC即可，无需模拟量检测以降低成本2设计成单回路控制系统，PI调节以消除稳态误差。
（3）设计成液位-流量串级控制系统以提高动态特性。
外环为液位环，内环为流量环。
2)被控过程：汽包；被控参数：液位；控制参数：进水量；扰动参数：蒸汽负荷的等。
(3) 为防止气源中断等故障情况下汽包烧干，选择气关型式。
(4) 正作用。
《工业过程控制》试卷A 第 6 页（共 6 页）。
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷及答案一、选择题（每题3分，共30分）1. 以下哪个不是过程控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作系统答案：D2. 以下哪种控制方式属于闭环控制？A. 开环控制B. 串级控制C. 比例控制D. 反馈控制答案：D3. 在PID控制器中，以下哪个参数主要影响系统的稳定性？A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 比例系数和积分系数答案：C4. 以下哪个过程控制系统中，被控变量是流量？A. 液位控制系统B. 温度控制系统C. 压力控制系统D. 流量控制系统答案：D5. 以下哪个控制策略主要用于抑制高频干扰？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：C6. 在过程控制系统中，以下哪个环节不属于控制回路？A. 控制器B. 执行机构C. 传感器D. 被控对象7. 以下哪种控制方式属于非线性控制？A. 比例控制B. 串级控制C. 模糊控制D. 反馈控制答案：C8. 在过程控制系统中，以下哪个环节的作用是进行信号转换和放大？A. 控制器B. 执行机构C. 传感器D. 被控对象答案：C9. 以下哪种控制方式适用于大滞后系统？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制10. 在过程控制系统中，以下哪个参数表示系统的快速性？A. 调整时间B. 超调量C. 稳态误差D. 稳定性答案：A二、填空题（每题3分，共30分）11. 过程控制系统的基本组成部分有控制器、被控对象、执行机构和________。
答案：传感器12. 在PID控制器中，比例系数、积分系数和________系数共同调节系统的性能。
答案：微分13. 串级控制系统由主控制器、副控制器和________组成。
答案：副被控对象14. 在过程控制系统中，________的作用是将被控对象的输出信号转换为控制器所能接收的信号。
答案：传感器15. 模糊控制器主要由模糊化、________和反模糊化三个环节组成。
运动控制A 试卷 河南工业大学
.2013 至 2014学年第 一 学期《运动控制系统》试卷A 卷出卷教师：李智强 适应班级：自动F0601~0606 考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 %题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 核分人 得分复查总分 总复查人（本题 20 分）一、填空题（每空1分）1. 直流拖动控制系统中，调节直流电动机转速的方法可以有 调节电枢电压 、改变电枢回路电阻和 减弱励磁磁通 等三种方法。
2. 异步电动机在基频以下有恒定子磁通、恒气隙磁通 和恒转子磁通 等三种电压频率协调控制方式。
3. 在直流调速系统数字控制中，采用旋转式光电编码盘的数字测速方法有 M 法、 T 法和 M/T 法等三种。
（考）4. 异步电动机的动态数学模型时一个高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。
（考）5. 在V-M 系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流的连续和断续，抑制电流脉动的措施主要是 增加电路相数或采用多重化技术 和 设置电感量足够大的平波电抗器。
（烤）6. 双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升 、 恒流升速 和 转速调节 等三个阶段。
（考）7. 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为 交-交变频器 和 交-直-交变频器 两大类。
8. 在直流双闭环调速系统中，外环是 转速调节器 环，内环是 电流调节器 。
考 PS:1：电压模型更适合中高速，电流模型适合低速（考）3：增量式PI 算法只需输出限幅，而位置式同时设积分限幅和输出限幅。
（考） 4：异步电动机的动态模型：磁链方程，电压方程，转矩方程，运动方程 考 ：1自然采样2：规则采样3：消除指定次数的谐波（130 131）（本题 10 分）二、判断题（每题1分）1.微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
（ √ ）2. 在实际直流调速系统中，很少单独使用电流正反馈的补偿控制，只是在电压（或转速）负反馈系统的基础上，加上电流正反馈补偿，作为减小静差的补充措施。
最新河南工业大学过程控制系统试卷
2013 至2014学年第2 学期工业过程控制试卷A卷出卷教师：王伟生适应班级：自动化1101—1106考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的70 %复查总分总复查人（本题33分）一、填空题（每空1.5分）1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环节组成。
2、仪表的精度等级又称准确度级，通常用引用误差作为判断仪表精度等级的尺度。
3、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n 、超调量σ和过渡过程时间st；静态质量指标有稳态误差e ss。
4、真值是指被测变量本身所具有的真实值，在计算误差时，一般用约定真值或相对真值来代替。
5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。
9、Smith预估补偿原理是预先估计出被控过程的数学模型，然后将预估器并联在被控过程上，使其对过程中的纯滞后进行补偿。
《工业过程控制》试卷A 第 1 页（共 6 页）（本题15分）二、名词解释题（每小题5分）1、衰减比答：衰减比n定义为：衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。
为保证系统足够的稳定程度，一般取衰减比为4:1～10:1。
2、自衡过程答：当扰动发生后，无须外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。
称该类被控过程为自衡过程。
3、分布式控制系统答：分布式控制系统DCS，又称为集散控制系统，一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。
DCS的设计思想是“控制分散、管理集中”《工业过程控制》试卷A 第 2 页（共 6 页）学院名称专业班级姓名：学号：密封线内不要答题┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃密┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃封┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃线┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃21BBn精品文档精品文档（本题32分）三、简答题（每小题8分）1、PID 调节器的参数p K 、I T 、D T 对控制性能各有什么影响？答：(1)比例增益p K 反映比例作用的强弱，p K 越大，比例作用越强，反之亦然。
过程控制期末考试题
过程控制期末考试题
在过程控制领域，期末考试是对学生对所学知识的全面检验，也是一个对学生学习成果的总结。
以下是关于过程控制期末考试题的一些内容要点：
一、选择题部分
1. 下列关于过程控制的说法中，不正确的是：
A. 过程控制是一种实时监测和调整生产过程的技术
B. PID控制器是过程控制中常用的控制器
C. PLC是过程控制中常用的控制设备
D. HMI是过程控制中常用的传感器
2. 在过程控制中，常用的控制策略包括：
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 自适应控制
D. 全自动控制
3. 以下哪种控制模式不属于PID控制器的控制模式？
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 比例积分控制
D. 微分控制
二、填空题部分
1. 过程控制中，PID控制器中的P代表。
2. PLC全称为。
3. 在过程控制中，HMI的作用是。
三、简答题部分
1. 请简要说明过程控制的概念及其在工业生产中的应用。
2. 请解释PID控制器的工作原理，并说明其在工业控制中的作用。
3. 请简要描述PLC在工业自动化控制中的功能和优势。
以上就是关于过程控制期末考试题的一部分内容要点。
希望同学们能够认真备考，全面掌握相关知识，取得优异的成绩。
祝各位考生顺利通过考试！。
过程控制期末考试题
过程控制期末考试题汇报人：2024-01-08•过程控制基础知识•过程控制技术•过程控制应用目录•过程控制发展趋势•过程控制常见问题及解决方案•过程控制期末考试题及答案解析01过程控制基础知识总结词过程控制是工业生产中用于控制生产过程参数的自动化系统，其目的是保持生产过程的稳定，提高产品质量和降低能耗。
详细描述过程控制是指在工业生产过程中，通过自动化系统对温度、压力、流量、液位等工艺参数进行监测和控制，以确保生产过程的稳定运行。
通过过程控制，可以减少生产过程中的波动，提高产品质量，降低能耗和生产成本。
过程控制定义总结词过程控制系统通常由传感器、控制器、执行器和受控对象等部分组成。
详细描述过程控制系统通常由传感器、控制器、执行器和受控对象等部分组成。
传感器负责监测受控对象的参数，并将信号传输给控制器；控制器根据预设的工艺要求和接收到的信号，计算出控制指令并发送给执行器；执行器根据控制指令调节受控对象的参数，以实现稳定和优化的生产过程。
总结词过程控制系统可以根据不同的分类标准进行分类，如按照控制方式、控制结构、控制参数等。
要点一要点二详细描述过程控制系统可以根据不同的分类标准进行分类。
按照控制方式，过程控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统；按照控制结构，过程控制系统可以分为单变量控制系统和多变量控制系统；按照控制参数，过程控制系统可以分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。
此外，还可以根据应用领域、系统规模等因素进行分类。
02过程控制技术模拟控制技术是一种早期的过程控制技术，通过模拟电路实现控制功能。
详细描述模拟控制技术使用模拟电路，如运算放大器、比较器和电阻器等，来构建控制回路，实现对工业过程的控制。
这种技术简单、可靠，但调试困难，且不易实现复杂控制算法。
总结词数字控制技术是一种基于数字信号的过程控制技术。
详细描述数字控制技术使用数字信号处理器（DSP）或微控制器等数字器件，通过数字计算实现控制算法。
《过程控制系统》期末试卷+参考答案
xxxx-xxxx学年第x学期《过程控制系统》试题（卷）A课程代码 BB058007 考试方式闭卷考试时长 100 分钟姓名学号教学班号专业级班（每空1分，共25分）1、过程控制系统由和两部分组成。
2、过程检测仪表的接线方式有两种：、。
3、压力检测的类型有三种，分别为：、、。
4、PID调节器分为和两种。
5、理想流量特性有四类，分别是、、、。
6、常用比值运算部件有：、、、。
7、前馈控制规律取决于和的传递函数。
8、主要扰动无法落在串级控制的副环时，用可得到更好的控制效果。
9、混合型选择性控制系统指：既包含有，又有。
10、产生积分饱和的3个条件：（1）（2）（3）。
（每个3分，共18分）1、阀位控制系统2、积分饱和3、比例控制系统4、.超驰控制系统5、现场总线6、均匀控制系统（每个6分，共30分）1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？2、什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。
3、调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?四、分析题。
（共27分）1、（15分）请判定如图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。
（1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；（2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；（3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；（4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。
得分2、（12分）图示为一列管式换热器。
工艺要求出口物料温度保持恒定。
经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定，则温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。
现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统，以保持出口物料温度恒定。
（1）试画出对出口物料温度的控制系统方块图；（2）指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统，并说明理由。
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是过程控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 执行器C. 测量仪表D. 被控对象答案：D2. 以下哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 开环控制答案：D3. 以下哪种控制规律不能消除静态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 比例微分控制答案：A4. 在PID控制中，以下哪个参数主要影响系统的快速性？A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案：C5. 以下哪种执行器在工业生产中应用最广泛？A. 电动执行器B. 气动执行器C. 液压执行器D. 机械执行器答案：B6. 以下哪种测量仪表用于测量温度？A. 压力表B. 流量计C. 温度计D. 电流表答案：C7. 以下哪种控制策略适用于大滞后系统？A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 模糊控制答案：D8. 在PID控制中，以下哪个参数主要影响系统的稳定性？A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案：B9. 以下哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 开环控制C. 比例积分控制D. 闭环控制答案：C10. 以下哪种控制策略适用于非线性系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 逻辑控制D. 状态反馈控制答案：B二、填空题（每题2分，共20分）11. 过程控制系统的基本组成部分有：控制器、执行器、测量仪表和______。
答案：被控对象12. 在PID控制中，比例系数、积分系数和微分系数分别用符号______、______和______表示。
答案：Kp、Ki、Kd13. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行______和______。
答案：推理、决策14. 闭环控制系统具有______和______的优点。
答案：稳定性、准确性15. 电动执行器主要由______、______和______三部分组成。
《过程控制与检测技术》综合练习题及答案2022秋
《过程控制与检测技术》综合练习题及答案一、单项选择题1.过程控制是指在生产过程中，运用合适的控制策略，采用（）来代替操作人员的部分或全部直接劳动，使生产过程在不同程度上自动进行，所以过程控制又被称为生产过程自动化。
A.自动化仪表及系统B.数字电路C.模拟电路D.工艺变量答案：A2.过程控制系统是指自动控制系统的被控量是（）、液位、成分、黏度、湿度以及pH值等这样一些过程变量的控制系统。
A.温度B.压力C.流量D.以上全包括答案：D3.过程控制系统有（）特点。
A.被控过程的多样化B.系统由过程检测控制仪表组成C.被控方案十分丰富D.以上全包括答案：D4.过程控制系统包括（）。
A.反馈控制系统B.前馈控制系统C.前馈—反馈控制系统D.以上全包括答案：D5.反馈控制系统是根据系统被控变量与给定值的偏差进行工作的，最后达到消除和减少偏差的目的，（）是控制的依据。
A.被控变量值B.偏差值C.干扰值D.时间答案：B6.前馈控制系统是（）。
A.闭环控制系统B.开环控制系统C.反馈控制系统D.以上都不是答案：B7.两个流量控制系统如下图所示。
哪个系统是前馈控制系统？（）两个流量控制回路示意图A.系统1B.系统2C.系统1和系统2都是D.系统1和系统2都不是答案：A8.过程控制系统的单项性能指标包括（）。
A．衰减比B．超调量、最大动态偏差、静差C．调节时间、振荡频率、上升时间D．以上全包括答案：D9.计算机控制系统，简单地说就是以（）替代了原模拟控制系统的控制器组成的自动控制系统。
A．控制仪表B．数字电路C．模拟电路D．计算机答案：D10.由于计算机处理的是（），而现场的信号都是模拟信号，计算机要替代原模拟调节器必须完成模拟量到数字量的转换（A/D）和数字量到模拟量的转换（D/A）。
A．模拟信号B．数字信号C．信息D．数据答案：B11.仪表的测量值与被测量真实值之差称为（）。
A．绝对误差B．相对误差C．引用误差D．随机误差答案：A12.传感器的（）有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。
工业过程与过程控制自学考试
1、在工业自动化中，PID控制器主要用于：A. 流量控制B. 温度控制C. 位置控制D. 所有上述选项（答案）D2、以下哪种传感器通常用于测量物体的位移？A. 热电偶B. 压力传感器C. 光电传感器D. 位移传感器（答案）D3、在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，梯形图主要用于：A. 描述控制逻辑B. 数据处理C. 通信配置D. 用户界面设计（答案）A4、工业过程中，SCADA系统的主要功能是：A. 数据采集与监控B. 产品设计C. 质量控制D. 生产调度（答案）A5、以下哪种设备用于将旋转运动转换为直线运动？A. 减速器B. 伺服电机C. 气缸或液压缸D. 变频器（答案）C6、在过程控制中，反馈控制的主要目的是：A. 提高系统响应速度B. 减少系统误差C. 增加系统稳定性D. 优化系统能耗（答案）B7、以下哪种阀门通常用于调节流体流量？A. 截止阀B. 调节阀C. 止回阀D. 安全阀（答案）B8、在工业自动化领域，DCS系统指的是：A. 分散控制系统B. 数据采集系统C. 分布式计算系统D. 数字通信系统（答案）A9、以下哪种传感器用于检测物体的接近度？A. 接近开关B. 温度传感器C. 压力传感器D. 液位传感器（答案）A10、在PLC编程中，以下哪个指令用于实现条件判断？A. 定时器指令B. 计数器指令C. 比较指令D. 移位指令（答案）C。
最新河南工业大学计算机控制技术试卷ab-含答案
A卷（本题15分）一、填空（每空1分）1.计算机控制系统一般由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象组成。
2. 采样保持器有两个基本的工作状态：分别是采样状态和保持状态。
3. 在工业控制中，经A/D转换后得到的数据一般要经过数字滤波和标度变换两个环节进行加工处理才能得到相应准确的结果。
4. 常用的数字滤波算法有程序滤波、中值滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、低通滤波和复合数字滤波等。
5. 典型的顺序控制系统一般由系统控制器、控制对象、执行机构、检测机构、开关量输入接口电路、开关量输出接口电路、显示与报警电路七部分组成。
6.计算机控制系统中的键盘有独立式和行列式两种接口方法。
（本题30分）二、简答题（每题5分）1.微分先行PID控制算法是针对什么问题提出的？改进方法是什么？答：突加的给定值（升或降）会给系统带来冲击，引起超调量过大，执行机构动作剧烈。
改进：调节器采用PI规律，将微分作用移到反馈回路上，即只对被控量微分，不对输入偏差微分，也就是说对给定值无微分作用，减小了给定值的升降对系统的直接影响。
2. PID控制算法中积分项的改进有哪几种方法？并简述其改进方法。
答：①积分分离法：偏差较大时，取消积分作用，进行快速控制，偏差较小时，投入积分作用，取消静差。
②抗积分饱和法：对输出进行限幅，同时切除积分作用，最大幅值为|E m |。
③梯形积分法：将矩形积分改为梯形积分，即。
④消除积分不灵敏法：1）增加A/D转换的位数，提高转换精度，减小不灵敏区；2）将小于量化误差的各次积分项累加起来,当累加值时，输出,同时将累加器清零，为下一次累加做准备。
3.画出直接数字控制系统的组成框图，简述其工作原理，并指出其具有特点。
答：工作原理：用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，结果与设定值比较，经控制运算后送到执行机构，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。
特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环，而在操作指导控制系统中，通过人工或别的装置来进行控制，计算机与对象未形成闭环，给定值是预先设定好后送给或存入计算机的，在控制过程中不变化。