机电一体化优秀课件

2.1 接触器－作用
作用：用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大
容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距 离控制，并具有欠(零)电压保护。
2.1 接触器－结构
主要结构：
电磁系统 触点系统 灭弧装置
2.1 接触器－应用举例
2.1 接触器－电磁系统
作用：
将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。
3.1.1继电器
用途：
用于控制与保护电路或作信号转换用。当输入量 变化到某一定值时，继电器动作，其触点接通或断开 交、直流小容量的控制回路。
3.1.2继电器－分类
按动作原理：
电磁式，感应式，电动式，电子式，热元件
按用途：
控制继电器，保护继电器
按输入信号：
电压，电流，时间，速度
3.2.1电磁式继电器结构
主触点： 控制主回路，允许通过大电流 辅助触点： 控制回路，允许通过小电流
分类2：
常开触点NO：初始状态触点断开，线圈通电后闭合 常闭触点NC：初始状态触点闭合，线圈通电后断开
2.1 接触器－触点系统＋
触点形状：桥型触点、指型触点 触点接触形式：点接触、线接触、面接触
2.1 接触器－灭弧装置
电弧：
灭弧罩：多用于交流接触器中 灭弧栅：多用于交流接触器中 磁吹灭弧装置：应用于直流接触器中
2.1 接触器－工作原理及画法
工作原理：
初始状态： 线圈断电、弹簧力作用大 NC闭合，NO断开 工作状态：
线圈通电、吸力作用大 NC断开，NO闭合
画法：
2.2 交流接触器
接触器按线圈工作电压分：
交流接触器和直流接触器
1.3 常用的低压控制电器1
接触器：交流接触器
直流接触器
继电器：电磁式继电器：电压继电器 电流继电器 中间继电器
时间继电器： 直流电磁式 空气阻尼式 半导体式 热继电器 干簧继电器 速度继电器
1.3 常用的低压控制电器2
熔断器：
瓷插式 螺旋式 快速熔断器
有、无填料封闭管式
低压断路器：框架式 塑料外壳式
常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电 流继电器
结构：电磁系统、触点系统和释放弹簧
3.2.2电磁式继电器特性
继电特性：
定义： K=X1/X2 其中： X1：释放值 X2：吸合值 K： 返回系数
快速直流断路器 限流式
位置开关： 直动式 波动式 微动式
按钮
刀开关
1.4 我国低压控制电器的发展概况
第一代：20世纪60～70年代 17个系列 第二代：20世纪70～80年代 适应成套设备需要 第三代：20世纪90年代 跟踪国外先进技术
现代低压电气的特征： 微处理器； 带有通信接口； 采用标准化结构；保护功 能齐全；具有外部故障记录显示、/R
I * N / Rm F 2
F
1/
R
2 m
1/
2
2.1 接触器－电磁系统吸力特性3
交流与直流吸力特性的比较可：靠性高，频
繁操作
2.1 接触器－电磁系统 反力特性
电磁系统的反作用力与气隙的关系； 反作用力包括：弹簧力，衔铁自重，摩擦阻力
2.1 接触器－触点系统
触点是接触器的执行元件，用来接通或 断开被控电路。 分类1：
1.1概述
教室照片： 实验室照片： 工厂照片： 常用低压电器的照片：
1.2 电器的分类－定义
电器的定义：
接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气 设备用的电工器具。
1.2 电器的分类－按电压分类
（一）按工作电压等级分 1．高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V 及以上电路中的电器，例如高压断路器、高压隔离开 关、高压熔断器等。 2．低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)额定电压为 1200V以下、直流额定电压为1500V及以下的电路内 起通断、保护、控制或调节作用的电器(简称电器)，例 如接触器、继电器等。
2.2 交流接触器＋
电磁系统
2.3 直流接触器
交流接触器：
线圈：短而粗的圆筒状 线圈工作电压为：交流，铁芯配有短路环装置 灭弧装置：灭弧罩，灭弧栅等
直流接触器：
线圈：长而薄的圆筒状 线圈工作电压为：直流
2.4 主要技术数据及选用原则1
型号：
2.4 主要技术数据及选用原则2
接触器选用原则：
额定电压：主触点的工作电压 应等于负载的额定电压 额定电流：主触点的工作电流 电磁线圈的额定电压：为控制回路电压 触点数目：2对，3对，4对，6对 额定操作频率：交流600次/h，直流1200次/h
1.2 电器的分类－按动作原理分类
（二）按动作原理分 1．手动电器 人手操作发出动作指令的电器。 例如：刀开关、按钮等。 2．自动电器 产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 例如：接触器、继电器、电磁阀等。
1.2电器的分类－按用途＋
1．控制电器 用于各种控制电路相控制系统的电器， 例如接触器、继电器、电动机起动。 2．配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高 压断路器。 3．主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电 器，例如按钮、转换开关等。 4．保护电器 用于保护电路及用电设备的电器，例如 熔断器、热继电器等。 5．执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器， 例如电磁铁、电磁离合器等。
当触点断开瞬间，触点间距离极小，电场强度极 大，触点间产生大量的带电粒子，形成炽热的电子流， 产生弧光放电现象，称为电弧。
危害：
妨碍电路的正常分断，又会使触点受到严重腐蚀。
方法：
要使电弧熄灭，应设法降低电弧的温度和电场强度。 常用的灭弧装置有灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。
2.1 接触器－灭弧装置＋
机电一体化
课程介绍
教学大纲 教学内容 教学日历 实验内容 对今后学习、工作的重要性
第一篇 电器控制技术
第一章：常用低压控制电器 第二章：电器控制线路的基本环节 第三章：生产机械的电气控制
第一章： 常用低压控制电器
1. 概述 2. 接触器 3. 继电器 4. 熔断器 5. 低压开关和低压断路器 6. 主令电器 7. 智能继电器
组成：
铁心(衔铁)、静铁心和电磁线圈
2.1 接触器－电磁系统吸力特性
吸力特性：
电磁系统的电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力持性。
F4150B2S
电磁吸力
气隙磁感应 强度
铁心截面积
FB22
2.1 接触器－电磁系统吸力特性1
交流吸力特性
U 4.44 fN
FB22
I
2.1 接触器－电磁系统吸力特性2