三菱PLC程序的实例讲解
三菱FX-PLC编程实例演示教学
三菱F X-P L C编程实例目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (4)第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (7)第三例 plc自动门系统控制编程实例 (11)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (13)第五例 plc控制电动机正反转电路设计 (16)第六例 plc延合延分电路梯形图 (18)第七例 plc振荡电路梯形图 (19)第八例 plc自动与手动控制电路梯形图 (20)第九例 plc集中与分散控制电路梯形图 (20)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (21)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (22)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (32)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (43)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。
具体控制要求如下：（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。
三菱plc编程案例--经典案例
SB1 KM2 X000 Y001 KM1 KM1 Y002 KM2 220V
24V
FR
SB2
X002
接 线 图
COM
COM 0 1 2 3 4 7 8 9 10 11 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 LD TI OR Y002 ANI X002 OUT Y002 END
X0
X1 X3
SB2
SB1 FR
启动按钮
停止按钮 热继电器
常开
常开 常开
KM
Y0
通断电机
X1
X3
SB2
Y0
X0 SB1 X1 KM Y0
END
SB1 SB1 LD X0 X0 Y0 KM 220V
OR Y0
ANI X1 KM SB2 FR KM ANI X3 OUT Y0 END
SB2
X1 FR
PLC
y0前进y2后退开启斗门y2开启底门y3前限位x2后限位x3小车输入信号输出信号输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件控制x0启动开关前行y0前进接触器km1x1停止开关停止y1后退接触器km2x2前行程开关前限位y2进料电磁阀ya1x3后行程开关后限位y3放料电磁阀ya2启动k100k60s0s20y0y2s21s22y1t1s23y3m8002x0x3t0x2t0x3t1x0ya1ya2停止前限位后限位comx1x2x3fu1fu2comy2220vy1y3fry0km1km2km2km1k100k60s0s20y0y2s21s22y1t1s23y3m8002x0x3t0x2t0x3t1zrsts0s23sets0ld8002zrsts0s23sets0stls0ldx0sets20stls20outy0ldx210sets2111stls2112outy213outt0k10016ldt017sets2218stls2219outy120ldx321sets2322stls2323outt1k6026ldt127sets028ret29endk100k60zrsts0s23sets0sets20m8002s0x0x3y0sets21x2s20y2t0sets22s21t0y1sets23x3y3t1sets0rets22s23endt1zrst区间复位指令工程实例选择顺序小车在左边可装运三种物料中一种右行自动选择对应abc处卸料
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱plc编程案例案例
END
例：多地控制电路
X0—Xn构成多点开启输入，X10—X12等构成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 X1 X2
SET Y0
0 LD X0 1 OR X1 2 OR X2
······
······
X10 X11 X12
RST Y0
······
8 SET Y0 9 LD X10 10 LD X11 11 LD X12
FU2
FR
X3
FR
热继电器 常开Y0
END
输出
输出继 电器
输出 元件
作用
KM
Y0
通断电机
SB2 SB1 KM
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
PLC
FR
X3
KM
220V
～
FU
COM COM
FR1
输入 功能 元件
输出
输出继 电器
输出 元件
• 开 SB2
Y1
KM1
启
按
钮
X0
Y1
SB1 停止按钮
Y2
PLC
FR1 X1M1过载保Y2护
FR2 M2过载保护
X2
KM1
KM2 KM2
作用 M1接触器
X0 M2接触器Y1
T0
FR2
X3
220V ～
FU COM COM
KM2 FR2
L1 L2 L3 QS FU1
例：基本指令实例——三台风机监控
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
三菱PLC控制步进电机实例
三菱PLC控制步进电机实例
1.接线图
上图的接线为控制一台步进电机接线，这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法，
IO表为
X0 步进1原点
X1 步进2原点
X2 启动按钮
Y0 步进1脉冲
Y1 步进1方向
Y2 步进2脉冲
Y3 步进2方向
2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。
3.程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。
步进电机1复位，M13为复位完成标志。
步进电机2复位，M14为复位完成标志。
两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标，M15控制步进电机1，M16控制步进电机2
步进电机1运动，M17为运动完成标志
步进电机2运动，M18为运动完成标志
两台步进电机运动结束后，结束，等待下一次的启动，重复动作。
三菱FX系列PLC应用实例
三菱PLC编程
A
B
三菱PLC编程
A B
X1 Y0
启动
正转
KM3 KM4
Y1
反转
~
COM
进料
第1个循环 第2个 循环
卸料
时序图
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
4.3 交通灯
1、车行道： 横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S →红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S 2、人行道： 横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪5次，每次1秒→红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪5次，每次1秒 T4T5 T0 T1 T2 T3 3S2S 30S 3S 2S 30S 车横G（Y0） 车横Y（Y1） 车横R（Y2） 车纵R（Y5） 车纵G（Y3） 车纵Y（Y4） 人横G（Y6） 人横R（Y7） 人纵R（Y11） 人纵G（Y10）
A
1 2 3
三菱PLC编程
A
2 1 3
三菱PLC编程
A
B
C
D
三菱PLC编程
A B C D
三菱PLC编程
A B C D
三菱FX系列PLC应用实例
1.5 声光报警（例4-2）
按下启动按钮 报警灯闪烁（亮 0.5秒0.5秒）100 次，蜂鸣器一直 在响； 反复100次，停 10秒后继续； 反复三次结束。
4.2 球磨机
进料至一定高度(时间控制10秒）， 正转2秒，反转3秒，正反累计时间20 秒停5秒，反复5次后自动卸料（时间 控制，5秒）停止。在按启动按钮重复 上述工作。 要求：有启动停止功能 10S 20S
三菱plc编程实例 (2)
三菱PLC编程实例介绍本文将介绍三菱PLC编程的实例。
我们将使用GX Works3软件进行PLC程序的编写和调试。
在本文中，我将分享三个不同的实例，每个实例都有不同的功能和目的。
通过这些实例，您将能够了解三菱PLC编程的基本原理和实践技巧。
实例一：交通信号灯控制系统问题描述：设计一个交通信号灯控制系统，使其能够按照指定的时间间隔控制交通信号灯的状态。
设备和组件：•三菱PLC（例如：FX3U系列）•交通信号灯模拟器•交通信号灯灯泡•输入开关按钮程序设计：1.首先，创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为FX3U的PLC模块。
2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。
–创建一个计时器，用于控制信号灯的时间间隔。
–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来控制交通信号灯的状态。
–添加适当的条件来处理不同的信号灯模式，例如红灯-黄灯-绿灯的循环。
3.在主程序中添加一个循环，使程序能够持续运行。
4.在系统参数设置中，将PLC模式设置为“RUN”模式，并将程序下载到PLC模块中。
5.连接交通信号灯模拟器和输入开关按钮到PLC的输入和输出点上。
6.按下输入开关按钮，观察交通信号灯的状态是否按照预期进行切换。
在这个实例中，您将学会如何创建一个基本的交通信号灯控制程序，并使用逻辑和计时器指令来控制PLC的输出。
实例二：自动灌溉系统问题描述：设计一个自动灌溉系统，使其能够根据土壤湿度和时间设置来自动控制水泵的启停。
设备和组件：•三菱PLC（例如：Q系列）•湿度传感器•水泵•电磁阀•输入开关按钮程序设计：1.创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为Q 的PLC模块。
2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。
–创建一个定时器，用于控制自动灌溉系统的时间设置。
–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来判断土壤湿度是否超过设定值。
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三菱PLC程序的实例讲解
和大家分享一些三菱的程序，主要包括电气正转控制、正反转控制、定时控制、多地控制、定时器与计数器组合延长定时控制、多重输出控制和载报警控制通过PLC实现时的PLC线路和梯形图，这是PLC初学者入门实战的需要掌握的最基本知识。
1、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。
起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。
◆采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
图1 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图
图2 采用位置复位指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图。