无人机石油管道巡线方案A2
无人机智能巡检在油气管道巡检中的应用
无人机智能巡检在油气管道巡检中的应用中国石油物资有限公司西安分公司，职位：主管，陕西西安邮编710000中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：人事员摘要：随着社会快速发展，无人机在各行业的应用越来越广泛，越来越成熟。
结合人工智能、大数据等信息化手段可以快速对无人机智能巡护采集的数据进行智能病害识别，提高巡检效率。
本文主要针对无人机智能巡检在油气管道日常巡检中应用可行性进行分析，并做了相关的试验做出对应的结论。
关键词：油田、管道、无人机、智能化、巡检，识别，生产决策控制系统；在进行油田管道巡检的过程中，传统人工巡检的劣势也越来越明显，油田管道一般都建设在偏远地区，地区本身环境较为恶劣，传统人巡一般只能到达车和人能到达的区域，且因视角局限原因无法全方位的进行区域的巡检导致问题发现难、问题发现不全面、问题发现滞后。
尤其是在极端天气环境发生之后或者应急事件发生之后，人巡存在安全隐患，不能及时进行巡检，导致巡检滞后会产生不可估量的后果。
无人机智能巡检系统受环境因素影响较小，巡检效率高巡视范围广阔，搭配高像素航摄相机可获取全面、高清的影像数据。
基于AI智能识别技术针对无人机巡检数据进行智能识别，可快速识别病害信息，并生成巡检报告，报告可分享至生产决策控制系统，提高巡检效率和问题发现效率也可规避安全风险。
一、无人机智能巡检系统试验思路无人机智能巡检系统试验思路图在本次试验过程中首先需要挑选合适的巡检区域以及对应需要巡检的管道线路，其次进行无人机和挂在相机的设备选型，选择适合的设备进行航线自主规划，进行巡检数据采集。
采集完成将数据对接至AI识别平台进行自动识别，生成的巡检报告集成至采油工艺生产决策与风险管控系统供各作业区查阅危险进行处置，处置结果进行反馈，形成闭环的巡检作业流。
二、无人机智能巡检系统试验流程简介无人机智能巡检系统试验流程图三、无人机智能巡检系统试验内容3.1测区概况樊学作业区位于定边县，隶属于陕西省榆林市定边县南边，与陕西省吴起、甘肃省环县、宁夏盐池接边。
油气行业无人机巡检方案
旋翼+固定翼，垂直起降
“北北极星”三冗余安全石自驾仪 30km零延时数图石一体数据链
天津远度科技有限公司
巡检监测解决石方案产品组合包
ZT－3V机体
独特 优势
主要 参数
机体稳定石飞石行行10 余年年； 续航石长， 稳定可靠。
起降石方式 垂直起降
外形尺石寸 1.1mx2.4m
建议载荷 续航时间
800g 1h
触摸屏 石支持多点触控
亮度
1000cd/m²
显示 IPS石高亮显示屏
主 要 通信接石口 参 数 续航时间
石无线 3石小时电池
遥控杆 外接电源
石支持 石支持
30km石高清图传
独特 低延时，整体<45ms； 优势 石工信部合法频段1.4GHz
石工作频段
1.4GHz
整体延时
< 45ms
分辨率@距 720P@30km
石油管道无人机解决方案
Oil pipeline Unmanned aerial vehicle (UAV) solution
管道巡检 管道监测
石石油管线石长达数百、数千公石里里。管线会经过河流、峡石谷、石山 脉等各种复杂地形。管道泄漏漏、石石油偷盗等问题时有发石生。 石人石工巡线条件石十分艰苦，地形复杂，时间石长、成本石高甚石至有 很石大危险；石无石人机巡检具有作业效率石高、效果好、投石入少的 优势。
石无石人机可搭载红外热成像仪，在指定石目 标上空盘旋查看，对周围石土壤、管路路温 度等信息进石行行分析，发现可疑情况后 即 可定位报警，由此降低石人石工的巡查 成本和意外石风险。
天津远度科技有限公司
石石油管道石无石人机巡检监测 及产品详细参数介绍
天津远度科技有限公司
无人机巡线实施方案
无人机巡线实施方案无人机巡线是指利用无人机技术对电力线路、管道线路、铁路线路等进行巡视，发现隐患或异常情况，以及实时获取线路状态信息的一种新型巡检方法。
相比传统的巡线方法，无人机巡线具有效率高、成本低、安全可靠等优点，因此在近年来得到了广泛应用。
一、巡线目标和需求分析1.巡线范围：确定巡线的具体范围，包括线路的类型、长度和位置等。
2.巡线周期：根据线路的特点和运行情况，确定巡线的周期，如每天、每周或每月巡视一次。
3.巡线内容：确定巡线所需获取的信息和数据，如线路的摄像监控、温度测量以及异常情况的报警等。
4.巡线设备：选择适用于巡线目标和需求的无人机设备，包括机型、载荷和功率等。
二、无人机巡线方案的制定制定无人机巡线方案需要综合考虑巡线的目标和需求，以及巡线设备的性能和操作要求。
1.选择合适的无人机：根据巡线目标和需求，选择适用的无人机设备，如多旋翼无人机、固定翼无人机或垂直起降无人机等。
同时要考虑无人机的载荷能力和续航能力，以满足巡线任务的要求。
2.选择合适的传感器：根据巡线内容的要求，选择相应的传感器设备，如红外热像仪、高清摄像头、气象传感器等。
这些传感器设备能够帮助无人机实现对线路状态的监测和异常情况的探测，并实时传输数据。
3.设定巡线计划：根据巡线的周期和范围，制定巡线计划，确定巡线的具体时间和线路点位，以及巡线时的飞行高度和速度等。
同时要考虑飞行环境和天气条件，确保巡线的安全和稳定。
4.建立巡线数据库：对巡线期间获取的信息和数据进行整理和分析，建立巡线数据库。
通过数据库可以对线路的状态进行管理和监控，发现异常情况并及时处理。
三、无人机巡线实施流程1.前期准备：包括无人机设备的检查和维护，传感器设备的校准和测试，巡线计划的制定和调整，以及飞行许可的申请和审批等。
2.巡线任务执行：根据巡线计划进行任务执行，包括起飞、飞行和降落等过程。
在任务执行过程中，需要注意飞行安全和数据采集等问题，以保证巡线任务的顺利进行。
无人机在油气管线巡检中的应用
无人机在油气管线巡检中的应用随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
在油气领域，无人机巡检油气管线已成为一种重要的巡检方式。
本文将围绕无人机在油气管线巡检中的应用进行阐述。
一、概述油气管线是城市能源输送的重要设施，其安全运行关系到城市的正常运转和人民生活。
传统的巡检方式主要依靠人工徒步或车辆巡检，效率低、成本高、风险大。
而无人机技术的发展，为油气管线巡检提供了新的解决方案。
无人机具有灵活、高效、安全、成本低等优点，能够快速、准确地检测油气管线的状态，为维护人员提供决策依据。
二、无人机巡检的优势1. 高效性：无人机巡检能够快速覆盖大面积的管线区域，大大提高了巡检效率。
2. 安全性：无人机的使用避免了人工巡检中存在的风险，如触电、摔伤等。
3. 准确性：无人机搭载的高清摄像头可以拍摄出高质量的图像和视频，为巡检人员提供准确的检测结果。
4. 成本低：相比于传统的人工巡检和车辆巡检，无人机巡检的成本更低，且能够重复使用，降低了巡检成本。
三、应用场景1. 定期巡检：定期对油气管线进行无人机巡检，可以及时发现潜在的安全隐患，避免事故的发生。
2. 应急救援：在发生管线泄漏等紧急情况时，无人机可以快速到达现场，提供准确的检测信息，为救援人员提供决策依据。
3. 特殊地形巡检：在一些地形复杂、人迹罕至的区域，无人机可以轻松进入，进行巡检。
4. 智慧管网建设：通过无人机巡检，可以建立油气管线的数字化模型，为智慧管网建设提供数据支持。
四、技术实现1. 无人机选择：根据不同的应用场景，选择合适的无人机类型，如固定翼、多旋翼、飞艇等。
2. 图像处理技术：利用图像处理技术对无人机拍摄的图像和视频进行分析，提取出油气管线的状态信息。
3. 实时传输技术：利用实时传输技术，将无人机拍摄的图像和视频实时传送到地面站，方便巡检人员查看。
4. 智能识别技术：通过智能识别技术，对油气管线的状态进行分类，为维护人员提供决策依据。
总之，无人机在油气管线巡检中的应用，具有显著的优势和广泛的应用场景。
九天无人机-天然气管道巡线技术方案
九天创新-天然气管道巡线技术方案深圳市九天创新科技有限责任公司二零一六年八月网站：目录一、天然气管道巡线现状 (1)1. 目前天然气管道巡线技术现状 (2)2. 天然气管道巡线需求 (3)3. 无人机巡线的意义 (3)二、我公司现有技术积累及产品 (6)1. 固定翼无人机系统 (6)2. 五相机四旋翼系统 (10)3. 吊舱版四旋翼无人机 (12)三、应用案例 (15)四、结论 (18)一、天然气管道巡线现状目前，我国天然气资源主要依靠管道进行输送，线路漫长，常常需要穿越沼泽、沙漠、山区、森林等地形复杂区域及人口密集区域。
其中部分管线已运行20余年，而且有些管道已出现锈蚀和变薄现象，这些管道面临严重的自然灾害威胁、违法打孔盗气以及地上建筑违章占压等问题时，存在巨大的安全隐患。
天然气自身具有易燃、易爆的特性，一旦发生泄漏就极易造成重大事故。
电力、石油、天然气管道是国家的能源动脉，为确保天然气管道安全运行，减少和避免有管道泄漏造成的损失，必须在日常的巡检工作中把提取发现的管道安全隐患作为重中之重。
1.目前天然气管道巡线技术现状传统的管道巡检方法通常以人工巡检作为主要手段，巡检人员沿管道巡视，检查管道本体及其地表环境，不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河等线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。
目前，主要采用人工巡检的方式对天然气管道进行巡线检测，巡检人员需要配有相应的巡检设备，来对天然气管道进行检测。
同时，巡检人员必须保持通讯工具畅通，能够够确保随时随地进行联系，而在复杂地形区域、天气气泄漏的情况下，巡检人员对管线进行巡视、检查时，也存在一定的安全隐患。
此外，在巡检工作管理方面也存在一些难点：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况；2.管线和附属设施的运行状况等无法方便、可靠的记录存档，无法有效应用历史数据。
无人机管道巡线项目解决方案
无人机管道巡线项目解决方案一、公司简介**智航智能科技有限公司是注册于克拉玛依的一家高新技术企业，致力于无人机的技术研发和应用服务。
利用无人机技术广泛开展灾害监测、国土测绘、气象探测、农业植保、线路巡检等行业服务，提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，包括测绘航空摄影及数据处理、摄影测量与遥感数据处理及应用、软件研发及行业信息化建设。
公司拥有专业的研发团队，针对油气管线巡检、电力巡线、灾害监测、道路桥梁巡检、国土测绘等推出了巡检和测绘系列无人机专业软件，满足专业巡检、测绘及数据处理的需求。
公司依托深圳迪奥普无人机公司，现已推出多款高安全度轻型无人机。
无人机以新型材质为机身，设计独特，具有安全、抗摔、易操作的特点，配合自研发无人机数据后处理软件，可满足各种专业项目的要求。
公司依托山西迪奥普公司基于云计算建设的空间信息大数据平台，可提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，可开展空间信息大数据服务。
二、项目概述当前，管道保护以人工巡查为主，受人为和地理区域因素的影响，如复杂地理环境下的管线以及人力无法达到达区域的场所巡检困难。
同时，由于长输管道线路长，人工巡检投入人力大，巡检时效性和效率成为管道企业进一步提升管理水平的瓶颈。
调研发现，我国多家无人机单位正在积极探索无人机在长输管道巡护的研发与应用。
西气东输管道工程横贯我国东西，起点是**塔里木的轮南，终点是上海市西郊的白鹤镇。
管道干线自西向东途径**、甘肃、宁夏、陕西、山西、河南、安徽、江苏和上海等九个省区直辖市。
干线管道全场3900KM，支线管道总长2000KM，向我国东部四省一市供气。
西气东输管道的大型用户共有四十家，涉及工业、民用和发电，管道距离长、范围广、途经复杂地貌多。
许多埋设于险要地段的管道,由于受环境险要、交通不便、管道出现自然地质灾害以及其他事故人员无法及时赶赴现场等诸多不利因素影响,制约了抢险时机进行,给管道定期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现。
无人机石油巡线技术方案PPT资料全面版
服务咨询；计算机系统集成、非标设备的研制；计算机软硬件、电 子产品、网络设备、安防监控设备、会议系统的销售等。
公司介绍
核心价值观
细致、专业、团结、责任
公司介绍
组织架构
总经理
综合管理部
副总经理
市场部
项目管理部
项项项源自目目目一
二
三
部
部
部
财务部 客服中心
技术总监
研发中心
北
西
京
安
研
研
发
发
中
中
心
心
前言
视频水平分辨石率：油53的0 电运视输线 是当今石油经济中的一个重要环节，管道安全运输则是这一环节 同时两块电中池的采用重冗点余设，计如，在何一保块电证池整出现个故管障时道，的仍能畅保通证飞、机安安全全飞显行。得尤为重要。传统的人工巡线方 无借人助机 严供密电的法相系不机统自采仅检用工校我鉴公作定司量技自术主大研，而发保的证且供拍条电摄板照件配片艰合满高足苦容测，重绘比级特的要别锂求电。是池对。 山区、河流、沼泽以及无人区等地的 “瞭望者”无石人油机机管体道（包的括巡弹射检架；） 或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花 此“开外拓，者有”一无时些人间巡机机检长体项、（目包靠人括常力规弹方射成法架本还）难高以、完成困。难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成 1、中石油。新疆果子沟管道巡检项目； “航瞭拍望相者机”无可人采机用机佳无体能人（单包反机括相具弹机射E有O架S成）5D本Ma低rk 廉II或、哈苏方高便分辨运率输相机、。操作简便以及维护简单等特点，这些特 接收灵敏度点高使，覆得盖无范围人广机，图很像适质量合好对，延石时油小。管道的监测和维护。管道巡线无人机系统的投入使 性因能此优 ，越我：们用整能，套更系好不统的仅的配很合可多用以技户术进省指行去标各都种耗领相时先关于实耗同验力类；产的品人。 工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保 数字变焦：证12了倍及（使早用发光学现变问焦后题为及12早0 倍修）复，这样可以将损失减到最低。
无人机油气管线巡检方案
无人机油气管线巡检方案我国油气管道具有运行总里程长、建设年代跨度大、安全事件和事故多发的特点，并且管道总里程呈高速增长趋势，加强管道的安全巡护管理，形势更加严峻。
而依赖常规巡检显然无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。
采用无人机巡检技术，已经成为国内外石油行业的应用趋势。
油气输配管网长期埋设在地下，会受到管线自身长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁、打孔盗油、第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响，对系统安全运行带来潜在的巨大危害。
一旦发生泄露或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全。
常规巡检已经无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。
到“十三五”末，仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里)目前管道巡护工作主要采用人工巡护、光纤或电子感应巡检、无人机巡护三种方式。
人工巡护及其局限性人工巡护，作为最基本的巡护方式，通常由管道管理单位实行专人专岗，把管道分成不同的段区由不同的巡线人员巡护，而其又分为普通巡护和特殊巡护。
一般依靠巡护人员徒步观察和检查线路情况并作记录，地形空阔平坦的区域尚可驾驶交通工具实行巡检，大部分时候，管路都在地形复杂崎岖的地域，由此，不可避免的对人工巡检产生限制。
在高寒、高海拔、高温、雨雪、大雾、沙尘暴等恶劣景象条件下;在山地、河流、沼泽、峡谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等极端地理环境中，以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪灾害等特殊突发情况下容易酿成的管线损毁和故障，通常的人工巡检就体现出极大的局限性和缺乏，受以上三大身分影响，人工巡检不仅工作量大，条件艰苦而导致人力成本高、效力较低，而且很多情况下不能及时、平安的履行巡检任务，也不可能完成常态化、全天候全天时的巡检。
光纤或电子感应巡检及缺乏利用靠近管道布设的光纤传感器，通过检测光信号在分布式传感器的变化对管道周边的震动进行分析预警，以及管道泄露和温度变化产生的信号波动来检测管路是否遭到破坏。
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2015
2016
2017
2018
油动单旋翼无人机研发
定位公司发展方向，单旋翼无 人机&飞控及相关产品研发
格尔木2800M海拔测试
高海拔，6级风力全自主10 公里往返飞行
新疆高强度植保测试
新疆奎屯，石河子棉花、番 茄、辣椒植保14万公亩
走进军校-军民融合
成功走进两所军校，为军校提 供无人机教学服务，军民融合
中继 基站
无人 机中 继
中继 基站
无人 机
无人 机
地面 站
中继 基站
无人 机
地面 站
无人 机
16
无人机巡检平台搭建模式
17
无人机巡检平台搭建模式
无人机油气管道巡检流程
19
无人机油气管道任务飞行流程
1.查看天气情况 气象，能见度，光照情况，风速，温度状况
2.起飞场地准备 确定起飞情况，飞机检查，遥控器及其它部件测试
共赢 合作
发展
25
活塞水冷 126
气缸数（个）
2
压缩比
6.1:1
最大功率（kw）
9
整机尺寸(长*宽* 高)(mm)
1850*600*675
行业参数
操作方式
飞控+自主
最大飞行高度（km）
3.5
最高飞行速度(km/h)
90
巡航速度(km/h)
80
爬升率(m/s)
3—9
航程（km）
240（空载）
最大续航时间(min)
180(空载)
76
8L(可定制） 活塞水冷 210 2 9.5:1 12
≤20%
爬升率(m/s) 最大航程（km） 最大续航时间(min)
抗风性 发电机功率（w）
燃料形式 供油方式
3-9 300 200 7级 220 汽油 直喷
启动方式
1、遥控电启动 2、外置启动器
5
无人机平台控制设备
飞行控制计算机
Hub-LTE-1
响
摄像机 静态照片合成
分辨率：50M 地面实景：2KM 巡检频率：低
应急抢险 指挥监控 灾情评估
摄像机&相机 高音喇叭 图传 应急设备
分辨率：小于60MM 图传演示小于5S
飞机续航时间大于2小 时
机械损伤，风险评估 非法施工 地貌变化
高清双光相机 SAR雷达 红外成像仪
气体遥测仪等
分辨率：10-60mm 续航/载重/图传/数传 巡检频率：1-3次/日
发动机
发电机功率（w）
180
燃料形式
汽油
供油方式
直喷
启动方式
1、遥控器 2、外置启动
4
F30无人机平台
LYHK-F30L型直升机
优化设计，模块化设计，维修保养更简单 载荷更大，适用面更广。
机型 型号规格
油动单旋翼直升机 LYHK-F30L
整机尺寸(长*宽*高 )(mm)
操作方式
2410*885*780 飞控+自主
配套仪表
14
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
应急搭载设备（选 配）
激光气体遥测仪
远程喊话设备
救援设备
爆闪设备
物品投放设备
配套平台&软件（选配） 监控平台、基站、地面中继 航测空三软件仪 测图云软件 正射影像图云软件 云管理软件
15
无人机巡检平台搭建模式
模式四 模式三 模式二 模式一
监控 中心
地面 站
3
F20无人机平台
LYHK-F20L型直升机
航天工业级的设计与航空级制造工艺 续航时间长，载荷大，灵活悬停
机型 油动单旋翼直升机
机身
桨叶数量
主旋翼直径（m）
尾旋翼直径（m）
空机重量（kg)
有效载荷（kg） 最大起飞重量 （kg） 油箱容量
2 2.41 0.54 27.4 20 48.5 12L
发动机类型 排量（cc）
8.数据处理 下载数据，照片，录像，分析处理
9.飞机检查，填写飞行日志
飞行任务完成
无人机降落 飞行监测 无人机起飞 数据链路检查 起飞场地准备 查看天气情况
20
无人机航飞作业标准
21
蓝悦飞控系列介绍 飞行控制计算机
CPU+FPGA 处理能力 超强 设计精巧 坚固 满足苛刻的工业指标
手动 半自动 全自动 冗余保护
3.数据链路检查 检查数据链路，特别是基站协同的情况下，天线情况，数
据传输情况测试
4. 飞行日志填写 日期，天气，架次，飞机检查情况，航拍情况
5.无人机起飞 完成上述工作之后，设定飞行任务，并起飞
6.飞行监测 航高、航速、飞行轨迹、发动机状态、电量电压、任务执
行情况
7.无人机降落 按照规划航线完成飞行任务，遥控人员确认飞机安全
5 0
电动多旋翼 航程
抗风
续航
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
无人机平台 LYHK-F30L型无人直升机 LYHK-SCFR20无人直升机飞控 机载数传900/400 机载图传 LYHT-SINS-RTK
巡检搭载设备（选 配）
摄像机、高清相机、双光相机
红外成像仪、紫外成像仪
SA的研发创新、作业实践及市场探索，公司产品在油 动无人直升机领域和无人直升机飞行控制领域取得重大突破。无 人直升机全部采用双缸水冷发动机、封闭式变速箱、自主发电、 遥控一键启动等多项业内领先技术。尤其在航空发动机“新型转 子发动机”和“阀片发动机”技术上有重大突破。
2
发展历程
专业团队，稳定的性能，让公司的产品遍及边防侦查、巡线、消防、警用监察、物 探、植保、救援救灾、移动中继等各个领域得到业绩广泛认可。
LYHK-20SINS-RTK
地面基站
遥控
地面站
D122400数传电台
机载数传400
6
油气管道巡线背景
• 历史长—— 老化、保护破损、部分老旧 • 跨度大—— 山区、河流、沼泽、荒漠、无人区 • 距离远—— 管理难、参与人员多、效率低 • 环境杂—— 地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多
2007
1987
飞行让巡线更轻松！
低成本
优化设备资源 优化人力配备
功能扩展
现场监控 物资投放 远程喊话 拍照取证 灾情评估
无人机油气管道巡检优势
1 常规巡线 2 周边环境巡线 3 应急巡线
10
无人机油气管道巡检内容
巡检内容
携带设备
设LO备R指EM标
周边环境调 查
应急巡检
管道周围几十米到几百 米的环境，评估环境影
No!
人力巡检
电子感应件巡检
无人机油气管道巡检
•效率是人工的数十倍 •节省人力，减少其它物资配备 •航拍比例尺1:1000-1:2000，有效完成巡
检任务 •可夜间巡检，搭载喊话器，摄像机，红外
设备等 •随时悬停，警告威慑，拍照取证，灾情评
估 •物资投放，信号中继，协助救援
效率高 智能化 易管理
管道巡线 周边环境监察 管道应急抢险
1978
1970
西气东输、中俄原油管线
兰郑长成品油管线、川气东送天 然气管线，西气东输、中俄管线
中国西部和南部油气管网
塔里木、陕甘宁、四川、柴达 木、沿海石油“稳东发西”
东部油气管网建设
胜利油田、江河油田、华北、 中原油田快速发展
东北地区输油管网
‘八三工程’，中国东北地区 输油管网组建
需求分析
传统油气管道巡检
西安蓝悦航天科技有限公司
无人机石油管道巡线方案
共赢 合作
发展
公司介绍
COMPANY PROFILE
西安蓝悦航天科技有限公司是一家集单旋翼油动无人机、无 人机飞行控制系统、航空发动机系统、人机数据传输系统、无人 机图像传输系统等设计、研发、生产制造及销售的高科技企业。 拥有多项发明专利和实用新型产品专利，技术研发人员70%为 985院校毕业。
蓝悦飞控系列介绍 LYHK-20SINS-RTK
高精度GNSS 支持北斗 GPS 伽利略 温宽 耐冲 抗电磁干扰 工业指标 超低噪音陀螺仪
蓝悦飞控系列介绍 D122900数传电台
支持GNSS 支持北斗 GPS 伽利略信号 传输速率高 适应恶劣环境
内置电池可以连续户外工作20小时
欢迎联系
~谢谢~
桨叶数量
主旋翼直径 （mm）
2
最大飞行高度（km）
3.2
2725
最高飞行速度(km/h)
100
尾旋翼直径（m）
460
巡航速度(km/h)
80
空机重量（kg) 最大载荷（kg）
最大起飞重量 （kg）
标准油箱容量 发动机类型 排量（cc） 气缸数（个）
压缩比 最大功率（kw）
衰减比（km）
45.8 30
11
常规巡线
为什么选择油动无人直升机
无人直升机对比多旋翼
无人直升机对比固定翼
载重
续航（油动/电池）
航程 直升机 多旋翼
抗风
任务拓展
悬停
飞行高度宽
载重
直升机 固定翼
起降条件
任务拓展
为什么选择蓝悦航天
无人机油气巡线性能对比图
蓝悦航天油动直升机
普通直升机
固定翼
功能扩展
载重 35 30 25 20 15 10