板卡基础培训
机器人组件及板卡培训

无法自动充电: 1、充电机构不能伸出,检查充电机构 收回限位开关是否压到、闭合。只有 收回限位闭合了充电机构才可以伸出。 收回限位开关闭合会听到继电器闭合 的声音并且电源板有个指示灯会亮。 2、检查电源管理扩展板上可恢复电容 是否烧坏。该器件在充电机构电源线 端子后面。若损坏需更换该板卡。 3、充电机构能够伸出。需要测量电源 管理板卡上自动充电端子电压。无电 压,再测量充电机构充电极片是否有 电压,排查充电机构极片到板卡之间 线缆的问题。如果充电极片无电压, 就再排查充电箱的问题。
电源板留三根线
3.电源管理组件
2、电源管理组件上只留三根线缆。分 别是启动按钮、电池入线、通讯线C 3、打开下载程序工具“nvr.ubd”。点 击“文件”、“载入”,找到需要下载 的Flash文件。点击“Dn”。程序及配 置见附件。 4、快速按下调试接口板的电源总开关、 启动按钮,等待连接成功,下载成功。 注:使用软件点击“Dn”下载后,尽快 启动机器人,一般设置尝试连接50次。
5.云台控制组件
2、云台无法下载Flash程序:可以使用 串口工具nvrubd下载。需要加一个232 转485转接头。只接两根线,电源线和 通讯线,其他线缆拔掉。下载方法方法 同电源管理板。 注:该板卡容易损坏内部程序Eeprom、 bootloader。现场无法解决,只能更换 板卡。
3.电源管理组件
无法手动充电: 1、测试手动充电端子是否短路。如果短路,剪掉 瞬态抑制二极管。后期还是要更换该板卡或者焊 接瞬态抑制二极管。 2、没有短路:拔掉除手动充电线缆之外所有线缆, 测量电池入线端口是否有28V左右电压,没电压, 更换电压管理板。 3、有电压,建议先排查保险和线缆,再考虑电池 亏电。如果电池亏电,多次闭合断开手动充电按 钮,激活电池。
CPCI硬件知识

工程部第一期培训提纲1. CPCI板卡a.CPCI板卡的工作原理J4 CT_BusJ3 无J2 无POWERJ1 PCI总线板卡示意图J1 :PCI总线,与CPU相连,为CPU板控制各板卡的数据总线。
J4 :CT_Bus,又称H.110总线,是DT-08、LT-16、IVR/MG256/EC-128/CBB256等板卡的语音互相总线。
总线示意图CPCI设备总共有32根8MBPS CT_D线,共32*128=4096个时隙。
每块板卡占用两根CT-D线,最大能有256个时隙。
时钟线从时钟板读出时钟,非时钟板从时钟线上读出时钟。
J5 :后板I/O,是前板与后板互联的唯一通道DT-08:8对E1数据线LT-16:16对模拟电话线IVR/MG256:2对网线EC-128/CBB-256:无b.板卡初始化过程lspci :板卡插入CPCI机器后,在CRT上面输入lspci命令从PCI总线上读出已插入的板卡(MG/IVR板不能读出)。
使用lspci命令读出该设备上有5块板卡加载驱动:板卡需要加载驱动后才能正常使用。
把各个板卡相应的驱动程序放在/home/obj目录下;把S99driverbackup程序放到/home目录下;在/home目录下执行命令./ S99driverbackup start 加载驱动。
加载驱动后可用lsmod查看有哪些驱动已经加载(检查板卡驱动是否加载成功)。
使用lsmod查看板卡驱动如果是对单块板卡驱动加载、卸载,可以在/home/obj目录下使用insmod、rmmod命令闭即可。
板卡驱动列表:CBB板CBB.o7号板NO7.o1号板NO1.oISDN板ISDN.oEC板EC.oLT-16板/EM LT16.o修改DT-08板的eprom:在home目录下运行程序./modityeqrom选择板卡进行修改,各个板卡所走信令的编号:0002 3001 表示NO.7信令0003 3001表示ISDN信令0004 3001 表示X.1 信令如:把第一块7号板卡改为ISDN信令,现在板卡1选择0退出修改,1进入修改如:选择1进行修改在Address=输入芯片地址Address=00进行编辑。
波分培训-各板卡功能..

风扇盒 空气输入口
第13页
DCM和HUB
▪ DCM:
–最多提供2个DCM; –典型补偿距离有 20km、40km、 60km、80km、100km。
▪ HUB:
– 最多提供2个HUB; – HUB的电源来自于电源 盒。
1. DCM 插箱 2. 盒体 3. DCM模块 4. HUB 托盘 5. HUB 6. 挡纤板
第26页
(红色)
运行指示灯
每秒五闪 每隔1秒闪烁1次 两秒亮两秒灭
(绿色)
OTU常见告警
告警描述 告警名称 产生告警的主要原因 1、线路光纤断; 2、线路衰耗过大; 3、对端站发送部分故障,线 路发送失效 输入光功率过低或传输过程误 码过大 缺省告警级别 紧急
接收线路侧信号丢失 R_LOS
接收线路侧帧丢失
R_LOF
紧急
激光器发送失效
发送器劣化 输入功率过低 输入功率过高 单板不在位告警
TF
TD IN_PWR_LOW IN_PWR_HIG H BD_STATUS
本板激光器故障
激光器性能变坏 输入光功率过低 输入光功率过高 子架单板槽位无单板、单板邮 箱故障或单板未插好
紧急
紧急 紧急 紧急 主要
第27页
OTU C OTU OTU
C L L
I T L
DCM
DCM
DCM
OAU
DCM
OAU
DCM
OAU
DCM
I T L
OTU OTU OTU OTU
OTU
I T L
I T L I T L
OAU
F
F
OAU
F
F
OAU
I T L
IP RAN基础维护培训

ATN950B 设备1.外观2.简述ATN 950B是高2U的产品。
有8个槽位,其中7、8两个槽位为集中控制/转发/时钟槽位(主控板),互为主备备份;另外六个槽位为PIC卡槽位(业务槽位),所有板卡均支持即插即用。
ATN 950B设备的槽位带宽分布如图2所示。
图2 ATN 950B的槽位带宽分布∙Slot1~Slot2背板槽位带宽为8G bit/s,支持4*GE/FE或8*GE/FE子卡。
∙Slot3~Slot4的背板槽位带宽为10G bit/s,支持4*GE/FE或10GE子卡。
∙Slot5~Slot6的背板槽位带宽为10G bit/s,支持10GE子卡。
电源:图1 PIU单板面板外观图指示灯单板面板上的指示灯有:电源状态指示灯(PWR)-绿色指示灯,绿灯亮表示电源已接入系统风道描述图1 ATN 950B的气流走向风扇面板图FAN单板的面板图如图1所示。
图1 面板外观图主控板面板图图1 AND1CXPA单板面板外观图AND1CXPB单板面板上的指示灯有:∙工作状态指示灯(STAT)-红、绿、橙三色指示灯。
∙程序状态指示灯(PROG)-红、绿双色指示灯。
∙时钟同步指示灯(SYNC)-红、绿双色指示灯。
∙交叉/时钟主备指示灯(ACTX)-绿色指示灯。
∙主控主备指示灯(ACTC)-绿色指示灯。
单板的指示灯名称GE光接口技术指标应急维护应急维护是一种突发性的维护,是指系统或设备发生紧急事故,如突然断电、设备业务中断时,为迅速排除故障、恢复系统或设备的正常运行、尽量挽回或减少事故损失而进行的故障处理措施。
应急维护另外一个作用是在已知的大业务量即将到来之前,给设备维护人员提供应急指导,采取有针对性的预防措施,维持整个系统的正常运行,防止超大业务量导致的系统故障。
对于ATN 950B而言,紧急事故包括以下几类:∙整机异常,导致所有业务中断∙主控板异常,导致所有业务中断∙业务单板异常,导致部分业务中断∙单板接口异常,导致接口上的业务中断紧急事故属于极端情况,一般在紧急事故发生前会有异常告警和日志出现,可以通过查看告警和日志或用户投诉现象确定是否发生紧急事故。
研华插入式IO板卡培训教材初级

研华插入式IO板卡培训教材初级1、研华插入式IO产品简介。
研华插入式IO卡片,指的是能够插入计算机系统插槽的数据采集板卡。
这种板卡是计算机系统和外部进行数据交换和信息获取的一种渠道,也在现代工业控制现场被大量采用。
下面的内容里,我们将对这种产品进行详细的介绍。
2、插入式IO产品的分类。
研华插入式IO产品(以下简称DAS卡)可以按照不同的分类标准进行,下面我们进行分别介绍。
2.1、按照总线的分类。
研华的DAS卡可以适应目前工业控制用计算机的多种总线形式,具体来说,包括ISA、PCI、CPCI、USB、PC-104等几种,下面我们进行分类介绍。
2.1.1、ISA总线简介。
ISA总线(Industry Standard Architecture:工业标准体系结构)是IBM公司为PC/AT电脑而制定的总线标准,为16位体系结构,只能支持16位的I/O设备,数据传输率大约是8MB/S。
也称为AT标准。
ISA插槽是基于ISA总线(Industrial Standard Architecture,工业标准结构总线)的扩展插槽,其颜色一般为黑色,比PCI接口插槽要长些,位于主板的最下端。
其工作频率为8MHz左右,为16位插槽,最大传输率16MB/sec,可插接显卡,声卡,网卡已及所谓的多功能接口卡等扩展插卡。
其缺点是CPU资源占用太高,数据传输带宽太小,是已经被淘汰的插槽接口。
目前还能在许多老主板上看到ISA插槽,现在新出品的主板上已经几乎看不到ISA插槽的身影了,但也有例外,某些品牌的845E主板甚至875P 主板上都还带有ISA插槽,估计是为了满足某些特殊用户的需求。
接口卡的外观由于IBM-PC./XT/AT系统总线的开放性,全世界的PC机制造商纷纷向IBM 靠拢,从而使IBM-PC系列风靡全球。
为了满足众多PC兼容机厂商的要求,美国电气和电子工程师学会(IEEE)成立了一个委员会,并确定以PC/AT总线为标准,称之为工业标准体系结构ISA(Industry Standard Architecture),即ISA总线标准。
研华插入式IO板卡培训教材初级

研华插入式IO板卡培训教材初级1、研华插入式IO产品简介。
研华插入式IO卡片,指的是能够插入计算机系统插槽的数据采集板卡。
这种板卡是计算机系统和外部进行数据交换和信息获取的一种渠道,也在现代工业控制现场被大量采用。
下面的内容里,我们将对这种产品进行详细的介绍。
2、插入式IO产品的分类。
研华插入式IO产品(以下简称DAS卡)可以按照不同的分类标准进行,下面我们进行分别介绍。
2.1、按照总线的分类。
研华的DAS卡可以适应目前工业控制用计算机的多种总线形式,具体来说,包括ISA、PCI、CPCI、USB、PC-104等几种,下面我们进行分类介绍。
2.1.1、ISA总线简介。
ISA总线(Industry Standard Architecture:工业标准体系结构)是IBM公司为PC/AT电脑而制定的总线标准,为16位体系结构,只能支持16位的I/O设备,数据传输率大约是8MB/S。
也称为AT标准。
ISA插槽是基于ISA总线(Industrial Standard Architecture,工业标准结构总线)的扩展插槽,其颜色一般为黑色,比PCI接口插槽要长些,位于主板的最下端。
其工作频率为8MHz左右,为16位插槽,最大传输率16MB/sec,可插接显卡,声卡,网卡已及所谓的多功能接口卡等扩展插卡。
其缺点是CPU资源占用太高,数据传输带宽太小,是已经被淘汰的插槽接口。
目前还能在许多老主板上看到ISA插槽,现在新出品的主板上已经几乎看不到ISA插槽的身影了,但也有例外,某些品牌的845E主板甚至875P 主板上都还带有ISA插槽,估计是为了满足某些特殊用户的需求。
接口卡的外观由于IBM-PC./XT/AT系统总线的开放性,全世界的PC机制造商纷纷向IBM 靠拢,从而使IBM-PC系列风靡全球。
为了满足众多PC兼容机厂商的要求,美国电气和电子工程师学会(IEEE)成立了一个委员会,并确定以PC/AT总线为标准,称之为工业标准体系结构ISA(Industry Standard Architecture),即ISA总线标准。
板卡基础知识教材
板卡基础知识教材杰和科技内部资料翔升产品部2011/7/221.目录2.主板部分 (3)a)主板特点 (3)b)工作原理 (4)c)主板分类 (6)i.按主板芯片分类 (6)ii.按主板结构分类 (7)d)主板的构成 (9)e)芯片部分 (9)f)扩展槽部分 (10)g)对外接口部分 (11)h)选购主板原则 (13)i)常见问题解答 (13)i.主板上南北桥的区别 (13)ii.开机主板鸣叫原因 (14)j)主板驱动 (15)3.显卡部分 (16)a)工作原理 (16)b)基本结构 (17)i.GPU (17)ii.显存 (17)iii.显卡BIOS (18)iv.显卡PCB板 (18)c)显卡分类 (18)i.集成显卡 (18)ii.独立显卡 (19)d)独显接口 (19)i.PCI接口 (19)ii.AGP接口 (20)iii.PCI Express接口 (21)e)双卡技术 (21)i.支持条件 (22)ii.并行工作 (23)f)软件配置 (23)i.DirectX (23)ii.OpenGL (23)g)主要参数 (24)h)显示芯片 (24)i.简介 (24)ii.型号 (25)iii.版本级别 (26)iv.开发代号 (28)v.制造工艺 (28)vi.核心频率 (29)i)显存简介 (29)i.类型 (29)ii.带宽 (30)iii.容量 (30)iv.封装类型 (31)v.速度 (31)vi.频率 (31)j)技术架构 (32)i.流处理器单元 (32)ii.3D API (33)iii.RAMDAC频率和支持最大分辨率 (34)k)散热设备 (34)i.金刚轮散热系统 (36)l)显卡超频 (39)i.简介 (39)ii.超频准备 (40)iii.超频显卡 (40)m)显卡发展简史 (41)i.CGA显卡 (41)ii.MGA/MCGA显卡 (41)iii.VGA接口显卡 (42)iv.3D AGP接口显卡时代 (42)v.PCI Express显卡接口 (45)vi.NVIDIA的崛起 (47)vii.NV/ATI上演铁面双雄 (49)主板部分主板,又叫主机板(mainboard)、系统板(systemboard)或母板(motherboard);它安装在机箱内,是微型计算机最基本的也是最重要的部件之一。
公司硬件部培训内容
硬件部培训内容1.公司控制板卡功能介绍、如何在公司项目上的应用、板卡的使用规范、如何通过板卡查找错误、A、控制板卡拨码开关1-8位含义:1、2位为波特率(波特率:115200 两个拨码开关同时拨向数字位,即11),3-8位为地址位数字位为1,on为0,做控制箱时板卡地址必须从00开始,根据板卡的数量来进行递加,板卡地址不能超过15,因为软件调试程序(btjio内只写到了15号地址,拨码超出15号地址无法检测到板卡)B、板卡类型主要包括:16路DO、16路DI、8DI+8DO、8AI+8DI、8AI+8DO、8AI+4DI+4DO、8AO+8DI、8AO+8DO、8AI+4DI+4DO、8AI+8AO等DI : 数字量输入(输入为高电平DC12V)DO: 数字量输出(输出为低电平)AI:模拟量输入(输入为DC 0-12V)AO:模拟量输出(输出为DC 0-12V)C、板卡的具体介绍从实物及实际应用来了解说明。
12芯线引脚定义(四)2.日常接线的规范化a、电线功率的计算:电流与导线横截面积成正比的关系,导线横截面积越大,允许通过的电流越大.同时,和导线电阻率有关,电阻率越大,允许通过的电流越小,即和导体的材质有关.具体能通过多大的电流,一般<<电工手册>>中都可查到.运算的公式是:允许通过的电流=(电压*导线横截面积)/(导线电阻率*导线的长度)导线的安全载流量跟它的材质有关,你要知道精确就必须查表。
如果大概的话可以这们估算:铜导线,10平方以下的6-7A/平方。
10到20平方4-5A/平方。
20到50平方3-4A/平方.50平方到350平方1-2A/平方b、连接不同电压等级时的导线选择,AC220V时采用颜色较深的线,如用红线或者黄色线来表示火线、深蓝色线来表示零线、双色线(黄/绿)表示地线,在同一个配电盘上如果有不同等级电压的配线必须以电线的粗细区分,且要遵从高电压粗低电压细的原则。
波分培训-各板卡功能
第5页
目录
二、系统硬件 1、系统概述 2、机柜及子架 3、单板介绍 4、保护
第6页
整机结构
机柜指示灯
绿灯: 电源指示灯 红灯: 紧急告警指示灯 黄灯: 主要告警指示灯
机柜尺寸
A. 2200 (高) X 600 (宽) X 300 (深) B. 2600 (高) X 600 (宽) X 300 (深)
走纤区 风扇盒
空气输入口
第13页
DCM和HUB
1. DCM 插箱 2. 盒体 3. DCM模块
4. HUB CM:
–最多提供2个DCM; –典型补偿距离有 20km、40km、
60km、80km、100km。
▪ HUB:
– 最多提供2个HUB; – HUB的电源来自于电源
9. ALM接口
10. F1接口
13.POWER2
14. 子架电源滤波盒
3.CLKIN
4. CLKOUT
7. Serial1
8. Serial2
11.OAM接口
12. POWER1
15. 公务电话接口
第12页
OptiX BWS 1600G 子架的空气循环
子架接口区
导风板
空气输出口
单板区
空气输入和输出应该畅通; 制冷和通风系统对1600G系统非 常重要。
2×GE 34M~2.7G 任意速率的接入 155M/622M/2.5G
可选配 8×ESCON
LBE 10.71G
LWF
10.71G
LWC
2.67G
OCU
10.67G
LDG
2.5G
LWX LWM EC8
34M~2.7G
155M/622M /2.5G
板卡培训教材
《板卡培训教材》电子元器件知识一、色环标识二、字母标示误差值三、元器件基础知识1.电阻电阻用字母R表示,电路符号为,在电路中起分压分流作用,参数标示方法有两种:一种是直标法,一种是色环标识法。
(1)电阻的单位换算:1MΩ(兆欧)=103KΩ(千欧)=106(欧)(2)色环标识①普通电阻(四环电阻)阻值:20×102 =2KΩ±5%②五环电阻(精密电阻)阻值:521×103 =521KΩ±1%③直标法(贴片电阻均以此方法标识)阻值:20×103=20KΩ2.电容电容用字母C表示,电路符号:,在电电路中起通交流隔直流的作用,电容一般以直标法标示参数。
⑴电容的换算单位:1F(法拉)=103MF(毫法)=106UF(微法)=109NF(纳法)=1012PF(皮法)⑵标示方法①一般的电容以103Z/104J或1KV102M等标示。
103Z=10×103=10000PF-20%+80%104J=10×104=100000PF±5%=0.1UF±5%1KV102M=10×102=1000PF±20%最大耐压值为1000V电压注:如以上未标明耐压值的均以50V为准。
②电解电容,以100UF\16V/-40+85℃形式标示,容值为100UF,耐压最大为16V,正常工作温度为-40℃/+85℃注:短脚为负极(即本体上有白色“—”号标示的一方);电解电容以长脚为正极(即本体没有正负号标示的一方)。
3.二极管二极管用字母+ —,二极管具有单向导电性,普通二极管的外型:+我们常见的二极管有以下几种,不同的二极管有不同的作用:+ —+ —+ —+ —普通二极管 稳压二极管 发光二极管 光电二极管4.三极管三极管用字母Q 或T 表示,主要在电路中起放大作用,它有三个电极,分别为:基极(B )/ 集电极(C )E )。
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什么是分辨率,与精度的区别是什么?
分辨率是指模数转换器的转换位数,根据采集设定的量程,将模拟 量线形转换成数据量,如选择-10~+10V的量程,则0001H(16bit A/D) 对应于模拟量20V/2的16次方 = 0.305mv,此值即为LSB
采集精度(FSB的0.01%+1LSB 是什么含义?) 因为采集的过程不仅只取决于板卡的分辨率,好比PC机的好坏不仅只 取决于CPU一样,前段模拟信号的增益与运放对数据最终的精度非常 重 要,因此板卡必须给出采集精度的指标,如上所示得到20V *0.01% + 0.305mv = 2.305mv而且不同的量程对应于不同的采集精度。
数据传输方式分为哪几种,特点各是什么?
Program Transfer (Software Polling)
– – – –
Foreground operation 占用CPU时间 Background operation 数据准备好中断CPU以传输数据 Background operation 数据直接传到内存,不占用CPU
模拟量输出
• • • • • • •
•
通道数目(1、2、4、8、12、32); 分辨率(12位,14位,16位); 输出信号类型(电流,电压); 数据传输(DMA,软件); 驱动能力; 参考电压(内部-10v/外部-10v); 板载FIFO(1k,2k,4k); 输出阻抗;
数字量输入
• • •
通道数目(16、32、64、128); 隔离/非隔离; 输入电压;
PCLD-8710
PCI-1710系列,PCI-1711系列,PCI-1716系列通过PCL-10168连接到PCL-8710 使用PCLD-8710上DIG IN端口通过PCL-10120连接端子板PCLD-782(16路光隔 离D/I板) 使用PCLD-8710上DIG OUT端口通过PCL-10120连接端子板PCLD-785或 PCLD-885 (16路继电器输出板)
三.
DAQNavi概述
DAQNavi vs. ADSAPI32
ADSAPI32 设计理念 API执行效能 用户编程支持 支持64位系统 运行环境 支持语言
硬件功能的角度 执行时间长, 资源占用多 范例复杂, 测试目的 不支持 Win95~XP 32位 不支持多核CPU
DAQNavi
实际应用的角度 执行时间短, 资源占用少 概念明确, 文档详尽 范例简化, 教学目的 支持X64 WinXP~Win8 32/64位 支持多核CPU
特点: • 16路单端模拟量输入 • 12位A/D转换器,采样速度可达100KHz • 每个输入通道的增益可编程 • 自动通道/增益扫描 • 卡上1K采样FIFO缓冲区 • 2路12位模拟量输出(仅PCI-1711) • 16路数字量输入及16路数字量输出 • 可编程触发器/定时器 订货信息 PCI-1711 PCI-1711L PCLD-8710 PCL-10168 ADAM-3968
单端与差分的区别是什么?差分有何优点?
•
•
单端是指所有的输入通道的负端是公共的,单端输入以一个共同接 地点为参考点。这种方式适用于输入信号为高电平(大于一伏), 信号源与采集端之间的距离较短(小于15 英尺),并且所有输入信 号有一个公共接地端。如果不能满足上述条件,则需要使用差分输 入。 差分输入方式下,每个输入可以有不同的接地参考点,测量负端有 电势差的信号。差分的优点是可以消除共模干扰,由于消除了共模 噪声的误差,所以差分输入的精度较高。但需要占用2倍单端的通道
一. 安装驱动
1. 使用光盘安装
将Advantech DAQ Driver CD盘插入您机器的CD-ROM,选择Installation
一. 安装驱动
2. 在研华官网下载驱动并安装
一. DAQNavi安装
安装完成之后,DAQNavi的目录路径
二.启动Navigator
DAQNavi快捷方式
二. 启动Navigator
VB、VC、.net、C#、BCB、 VB、MFC、C++、、C#、 Delphi、Console、LabVIEW BCB、Delphi、Console、LabVIEW、 Java、Qt 只修改必要的bug 不做结构性修改 新设备不提供旧Driver 发展方向, 全面的支持, 不断新增的功能和特性
•
选择应用场景
二. 启动Navigator
•
学习User Interface Manual, 详细了解如何使用这块设备
二. 启动Navigator
•
在Supported Device下了解其他设备的信息
二. 启动Navigator
•
Video Tutorial 手把手教你编程
二. 启动Navigator
“Scenarios” (我的应用是否有 可以套用的模板/范例)
“Reference” (编程修改模板/范例 的参考文档) “Supported Devices” (虽然我没买, 但 也能了解到研华其它 DAQ Devices的信息)
“Customer Feedback” (遇到问题如何反馈)
“SDKs” (全部的编程资料)
PCI-1761介绍
特点: • 8路继电器输出通道,8路隔离数字量输入 • 显示继电器工作状态的LED指示灯 • 4个C型和4个A型继电器输出通道 • 输出状态回读 • 热重启动系统时保持继电器输出 • 高ESD保护(2000Vdc) • 高过载电压保护(70Vdc) • 宽输入范围(10-50Vdc) • 中断处理能力 • BoardID开关 订货信息 PCI-1761 PCL-10137 ADAM-3937
板卡选型的重要参数
采集卡按总线分类
ISA
PCI
CPCI
PC104
PCI104
PCIE
USB
ห้องสมุดไป่ตู้
采集卡按实现的功能分类
模拟量输入
模拟量输出
数字量I/O
计数/计频
脉冲输出
模拟量输入
• • • •
•
• • •
•
•
通道数目(8、16、32、64); 分辨率(12位,16位等等); 输入信号差分或单端; 采样速率(100K、250k、1M ,同步250K、10M、30M ); 信号类型与输入范围(增益); 触发模式(软件触发,外部触发,内部时钟触发等); 隔离与否(总线隔离) 数据传输(高速Streming包含中断、DMA,低速Instant方式); 板载FIFO(1k,2k,4k); 输入阻抗;
研发技术支持
„„
Navigator——DAQNavi集成管理工具
•
Navigate the user working with his device.
“Device Settings” (配置是不是我要的) “Device test” (功能是否正常运行)
“Installed Devices” (板卡是否正常安装)
•
Installed Devices下检查设备是否正确安装
二. 启动Navigator
配置界面 测试界面
与硬件相关 例程代码 硬件手册 软件手册
视频
应用工具 问题反馈
二. 启动Navigator
•
用Navigator配置设备
二. 启动Navigator
•
用Navigator测试设备功能
二. 启动Navigator
•
查看文档,学习如何编程
二. 启动Navigator
Individual Device Document
(PCI1710_User_Interface.chm)
SDK Document
(DAQNavi_User_Interface.chm)
Xxxx_User_Interface: 与用户相关的所有信息(硬件规格,安装,测试,编程……), 一份文档全涵盖
数字量输出
• • • •
通道数目(16、32、64、128); 隔离/非隔离; 回路电压,电流; 汇型或源型
计数器输入/输出
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通道数目; 分辨率(16位,32位); 基准时钟(10M); 脉冲最大输入频率; 脉冲电平类型; 频率输出最大最小频率;
PCI-1711/PCI1711L介绍
二. 启动Navigator
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如果您在使用DAQNavi 时遇到其他问题,用Customer Feedback做反馈,以便于研华工程师更好地定位和解决问 题。
三. 编程支持
什么是输入阻抗,研华IO卡的输入阻抗一般是多少?
输入阻抗是指一个电路输入端的等效阻抗。在输入端上 加上一个电压源U,测量输入端的电流I,则输入阻抗Rin 就是U/I。它反映了对电流阻碍作用的大小。对于电压驱 动的电路,输入阻抗越大,则对电压源的负载就越轻, 因而就越容易驱动; • 只适合于低频电路,在高频电路中,还要考虑阻抗匹配 问题。另外如果要获取最大输出功率时,也要考虑阻抗 匹配问题。 • 研华IO卡的输入阻抗一般大于10M,usb-4702/4702为 127K
Interrupt Transfer
DMA Transfer (PCI Bus: Bus-Mastering)
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A/D 触发模式分为哪几种
软件触发
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通过软件采集数据 连续高速数据采集 利用外部设备进行同步采样
内部 Pacer 触发
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外部触发
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单极性与双极性的区别
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双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”,单极性不 过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数,所以双极 性信号对应的数值会有负数 单极性:0-10V 双极性:±10V
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通道与采样速度的关系