液压挖掘机混合动力系统的参数匹配方法

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液压挖掘机功率匹配控制系统

液压挖掘机功率匹配控制系统摘要：液压挖掘机的功率控制是目前各主机厂的重点研究方向，也是挖掘机控制的核心问题。

本文从分析发动机工作特性出发，从转速反馈控制、压力反馈控制两方面对液压挖掘机功率控制系统进行了阐述。

两种反馈手段综合运用的方式，克服了但一方式的不足，整合了两者的优点，使整个控制系统更加成熟合理。

关键词：挖掘机；功率匹配；全功率；控制系统1 前言挖掘机在工作过程中，当遇到大负载时，会使发动机转速急剧下降，严重时甚至造成发动机熄火，影响系统的稳定性和发动机的寿命。

同时由于实际施工中负载变化非常剧烈和频繁，司机需要手动将油门开度调大，这虽然能解决大负载下发动机掉速的问题，但在轻载时却出现“大马拉小车”的情况，极大地浪费了能源。

所以对挖掘机而言，功率匹配控制不仅要具有准确性，达到“极限负荷匹配控制”状态，即发动机根据负载提供功率，同时要具有跟随性，能动态地根据负载变化实时改变发动机功率的输出。

有效地使发动机和液压传动系统与外部负荷之间始终保持最合理的匹配，进而提高能量利用率，是挖掘机控制系统的核心问题。

液压系统与发动机功率匹配系统性能不仅受发动机、液压元件自身性能的影响，而且还取决于各部分元件参数之间的合理匹配。

本文主要从发动机——泵的匹配控制方面对挖掘机功率控制系统进行阐述。

2 发动机工作特性曲线发动机作为挖掘机的动力系统，对其特性的研究直接关系到控制性能的好坏。

以下从发动机的外特性曲线及万有特性曲线对发动机特性进行阐述。

2.1 发动机外特性曲线图1是发动机外特性曲线图，图中曲线ABCD是发动机全负荷速度特性曲线，横坐标为发动机转速，纵坐标为发动机扭矩。

图中A、B、C、D点分别表示各个油门开度状态下对应的最大功率输出点。

图1 发动机外特性曲线图斜线1、2、3、4分别表示不同油门开度时的调速特性。

因为每一个油门位移S，对应一个最大功率输出点，所以两者存在映射关系，可用函数表示为Nm（M，n）=f1（S）因此选择不同的油门位移S，即选择了不同的功率模式。

液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究的开题报告

液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究的开题报告一、研究课题的背景与意义液压挖掘机作为一种常见的机械设备，在建筑、工程施工等领域得到了广泛应用。

液压挖掘机的动力系统是机器实现工作的基础，其性能的好坏直接影响机器的工作质量、效率和可靠性。

因此，研究液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术，对优化机器性能、提高工作效率和降低能耗具有重要意义。

二、研究现状分析目前，国内外已有不少学者开展了液压挖掘机动力系统的研究。

论文中提到，液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术可分为三种类型：机械控制、液压控制和电控制。

其中，液压控制和电控制应用比较广泛，具有很高的控制精度和稳定性。

液压控制技术主要是通过调节液压系统中的压力、流量等参数，实现液压挖掘机的匹配控制。

该技术具有控制精度高、响应速度快、适应性强等优点。

但是，由于液压系统结构复杂，故障率高，维护成本也较高，因此使用寿命和可靠性存在风险。

电控技术是通过调节发动机和液压系统的电子控制单元（ECU）输出信号，实现液压挖掘机动力系统的匹配控制。

该技术具有响应速度快、控制精度高、故障率低等优点。

随着电控技术日益成熟，液压挖掘机动力系统越来越普遍地采用电控技术进行功率匹配控制。

三、研究内容和技术路线本研究旨在探究液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术，研究主要内容如下：1. 分析液压挖掘机的工作原理、动力系统结构和主要性能参数。

2. 研究多种液压挖掘机功率匹配控制技术，分析各技术的优缺点和适用范围。

3. 运用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立液压挖掘机动力系统的数学模型，对其进行仿真分析。

4. 基于电控技术，设计液压挖掘机动力系统的功率匹配控制策略，并进行实验验证。

5. 对实验结果进行分析和评估，总结研究成果，提出进一步研究方向。

本文的技术路线如下：液压挖掘机动力系统->功率匹配控制技术->数学模型->仿真分析->控制策略设计->实验验证。

混合动力汽车动力总成参数匹配方法与控制策略的研究

优化算法则可以对参数进行全局搜索，找到最优解，进一步提高参数匹配的精度和效率。
在混合动力汽车控制策略方面，主要是指通过调节发动机、电机等部件的运转状态，实现车辆的动力输出与能量管理。常用的控制策略包括基于规则的逻辑门限值控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等。这些控制策略各有特点，逻辑门限值控制简单易行，但过于依赖经验；模糊逻辑控制可以处理不确定信息，但精度有待提高；神经网络控制具有良好的自适应性，
但计算量大，实时性较差。因此，在实际应用中，需要结合具体需求进行选择和控制策略的优化。
为了探究不同参数匹配方法和控制策略的适用性和效果，我们进行了一系列实验研究。实验结果表明，基于数值模拟和优化算法的参数匹配方法可以在较短时间内找到较为理想的参数组合，有效提高车辆的性能和油耗。同时，在控制策略方面，采用模糊逻辑控制和神经网络控制策略可以更好地实现能量的优化管理，提高车辆的排放性能。
一、混合动力挖掘机动力总成
混合动力挖掘机动力总成主要由发动机、电机、电池、液压系统等组成。其中，发动机是挖掘机的核心部件，负责提供挖掘作业所需的动力。电机和电池则是混合动力系统的核心，它们的作用是在发动机低效工作时，提供额外的动力，以实现节能减排。液压系统则负责将发动机的动力转化为挖掘机的动作。
在混合动力汽车动力总成参数匹配方面，近年来研究者们提出了多种不同的方法。在早期，研究者们主要依靠经验进行参数选择和匹配，这种方法虽然在一定程度上可以满足需求，但具有较大的局限性。随着计算机技术的发展，数值模拟方法和优化算法开始得到广泛应用。数值模拟方法可以通过模拟发动机、电机等部件的动态响应，得出参数匹配的初步方案。
电机和电池是混合动力系统的核心，其参数匹配直接影响到挖掘机的能源利用效率。在参数匹配过程中，应考虑以下因素：

液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制措施

液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制措施液压挖掘机由于其独特的优势，在工程中获得广泛应用，但液压挖掘机能耗巨大，如果控制不当，就会直接导致液压挖掘机应用成本的提高，因此需要认真做好功率匹配和节能控制工作。

基于此，本文对液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制措施进行探讨，以期进一步推动我国工程事业的高质量发展。

标签：液压挖掘机;动力系统;功率匹配0前言液压挖掘机在土方作业中有着非常重要的应用，因此在其节能技术的研究中投入了大量人力、物力及财力。

当前，我国液压挖掘机节能技术相对落后，甚至部分领域处于空白状态。

随着全球能源形势的不断紧张，其节能性能的好坏对液压挖掘应用前景和土方工程发展前景有着直接影响。

为此，有必要对挖掘机的功率损失、节能控制进行研究，以期对我国挖掘机节能技术的发展起到推动作用。

1挖掘机的主要功率损失挖掘机液压传动紧密联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。

其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是对液压系统的设计提出了更高要求。

因此，对挖掘机液压系统的分析设计已成为推动挖掘机发展的重要一环。

单斗液压挖拓机作为一种周期作业的机械設备，其由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。

工作装置包括动有动臂、斗杆以及根据工作需要可更换的各种换装设备，如正铲、反铲、装载斗和抓斗等[1]。

研究发现负载过重会直接导致安全阀溢流耗能情况。

液压挖掘机属于一种大型的耗能设备，设备运行能耗相对较大。

为了保证挖掘机的使用寿命，需要液压油在到达设定压力之后开启安全阀，让压力油顺利流回到油箱当中。

在液压油流回油箱的过程中，会做大量的无用功，因此能耗损失情况比较严重，这就是溢流损失问题。

微动操作的功率损失。

微动耗能主要是指挖掘机作业过程中的耗能。

在挖掘机挖掘作业过程中，进行微动操作。

这时，为了克服工作负载，就会建立相应的压力通道，大部分液压油会溢流会油箱当中，这部分的能耗损失也是比较严重的[2]。

液压挖掘机动力系统匹配及节能控制研究

[382]郝鹏.液压挖掘机动力系统匹配及节能控制研究何清华.中南大学,2008.摘要:随着工程机械品种和数量的不断增多,国内外对工程机械尾气排放、噪声等限制愈加严格;随着人们环保意识的日益增强,使环保节能型产品的研制开发成为工程机械发展的趋势。

在能源危机及绿色环保的今天,对液压挖掘机的节能研究已成为一个非常具有发展前景的课题。

本文正是在此背景下并借助国家863课题,以提高液压挖掘机的动力性和经济性为研究目的,开展了对液压挖掘机动力系统匹配及节能控制的研究,论文的主要工作如下:------------------------------------------------------------ 告诉你仅花7天时间搞定专业论文的绝招1 写论文一定找一个清静的地方闭关。

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3 这一步是最关键的。

抓大放小，逐层细化。

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液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略

2009年4月农业机械学报第40卷第4期液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略3王冬云　管　成　潘双夏　林　潇(浙江大学机械设计研究所,杭州310027) 【摘要】　现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。

为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。

该策略以传统功率匹配方法为基础,结合混合动力的特点,在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时,优化动力源的工作点,提高整机的燃油经济性。

试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配,同时减小了发动机的转速波动,使其工作在高燃油效率区域,提高了整机的燃油经济性。

关键词:液压挖掘机　功率匹配　混合动力　节能　控制策略中图分类号:TH137;TD42212文献标识码:AControl Strategy of Pow er Matching and Pow er Sources Optimization for H ydraulic ExcavatorsWang Dongyun Guan Cheng Pan Shuangxia Lin Xiao(Institute of Mechanical Design ,Zhejiang U niversity ,Hangz hou 310027,China )AbstractBecause of the sharp fluctuation of the load condition ,the working points of the engine are mostly distributed in the high fuel consumption area.This causes low fuel economy of the power source and is the main reason of high power losses in conventional hydraulic excavators.In order to solve this problem ,a new control strategy based on hybrid technology was presented.Its target was to achieve power matching and optimize the working condition of the power sources simultaneously.Experimental results show that the control strategy can realize the target.It reduce the speed fluctuation and optimize the working points of the engine.Meanwhile ,it achieves higher fuel economy than conventional methods.K ey w ords Hydraulic excavator ,Power matching ,Hybrid power ,Energy saving ,Controlstrategy收稿日期:2008205216　修回日期:20082072103浙江省科技计划资助项目(2006C11148)和浙江省科技计划面上科研工业项目(2007C21060)作者简介:王冬云,博士生,主要从事工程机械混合动力技术研究,E 2mail :zdwdy @ 引言实现动力源、液压泵和负载三者之间的功率匹配是液压挖掘机节能研究的重要方向[1～6],其中液压泵与负载之间的功率匹配研究比较成熟,出现了各种先进的液压控制系统。

基于蓄能器的挖掘机节能驱动系统的参数匹配

数匹配方法。分析节能驱动系统的结构、工作原理及负载特性。以保证液压挖掘机作业效率、整机稳定性、延长蓄能器使用寿命和满足负载平衡能力为约束条件，对节能驱动系统中液压蓄能器、泵／马达、发动机等主要元件进行参数匹配。在所建立的液压混合力挖掘机模型上对匹配结果进行分析，结果表明：进行参数匹配后，发动机的工作点波动较小且蓄能器
２０１３年７月第４１卷第ｌ３期
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｊｕ１．２０１ Байду номын сангаас
Ｖｏｌ＿４１Ｎｏ．１３
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１— ３８８１．２０１３．１３．００１
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰａｒａｍｅｔｅｒＭａｔｃｈｉｎｇｆｏｒＥｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＥｘｃａｖａｔｏｒｓＢａｓｅｄ
ｏｎＨｙｄｒａｕｌｉｃＡｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ
ＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００２７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙｏｆｄｉｒｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｐｐｌｉｅｄｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｓ，ａｐａｒａｍｅｔｅｒｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓｄｅｖｅｌ —

073 液压挖掘机全功率匹配——已读

第33卷2005年第3期28矿山机械在液压挖掘机节能控制中,常用的分工况模式下,每一挡工作模式都可以由转速感应控制实现泵与发动机的局部功率匹配,控制量为液压泵的排量。

现代液压挖掘机的泵—负载环节通常采用负载传感控制或是负流量控制实现局部功率匹配,控制量也为泵的排量。

两个环节都是靠调节泵的排量来实现局部功率匹配,因此,现有液压挖掘机两个环节的局部功率匹配是不协调的,很难实现全局功率匹配。

为此,本文提出两种实现液压挖掘机全局功率匹配的控制策略,使两个环节的局部功率匹配相互协调,解决负载、变量泵、柴油机三者的动态匹配问题,使挖掘机在工作时达到高效、节能的性能指标。

1负载—变量泵—发动机的匹配模式本控制策略的基本思想是:从负载出发,先实现泵,此环节中采用负载传感及负流量控制技术,通过控制泵的排量实现泵与负载的匹配。

关于此项技术的文献比较多,本文不再详述。

而在泵与发动机的局部匹配中,按照泵与负载的匹配功率,确定发动机的最佳节能工作点,通过自动调节发动机油门大小,使柴油机工作在最佳节能工作点附近,从而实现发动机与变量泵的经济匹配。

为了满足发动机与泵—负载局部环节的匹配,按照负载的要求输出功率,并满足作业速度的要求(要求发动机工作在高转速区域),同时尽可能使发动机工作在低耗油区,笔者提出采用区间匹配控制。

1.1发动机工作特性如图1所示,曲线CASB 是发动机在某一挡时的工作特性,AC 为外特性,AB 为该挡位下的调速特性。

当外负荷变化时,发动机输出扭矩变化,工作点在调速特性段上波动,转速也相应变化,如A 点、B 点和S 点,A 点输出功率最大。

另外,发动机还有一条最佳比油耗线(g e 线),当发动机工作在最佳比油耗线上时(图中S 、E 点)最节省燃油。

1.2负载所需流量计算为保证发动机、变量泵和负载整体功率匹配,必须满足下式n T e =n P S V g =P L Q L (1)式中n ———发动机转速T e ———发动机最佳节能工作点的扭矩P S ———泵的出口压力V g ———泵每转几何排量P L ———负载压力Q L ———负载所需流量负载压力P L 通过检测控制先导压力的方法来间接计算获得负载所需的流量。

工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨

工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是一种利用液压作为动力源的机械系统，广泛应用于建筑、交通运输、矿山、农业等领域。

液压系统具有功率密度大、可靠性高、动态响应快等优点，因此成为工程机械中常用的动力传动方式之一。

在工程机械液压系统中，动力匹配和控制技术是至关重要的，它直接影响到液压系统的工作性能和能效。

为了实现工程机械液压系统的高效运行，有必要对其动力匹配和控制技术进行深入探讨。

一、工程机械液压系统动力匹配液压系统的动力匹配是指根据工程机械的工作需求，选择合适的液压元件和液压控制方式，以实现液压系统的工作性能和能效。

在动力匹配中，需要考虑到工程机械的工作负载、工作速度和工作环境等因素，以确定液压系统的功率和压力等参数。

1.1 工程机械的工作负载工程机械液压系统的工作负载是指机械在工作过程中所承受的力和力矩，它直接影响到液压系统的功率和压力需求。

一般情况下，工程机械的工作负载可根据其工作类型和工作环境进行分类，如挖掘机的挖掘力、装载机的装载力、压路机的振动力等。

根据工程机械的工作负载特点，可以确定液压系统的功率和压力范围，以满足机械的工作需求。

液压系统的控制技术是指通过对液压元件和液压控制器的设计和调试，实现液压系统的运动控制和负载控制。

在工程机械液压系统中，控制技术是直接影响到系统的精度、稳定性和动态性能的关键因素。

需要对工程机械液压系统的控制技术进行深入研究，以实现系统的高效运行。

2.1 运动控制技术随着工程机械的发展，智能控制技术已经成为液压系统的发展趋势之一。

智能控制技术是指通过采用传感器、执行器和控制器，实现液压系统的自动监测和调控，以提高系统的运行效率和能效。

在智能控制中，需要考虑到液压系统的实时数据采集和分析，以实现系统的智能诊断和优化控制。

工程机械液压系统的动力匹配和控制技术是液压工程领域中的重要研究内容。

通过深入研究和应用，可以实现工程机械液压系统的高效运行和可靠性使用。

液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制

液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制摘要：为使液压挖掘机在负载多变条件下节能降耗，需使发动机与变量泵系统实现功率匹配。

因此，文章通过对液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制进行综合的分析。

关键词：液压挖掘机；功率匹配；节能控制引言液压挖掘机在建筑施工、矿山采掘、交通运输等各类工程实践中有着广泛的应用，但是挖掘机的作业环境比较恶劣，负载变化大，发动机经常在偏离额定经济油耗区作业，在作业过程中经常会出现发动机输出功率不能完全被变量泵吸收或者发动机输出功率不能满足变量泵所需求功率的现象，并且经常还存在超载失速和过热等故障现象，造成操作员设定的工作模式与实际作业工况功率不匹配，使燃油消耗率升高，影响整机的工作效率。

一、动力总成功率匹配控制策略（一）动力总成功率匹配原理液压挖掘机的工况模式一般有重载、中载和轻载模式等，而其在作业过程中发动机的工作点经常会偏离节能经济油耗区域，使发动机转速不断波动，造成了燃油损失，影响了整机的工作效率。

根据液压挖掘机的结构组成原理，可知动力总成和液压系统各部分的组成及能量传递的途径，如图1所示。

图1动力总成与液压系统组成部分的简化模型由图1可知，发动机与变量泵是通过联轴器直接连接的，则发动机转速与变量泵的转速相等。

当不考虑联轴器传递时造成的能量损失时，发动机的输出功率与变量泵的吸收功率相等，此时整个动力系统无能量损失。

而动力总成中变量泵输出压力与负载压力大小有关，通常情况下压力和排量乘积的变化影响了功率的变化，使得发动机的输出功率不能被充分吸收，造成发动机的工作点偏离发动机节能经济油耗区域，油耗损失会增加。

当不考虑机械传动时的能量损失时，得到了动力总成的功率匹配方程如式（1）、（2）和（3）所示。

发动机的输出功率为N1=M1n1（1）变量泵的吸收功率为N2=P2Q2=P2qn2=M2n2（2）功率匹配方程为N1=M1n1=N2=P2qn2=M2n2（3）N1——发动机输出功率；n1——发动机转速；N2——变量泵入功率；P2——变量泵出口压力；Q2——变量泵输出流量；q——变量泵排量；M1——发动机输出转矩；M2——变量泵的输入转矩。

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图１为混合动力液压挖掘机结构，其动力系统的特点主要为： ①采用了发动机与电动机并联驱动液压泵的结构形式，由于有电动机的辅助驱动，当采用适当的控制策略时，发动机的装机功率可以大为降低； ②选用了具有快速充放电能力、比功率大的电容器为蓄能装置，以满足负载的快速大波动，但参数匹配时需合理选择其容量； ③采用了液压马达回收动臂下放时的势能和动能，经液压马达回收的能量由发电机转换为电能后存储在电容器中，这也增加了系统的复杂程度和参数匹配的难度。
１１２动力系统的工况．．
图２动力系统输出功率归一化曲线
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图３动力系统可回收功率归一化曲线
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２参数匹配的方法
动力系统的参数匹配是一个优化的过程，由于
动力系统的构成复杂，采取了由整体到局部的优化方法，即建立含约束条件的系统全局优化目标函数，通过对全局优化目标函数的求解将其分解为各元件的优化目标函数，然后按一定的顺序根据优化目标函数对各元件进行参数匹配。参数匹配的最重要目的是提高系统的效率，因此系统的全局优化目标为
能效果的提高和成本的降低都有重要意义。目汽车混合动力系统的研究已比较成熟，前，针对不同结构和控制策略的混合动力系统，分别研究
了其参数匹配的评价指标、匹配方法和实现等７〕〔。一， ‘
对于液压挖掘机混合动力系统参数匹配的研究有一定的借鉴意义。然而各国对液压挖掘机混合动力系统的研究尚处在起步阶段，并未见参数匹配方面的相关研究成果。本文中针对液压挖掘机动力系统的结构、工况特点及其控制策略，提出了参数匹配的方法，并对其进行了实现。
中图分类号：１．Ｕ４５５１１文献标志码：Ａ
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图１混合动力液压挖掘机结构
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１参数匹配的条件和目标
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１１参数匹配的条件．
参数匹配的条件包括动力系统的结构形式、工作状况和控制策略等。１１１动力系统的结构．．
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言
能耗和排放提供了契机［１但装备混合动力系统２，－４
后，液压挖掘机的动力系统也变得更复杂，表现为增加了系统元件的类型和数量。为进一步提高液压挖掘机的效率，对动力系统的诸多元件进行参数匹配是十分必要的。动力系统的参数匹配是在满足系统正常工作的
液压挖掘机是一种能耗大、排放差的典型工程机械，基于传统动力系统的控制方法，如功率匹配等
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ｌ１３动力系统的控制策略．．动力系统采用了并联式结构，并且工况具有上述特点，因此采用了以发动机为主的平衡型控制策略，即发动机输出负载所需的平均功率，负载功率的波动由电动机来平衡。
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学报
２０年０８
前提下，合理选择系统各元件的参数，使之与工况相适应，工作时能够达到最佳的工作状态，以提高系统的整体效率，达到较好的节能效果。同时，合理的参数匹配由于能够使各元件的作用得到最佳的发挥，
从而可以降低动力系统的装机功率和成本，减轻系统质量Ｃ７ｓ。因此，－ｓ参数匹配的研究对于动力系统节
可以在一定程度上减小挖掘机的能耗〔， ‘ 但并不能〕
从根本上解决问题，混合动力系统的引人为改善其
收稿日期：０７４１２０－－７０
作者简介：清（９９）男，肖１７－，江西樟树人，工学博士研究生，－ａ：ｕ８６．Ｅｍｉｘｚ９＠１３ｃｍｏｌｇｊｏ
万方数据
１２２
第２卷１
第１期
２０年１月０８
中国公路学报ＣｉＪｕｎｌｉｗｙＴａｓｏｈａｒａｏＨｇａａｄｎｐｒｎｏｆｈｎｒｔ
Ｖｏ．１ｌ２Ｎｏ１．Ｊｎ０８２０ａ．
文章编号：０１７７（０８０－１１０１０－３２２０）１０２－６
图２为液压挖掘机挖掘工况下动力系统的输出功率Ｐ的归一化曲线，２中Ｐｍ为系统最大输。图ｏｘａ出功率。由图２可见，动力系统具有工作周期性强、周期短，输出功率波动大等特点。图３为采用液压马达能量回收后计算所得动力系统可回收功率Ｐ的归一化曲线，３中Ｐ。ｒ图ｎ二为系统最大可回收功率。由图３可见，在动臂下放时，回收的功率大，且回收迅速。上述分析表明，液压挖掘机的工况具有强变特性，因而对元件参数要求较高。