plc第三章plc编程及基础5-7

3.6 PLC编程语言 3. 功能块图（FBD） • 功能块图是一种图形化的编程方式，通过放置功能块，并用连线 连接功能块的输入输出至程序变量或其他功能块形成程序，是一 种比梯形图高级的编程语言。
3.6 PLC编程语言 4. 语句表STL • 这是一种采用类似汇编语言助记符的形式编写PLC程序的方法, 可编程序控制器编程软件提供一组指令，由这些指令组成的程序 称指令表程序或语句表程序。语句表程序比较适合熟悉可编程序 控制器和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，语句表可以实现某 些不能用梯形图或功能图实现的功能。
步 2
转 换 2
动 作 1 动 作 2
M.0.3
步 3 图 3-2 顺 序 功 能 图 图 3-3 梯 形 图
3.6 PLC编程语言 2. 梯形图（LAD）
• 梯形图最接近于继电器接触器控制系统的电路原理图，直观易懂，很容易被 熟悉继电器控制的电气技术人员掌握，是应用最多的一种编程语言。 • 梯形图由触点、线圈和用方框图表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件， 如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制 外部的指示灯、交流接触器和内部输出条件等。功能块用来表示定时器、计 数器或者数学运算等附加指令。 • 在分析梯形图的逻辑关系时，为了借助继电器电路图的分析方法，可以想象 左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压, 某些PLC编程软件的 梯形图中省略了右侧的垂直母线，当图中的I0.1与I0.2触点接通，或M0.3与 I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”（Power Flow ）流过Q1.1的线圈。 利用这一能流的概念，可以帮助我们更好的理解和分析梯形图，能流只能从 左向右流动。 • 触点和线圈组成的独立电路称为一个梯级（RUNG，在STEP7中称为网络 NETWORK），梯形图中，程序的逻辑运算是按从左到右的方向执行，与能流的 方向一致。各梯级按从上到下的顺序执行，执行完所有梯级后，返回最上面 的网络重新执行。
3.5 LOGIX5000 控制器资源
3.5.2、CompactLogix, FlexLogix, and DriveLogix controllers
• • •
具有单一的连续存储区域 具有一个CPU,这个CPU承担所有的工作 CPU在不同的任务中执行与I/O模块的通讯,网络通讯等功能
3.5 LOGIX5000 控制器资源
3.5 LOGIX5000 控制器存储器资源
3.5.1、ControlLogix 控制器
•ContolLogix系统具有两个CPU,逻辑CPU和背 板CPU •存储器也划分为两个互相独立的部分 •逻辑CPU负责执行用户程序和处理数据. •背板CPU负责与I/O模块的通讯,接收I/O数据 •两个CPU互相独立运行
3.7 RSLogix5000编程基本概念 3.7.2、任务（Task） –按程序执行方式的不同将程序划分成不同性质的任 务（TASK）。 • 连续性任务 • 周期性任务或 • 基于事件的任务。 – CompactLogix控制器支持的任务数量 • 1769-L35E ,L43E支持8个任务 • L20、L30支持4个任务， • 一个控制器程序中只能有一个连续型任务。 – 创建工程后，主任务（Main Task)被自动创建并被定 义成连续任务。
一种位于其它语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提 供了一种组织程序的图形化方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、 转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。可以用顺序功能图来描述系统的功 能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。
步 1
I0.1 转 换 1 能 流 I0.2 Q1.1
5. 结构文本STL（STRUCT TEXT） • 结构文本是为IEC1131-3标准创建的一种专用高级语言，它类似 BASIC语言或PASCAL语言，具有赋值、条件语句、循环语句等高 级语言功能，使用方便，当需要进行复杂运算和处理大量数据时， 才用这种编程语言，使用它可以大大节省编程时间。
3.7 RSLogix5000编程基本概念
•1 •2 •3 •4 •5 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 （Sequential Function Chart） （Ladder Diagram） （Functi List） （Structured Text）
3.6 PLC编程语言 3.6.2、编程语言简介 1.顺序功能图（SFC）
3.5.3、 程序所需存储容量计算 • 下列公式用于估计控制器的存储器需求
控制器任务数_____ * 4000=_____bytes (最少需要一 个) 离散 I/O 点数_____ * 400=_____bytes 模拟 I/O点数_____ * 2600=_____bytes DeviceNet 模块数1_____ * 7400=_____bytes 其他通讯模块数2_____ * 2000=_____bytes 运动控制轴数_____ * 8000=_____bytes 总计=_____bytes • 保留 20-30% 的控制器内存以备扩充之用
3.6 PLC编程语言
3.6.1、可编程控制器编程语言的国际标准 • IEC-国际电工委员会
–为电子技术的所有领域制订全球标准的世界性组织。 –IEC1131-可编程控制器标准,1994年5月公布, –IEC1131-3是可编程控制器的编程语言标准。 –IEC1131-3 详细地说明了句法、语义和下述5种编程 语言表达方式
3.7.1、控制器中的软件构成
• LOGIX5000控制器操作系统是一个有优先级的多任务 系统 • 控制器中的程序被划分为
• 任务(Task) • 程序(Program) • 例程(Routine)
• 控制器中的软件构成如下图
控制器中的用户程序
控制器错误处理程序 Task8
Task1 Program32
Configuration Status Program(local) Tags WatchDog
Program1
Main Routine Fault Routine
Other Routines
Controller(Global) Tags
I/O Data
System-Shared Data
3.7 RSLogix5000编程基本概念 软件界面