S7-200自由口通讯从站方式编程步骤
S7-200CPU通信口的自由口模式实现Modbus通信协议
在组态王里点击“com1”(根据你在前面已经定的com口而定)，然后在右边的界面上显示你所建立的文件，然后对你编译的主画面点反键，然后在下拉菜单中点击“测试---”（你的文件名），再随便在选项里输入一个你编写的程序里的标志位，看能不能显示你的PLC内的当前值，如果可以显示，就应该是通信上了。
通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。
详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年 10 月或以后版本）的相应章节。
Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。
Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。
Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有位置，从站的位置范围为 0 - 247，其中 0 为广播位置，从站的实际位置范围为 1 - 247。
Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。
在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 的自由口功能。
Modbus RTU 主站指令库（测试版）西门子针对 S7-200 最新推出支持 Modbus RTU 主站的协议库（测试版），用户可以将这个库添加到 Micro/WIN 软件中，并通过调用库指令，方便地实现 Modbus RTU 主站的功能。
注意：1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库只对 Port 0 口有效。
西门子S7—200PLC自由口通讯的两种Delphi实现方法
西门子S7—200PLC自由口通讯的两种Delphi实现方法【摘要】本文介绍了PC机与PLC实现自由口通信的两种方法。
上位机采用的是PC机，利用Delphi6.0编写应用程序，详细对其中的两种方式做了详细说明。
下位机采用西门子公司的S7-200PLC，文中列出了相应的程序说明。
【关键词】计算机通信；PLC；Delphi；自由口通信1.引言随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，PLC作为一种新型高能的控制器已经越来越广泛地用于工业现场控制的各个领域，它有着高可靠性、低能耗、易操作、易安装等优点。
但是，由于PLC的人机交互能力差，独立的PLC不能完成工业控制流程的实时和动态监控，PC机与PLC的通讯就愈加显得重要。
通过PLC与PC机的通讯，使得个人计算机和其他智能控制设备交换数字信息，使系统形成一个统一的整体，方便实现分散控制和集中管理。
2.S7-200的通信与PC机的通信机理S7-200 PLC的CPU支持多种通信协议，包括：点到点接口协议（PPI）、多点接口协议（MPI）、Profibus协议、自由通信接口协议和USS协议。
自由通讯口模式是S7-200PLC一个很有特色的功能，用户可以通过用户程序对通信口进行操作并且自己定义通信协议。
应用该通信方式，S7-200可以方便地和任何通信协议已知、具有串口的智能设备和控制器进行通信。
通过设定特殊存储字节SMB30（端口0）或SMB130（端口1）允许自由口模式，设置它的波特率、奇偶校验和数据位数。
用发送指令（XMT）和接收指令（RCV）对数据进行通信操作。
值得注意的一点是：只有在CPU处于RUN 模式时才允许自由口模式，当CPU处于STOP模式时自由口模式将自动转换为PPI协议模式。
用反应CPU模块上的工作方式的特殊存储器位SM0.7来控制自由口通讯方式的进入，当SM0.7为1时CPU处于RUN模式，可将通信口置为自由口模式。
在PC机与PLC的通讯过程中，主要是由PC机发送信息来强制控制PLC 的状态，接收PLC发送过来的信息来显示控制状态。
s7-200自由口通信
S7-200自由口通讯一、基础知识介绍（名词理解，原理，工作机制）1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式（如何设置成自由口模式？）。
选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通讯端口的操作（如何控制通讯端口的操作），通讯协议也完全受用户程序控制（如何控制通讯协议）。
S7-200 CPU处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。
2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。
此串行字符通信的格式可以包含：○一个起始位。
○7或8位字符（数据字节）。
○一个奇偶校验位，或没有校验位。
○一个停止位。
○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bit/s。
凡是符合这些格式的串行通信设备，都可以和S7-200 CPU通信。
借助自由口通信模式，S7-200 CPU 可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。
自由口通信是一种基于RS485 硬件基础上，允许应用程序控制S7-200 CPU 的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。
3、自由口通讯（顾名思义很自由）可以通过用户程序灵活控制，没有固定模式。
S7-200 可通过自由口通讯协议访问下列设备：– 带用户端软件的PC机，– 条形码阅读器，– 串口打印机，– 并口打印机，– S7-200，– S7-300 with CP 340– 非Siemens PLC，– 调制解调器。
S7-200 CPU 通信端口是RS485 标准，因此如果通信对象是RS232 设备，则需要使用RS232/PPI 电缆。
4、“请求-响应”工作机制：S7-200 CPU可以作为主站先向从站发送数据请求，然后等待从站的数据响应，也可以作为从站，首先等待主站发送过来的数据请求，然后根据请求的内容，按规则把相关数据返回给主站。
s7-200自由口通信
S7-200 自由口通信关键字要点初始化RS485例程发送发送完成接收接收完成起始条件结束条件字符中断S7-200自由口通信简介S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。
选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。
一般用于和第三方串行通信设备进行通信。
自由口模式可以灵活应用。
Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的Hyper Terminal－超级终端）调试自由口程序。
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。
目录1自由口通信基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。
采用正负两根信号线作为传输线路。
工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。
数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。
传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。
字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。
字符传输时间取决于波特率。
数据发送可以是连续的也可以是断续的。
所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。
而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。
示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图示例说明：16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。
S7_200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法
S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法1 引言西门子S7-200PLC是德国西门子公司生产小型PLC。
S7-200以其高可靠性、指令丰富、内置功能丰富、强劲通讯能力、较高性价比等特点，工业控制领域中被广泛应用。
S7-200PLC突出特点之一是自由口通讯功能。
如何实现S7-200PLC与个人计算机互联通信，是S7-200PLC应用技术关键。
可编程控制器与计算机之间通讯一般是RS-422口或RS-232C口进行，信息交换方式为字符串方式，运用RS-232C或RS-422通道，容易配置一个与计算机进行通信系统，将所有软元件数据和状态用可编程控制器送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测。
用计算机改变可编程控制器设备初始值和设定值，实现计算机与可编程控制器直接控制，一旦确定了可编程控制器控制指令，就能很方便与计算机连接。
2 S7-200自由口通讯模式S7-200支持多种通讯模式，如点点接口(PPI)、多点接口(MPI)、Rrofibus DP等。
PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间通讯以及对PLC编程。
自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义通讯协议。
用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。
自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
S7-200CPU上通信口是与RS-485兼容9针D型连接器，PLC还提供了实现RS-485与PC机上RS-232C相连接PC/PPI电缆，利用它可以方便实现S7-200系列PLC与PC之间硬件连接。
S7-200编程软件为STEP7-Micro/WIN32，该软件有STL、FBD和Ladder三种编程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令两种指令。
本文所给出范例是使用SIMATIC指令STL编程。
3 S7-200 PLC端通讯程序实现PLC程序分为主程序和中断程序。
s7-200自由口通信
通信要求：1起始位，1停止位，无检验，9600函数要求：1、起始符02，结束符03，16进制数据通讯；通讯地址范围A-Z（41-5A）2、校验算法，异或校验，校验位两个字节，高在前，低在后，分别用XH XL表示校验的高低字节；校验从开始字符后的第二个字符开始计算，运算到结束符前的校验的高校验位前字符；进行字节异或运算，最后异或的字节再拆开两位发送，如果最后的校验和为32；那么需要拆分成33,32进行发送。
发送函数要求：格式：02 ADD 43 XH XL 03；传入参数地址A-Z接受函数要求：格式：02 ADD 63 ** ** ** ** ** ** ** ** XH XL 03；返回参数：整数字符其中返回数据也属于ASCII码数据，需要转换成整形数据，并且小数点位置会动态变化，根据小数点的位置不同，动态计算数据。
发送数据：02 41 43 30 32 03接受数据：02 41 63 2B 30 30 30 2E 30 30 30 32 37 03 （0.0）需要返回0绿色表示起始位和停止位紫色表示传输数据的地址位（41是16#41，也就是地址A的ASCII的16#值）黄色表示传输的有效数据（2B是“+”的16#值，30是“0”的16#值，2E是“.”的16#“2B 30 30 30 2E 30 30 30”在PLC中相当于一个字符串“+0 0 0 . 0 0 0”，进制，<用于数据的解析>）红色表示校验数据的高低位，异或校验拆分后的值（如结果为16#27，则分成32<2的ASCII 码的16#值>，37<7的ASCII码的16#值>）程序思路：通信过程为一发一收通信首先发送规定指令，发送完成，PLC产生中断，中断号9（s7-200的PORT0口），中断程序则准备数据的接受当接受数据完成时，要判断数据是否为有效的数据，我们需要将数据包一步一步剥开，接受的数据是放在了一个连续的位置上（《RCV，VB100，0》数据在从VB101开始的位置存储），然后将数据包中的数据从地址位41（以此为例子）开始到黄色区域接受进行异或校验，得到16#27，将16#27进行高低位分离，同时转换成相应的ASCII的16#值（分离方法很多，s7-200中用HTA指令，一步到位，高低分离同时也转成相应的ASCII的16#值，小技巧）现在就要验证数据的有效性了，校验位数据和地址位（发送和接收一致）是否有效。
西门子S7-200自由口与上位机通讯实例
西门子S7-200自由口与上位机通讯实例西门子S7-200自由口与上位机通讯实例S7-200自由口与上位机通讯读取温度值的程序PLC主程序网络1// 设置控制方式为自由口通信方式，启动接收字符中断// PLC首次扫描自由口通信，波特率为9600，数据位8，停止位1，无校验初始化RCV，允许RCV，有结束符，检查空闲时间结束符为A空闲时间为5MS一次接收的最大字符为6个启动通信口，接收完成中断全局允许中断接收数据LD SM0.1MOVB 16#09, SMB30MOVB 16#B0, SMB87MOVB 16#0A, SMB89MOVB 6, SMB94ATCH INT_0, 23ENIRCV VB199, 0网络2// 检测温度送VW0 //转换成实际温度值从工作站编号送到输出缓冲区检测温度送输出缓冲区LD SM0.0MOVW AIW0, VW0/I +54, VW0MOVW AIW2, VW2/I +54, VW2MOVW 1, VW300MOVW VW0, VW302MOVW VW2, VW304网络3// 设置温度控制上限和下限//LD SM0.0MOVW +350, VW4MOVW +450, VW6网络4// 检测温度低于下限，则输出加温// LDW< VW0, VW4A SM0.5S Q0.0, 1网络5// 检测温度高于上限，则输出降温// LDW> VW0, VW6A SM0.5R Q0.0, 1网络6//准备传送参数//发送字节数据，送VB99发送检测温度数据，送VW100发送工作站编号数据，送VW102 LD SM0.0MOVB 6, VB99MOVW VW300, VW100MOVW VW302, VW102MOVW VW304, VW104网络7// 传送数据//LD SM0.5XMT VB99, 0中断程序网络1//通信口接收数据完成后的中断//// SMB86 等于16#20，表示PLC收到结速符//收到结束符，把收到的数据传到VB400中断有条件返回否则继续接收LDB= SMB86, 16#20MOVB VB200, VB400CRETINOTRCV VB199, 0\\*******************************\\VB源程序Dim x1, k1, k2Dim p11, p22 '定义变量Dim aa() As Byte '定义数组Private Sub Command1_Click() '开始监控，定时器1有效Timer1.Enabled = TrueEnd SubPrivate Sub Command2_Click() '退事程序，定时器1无效Timer1.Enabled = FalseCls '清屏Unload MePrivate Sub Form_Load() '初始化Timer1.Enabled = False '定时器1无效Timer1.Interval = 100 '定时器1时间为0.1STimer2.Enabled = True '定时器2有效Timer2.Interval = 1000 '定时器2时间为1SPicture1.ScaleMode = 0 '定义纵横坐标/doc/073575364.html,mPort = 1 '设定端口号MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" '设定通讯波特率MSComm1.InputLen = 6 '输入缓冲区为6个字符MSComm1.InBufferSize = 256 '接收缓冲器大小MSComm1.OutBufferSize = 256 '输出缓冲器大小MSComm1.InputMode = comInputModeBinary '以二进制传输MSComm1.OutBufferCount = 0 '清空发送缓冲区MSComm1.InBufferCount = 0 '清空接收缓冲区End SubPrivate Sub Timer1_Timer() '定时器1有效，触发接收事件MSComm1.PortOpen = True '打开端口ReDim aa(0 To 5) '定义动态数组k1 = 0 '识别PLC站号，为1If k1 = 0 Then MSComm1.Output = "1" + Chr(10) + Chr(13) '发送Do While MSComm1.InBufferCount = 0 '准备接收数据Loopaa = MSComm1.Input '接收数据存入数组If aa(0) > 64 Then GoTo xxx:k2 = Int(aa(0) * 255 + aa(1) * 1)Select Case k2p11 = Int(aa(2) * 255 + aa(3) * 1)p22 = Int(aa(4) * 255 + aa(5) * 1)Case ElseEnd Selectk1 = k1 + 1If k1 > 2 Then k1 = 0xxx:MSComm1.PortOpen = FalseEnd SubPrivate Sub Timer2_Timer() '绘制各中频炉的温度曲线x1 = x1 + 1 '时间增加为1SPicture1.PSet (x1, p11), vbRed '绘制1#炉的温度曲线，为红色Picture1.PSet (x1, p22), vbBlue '绘制2#炉的温度曲线，为黄色Text1.Text = Str(p11) '输出1#炉温度值Text2.Text = Str(p22) '输出2#炉温度值Text3.Text = Str(x1) '输出监控时间。
S7-200PLC MUDBUS从站通信
S7-200 MODBUS RTU 从站通讯CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。
ModbusRTU 功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
基本步骤：1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP7-Micro/WIN V3.2以上版本。
2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；图1. 指令树中的库指令3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；图2. 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：1.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止2.从站地址：Modbus从站地址，取值1~2473.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，1152004.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验5.延时：附加字符间延时，缺省值为06.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为1287.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或328.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）9.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）10.初始化完成标志：成功初始化后置111.初始化错误代码12.Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。